JPH06100050B2 - 建築用シヤツターにおける障害物検知装置の取付け構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ビル、住宅等の建造物の開口部に建付けられ
る建築用シヤツターにおける障害物検知装置の取付け構
造に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 一般に、この種建築用シヤツターにおいては、安全対策
のため、シヤツターカーテンの閉鎖作動時に人や荷物等
の障害物があつた場合に、これを検知してシヤツターカ
ーテンの閉鎖作動を緊急停止させる障害物検知装置が設
けられている。そして従来から知られる障害物検知装置
のなかには、例えば座板スイツチの如くシヤツターカー
テンの最下端部に取付けられ、障害物が座板スイツチに
接触することによつて障害物感知をするようにしたもの
があり、安全性の確保が計られている。しかるにこのも
のは、どうしても座板スイツチに障害物が接触しなけれ
ば障害物検知をしないという問題が有る。そこで光電管
装置等の投受光手段を用いた光検知によつて障害物検知
ができるようにしたものがあるが、このものは何れもシ
ヤツターカーテンの開閉ガイドをするガイドレールを避
けた開口部の前後に配されており、このため障害物検知
手段が外部に露出して外観上好ましいものでなく、しか
もこれが低い部所に取付けてある場合には子供に悪戯さ
れたりする惧れがあつて信頼性に欠ける等の問題があつ
た。

［問題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる建築用シヤツターにおける障害物検知
装置の取付け構造を提供することを目的として創案され
たものであつて、ガイドレールに案内されて開閉するシ
ヤツターカーテンの閉鎖作動時に障害物検知をする障害
物検知手段と、閉鎖移動するシヤツターカーテンが障害
物検知手段位置よりも少し前位置に達したことを検知す
るカーテン位置検知手段と、両検知手段からの検知信号
を受けて緊急停止指令等の必要な制御指令を出力する制
御手段とを設けると共に、前記障害物検知手段はガイド
レールの背面側に設けられ、かつガイドレールには、前
記背面側に設けられた障害物検知手段の検知走査信号が
通過するための孔が設けられるものとし、かつ上記制御
手段には、シヤツターカーテンの閉鎖過程でカーテン位
置検知手段からの検知信号が有ると判断される場合に、
対応する障害物検知手段からの検知信号を無視するため
の障害物検知信号無視機構を設けたことを特徴とするも
のである。

そして本発明は、この構成によつて、障害物検知手段が
直接外部に露出して外観を損なうこともなく、子供の悪
戯等からも保護できる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は建築用シヤツターのシヤツターカーテ
ンであつて、該シヤツターカーテン１は、開口部上部に
設けたシヤツターケース２に内装の巻取りドラム３に巻
装されており、そして巻取りドラム３が開閉器４の正逆
駆動による巻取り繰出し作動に基づき、左右両側縁部が
ガイドレール５にガイドされて昇降開閉するようになつ
ていること等は何れも従来通りである。

６、７は前記ガイドレール５の適宜位置（例えば床面か
ら14cmと46cmのところや20cmと50cmのところ等、通常の
状態で人が出入りする場合に避けて通れないと覚しき位
置）の二個所に設けられた光電管装置であつて、一方の
ガイドレール５には投光器が、他方のガイドレール５に
は受光器がそれぞれ対向するようにして設けられてい
る。これら第一、第二の光電管装置６、７は、投光器か
ら投光された検知走査信号光線（例えば赤外線や遠赤外
線のような可視光線からは区別される光線であることが
検知を確実にするためには好ましい）を受光器が検知し
ているときは障害物が存在しないことを意味し、検知走
査光線を受光していないときにはこれが障害物によつて
遮られていることを意味し、この使い分けによつて障害
物検知ができるようになつている。そしてこの実施例で
は、第一、第二の何れの光電管装置６、７もガイドレー
ル５の溝底部に配されており、従つてシヤツターカーテ
ン１が下降して光電管位置に達したとき、その検知走査
光線はシヤツターカーテン１によつて遮られる構成とな
つている。

そしてその取付け構造は次のようになつている。つまり
ガイドレール５の溝底部背面の光電管装置取付け位置が
開口されており、その下側にブラケツト5bが固着されて
いる。このブラケツト5bには球座受け5cが設けられてい
るが、この球座受け5cに下端部が球面摺動自在に支持さ
れる前記ケース体5aに光電管装置６、７の投光器、受光
器がそれぞれビス等の部材によつて固着されている。し
かもこのものではケース体5aに螺子孔5dが穿設されてお
り、ここに外部から先端部に螺子溝が形成された調整具
5eを螺合した状態で上下左右方向に揺動調整することで
ケース体5aが球座中心を支点として揺動して光軸調整が
できる様になつている。さらにガイドレールの開口には
覆い板5fが一体固着されており、この覆い板5fの開口に
化粧板5gを止着することで投受光器を仕舞い込んでいる
が、この化粧板5gに、第３図に示すように光電管装置
６、７からの検知走査光線が通過するための孔5hが穿設
されている。

さらに前記開閉器４には前記各光電管装置６、７にそれ
ぞれ対応するよう第一、第二のリミツトスイツチ（本発
明のカーテン位置検知手段に該当する）８、９が設けら
れているが、これら第一、第二のリミツトスイツチ８、
９は、シヤツターカーテン１の下端縁部が対応する第
一、第二の光電管装置６、７の位置に達する少し前の直
前位置に達したことを検知するように予め調節設定され
ている。これらのリミツトスイツチ８、９の具体的な構
成は、従来公知のものを採用できるため具体的な詳述は
省略するが、例えば開閉器４のモータ駆動回転数をカウ
ントすることによつて検知するようしたり、あるいは光
電管装置６、７の直上に対応するリミツトスイツチを設
けたりして構成できるものである。

10は開閉器４の駆動制御をするための制御部であつて、
該制御部10はマイクロコンピユータ等の部材装置を用い
て構成されるが、この制御部10に前記両光電管装置６、
７、リミツトスイツチ８、９等の各種装置類からの信号
が入力するようになつている。そして制御部10は、これ
ら入力する信号に基づいて判断をし、対応する制御信号
を、開閉器４に対する電源電流の切換え制御をする電源
制御部に配したリレースイツチ類等のアクチユエータに
出力するようになつている。

次に、その制御手順をフローチヤート図を用いて説明す
る。このシステムは、シヤツターカーテン１の下降作動
時に障害物検知を行うことを主目的としているのである
から、開口部側方や別途設けられる管理室に配した下降
用スイツチをONすることに基づいてシステムスタートを
するように設定しておけば経費節減と共に光電管装置
６、７の超寿命化に寄与できる。そしてシステムスター
トされることに伴い初期化され、そして対応する障害物
検知が成されるものであるが、シヤツターカーテン１が
全開状態では、第一、第二リミツトスイツチ８、９は非
検知状態であり、この全開状態から開閉器４の駆動によ
りシヤツターカーテン１が下降する場合に、シヤツター
カーテン１が上側の第一リミツトスイツチ８による検知
作動が有るまでは、両リミツトスイツチ８、９による検
知信号の入力はないとして何れもNOの判断がなされ、そ
うして、第一、第二光電管装置６、７による障害物検知
がなされ、何れか一方の光電管装置６または７において
障害物検知がなされた場合に、緊急停止することにな
る。

次ぎに、シヤツターカーテン１が上側の第一リミツトス
イツチ８に検知される位置まで下降した（勿論この時、
第二リミツトスイツチ９によるシヤツターカーテン１の
検知はなくNOの判断がなされている）としてYESの判断
がなされると、上側の第一光電管装置６からの検知信号
は無視し、下側の第二光電管装置７からの障害物検知信
号が有るか否かの判断をする。そして障害物検知が有つ
たとしてYESの判断がなされると、緊急停止をする。

シヤツターカーテン１がさらに下降して、下側の第二リ
ミツトスイツチ９に検知される位置となり、そして該検
知信号が入力してYESと判断されたときには、両光電管
装置６、７からの検知信号を無視し、そして下限までシ
ヤツターカーテンを下降させて停止することになる。こ
の下限位置まで下降させるための制御は、従来公知の下
限リミツトスイツチを用いても良く、また第二リミツト
スイツチ９が検知作動してから所定のタイマー時間だけ
開閉器４の下降作動を行つて停止するように制御しても
良い。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、シヤツ
ターカーテン１を下降せしめる過程において、シヤツタ
ーカーテン１が第一光電管装置６の検知位置、つまり第
一リミツトスイツチ８がシヤツターカーテン１を検知す
る位置よりも上方に位置していて、開口部の解放量が大
きい場合には、第一、第二の両光電管装置６による障害
物検知作動が成され、シヤツターカーテン１が前記第一
光電管装置６の検知位置よりも下位置で、かつ第二光電
管装置７の検知位置、つまり第二リミツトスイツチ９が
シヤツターカーテン１を検知する位置よりも上方に位置
していて開口部の解放量が中程度の場合には、第一光電
管装置６の検知信号は無視して、第二光電管装置７の検
知信号による障害物検知作動が成され、そしてシヤツタ
ーカーテン１が、前記第二光電管装置７の検知位置より
も低くなつて、とても人が潜り込むことが不可能な位置
まで下降している場合には、両光電管装置６、７の検知
信号は無視、つまり障害物検知をすることなく下限位
置、つまり全閉状態までシヤツターカーテン１を下降さ
せて停止することになる。

この様に、本発明が実施されたものにおいて、シヤツタ
ーカーテン１の下降作動時の障害物の有無を光電管装置
６、７を用いて検知することになるが、この光電管装置
６、７は、従来のようにガイドレール５の前後位置では
なく、ガイドレール５の背面側に設けられていて、外部
に直接露出しておらず、ガイドレール５に保護された内
方に配置されている。従つて二組の光電管装置６、７を
設けたものにかかわらず、外観上問題となることが無い
許りでなく、子供に悪戯されたりするおそれも有効に回
避できて、信頼性の高いものにできる。

しかもこのものでは、光電管装置６、７の光軸調整も容
易であつて、組付け作業性は勿論、メンテナンス性も著
しく向上する。

尚、上記実施例においては、シヤツターカーテン１が光
電管装置６、７の位置に達する直前でこれに対応するリ
ミツトスイツチ８または９が働いて、対応する光電管装
置６または７による検知作動を無視する制御が成され
る。従つて光電管装置６、７を、ガイドレール５の溝底
部に設けて外部からは目立たない隠れた位置に配したも
のにおいて、シヤツターカーテン１が下降して光電管装
置６、７の位置に達しその検知走査光線が遮つて自らが
検知される状態となつたとしても、これによつてシヤツ
ターカーテン１の下降が緊急停止してしまうことなく、
確実な下降作動が成される。従つて光電管装置６、７を
ガイドレール５の溝底部位に設けても何ら支障はない。
しかもこのものは溝底部に設けてあるので、ここを利用
して立てかけられることがしばしば見受けられる箒や傘
等を検知することもできるという利点が有る。

尚、本発明は上記実施例のように光電管装置を二組設け
たものに限定されないものであることは勿論であり、開
口部の大きさに応じて必要において三組以上、必要な組
数だけ設けることができ、また開口部が小さいため一組
で充分であると判断される部所には、一組設ければ良い
のである。

また障害物検知手段は、実施例のようにガイドレール溝
底部の背面に設けられたものに限定されず、例えばガイ
ドレールを二重構造とし（このとき内側のガイドレール
は外側のガイドレールに対して着脱できるようにしてお
くことが好ましい）、両レール間に障害物検知手段を配
しても良いのである。

さらに障害物を感知した場合に、安全性確保のためシヤ
ツターカーテンの閉鎖作動の緊急停止をすることは最低
限必要であるが、緊急停止させたものを、その後、反転
上昇させたり、あるいは所定時間経過後、障害物検知が
既に解除されている場合に閉鎖作動を再開させる等の設
定は必要において自由に採用できるものであることは言
うまでもない。

尚、本発明を実施するにあたり、障害物検知手段はガイ
ドレールの背面に取付けられていれば良いのであり、従
つてそのパターンとしては、第６図Ａで示す上記実施例
のように溝底部背面に取付けるものに限らず、ガイドレ
ールの側縁部背面に隠れるように取付けても良く、その
場合、第６図Ｂ、Ｃ、Ｄの如き種々のパターンで取付け
ることができる。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、障害物検知手段がガイドレールの背面側に配設
されていることによつて、障害物検知手段は、開口部を
組付けるに必要なガイドレールを有効に利用して保護さ
れ、直接外部に露出してしまうことが無く、このため外
観的に優れる許りでなく、子供に悪戯されてしまう等の
不具合も回避されて信頼性の高い障害物検知を、長期に
亘つて持続できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る建築用シヤツターにおける障害物
検知装置の取付け構造の実施例を示したものであつて、
第１図は建築用シヤツターの概略正面図、第２図はガイ
ドレール部の要部斜視図、第３図は光電管装置の側面
図、第４図は制御システムのブロツク回路図、第５図は
制御手順のフローチヤート図、第６図A,B,C,Dは二組の
障害物検知装置を取付ける場合の組合せパターン図であ
る。 図中、１はシヤツターカーテン、４は開閉器、５はガイ
ドレール、5hは孔、６、７は光電管装置、８、９はリミ
ツトスイツチ、10は制御部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ガイドレールに案内されて開閉するシヤツ
   ターカーテンの閉鎖作動時に障害物検知をする障害物検
   知手段と、閉鎖移動するシヤツターカーテンが障害物検
   知手段位置よりも少し前位置に達したことを検知するカ
   ーテン位置検知手段と、両検知手段からの検知信号を受
   けて緊急停止指令等の必要な制御指令を出力する制御手
   段とを設けると共に、前記障害物検知手段はガイドレー
   ルの背面側に設けられ、かつガイドレールには、前記背
   面側に設けられた障害物検知手段の検知走査信号が通過
   するための孔が設けられるものとし、かつ上記制御手段
   には、シヤツターカーテンの閉鎖過程でカーテン位置検
   知手段からの検知信号が有ると判断される場合に、対応
   する障害物検知手段からの検知信号を無視するための障
   害物検知信号無視機構を設けたことを特徴とする建築用
   シヤツターにおける障害物検知装置の取付け構造。