CN109591556A - 一种无障碍电动汽车组件 - Google Patents

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CN109591556A CN201811416711.1A CN201811416711A CN109591556A CN 109591556 A CN109591556 A CN 109591556A CN 201811416711 A CN201811416711 A CN 201811416711A CN 109591556 A CN109591556 A CN 109591556A
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朱东风
朱红军
钱春虎
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Abstract

一种无障碍电动汽车,包括车厢,其尾门能够整体相对车底盘向后旋转至空余端与底面接触,还包括作为驾驶座的轮椅,轮椅包括车架、前轮、后轮、滑动副架;前轮和后轮通过轴承和固定杆与车架固定,且前轮为万向轮,滑动副架与车架顶面滑动连接,滑动副架能够相对车架前后水平滑动,且滑动副架固定设置一个与车架定位的锁紧装置;还包括拐杖,拐杖与滑动副架可拆卸的固定连接,且伸缩杆上设置应急轮组件,滑动副架的后端通过连接架与两轮平衡车固定,其控制杆伸至滑动副架的前端。该无障碍电动汽车便于腿部残疾人士使用和逃生。

Description

一种无障碍电动汽车组件
技术领域
本发明涉及腿部残疾人士使用的无障碍电动汽车,以及轮椅和拐杖。
背景技术
腿部残疾人士双手健全,仍然可以驾驶一些经过特殊涉及的四轮机动车辆。如中国专利(CN201120123076.5残疾人驾驶汽车操纵辅助装置)等给出了一些在现有车辆上改装的结构,将油门设计成能够用手操控,这样即可实现车辆的驾驶。
但是双腿残疾人驾驶四轮机动车仍然有诸多的不变,提高便利性和安全性是主要考量的问题。尤其是车辆侧翻时,残疾人基本上是无法快速逃脱车厢的。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种便于残疾人使用,且在车辆侧翻后,能够快速逃生的,便于逃生的无障碍电动汽车组件。
为了实现上述目的,本发明包括,一种无障碍电动汽车,包括车厢,其尾门能够整体相对车底盘向后旋转至空余端与底面接触,还包括作为驾驶座的轮椅,其特征在于,
轮椅包括车架、前轮、后轮、滑动副架;前轮和后轮通过轴承和固定杆与车架固定,且前轮为万向轮,滑动副架与车架顶面滑动连接,滑动副架能够相对车架前后水平滑动,且滑动副架固定设置一个与车架定位的锁紧装置;
还包括拐杖,拐杖包括顶端的横杆、伸缩杆以及伸缩辅助装置,所述伸缩杆与横杆相交,且夹角中的锐角不小于70度,伸缩辅助装置用于驱动伸缩杆伸缩,并对伸出部分进行定位;
拐杖与滑动副架可拆卸的固定连接,且伸缩杆上设置应急轮组件,应急轮组件包括固定架和应急轮,固定架与伸缩杆滑动配合,并能够在伸缩杆上定位,应急轮通过转轴定位在固定架上,其转轴线与后轮平行;
滑动副架的后端通过连接架与两轮平衡车固定,平衡车的轮轴两端与轴承内圈过盈配合,连接架与轴承的外圈固定连接,平衡车的控制和电源组件位于两个轴承中部,控制杆位于控制和电源组件中部,控制杆的空余端伸至滑动副架的前端,并通过卡扣与滑动副架的前端可拆卸固定。
优选地,所述伸缩辅助装置为交叉杆伸缩结构,其横杆底端为滑槽,交叉干伸缩结构铰接点均固定同轴的滑轮,滑轮与纵向设置滑槽滑动配合,所述横杆底端为横向滑槽,所述纵向设置的滑槽顶端通过滑轮或滑块定位在横向滑槽内,并能够沿横向滑槽滑动,所述纵向滑槽顶端的滑轮或滑槽与握持杆固定连接,所述交叉杆伸缩结构底端通过固定杆与伸缩杆固定连接,同时伸缩杆上设置定位结构。
优选地,所述伸缩装置和伸缩杆配合形成电动伸缩筒,其开关固定设置在横杆上。
本发明的有益效果在于:
1、拐杖、轮椅组合配合电动车,更方便腿部残疾人士使用;
2、轮椅后端的平衡车、能够拆卸的滑动副架以及应急轮组,形成了便于快速逃生的组件,便于残疾人快速脱离车厢,使用更安全方便。
附图说明
图1是主体结构示意图。
图2是图1的AA向视图。
图3是轮椅俯视图。
图4是轮椅脱离车架后的结构俯视图。
图5是4的的左视图。
图6是拐杖第一是实施例结构示意图。
图7是拐杖第二实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明做详细描述。
如图1至7所示,一种无障碍电动汽车,包括车厢10,其尾门12能够整体,相对车底盘向后旋转,至空余端与底面接触,形成进出车厢的斜坡,还包括作为驾驶座的轮椅。
轮椅包括车架20、前轮21、后轮22、滑动副架23;前轮21和后轮22通过轴承和固定杆与车架20固定,且前轮21为万向轮,滑动副架23与车架20顶面滑动连接,滑动副架23能够相对车架20前后水平滑动,且滑动副架23固定设置一个与车架20定位的锁紧装置,如销轴、卡扣或是螺栓等与车架20上对应的销孔、螺纹孔等结构配合使滑动副架23能够在车架20上定位。
还包括拐杖30,拐杖30包括顶端的横杆31、伸缩杆32以及伸缩辅助装置 33,所述伸缩杆32与横杆31相交,且夹角中的锐角不小于70度,伸缩辅助装置33用于驱动伸缩杆伸缩,并对伸出部分进行定位;如图6所示,所述伸缩辅助装置33为交叉杆伸缩结构,其横杆31底端为滑槽,交叉干伸缩结构铰接点均固定同轴的滑轮,滑轮与纵向设置滑槽滑动配合,所述横杆31底端为横向滑槽,所述纵向设置的滑槽顶端通过滑轮或滑块定位在横向滑槽内,并能够沿横向滑槽滑动,所述纵向滑槽顶端的滑轮或滑槽与握持杆331固定连接,所述交叉杆伸缩结构底端通过固定杆与伸缩杆32固定连接,从而在交叉伸缩结构上下移动时带动伸缩杆伸缩,同时伸缩杆上设置定位结构332,定位结构可以是销轴、销孔,螺栓、定位槽等定位结构。如图7所示,所述伸缩装置33和伸缩杆32配合形成电动伸缩筒,其开关固定设置在横杆31上,这样,使用者双手拉着横杆,开启电动伸缩筒,能够将人拉起来,或是提供一定的辅助力。
拐杖30与滑动副架23可拆卸的固定连接,且伸缩杆32上设置应急轮组件 50,应急轮组件50包括固定架52和应急轮51,固定架52与伸缩杆32滑动配合,并能够在伸缩杆32上定位,定位方式可以选择用销轴、螺栓等常见的定位装置,应急轮51通过转轴定位在固定架52上,其转轴线与后轮22平行;
滑动副架23的后端通过连接架24与两轮平衡车40固定,平衡车40的轮轴两端与轴承42内圈过盈配合,连接架24与轴承42的外圈固定连接,平衡车的控制和电源组件43位于两个轴承42中部,控制杆41位于控制和电源组件43 中部,控制杆41的空余端伸至滑动副架23的前端,并通过卡扣与滑动副架23 的前端可拆卸固定;平衡车是市面常见商品,如市售小米品牌的电动平衡车,网址如下:
(https://item.jd.com/2142745.html?jd_pop=d69f0e0f-29c1-4ec6-b4c8-1c21ecf057c5 ),只需要在其基础上,增加轴承42和连接架24,并将其腿控杆加长,延伸至滑动副架23的前端,即可实现用手来操控平衡车的目的,轴承42不妨碍平衡车的前后倾斜,从而能够通过控制控制杆41上下移动,来实现平衡车前后移动,左右摇摆控制杆能够控制平衡车左右转弯。
如图4和5所示,平衡车40与滑动副架23以及两个与滑动副架可拆卸固定连接的拐杖,以及拐杖上的应急轮组件50,形成了一个应急逃生的电动轮椅。轮椅在进入驾驶室后,需要与驾驶室固定,才能实现安全驾驶。但是当车辆发生故障,或是事故时,车厢有可能发生变形,轮椅与车厢之间的固定装置有可能发生故障,残疾人要快速离开车厢就比较困难,这个时候,通过滑动23副架直接脱离车架20,并利用上述装置以及部件,驱动平衡车,能够快速的前后左右的移动,帮助残疾人快速脱离车厢。
为了便于残疾人使用,拐杖40上可拆卸固定车厢固定装置34,车厢固定装置34与伸缩伸缩杆32的伸出段固定连接,其包括一个竖向设置的筒,筒内插装固定插杆35,车厢10底面固定设置卡扣11,插杆35底端与开口11卡扣连接,这样能够很方便的限制轮椅在水平方向的移动。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无障碍电动汽车,包括车厢,其尾门能够整体相对车底盘向后旋转至空余端与底面接触,还包括作为驾驶座的轮椅,其特征在于,
轮椅包括车架、前轮、后轮、滑动副架;前轮和后轮通过轴承和固定杆与车架固定,且前轮为万向轮,滑动副架与车架顶面滑动连接,滑动副架能够相对车架前后水平滑动,且滑动副架固定设置一个与车架定位的锁紧装置;
还包括拐杖,拐杖包括顶端的横杆、伸缩杆以及伸缩辅助装置,所述伸缩杆与横杆相交,且夹角中的锐角不小于70度,伸缩辅助装置用于驱动伸缩杆伸缩,并对伸出部分进行定位;
拐杖与滑动副架可拆卸的固定连接,且伸缩杆上设置应急轮组件,应急轮组件包括固定架和应急轮,固定架与伸缩杆滑动配合,并能够在伸缩杆上定位,应急轮通过转轴定位在固定架上,其转轴线与后轮平行;
滑动副架的后端通过连接架与两轮平衡车固定,平衡车的轮轴两端与轴承内圈过盈配合,连接架与轴承的外圈固定连接,平衡车的控制和电源组件位于两个轴承中部,控制杆位于控制和电源组件中部,控制杆的空余端伸至滑动副架的前端,并通过卡扣与滑动副架的前端可拆卸固定。
2.根据权利要求1所述的无障碍电动汽车,其特征在于,所述伸缩辅助装置为交叉杆伸缩结构,其横杆底端为滑槽,交叉干伸缩结构铰接点均固定同轴的滑轮,滑轮与纵向设置滑槽滑动配合,所述横杆底端为横向滑槽,所述纵向设置的滑槽顶端通过滑轮或滑块定位在横向滑槽内,并能够沿横向滑槽滑动,所述纵向滑槽顶端的滑轮或滑槽与握持杆固定连接,所述交叉杆伸缩结构底端通过固定杆与伸缩杆固定连接,同时伸缩杆上设置定位结构。
3.根据权利要求1所述的无障碍电动汽车,其特征在于,所述伸缩装置和伸缩杆配合形成电动伸缩筒,其开关固定设置在横杆上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112168510A (zh) * 2019-07-04 2021-01-05 丰田自动车株式会社 轮椅固定装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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