JPH1057425A - 起立姿勢で運転可能な電動走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】起立してアイポイントを高くすることにより乗
員の活性化を促すことができ、地上投影面積を小さくで
きる。 【解決手段】ベースフレーム１１の前部及び後部を一対
の前輪１２及び一対の後輪１３がそれぞれ支持し、一対
の前輪が駆動手段１４によりそれぞれ駆動される。起立
した乗員１９の足１９ａを載せるフロアパネル１８がベ
ースフレームに水平に取付けられ、乗員の尻１９ｂを受
ける尻受け部２３がベースフレームの後部から上方に延
びるリヤフレーム２０の上端に設けられる。乗員が把持
するハンドル２７がベースフレームの前部から上方に延
びるフロントフレーム２６の上端に設けられ、乗員が操
作することにより駆動手段を制御するコントローラ３６
がハンドルに設けられる。また乗員のすね１９ｄを受け
る脚受け部３９がフロントフレームの下部から後方に向
って突設されたアーム３７の後端に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、足腰が弱い或いは
足腰に障害のある高齢者や身障者に適した電動走行車に
関する。更に詳しくは起立した姿勢で運転できる電動走
行車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、足腰が弱い或いは足腰に障害のあ
る高齢者や身障者は座った状態で乗る車椅子、電動三輪
車又は電動四輪車を使用して社会参加していた。例え
ば、電動三輪車としては、後輪が二輪で構成され前輪が
単一で構成され、これらの後輪及び前輪をフレームが支
持し、前輪部分のフレームの両外側から上方に向ってフ
ットレスト機構が設けられたものが開示されている（実
開平５−５１２３）。この電動三輪車では、フットレス
ト機構が上端部に装備されたフットレストクッション
と、このフットレストクッションを支持するクッション
支持パイプ部とを備える。フットレストクッションがク
ッション支持パイプ部に前後方向への回動を許容するよ
うに構成され、クッション支持パイプが伸縮してフット
レストクッションの高さを調整可能に構成される。また
後輪に近接したフレーム上には乗員の座席が設けられ
る。このように構成された電動三輪車では、座席に座っ
た乗員の一番楽な姿勢で足の投げ出し位置を定めること
ができるので、この状態を維持しながらの運転操作及び
休憩ができ、乗員の疲労の蓄積を軽減できるようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の電
動三輪車では、乗員が座席に座っているため、そのアイ
ポイントは背の低い子供に近く、保護される立場が強調
される。この結果、足腰が弱い或いは足腰に障害のある
高齢者や身障者が活性化し、自立を促進する機会を減少
させる不具合があった。また、上記従来の電動三輪車で
は、乗員が座席に座った状態で乗るため、この三輪車の
地上投影面積が比較的大きくなって、一般歩行者との共
存が難しくなる問題点があった。本発明の目的は、起立
してアイポイントを高くすることにより乗員の活性化を
促すことができ、地上投影面積を小さくできる、起立姿
勢で運転可能な電動走行車を提供することにある。本発
明の別の目的は、転倒を防止でき、容易に乗降できる、
起立姿勢で運転可能な電動走行車を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１〜図３に示すように、ベースフレーム１１と、この
ベースフレーム１１の前部を支持する左右一対の前輪１
２，１２と、ベースフレーム１１の後部を支持する左右
一対の後輪１３，１３と、一対の前輪１２，１２をそれ
ぞれ駆動する駆動手段１４と、ベースフレーム１１に水
平に取付けられ起立した乗員１９の足１９ａを載せるフ
ロアパネル１８と、ベースフレーム１１の後部から上方
に延びるリヤフレーム２０の上端又は上端近傍に設けら
れ起立した乗員１９の尻１９ｂを受ける尻受け部２３
と、ベースフレーム１１の前部から上方に延びるフロン
トフレーム２６の上端に設けられ起立した乗員１９が把
持するハンドル２７と、ハンドル２７又はフロントフレ
ーム２６に設けられ起立した乗員１９が操作することに
より駆動手段１４を制御するコントローラ３６と、フロ
ントフレーム２６の下部から後方に向って突設されたア
ーム３７の後端に設けられ起立した乗員１９のすね１９
ｄ又は膝を受ける脚受け部３９とを備えた起立姿勢で運
転可能な電動走行車である。この請求項１に係る電動走
行車では、乗員１９の尻１９ｂを尻受け部２３が受け、
乗員１９のすね１９ｄ又は膝を脚受け部３９が受けるの
で、足腰が弱い或いは足腰に障害のある乗員１９であっ
ても安定した起立姿勢を維持できる。この結果、乗員１
９は心身の機能に刺激を受け、かつ歩行者と略同一の高
さのアイポイントとなるため、乗員１９の活性化を促す
ことができる。また起立姿勢で乗車するため、この電動
走行車１０の地上投影面積を小さくでき、歩行者と共存
し易くなる。

【０００５】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１及び図４に示すように、ベースフ
レーム１１の下面にベースフレーム１１の幅方向中央か
ら両外側方に向って延びる一対の転倒防止具５２，５２
が設けられ、転倒防止具５２がベースフレーム１１の幅
方向中央から外側方に向うに従って路面に近付くように
傾斜して設けられた筒状のケース５３と、ケース５３に
突出可能に収納されたピストンロッド５４と、ピストン
ロッド５４をケース５３から突出する方向に付勢するば
ね５６と、ピストンロッド５４をケース５３に収納した
状態で一時的に保持するロック機構６１と、ベースフレ
ーム１１が側方に所定角度以上傾いたことを検出する傾
斜センサ６２と、傾斜センサ６２の検出出力に基づいて
ロック機構６１を解除するロック解除機構６３と、ケー
ス５３から突出したピストンロッド５４をケース５３に
収納するロッド収納機構６６とを備えたことを特徴とす
る。この請求項２に係る電動走行車では、ベースフレー
ム１１が側方に所定角度以上傾いたときにロック解除手
段６３が傾斜センサ６２の検出出力に基づいてロック機
構６１を解除し、ピストンロッド５４がばね５６の弾性
力によりケース５３から突出して路面６５に当接する。
この結果、電動走行車１０の転倒を防止できる。

【０００６】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
係る発明であって、更に図１及び図６に示すように、ア
ーム３７の前端がアーム角度調整機構３８を介してフロ
ントフレーム２６に枢着され、アーム角度調整機構３８
がアーム２６を所定の角度で一時的保持することにより
脚受け部３９の高さが調整可能に構成されたことを特徴
とする。この請求項３に係る電動走行車では、乗員１９
の体格に合った最適な位置で、すね１９ｄ又は膝を受け
ることができるので、乗員１９は疲労しない。

【０００７】請求項４に係る発明は、請求項１ないし３
いずれかに係る発明であって、更に図１０に示すよう
に、リヤフレーム８０がベースフレーム１１の後部左右
両端から上方に延びる第１及び第２鉛直部８１，８２を
有し、尻受け部２３が第１及び第２鉛直部８２の上端又
は上端近傍に掛け渡された水平部２４を有し、第１鉛直
部８１が下側鉛直部８３と上側鉛直部８４とに２分割さ
れ、上側鉛直部８４が下側鉛直部８３に対して離脱可能
に係止し、上側鉛直部８４が下側鉛直部８３から離脱し
た状態で水平部２４とともに第２鉛直部８２の軸心を中
心に回動可能に構成されたことを特徴とする。この請求
項４に係る電動走行車では、上側鉛直部８４を下側鉛直
部８３から離脱して水平部２４とともに第２鉛直部８２
の軸心を中心に回転させると、第１及び第２鉛直部８
１，８２間が開放されるので、この開放された第１及び
第２鉛直部８１，８２間から乗降でき、乗降性が向上す
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳しく説明する。図１〜図９に示すように、電
動走行車１０はベースフレーム１１と、このベースフレ
ーム１１の前部を支持する左右一対の前輪１２，１２
と、ベースフレーム１１の後部を支持する左右一対の後
輪１３，１３と、一対の前輪１２，１２をそれぞれ駆動
する駆動手段１４とを備える。ベースフレーム１１は車
幅方向に所定の間隔をあけて走行車１０の進行方向に延
び前端が下方に曲げられた一対のサイドメンバ１１ａ，
１１ａと、これらのサイドメンバ１１ａ，１１ａの前端
に架設されたフロントクロスメンバ１１ｂと、後述する
リヤフレーム２０の第１及び第２鉛直部２１，２２の下
端に架設されたリヤクロスメンバ１１ｃと、フロントク
ロスメンバ１１ｂの中央とリヤクロスメンバ１１ｃの中
央との間に架設された補強メンバ１１ｄとを有する。

【０００９】また一対のサイドメンバ１１ａ，１１ａの
前端には一対の減速機用ブラケット１６の後端がそれぞ
れ固着される（図１及び図２）。駆動手段１４は一対の
減速機用ブラケット１６の前端にそれぞれ取付けられた
一対の減速機１４ａ，１４ａと、これらの減速機１４
ａ，１４ａの互いに対向する面にそれぞれ取付けられた
一対の電動モータ１４ｂ，１４ｂとを有する。一対の減
速機１４ａ，１４ａの互いに対向する面とは反対側の面
には一対の出力軸１４ｃ，１４ｃがそれぞれ突設され、
一対の前輪１２，１２はこれらの出力軸１４ｃ，１４ｃ
にそれぞれ嵌着される。電動モータ１４ｂの駆動力は減
速機１４ａを介して前輪１２に伝達されるようになって
いる。また一対のサイドメンバ１１ａ，１１ａの後端に
は鉛直方向に延びる一対の短管１７がそれぞれ固着され
る。一対の後輪１３，１３はキャスタ、即ち方向自在の
小型車輪であり、これらの後輪１３，１３は上記短管１
７にそれぞれ取付けられる（図１〜図３）。

【００１０】ベースフレーム１１には水平にフロアパネ
ル１８が取付けられる（図１及び図３〜図５）。このパ
ネル１８はベースフレーム１１の一対のサイドメンバ１
１ａ，１１ａに係止して取付けられる一対の取付部１８
ａ，１８ａと、補強メンバ１１ｄの後部に被せられる突
出部１８ｂと、起立した乗員１９の足１９ａが載る一対
の足載せ部１８ｃ，１８ｃとを有する。またベースフレ
ーム１１の後部にはリヤフレーム２０が上方に延びて設
けられる。リヤフレーム２０は一対のサイドメンバ１１
ａ，１１ａの後部にそれぞれ立設された第１及び第２鉛
直部２１，２２を有し、これらの鉛直部２１，２２の上
端には尻受け部２３の水平部２４が架設される。水平部
２４には円筒状の尻用クッション部材２５が嵌着され、
このクッション部材２５が起立した乗員１９の尻１９ｂ
を受けるようになっている。ベースフレーム１１の前
部、即ち一対のサイドメンバ１１ａ，１１ａの前部には
一対のフロントフレーム２６，２６が上方に延びてそれ
ぞれ設けられ、これらのフロントフレーム２６，２６の
上端には車幅方向に延びかつ両端が後方に曲げられたハ
ンドル２７が架設される（図１〜図３）。ハンドル２７
の両端には乗員１９が把持可能な一対の把持部２７ａ，
２７ｂが設けられる。これらの把持部２７ａ，２７ｂの
うちの一方の把持部２７ａの後端には乗員１９の腰１９
ｃに回されるベルト２８の一端が係止し、このベルト２
８の他端が他方の把持部２７ｂの後端に離脱可能に係止
する。また一対のフロントフレーム２６，２６の上部に
はクロスパイプ２９が架設され、このクロスパイプ２９
の中央と水平部２４の中央との間には跨ぎ部３１が架設
される。跨ぎ部３１には円筒状の跨ぎ用クッション部材
３２が嵌着される。

【００１１】一対のフロントフレーム２６，２６の下部
にはバッテリ用フレーム３３が前方に突出して設けら
れ、このフレーム３３上には一対のバッテリ３４，３４
が載置される。またハンドル２７にはコントローラ３６
が取付けられる。一対のバッテリ３４，３４は図示しな
いがコントローラ３６を介して一対の電動モータ１４
ｂ，１４ｂに電気的に接続され、乗員１９がコントロー
ラ３６を操作することにより一対の電動モータ１４ｂ，
１４ｂの回転速度及び回転方向が制御されるようになっ
ている。また電動モータ１４ｂはブレーキ付きモータで
あり、コントローラ３６により電動モータ１４ｂへの通
電を停止すると、電動モータ１４ｂはブレーキにより速
やかに停止するようになっている。一対のフロントフレ
ーム２６，２６の下部には一対のアーム３７，３７の前
端がアーム角度調整機構３８を介して回動可能に取付け
られ、一対のアーム３７，３７の後端は脚受け部３９の
連結パイプ４１が架設される（図１、図３及び図６〜図
９）。連結パイプ４１には円筒状の脚用クッション部材
４２が嵌着され、脚用クッション部材４２が起立した乗
員１９のすね１９ｄを受けるようになっている。

【００１２】アーム角度調整機構３８は図６〜図９に詳
しく示すように、一対のアーム３７，３７の前端にそれ
ぞれ固着され周縁に所定の間隔をあけて複数の凹溝４４
ａが形成されかつ上端が一対のフロントフレーム２６，
２６に一対のピン４３ａ，４３ｂを介してそれぞれ枢着
された略半円状の一対のサポートアジャスタ４４，４４
と、一対のフロントフレーム２６，２６に形成された長
孔２６ａ，２６ａに上下動可能に挿入され複数の凹溝４
４ａに選択的に係止するアジャスタストッパ４６と、ア
ジャスタストッパ４６を凹溝４４ａに係止する方向に付
勢するスプリング４７（図９）とを有する。長孔２６ａ
はフロントフレーム２６の長手方向に延びかつ上端が凹
溝４４ａと一致するようにフロントフレーム２６に形成
される。またフロントフレーム２６には長孔４４ａより
所定の距離だけ下方にストッパボルト４８が挿入され、
ストッパボルト４８はこのボルト４８の突出端にナット
４９を螺合することにより固定される。スプリング４７
は圧縮コイルばねであり、パイプ状のフロントフレーム
２６内のアジャスタストッパ４６及びストッパボルト４
８間に介装される（図９）。一対のピン４３ａ，４３ｂ
のうち一方のピン４３ａにはアジャスタロック５１の上
端が回動可能に取付けられ、このアジャスタロック５１
の下端はアジャスタストッパ４６に係止可能に構成され
る（図６及び図８）。

【００１３】ベースフレーム１１の下面にはベースフレ
ーム１１の幅方向中央から両外側方に向って延びる一対
の転倒防止具５２，５２が設けられる（図１、図２、図
４及び図５）。転倒防止具５２は図４及び図５に詳しく
示すように、ベースフレーム１１の幅方向中央から外側
方に向うに従って路面に近付くように傾斜して設けられ
た筒状のケース５３と、ケース５３に突出可能に収納さ
れたピストンロッド５４と、ピストンロッド５４をケー
ス５３から突出する方向に付勢するばね５６とを有す
る。ケース５３はフロアパネル１８下面に固着されたケ
ース用ブラケット５７により保持される。ピストンロッ
ド５４の基端にはケース５３内を摺動するピストン５８
が設けられ、ピストンロッド５４の先端にはゴム等によ
り形成された弾性体５９が嵌着される。ばね５６は圧縮
コイルばねであって、ケース５３の内底面とピストン５
８との間に介装される。

【００１４】またケース５３にはピストンロッド５４を
ケース５３に収納した状態で一時的に保持するロック機
構６１と、ベースフレーム１１が側方に所定角度以上傾
いたことを検出する傾斜センサ６２と、傾斜センサ６２
の検出出力に基づいてロック機構６１を解除するロック
解除機構６３とが設けられる。ケース５３の下端近傍の
外周下面にはこのケース５３の長手方向に延びる揺動バ
ー６３の略中央がピン６４を介して枢着される。この揺
動バー６３の一端にはこの一端をケース５３の通孔５３
ａ（図５）からケース５３内に臨むように折曲げること
により係止爪６１が形成され、揺動バー６３の他端には
路面６５に向って折曲げることによりセンシング爪６２
が形成される。ピン６４には図示しないが揺動バー６３
を図４の実線矢印の方向に回転するように付勢するねじ
りコイルばねが巻回される。センシング爪６２が路面に
当接して揺動バー６３が図５の破線矢印の方向に回転す
ると係止爪６１のピストン５８への係止が解除されるよ
うになっている。この実施の形態では、係止爪６１、セ
ンシング爪６２及び揺動バー６３がロック機構、傾斜セ
ンサ及びロック解除機構をそれぞれ構成する。

【００１５】また転倒防止具５２及びフロントフレーム
１１にはケース５３から突出したピストンロッド５４を
ケース５３に収納するロッド収納機構６６が設けられる
（図１〜図５）。ロッド収納機構６６はピストン５８の
外周面に設けられケース５３の長孔５３ｂ（図５）を通
ってケース５３外に突出する突片６７と、一対のフロン
トフレーム２６，２６の上部に架設されたクロスパイプ
２９にレバー用ブラケット６８及びピン６９を介して枢
着された操作レバー７１（図１〜図３）と、突片６７と
操作レバー７１とを連結するインナケーブル７２とを有
する。インナケーブル７２にはこのケーブル７２の両端
を除いてアウタケーブル７３が嵌入され、インナケーブ
ル７２はアウタケーブル７３内を摺動可能に構成され
る。またアウタケーブル７３の一端はケース５３に固定
され（図４及び図５）、他端はレバー用ブラケット６８
に固定される（図１及び図２）。操作レバー７１はピス
トン５８がピストンロッド５４とともにばね５６の弾性
力により図５の実線矢印の方向に移動したときに図１の
実線矢印の方向に瞬時に回転するため、図示しないカバ
ーにより覆われることが好ましい。

【００１６】なお、リヤフレームを伸縮可能に構成する
ことにより尻受け部の高さを調整可能に構成し、またア
ームを伸縮可能に構成することにより脚受け部をアーム
の長手方向に調整可能に構成してもよい。このように構
成することにより、尻受け部や脚受け部を乗員の体格に
合わせて微調整が可能となる。また、尻受け部をリヤフ
レームの上端ではなく、上端近傍に設けてもよい。この
場合、リヤフレームの水平部は第１及び第２鉛直部の上
端近傍に架設される。また、コントローラをハンドルで
はなく、フロントフレームに設けてもよい。更に、脚受
け部がすねではなく、膝を受けるように構成してもよ
い。

【００１７】このように構成された電動走行車の使用方
法を説明する。先ずベルト２８の他端をハンドルの他方
の把持部２７ｂから外した状態で、電動走行車１０の乗
員１９となる足腰が弱い或いは足腰に障害のある高齢者
や身障者は介助者の助けを借りて跨ぎ用クッション部材
３２を跨ぎ、かつ尻用クッション部材２５に尻１９ｂが
当たるように電動走行車１０に乗る。次いでベルト２８
を腰１９ｃに回してこのベルト２８の他端を他方の把持
部２７ｂに係止する。次にアジャスタロック５１をアジ
ャスタストッパ４６から外してアジャスタストッパ４６
を押下げ、アジャスタストッパ４６をサポートアジャス
タ４４の凹溝４４ａから外す。この状態でアーム３７を
回転して脚受け部３９の脚用クッション部材４２を乗員
１９のすね１９ｄの上部に当接させ、アジャスタストッ
パ４６を離すと、このストッパ４６はスプリング４７の
弾性力により上昇してサポートアジャスタ４４の凹溝４
４ａに係止し、アーム３７が所定の角度で固定される。
更にアジャスタストッパ４６の上下動を阻止するために
アジャスタロック５１をアジャスタストッパ４６に係止
する。

【００１８】この結果、乗員１９は足腰が弱っていたり
或いは足腰に障害があっても、安定した起立姿勢を維持
できるので、心身の機能に刺激を受け、かつ歩行者と略
同一の高さのアイポイントとなり、乗員１９の活性化を
促すことができる。上述のように乗車準備が完了した
後、乗員１９はコントローラ３６を操作して電動走行車
１０を走行させる。このとき起立姿勢で乗車しているた
め、この電動走行車１０の地上投影面積が小さく、従っ
て歩行者の邪魔になることが少なく、歩行者と共存し易
くなる。

【００１９】またバランスが崩れて電動走行車１０が所
定角度以上側方に傾くと、傾いた側の転倒防止具５２の
センシング爪６２が路面６５に当接し、揺動バー６３が
図５の破線矢印の方向に回転し、ピストン５８に係止し
ていた係止爪６１がピストン５８から離脱する。この結
果、ピストン５８がばね５６の弾性力によりピストンロ
ッド５４とともに実線矢印の方向に押出され、このロッ
ド５４の先端の弾性体５９が路面６５に当接するので、
電動走行車１０の転倒が阻止される。一方、ピストンロ
ッド５４の突出により操作レバー７１が瞬時に図１の二
点鎖線で示す位置まで回転する。そこで、乗員１９は図
示しないカバーを外して又はスライドさせて操作レバー
７１を実線で示す位置に回転させると、ピストン５８が
ばね５６の弾性力に抗して図４の位置に至る。このとき
係止爪６１の一方の面に傾斜面が形成されているので、
ピストン５８が上記傾斜面に当接して係止爪６１をケー
ス５３外に押出し、ピストン５８が図４の位置に至る
と、係止爪６１はねじりコイルばね（図示せず）の弾性
力によりケース５３内に挿入されてピストン５８に係止
する。この結果、ピストンロッド５４はケース５３に収
納された状態に一時的に保持される。なお、上記第１の
実施の形態では、転倒防止具を電動走行車の幅方向に取
付けてこの走行車の横方向への転倒を防止したが、これ
に限らず電動走行車の前後方向に取付けてこの走行車の
前後方向への転倒を防止してもよい。

【００２０】図１０〜図１３は本発明の第２の実施の形
態を示す。図１０において上記第１の実施の形態と同一
符号は同一部品を示す。この実施の形態では、リヤフレ
ーム８０の第１鉛直部８１が下側鉛直部８３と上側鉛直
部８４とに２分割され、上側鉛直部８４が下側鉛直部８
３に対して離脱可能に係止し、上側鉛直部８４が下側鉛
直部８３から離脱した状態で水平部２４とともに第２鉛
直部８２の軸心を中心に回動可能に構成される。上側鉛
直部８４の下端には下端に大きな面取り部８６ａが形成
された円柱状のスライダ８６が摺動可能に挿入され、上
側鉛直部８４の下端近傍にはこの鉛直部８４の長手方向
に延びる長孔８４ａが形成される（図１０及び図１
３）。スライダ８６の上部周面には長孔８４ａを通して
操作ピン８７が螺着される。上側鉛直部８４のうち長孔
８４ａから所定の距離だけ上方にはストッパボルト８８
が挿入され、ストッパボルト８８はこのボルト８８の突
出端にナット８９を螺合することにより固定される。ス
ライダ８６とストッパボルト８８との間には圧縮コイル
ばね９１が介装され、このばね９１によりスライダ８６
が上側鉛直部８４の下端から突出する方向に付勢され
る。また下側鉛直部８３の上端には後面上部に切欠き９
２ａを有する回転阻止部材９２が嵌着され、この回転阻
止部材９２により上側鉛直部８４が下側鉛直部８３より
前方に回転しないようになっている。

【００２１】リヤフレーム８０の第２鉛直部８２はロア
鉛直部９３とアッパ鉛直部９４とに２分割される（図１
０〜図１２）。ロア鉛直部９３の上端にはアッパ鉛直部
９４の下端に回動可能に挿入される支軸９３ａが設けら
れ（図１１及び図１２）、アッパ鉛直部９４の下端近傍
には円周方向に延びる円弧状長孔９４ａが形成される。
アッパ鉛直部９４に挿入された支軸９３ａの外周面には
ストッパピン９６が円弧状長孔９４ａを通して螺着され
る。アッパ鉛直部９４は支軸９３ａを中心に水平部２４
及び上側鉛直部８４とともに後方に約９０度の角度の範
囲内で回動可能に構成される。また図１中の符号９７は
スラストワッシャであり、第１の実施の形態における乗
員が跨ぐ跨ぎ部はこの実施の形態では設けられない。上
記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。なお、
第２鉛直部を下側鉛直部と上側鉛直部とに２分割し、上
側鉛直部を下側鉛直部に対して離脱可能に係止し、上側
鉛直部を下側鉛直部から離脱した状態で水平部とともに
第１鉛直部の軸心を中心に回動可能に構成してもよい。
このように構成された電動走行車では、操作ピン８７を
引上げて上側鉛直部８４を下側鉛直部８３から離脱さ
せ、アッパ鉛直部９４をロア鉛直部９３の支軸９３ａを
中心に水平部２４及び上側鉛直部８４とともに後方に回
転させると、第１鉛直部８１と第２鉛直部８２との間が
開放される。この結果、乗員は上記開放された第１鉛直
部８１と第２鉛直部８２との間から乗降でき、乗降性が
向上する。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ベ
ースフレームの前部及び後部を一対の前輪及び一対の後
輪がそれぞれ支持し、一対の前輪を駆動手段がそれぞれ
駆動し、起立した乗員の足を載せるフロアパネルをベー
スフレームに取付け、尻受け部をリヤフレームの上端に
設け、ハンドルをフロントフレームの上端に設け、駆動
手段を制御するコントローラをハンドル又はフロントフ
レームに設け、更に脚受け部をアームの後端に設けたの
で、乗員の尻を尻受け部が受け、乗員のすね又は膝を脚
受け部が受け、足腰が弱い或いは足腰に障害のある乗員
であっても安定した起立姿勢を維持できる。この結果、
乗員は心身の機能に刺激を受け、かつ歩行者と略同一の
高さのアイポイントとなるため、乗員の活性化を促すこ
とができる。また起立姿勢で乗車するため、この電動走
行車の地上投影面積を小さくでき、歩行者と共存し易く
なる。

【００２３】またベースフレームの下面に一対の転倒防
止具を設け、転倒防止具のケースをベースフレームの幅
方向中央から外側方に路面に向って傾斜して設け、ケー
ス内のピストンロッドをばねが突出する方向に付勢し、
ピストンロッドをケースに収納した状態でロック機構が
保持し、ベースフレームの傾きを検出する傾斜センサの
検出出力に基づいてロック解除機構がロック機構を解除
し、更にケースから突出したピストンロッドをロッド収
納機構がケースに収納するように構成すれば、ベースフ
レームが側方に所定角度以上傾いたときにロック解除手
段がロック機構を解除し、ピストンロッドがばねの弾性
力によりケースから突出してその先端が路面に当接す
る。この結果、電動走行車の転倒を防止できる。

【００２４】またアームの前端をアーム角度調整機構を
介してフロントフレームに枢着し、アーム角度調整機構
がアームを所定の角度で一時的保持することにより脚受
け部の高さを調整可能に構成すれば、乗員の体格に合っ
た最適な位置で、すね又は膝を受けることができるの
で、乗員は疲労しない。更にリヤフレームが第１及び第
２鉛直部を有し、尻受け部がこれらの鉛直部の上端又は
上端近傍に掛け渡された水平部を有し、第１又は第２鉛
直部を下側鉛直部と上側鉛直部とに２分割し、上側鉛直
部が下側鉛直部に対して離脱可能に係止し、更に上側鉛
直部を下側鉛直部から離脱した状態で水平部とともに第
２又は第１鉛直部の軸心を中心に回動可能に構成すれ
ば、上側鉛直部を下側鉛直部から離脱して水平部ととも
に第２又は第１鉛直部の軸心を中心に回転させると、第
１及び第２鉛直部間が開放される。この結果、この開放
された第１及び第２鉛直部間から乗降でき、乗降性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の起立姿勢で運転可能な
電動走行車を示す図２のＡ−Ａ線断面図。

【図２】図１のＢ矢視図。

【図３】図１のＣ矢視図。

【図４】図１のＤ−Ｄ線断面図。

【図５】その電動走行車が側方に傾いて転倒防止具が作
動した状態を示す図４に対応する断面図。

【図６】脚受け部を含む要部斜視図。

【図７】図６のＥ矢視図。

【図８】図６のＦ矢視図。

【図９】図８のＧ−Ｇ線断面図。

【図１０】本発明の第２実施形態の尻受け部を含む要部
斜視図。

【図１１】図１０のＨ−Ｈ線断面図。

【図１２】図１１のＩ−Ｉ線断面図。

【図１３】図１０のＪ−Ｊ線断面図。

【符号の説明】

１０ 電動走行車 １１ ベースフレーム １２ 前輪 １３ 後輪 １４ 駆動手段 １８ フロアパネル １９ 乗員 １９ａ 足 １９ｂ 尻 １９ｄ すね ２０，８０ リヤフレーム ２３ 尻受け部 ２４ 水平部 ２６ フロントフレーム ２７ ハンドル ３６ コントローラ ３７ アーム ３８ アーム角度調整機構 ３９ 脚受け部 ５２ 転倒防止具 ５３ ケース ５４ ピストンロッド ５６ ばね ６１ 係止爪（ロック機構） ６２ センシング爪（傾斜センサ） ６３ 揺動バー（ロック解除機構） ６６ ロッド収納機構 ８１ 第１鉛直部 ８２ 第２鉛直部 ８３ 下側鉛直部 ８４ 上側鉛直部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースフレーム(11)と、 前記ベースフレーム(11)の前部を支持する左右一対の前
   輪(12,12)と、 前記ベースフレーム(11)の後部を支持する左右一対の後
   輪(13,13)と、 前記一対の前輪(12,12)をそれぞれ駆動する駆動手段(1
   4)と、 前記ベースフレーム(11)に水平に取付けられ起立した乗
   員(19)の足(19a)を載せるフロアパネル(18)と、 前記ベースフレーム(11)の後部から上方に延びるリヤフ
   レーム(20)の上端又は上端近傍に設けられ前記起立した
   乗員(19)の尻(19b)を受ける尻受け部(23)と、 前記ベースフレーム(11)の前部から上方に延びるフロン
   トフレーム(26)の上端に設けられ前記起立した乗員(19)
   が把持するハンドル(27)と、 前記ハンドル(27)又は前記フロントフレーム(26)に設け
   られ前記起立した乗員(19)が操作することにより前記駆
   動手段(14)を制御するコントローラ(36)と、 前記フロントフレーム(26)の下部から後方に向って突設
   されたアーム(37)の後端に設けられ前記起立した乗員(1
   9)のすね(19d)又は膝を受ける脚受け部(39)とを備えた
   起立姿勢で運転可能な電動走行車。
2. 【請求項２】 ベースフレーム(11)の下面に前記ベース
   フレーム(11)の幅方向中央から両外側方に向って延びる
   一対の転倒防止具(52,52)が設けられ、 前記転倒防止具(52)が前記ベースフレーム(11)の幅方向
   中央から外側方に向うに従って路面に近付くように傾斜
   して設けられた筒状のケース(53)と、前記ケース(53)に
   突出可能に収納されたピストンロッド(54)と、前記ピス
   トンロッド(54)を前記ケース(53)から突出する方向に付
   勢するばね(56)と、前記ピストンロッド(54)を前記ケー
   ス(53)に収納した状態で一時的に保持するロック機構(6
   1)と、前記ベースフレーム(11)が側方に所定角度以上傾
   いたことを検出する傾斜センサ(62)と、前記傾斜センサ
   (62)の検出出力に基づいて前記ロック機構(61)を解除す
   るロック解除機構(63)と、前記ケース(53)から突出した
   前記ピストンロッド(54)を前記ケース(53)に収納するロ
   ッド収納機構(66)とを備えた請求項１記載の起立姿勢で
   運転可能な電動走行車。
3. 【請求項３】 アーム(37)の前端がアーム角度調整機構
   (38)を介してフロントフレーム(26)に枢着され、前記ア
   ーム角度調整機構(38)が前記アーム(37)を所定の角度で
   一時的保持することにより脚受け部(39)の高さが調整可
   能に構成された請求項１又は２記載の起立姿勢で運転可
   能な電動走行車。
4. 【請求項４】 リヤフレーム(80)がベースフレーム(11)
   の後部左右両端から上方に延びる第１及び第２鉛直部(8
   1,82)を有し、 尻受け部(23)が前記第１及び第２鉛直部(81,82)の上端
   又は上端近傍に掛け渡された水平部(24)を有し、 前記第１又は第２鉛直部(81,82)が下側鉛直部(83)と上
   側鉛直部(84)とに２分割され、 前記上側鉛直部(84)が前記下側鉛直部(83)に対して離脱
   可能に係止し、 前記上側鉛直部(84)が前記下側鉛直部(83)から離脱した
   状態で前記水平部(24)とともに前記第２又は第１鉛直部
   (82,81)の軸心を中心に回動可能に構成された請求項１
   ないし３いずれか記載の起立姿勢で運転可能な電動走行
   車。