JP6262435B2 - 開閉装置の光学式障害物検出装置 - Google Patents
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Description
2 ガイド部材であるガイドレール
3 開口部である車両出入口
6 シャッターカーテンの駆動装置である開閉機
7,127制御装置
10 躯体
13 内部が空洞部で不動部材となっている配線レール
20 光学式障害物検出装置
21 投光手段
22 受光手段
30 ケース
31,32 ブラケット
50 投光本体
51 投光素子
60 受光本体
61 受光素子
90 投光部
91 受光部
92 投光部から発射される光
95 障害物
97 判別装置
121 電気機器である電源ユニット
A〜J 光軸
Claims (18)
- 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、少なくとも1個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記投光部から発射された光が前記複数個の受光部により受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている2個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、少なくとも一方の内部は空洞部であり、この空洞部に、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方に端部が接続されている電気ケーブルが収納配線されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、少なくとも1個であり、前記複数個の投光部から発射された光が前記受光部により受光可能となっており、この受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている2個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、少なくとも一方の内部は空洞部であり、この空洞部に、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方に端部が接続されている電気ケーブルが収納配線されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数も、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記複数個の前記投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、前記複数個の前記受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている2個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、少なくとも一方の内部は空洞部であり、この空洞部に、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方に端部が接続されている電気ケーブルが収納配線されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、少なくとも1個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記投光部から発射された光が前記複数個の受光部により受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段は、前記躯体の表面と裏面のうち、他方に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、少なくとも1個であり、前記複数個の投光部から発射された光が前記受光部により受光可能となっており、この受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段は、前記躯体の表面と裏面のうち、他方に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数も、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記複数個の前記投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、前記複数個の前記受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段は、前記躯体の表面と裏面のうち、他方に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、少なくとも1個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記投光部から発射された光が前記複数個の受光部により受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方は、前記開口部に向かって突出した状態で前記躯体に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、少なくとも1個であり、前記複数個の投光部から発射された光が前記受光部により受光可能となっており、この受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方は、前記開口部に向かって突出した状態で前記躯体に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数も、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記複数個の前記投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、前記複数個の前記受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方は、前記開口部に向かって突出した状態で前記躯体に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、少なくとも1個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記投光部から発射された光が前記複数個の受光部により受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は巻取軸で巻き取られ、繰り出されるシャッターカーテンであり、前記投光手段及び/又は受光手段に関係する電気機器は前記巻取軸に取り付けられているとともに、この巻取軸での前記電気機器の取付箇所が、端部が前記巻取軸に結合されている前記シャッターカーテンの幅方向の範囲内の箇所となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、少なくとも1個であり、前記複数個の投光部から発射された光が前記受光部により受光可能となっており、この受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は巻取軸で巻き取られ、繰り出されるシャッターカーテンであり、前記投光手段及び/又は受光手段に関係する電気機器は前記巻取軸に取り付けられているとともに、この巻取軸での前記電気機器の取付箇所が、端部が前記巻取軸に結合されている前記シャッターカーテンの幅方向の範囲内の箇所となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数も、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記複数個の前記投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、前記複数個の前記受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は巻取軸で巻き取られ、繰り出されるシャッターカーテンであり、前記投光手段及び/又は受光手段に関係する電気機器は前記巻取軸に取り付けられているとともに、この巻取軸での前記電気機器の取付箇所が、端部が前記巻取軸に結合されている前記シャッターカーテンの幅方向の範囲内の箇所となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、少なくとも1個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記投光部から発射された光が前記複数個の受光部により受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている2個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、前記投光手段が配置されている一方の不動部材と前記投光手段との間には、この投光手段が前記一方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられているとともに、前記受光手段が配置されている他方の不動部材と前記受光手段との間にも、この受光手段が前記他方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられており、
前記投光手段は、前記一方の不動部材に上下2個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記一方の不動部材と前記投光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっているとともに、前記受光手段は、前記他方の不動部材に上下2個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記他方の不動部材と前記受光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、少なくとも1個であり、前記複数個の投光部から発射された光が前記受光部により受光可能となっており、この受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている2個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、前記投光手段が配置されている一方の不動部材と前記投光手段との間には、この投光手段が前記一方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられているとともに、前記受光手段が配置されている他方の不動部材と前記受光手段との間にも、この受光手段が前記他方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられており、
前記投光手段は、前記一方の不動部材に上下2個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記一方の不動部材と前記投光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっているとともに、前記受光手段は、前記他方の不動部材に上下2個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記他方の不動部材と前記受光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数も、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記複数個の前記投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、前記複数個の前記受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている2個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、前記投光手段が配置されている一方の不動部材と前記投光手段との間には、この投光手段が前記一方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられているとともに、前記受光手段が配置されている他方の不動部材と前記受光手段との間にも、この受光手段が前記他方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられており、
前記投光手段は、前記一方の不動部材に上下2個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記一方の不動部材と前記投光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっているとともに、前記受光手段は、前記他方の不動部材に上下2個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記他方の不動部材と前記受光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。 - 請求項1〜15のいずれかに記載の開閉装置の光学式障害物検出装置において、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方は、前記開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心に回動調整可能となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
- 請求項16に記載の開閉装置の光学式障害物検出装置において、前記投光手段は投光本体を有しているとともに、前記受光手段は受光本体を有し、これらの本体のうち、前記少なくとも一方に関する本体は、前記開閉体の開閉方向の長さを有しているケースの内部に収納固定されており、このケースが、前記開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心に回動調整可能となっていることにより、前記投光手段と前記受光手段のうち、前記少なくとも一方が、前記開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心に回動調整可能となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
- 請求項17に記載の開閉装置の光学式障害物検出装置において、前記ケースは、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている不動部材にブラケットを介して結合されており、前記ケースは、前記ブラケットに対して前記開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心に回動調整可能となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
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