JPH11173044A - 障害物監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】出入口等の開口部に障害物があるかどうかを監
視する。 【解決手段】光媒体１１による開口部１状態を検出する
光媒体検出手段を有し、該光媒体検出手段の検出結果を
所定時間毎に比較し、定常と異なる検出結果が所定時間
以上継続したことで開口部に障害物の存在を認定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシャッタ等が設けら
れる建物の出入口、通路にシャッタ等の開閉の支障とな
る障害物があるかどうかを検知する障害物監視装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】シャッタ、特に防火シャッタ等は平常時
は開いており、又通常では開閉しないものである。然
し、火災時等の非常時には確実に閉鎖し、延焼の防止、
煙の遮断をして避難を安全にする必要がある。

【０００３】従って、シャッタの閉鎖部には障害物がな
く、いつでも開閉動作が支障なく円滑に行われる様な状
態に維持されていなければならない。従来の防火シャッ
タには閉鎖部に障害物があるかどうかを検知するものは
なく、定期的な点検等によりシャッタの開閉が確保され
る様に注意されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した様
に防火シャッタは日常的に開閉動作を行わせない為、不
注意でシャッタ閉鎖部にシャッタの閉動作の障害物を置
く場合がある。一時的に置く場合は特に支障は生じない
が、長時間放置する様なことがあれば、安全上問題とな
る。

【０００５】本発明は斯かる実情に鑑み、シャッタの閉
鎖部に障害物があるか否かを常時監視して、防火シャッ
タ等の開閉が常に正常に行われる状態に維持しようとす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、光媒体による
開口部状態を検出する光媒体検出手段を有し、該光媒体
検出手段の検出結果を所定時間毎に比較し、定常と異な
る検出結果が所定時間以上継続したことで障害物の存在
を認定する様構成した障害物監視装置に係り、又前記光
媒体検出手段が光線を発する発光器と該発光器からの光
線を受光する受光器を有し、前記光線により開口部に障
害物検知用の光線網を形成した障害物監視装置に係り、
又光線を発する発光器を開口部の所要位置に設けると共
に受光器を所定位置に設け、前記発光器からの光線を反
射して前記受光器に入光させる様、前記開口部の複数位
置に反射体を設けた障害物監視装置に係り、又前記光媒
体検出手段が開口部の状態を撮像する撮像手段と該撮像
手段からの映像信号を比較演算する演算器を有する障害
物監視装置に係るものである。

【０００７】光媒体を所定時間遮る等の状態変化が所定
時間継続することで障害物が開口部に存在すると判断さ
れる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。

【０００９】図１、図２は第１の実施の形態を示してい
る。

【００１０】出入口１のまぐさ４上方の壁面にはシャッ
タの巻取り装置２が設けられ、該巻取り装置２より繰出
されるシャッタカーテン３は前記出入口１の両側柱に設
けられたガイドレール８，９に沿って昇降する様になっ
ている。

【００１１】前記まぐさ４の略中央には発光器５が設け
られると共に受光器６が設けられ、該受光器６の受光信
号は監視制御器７に入力される様になっている。

【００１２】前記ガイドレール８、ガイドレール９にそ
れぞれ反射体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０
ｅ，…１０ｎが設けられる。前記反射体１０ａは前記ガ
イドレール８の下端部に設けられ、前記反射体１０ａに
対向して前記ガイドレール９に反射体１０ｂが設けら
れ、更に該反射体１０ｂに対向して反射体１０ｃが前記
ガイドレール８に設けられ、前記した反射体１０ａ，１
０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，…１０ｎは前記ガイド
レール８、ガイドレール９に交互に、且つ順次対向する
様にジグザグ状に設けられている。

【００１３】前記発光器５より発せられた光線１１は、
最初に前記反射体１０ａに照射され、該反射体１０ａに
より反射体１０ｂに向けて反射され、更に該反射体１０
ｂにより反射体１０ｃに向けれて反射される。この様に
前記光線１１は前記反射体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄ，１０ｅ，…によりジグザグ状に反射され、最後に
前記反射体１０ｎにより前記受光器６に向って反射され
る。而して、前記光線１１により障害物検出用の光線網
が形成される。

【００１４】前記受光器６は受光信号を前記監視制御器
７に出力しており、該監視制御器７は前記受光器６から
の入力状態で出入口１、即ちシャッタの閉鎖部に障害物
があるかどうかを判断し、図示しない防災センタに判断
の状況を出力し、或は近くのブザー、警告灯等の警告手
段を駆動する。尚、前記監視制御器７には火災報知器等
の異常状態を検知する警報器１２からの信号を入力する
様にしてもよい。

【００１５】以下、作動を説明する。

【００１６】前記発光器５から発せられた光線１１は出
入口１に障害物が存在しない場合は、反射体１０ａ，１
０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，…１０ｎにより反射さ
れて前記受光器６に入光する。該受光器６に光線１１が
入光すると受光器６は前記監視制御器７に受光信号を発
する。何らかの物体により前記光線網の光線一本でも遮
られると前記受光器６には光線１１が入光せず該受光器
６からは受光信号は出力されない。

【００１７】前記監視制御器７は所定時間毎に前記受光
器６からの受光信号の入力状態を監視する。所定時間、
例えば５分毎に受光信号の有無を検出し、所定時間を経
過しても、受光信号が入力されない場合は障害物が有り
として図示しない防災センタに障害物有りの警告信号を
発し、或は近くのブザーを鳴らし、或は警告灯を点滅す
る。

【００１８】ここで、障害物有りの判断をするのに所定
時間経過後としたのは、人が通過し、或は荷物の搬入作
業等で前記光線１１を遮断する事があるからであり、斯
かる場合に警告信号を発する不具合を解消する為であ
る。尚、前記監視制御器７が受光器６からの受光信号は
連続的に受信する様にし、該受光信号が途絶えてから所
定時間経過後障害物があるという判断をする様にしても
よい。

【００１９】尚、警報器１２からの信号が入力された場
合で、前記受光器６からの受光信号が断続的に入力され
ている状態ではシャッタが閉じない様にシャッタの閉動
作を制限してもよい。人が通過している様な状態でシャ
ッタが閉じられるのを防止する為である。

【００２０】又、前記発光器５、受光器６は下向きに設
置されるので、発光器５の発光面、受光器６の受光面に
埃が溜ることがなく経時的に発光量、受光量が低下する
ことを防止できる。

【００２１】更に、図示される如く出入口１の下部では
反射体１０が受けられる間隔が狭く、上部は広くなって
いるが、障害物が存在する可能性は出入口下部に多いこ
とによる。尚、反射体１０は均等ピッチで設けてもよい
ことは勿論である。

【００２２】次に、図３（Ａ）（Ｂ）は前記光線網の他
のパターンを示している。

【００２３】先ず、図３（Ａ）はガイドレール８の下端
部に前記発光器５を配置し、ガイドレール８又はガイド
レール９の上端部に受光器６を設置したものであり、発
光器５から床面と平行に光線１１が発せられ、反射体１
０ｂに到達した光線１１は上方に反射され、更に反射体
１０ｄにより水平に反射される。同様に、反射体１０ａ
で上方に反射された光線１１は反射体１０ｃにより水平
に反射され、所要間隔の水平な反射光により光線網が形
成される。

【００２４】次に、図３（Ｂ）は図１と同様ジグザグ状
に光線１１を反射して光線網を構成するが、発光器５を
ガイドレール８の下端部に、受光器６をガイドレール８
又はガイドレール９の上端部に設けたものである。

【００２５】図４はガイドレール８、ガイドレール９に
設けられる反射体１０、発光器５の取付け構造の一例を
示している。

【００２６】ガイドレール８、ガイドレール９のガイド
溝の底部には更に小溝１５が形成され、該小溝１５に反
射体１０、発光器５、受光器６が設けられている。斯か
る構造では、反射体１０、発光器５、受光器６がガイド
レールに保護されるので異物が当って損傷することがな
くなる。

【００２７】図５はガイドレール８、ガイドレール９に
設けられる反射体１０、発光器５の取付け構造の他の例
を示しており、該他の例ではガイドレール８、ガイドレ
ール９の対峙面に、それぞれ反射体１０、発光器５、受
光器６を設けたものである。

【００２８】この取付け構造では反射体１０、発光器
５、受光器６の施工が簡単であり、既存のシャッタ等に
も設置が可能である。

【００２９】尚、前記実施の形態では１つの発光器５と
１つの受光器６により光線網を形成したが、複数対の発
光器５と受光器６とで光線網を形成してもよい。この場
合、前記監視制御器７の障害物存在の判断は、複数ある
受光器６からの信号のいずれか１つでも所定時間欠けた
場合となる。

【００３０】図６は本発明の第２の実施の形態を示すも
のであり、該第２の実施の形態では、発光器５が１つに
対して受光器６を複数設けたものである。

【００３１】前記発光器５を一方のガイドレール８の下
端部に設け、他方のガイドレール９側及びまぐさ４側に
所要間隔で受光器６ａ，６ｂ，…，６ｎを設け、前記発
光器５からの光線１１を前記受光器６ａ，６ｂ，…，６
ｎに照射する様にしたものである。

【００３２】前記発光器５は前記受光器６ａ，６ｂ，
…，６ｎの数に相当する発光体の集合であり、受光器６
ａ，６ｂ，…，６ｎそれぞれに向けて光線１１を照射す
る。或は、図７、図８に示す様に前記発光器５からは１
本の光線１１が射出され、該光線１１を光路分割手段１
３，１４により分割してもよい。

【００３３】図７により前記光路分割手段１３を説明す
る。

【００３４】該光路分割手段１３は多角錐形の反射ミラ
ーであり、前記光線１１を前記光路分割手段１３の頂点
に照射することで、各面で前記光線１１の光軸とは直交
する方向に反射され、複数の光束に分割されるものであ
り、前記受光器６ａ，６ｂ，…，６ｎは前記反射面に対
向して設けられる。

【００３５】図８に示す光路分割手段１４は、受光器の
数ｎに相当する反射鏡１４ａ，１４ｂ，…，１４ｎを所
要角度間隔で設け、最後に配置される反射鏡１４ｎは全
反射鏡とし、他の反射鏡は１／ｎの反射率を有するハー
フミラーとする。

【００３６】図９で示すものは、発光器５から照射され
る光線１１を円筒レンズ２１により平板状の光束１１′
とし、前記受光器６ａ，６ｂ，…，６ｎは光束１１′の
投影ライン上に配設したものである。而して、発光器５
から発せられる光線１１により光線網が形成され、前記
監視制御器７の障害物存在の判断は、前記受光器６ａ，
６ｂ，…，６ｎからの信号のいずれか１つでも所定時間
欠けた場合となる。

【００３７】図１０、図１１は本発明の第３の実施の形
態を示すものであり、該第３の実施の形態では、受光器
６が１つに対して発光器５を複数設けたものである。

【００３８】前記受光器６を一方のガイドレール８の下
端部に設け、他方のガイドレール９側及びまぐさ４側に
所要間隔で発光器５ａ，５ｂ，…，５ｎを設け、該発光
器５ａ，５ｂ，…，５ｎからの光線１１ａ，１１ｂ，
…，１１ｎを全て前記受光器６に照射する様にしたもの
である。

【００３９】前記発光器５ａ，５ｂ，…，５ｎはレーザ
ダイオードであり、該発光器５ａ，５ｂ，…，５ｎは発
光駆動器２４により駆動され、該発光駆動器２４にはク
ロック信号発生器２５からクロック信号が入力されてお
り、該クロック信号を基に前記発光駆動器２４は前記発
光器５ａ，５ｂ，…，５ｎから変調が掛けられた光線１
１を発する様駆動する。前記受光器６に入光された光線
１１は受光信号に変換され、該受光信号は同調回路２６
に入力される。

【００４０】前記受光器６に入光する光は前記光線１１
だけでなく、室内照明光、日光等の外乱光が含まれてい
る。前記同調回路２６では前記変調を掛けられた光線１
１のみに関する受光信号を抽出して検出し、光量検出器
２７に入力する。

【００４１】該光量検出器２７には設定器２８が接続さ
れ、該設定器２８は前記光量検出器２７に全ての信号が
前記受光器６に入光した場合の光量に相当する参照信号
２９を入力する。前記光量検出器２７は同調回路２６か
らの検出信号を基に受光光量を算出すると共に該算出結
果と前記参照信号２９との比較を行う。比較結果は前記
監視制御器７に入力される。該監視制御器７に於いて前
記比較した信号（比較信号）が０でない場合、即ち参照
信号２９に基づく光量よりも受光信号に基づく光量が少
ない場合は、所定時間経過後障害物が存在していると判
断される。

【００４２】図１２は、第４の実施の形態を示してお
り、該第４の実施の形態ではビデオカメラ、ＣＣＤカメ
ラ等の撮像装置１６を用いた場合である。

【００４３】該撮像装置１６により出入口１全体を撮像
可能とし、映像信号は信号処理器１７に入力される。該
信号処理器１７からの信号は演算器１８により所定時間
毎に取込まれる。該演算器１８で処理の終った映像信号
は映像記憶器１９に所定時間毎に入力され、該映像記憶
器１９ではその都度記憶されたデータが更新される。更
に、映像記憶器１９には障害物が全くない状態の映像が
初期設定値として入力されている。

【００４４】障害物検知について説明する。

【００４５】前記演算器１８が信号処理器１７を介して
前記撮像装置１６から映像信号を取込むと共に前記映像
記憶器１９に記憶された前回の映像信号を映像記憶器１
９より取込む。この両映像信号から前記初期設定値を減
算する。減算の結果両信号が「０」となった場合、即ち
同一映像信号であった場合は障害物がなしとの判断が成
される。又前記撮像装置１６からの映像信号の初期設定
値減算結果が「０」となった場合を障害物なしと判断し
てもよい。

【００４６】両信号から初期設定値を減算した結果、信
号が「０」でない場合は、更に両信号間で減算処理が行
われる。両信号間での減算処理の結果信号が「０」でな
い場合は、状態が変更しつつあることであり、未だ障害
物有りの信号は発せられない。

【００４７】両信号から初期設定値を減算した後、更に
両信号間での減算処理の結果、両信号の差が「０」であ
った場合、出入口に何らかの物体が所定時間継続して存
在したことを意味するから、前記演算器１８は障害物有
りと判断し、警告信号が防災センタに発せられ、或は近
くのブザーを鳴らし、或は警告灯を点灯する。

【００４８】前記演算器１８には警報器１２からの信号
を入力する様にしてもよく、警報器１２からの信号があ
った場合、演算器１８の撮像装置１６から取込む映像信
号の取込み時間間隔を短くし、取込んだ撮像装置１６か
らと映像記憶器１９からの両信号から初期設定値を減算
した結果、「０」でなく、更に両信号間での減算処理の
結果信号が「０」でない場合は、状態が変更しつつある
ことであり、この場合はシャッタの閉鎖動作を制限する
様にしてもよい。

【００４９】尚、前記撮像装置１６に代え、一方のガイ
ドレール８には発光手段をライン状に配設し、他方のガ
イドレール９には受光手段をライン状に配設した所要長
さのラインセンサを設けてもよい。

【００５０】又、前記した障害物監視装置はシャッタ等
が設けられる出入口に限らず所要の開口部の障害物の監
視に利用できることは言う迄もない。

【００５１】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、開口部
の障害物の有無を確認できるので、開口部に防災シャッ
タを設けた場合防火シャッタ等を確実に動作させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す正面図である。

【図２】同前実施の形態を示す側面図である。

【図３】（Ａ）（Ｂ）は同前実施の形態の変形例を示す
説明図である。

【図４】ガイドレールに対する反射体、発光器、受光器
の取付け構造を示す断面図である。

【図５】ガイドレールに対する反射体、発光器、受光器
の他の取付け構造を示す断面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す説明図であ
る。

【図７】該第２の実施の形態で使用される光路分割手段
の一例を示す説明図である。

【図８】該第２の実施の形態で使用される他の光路分割
手段の一例を示す説明図である。

【図９】該第２の実施の形態で使用される光束投影部の
一例を示す説明図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態を示す説明図であ
る。

【図１１】本発明の第３の実施の形態の要部を示すブロ
ック図である。

【図１２】本発明の第４の実施の形態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 出入口 ５ 発光器 ６ 受光器 ７ 監視制御器 ８ ガイドレール ９ ガイドレール １０ 反射体 １１ 光線 １３ 光路分割手段 １６ 撮像装置 １７ 信号処理器 １８ 演算器 １９ 映像記憶器 ２４ 発光駆動器 ２７ 光量検出器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光媒体による開口部状態を検出する光媒
   体検出手段を有し、該光媒体検出手段の検出結果を所定
   時間毎に比較し、定常と異なる検出結果が所定時間以上
   継続したことで障害物の存在を認定する様構成したこと
   を特徴とする障害物監視装置。
2. 【請求項２】 前記光媒体検出手段が光線を発する発光
   器と該発光器からの光線を受光する受光器を有し、前記
   光線により開口部に障害物検知用の光線網を形成した請
   求項１の障害物監視装置。
3. 【請求項３】 光線を発する発光器を開口部の所要位置
   に設けると共に受光器を所定位置に設け、前記発光器か
   らの光線を反射して前記受光器に入光させる様、前記開
   口部の複数位置に反射体を設けた請求項２の障害物監視
   装置。
4. 【請求項４】 前記光媒体検出手段が開口部の状態を撮
   像する撮像手段と該撮像手段からの映像信号を比較演算
   する演算器を有する請求項１の障害物監視装置。