JP2003093451A - 歩行補助カート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者が着座姿勢から簡単に立ち上がれるよ
うにした歩行補助カートを提供する。 【解決手段】 座席３の左右には、モータで駆動される
昇降機構５を介して昇降させられるアーム部材４を配置
する。アーム部材４は、座席３に座って着座姿勢をとっ
た場合の使用者の肘又は脇の下近傍に位置する起立アシ
スト開始位置と、座席３から立ち上がって起立姿勢をと
った場合の使用者の肘又は脇の下近傍に位置する起立ア
シスト終了位置との間を昇降する。この際、アーム部材
４は、前記起立アシスト開始位置から前記起立アシスト
終了位置に上昇しながら使用者の肘又は脇の下を押し上
げ、使用者の起立動作を補助する。また、使用者が歩行
する際にアーム部材４を握ることで、使用者の歩行動作
が歩行補助カート１によって補助される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者（例えば老
人やリハビリを行う人）が歩行する際に使用する歩行補
助車に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、スーパーや商店での買い物に、買
い物用カートが広く使用されている。この買い物用カー
トは、車輪及び握りのついたフレームに、品物を収納す
るためのボックスを搭載して構成されている。買った品
物をボックスに収納した後、握りをつかんで全体を押す
か引くかすれば、車輪が回転するので、重い品物を手に
下げることなく楽に運ぶことができる。このため、年配
の人に良く利用されている。

【０００３】また、上述の買い物用カートにおいて、ボ
ックスを剛体によって形成し、そのボックスの上面に人
が座れるようにしたものが知られている。これによる
と、歩行に疲れたときには、ボックスに座れば簡単に休
憩することができるので、さらに年齢層の高い人にも利
用可能となる。

【０００４】また、このような買い物用カートは、買い
物のためだけでなく、補助機器がないと１人では歩きま
わることができない老人や、リハビリを行う人にも歩行
補助カートとしても利用されている。すなわち、これら
の人は、歩行時に握りをつかんでカート全体を前方に押
しながら歩行することで、腕の力を借りて歩行時の姿勢
を維持することができる。そして、疲れたときには、ボ
ックスに腰を下ろして休み、ある程度足の疲れや体力が
回復したら、再び立ち上がってまた歩行を続ける。こう
することで家族や介護人の手を借りることなく、独力で
買い物やリハビリを行うことが可能となる（例えば、特
開平１０−２７７１１０号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、足の弱
った人や膝の悪い人は、たとえ上述の買い物用カートを
利用して歩行することはできたとしても、一旦、ボック
スに腰をおろしてしまうと、その着座姿勢から独力で立
ち上がることはなかなか困難なものである。このため、
せっかく買い物用カートを利用した買い物やリハビリは
独力でできるのに、ボックスから１人で起立できないこ
とが障害となって、買い物やリハビリまでも人の助けが
必要となり、その結果、歩行時間が減少して急速な脚力
の低下を招いてしまうことになりかねない。

【０００６】なお、既に、歩行屈伸動作を補助する装置
が開発されている（特許第２７１４６１７号，特許第２
７４８２２７号参照）。しかし、そのような装置は、歩
行補助カートとしても使用される買い物用カートに着座
した人の立ち上がりを補助するようになっていない。ま
た、例えば、特許第２７６１５７４号公報に開示された
ように、人の体に装着して、人の動作をパワーアシスト
する機器も既に考案されているが、体の不自由な人にと
ってパワーアシスト機器を直接体に装着することが困難
な場合もある。

【０００７】そこで、本発明は、カートの着座部に腰掛
けた人が着座姿勢から簡単に起立できるようにし、従来
では利用できなかった人でも利用できるようにした歩行
補助カートを提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、使用
者の歩行を補助する歩行補助カートに関するものであ
る。そして、この歩行補助カートは、車輪の回転により
少なくとも前方に走行可能なカート本体と、このカート
本体によって支持された座席と、この座席における左端
部近傍及び右端部近傍において昇降可能に支持されたア
ーム部材と、このアーム部材を昇降させる昇降機構と、
この昇降機構を介してアーム部材を昇降させる駆動手段
と、を備え、アーム部材は、座席に座って着座姿勢をと
った場合の使用者の肘又は脇の下近傍に位置する起立ア
シスト開始位置と、座席から立ち上がって起立姿勢をと
った場合の使用者の肘又は脇の下近傍に位置する起立ア
シスト終了位置との間を昇降するようになっている。こ
れにより、アーム部材は、使用者が起立する際に起立ア
シスト開始位置から起立アシスト終了位置に上昇しなが
ら使用者の肘又は脇の下を押し上げて使用者の起立動作
を補助し、また、使用者が歩行する際に使用者が握るこ
とで使用者の歩行動作を補助する。

【０００９】請求項２の発明では、アーム部材は、ほぼ
歩行方向である前後方向を向く起立アシスト位置からほ
ぼ歩行方向と直交する方向である左右方向を向く歩行ア
シスト位置まで回動するようになっている。

【００１０】請求項３の発明では、アーム部材が起立ア
シスト位置に配置されたときに車輪の回転を阻止するロ
ック機構を備えている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳述する。

【００１２】図１は、本発明に係る歩行補助カート１の
全体を示す斜視図である。この図１に示すように、歩行
補助カート１は、カート本体２と、座席３と、アーム部
材４と、昇降機構５と、駆動手段としてのモータ６（図
２参照）とを備えている。

【００１３】カート本体２は、本実施の形態において
は、十分な強度を有する筐体に形成されている。ここ
で、十分な強度とは、少なくとも使用者が座ることがで
きる程度の強度のことをいう。カート本体２は、ほぼ直
方体状に形成されていて、前側板２ａ，後側板２ｂ，左
側板２ｃ，右側板２ｄ，底板２ｅを有しており、その内
部が品物を収納するための収納スペース（収納部）とな
っている。なお、カート本体２の上板は、後述の座席３
と兼用となっている。カート本体２の底板２ｅにおける
前側（図１中の左側）の左右には、それぞれ車輪（前
輪）７が取り付けられ、また同じく後側（図１中の右
側）の左右には、それぞれ車輪（後輪）８が取り付けら
れている。ただし、図１では、前輪７，後輪８とも、左
側のもののみを図示している。

【００１４】これら前輪７，後輪８は、底板２ｅの４隅
にそれぞれ、合計４箇所に配設されていて、カート本体
２全体を支持している。これら前輪７，後輪８は、少な
くとも図１中の矢印方向に回転可能である。つまり歩行
補助カート１全体を後方から前方に向けて押したときに
回転するようになっている。なお、前輪７，後輪８の逆
方向の回転については、許容するようにしてもよく、ま
た、阻止するようにしてもよい。逆転を許容した場合に
は、使用者の押す方向によって前進も後進もできるよう
になる一方、逆転を阻止した場合には、使用者の意に反
した後進を未然に防止することができる。また、例え
ば、後輪８の向きを変えられるように構成した場合に
は、前進時の進行方向の変更が容易になる。

【００１５】なお、前輪７又は後輪８のうちの少なくと
も一方にロック機構１０を設けて（図５参照）、後述す
る使用者の起立動作時には、歩行補助カート１全体が不
要に動くことを防止している。このロック機構１０につ
いては後述する。

【００１６】座席３は、上述のカート本体２によって下
方から支持されている。この座席３は、カート本体２の
上部に配設されていて、カート本体２の一部である上板
を構成している。座席３の大きさは、使用者が楽に座る
ことができるように設定されている。座席３は、その後
端側が、上述のカート本体２の後側板２ｂの上端に、例
えばヒンジ（図示せず）を介して連結されており、前端
側を上方に上げて、図１中の二点鎖線で示すように開放
できるようになっている。この座席３の開放によって、
カート本体２内側の収納スペースに品物を収納すること
が可能となる。

【００１７】アーム部材４は、上述の座席３における左
端部近傍及び右端部近傍において、後述の昇降機構５に
よって昇降可能に支持されている。なお、アーム部材４
については、昇降機構５及びモータ６を説明した後に詳
述する。

【００１８】昇降機構５は、前述のカート本体２の左側
板２ｃ及び右側板２ｄにおける前後方向の中央よりも少
し後よりに配設されていて、カバー１１によって覆われ
ている。昇降機構５は、拡大図である図２に示すよう
に、ラック１２と、このラック１２に噛合されたギヤ１
３とを有している。ラック１２は、ほぼ上下方向（厳密
には、上端側が少し後方に傾斜されている。）に延設さ
れた棒状のアーム部材支持体１４に形成されており、そ
の前側のほぼ上下方向に沿って多数の歯１２ａが整列さ
れている。このラック１２が形成されたアーム部材支持
体１４は、カート本体２に固定される。ギヤ１３は、こ
の歯１２ａに噛合する大径の歯部１３ａと、小径のハブ
１３ｂと、これら歯部１３ａとハブ１３ｂと連結する多
数のリブ１３ｃとを有している。このうち、ハブ１３ｂ
には、後述のモータ６の出力軸１５に固定されたウォー
ム１６に噛合するウォームホイール１７が形成されてい
る。また、本実施の形態において、ギヤ１３のリブ１３
ｃは、図２に示すように湾曲した形状に形成されてい
て、ギヤ１３の回転開始時及び終了時に作用する急激な
負荷に対し、柔軟に変形して衝撃を緩和する。なお、リ
ブ１３ｃは、一般的な形状である直線状であってもよ
い。また、特に必要がなければ、リブによる緩衝機能を
備えていない一般的なギヤ形状を採用することもでき
る。

【００１９】モータ６としては、例えば、ステッピング
モータを使用することができる。モータ６の出力軸１５
には、上述のギヤ１３のウォームホイール１７に噛合す
るウォーム１６が固定されている。モータ６には、電源
として、バッテリ１８が接続されている。このバッテリ
１８は、例えば、前述のカート本体２の収納スペースの
一部に配設されている。

【００２０】つづいてアーム部材４について詳述する。

【００２１】アーム部材４は、図１及び図３に示すよう
に、上述の昇降機構５のアーム部材支持体１４の上端に
回動可能に取り付けられており、その支持軸２０がアー
ム部材支持体１４の貫通穴２１に挿入され、支持軸２０
の下端がアーム部材支持体の下方まで延びており、支持
軸２０の下端側が後述する車輪のロック機構１０に接続
されている。このアーム部材４は、太めのサポート部２
２と、細目のグリップ（握り）２３とを有していて、サ
ポート部２２の基端側が上述のアーム部材支持体１４の
上端で回動できるように支持され、またサポート部２２
の先端側に上述のグリップ２３が突設されている。サポ
ート部２２は、後述するように、使用者が起立する際に
脇の下を下方から押し上げるためのものであり、一方、
グリップ２３は、使用者が歩行する際に握る部分であ
る。

【００２２】また、アーム部材４には、図３に示すよう
に、アーム部材支持体１４に形成したガイド溝２４に係
合する位置決めピン２５が取り付けられている。この位
置決めピン２５をアーム部材支持体１４に形成したガイ
ド溝２４に沿って移動させることにより、アーム部材４
が歩行アシスト位置Ｐ１から起立アシスト位置Ｐ２まで
の間を移動させられるようになっている。なお、歩行ア
シスト位置Ｐ１と起立アシスト位置Ｐ２に対応するよう
に形成されたガイド溝２４の縦溝部２６ａ，２６ｂに位
置決めピン２５を係合させることにより、アーム部材４
の回動を阻止することができる。すなわち、歩行アシス
ト位置Ｐ１に対応する縦溝部２６ａに位置決めピン２５
を係合することにより、歩行アシスト位置Ｐ１でアーム
部材４の回動を阻止できる。ここで、縦溝部２６ａに沿
って位置決めピン２５を移動させ（アーム部材４を持ち
上げ）、その縦溝部２６ａと位置決めピン２５との係合
を解除し、次いで、横溝部２７に沿って位置決めピン２
５を移動させ（アーム部材４を回動させ）、位置決めピ
ン２５を起立アシスト位置Ｐ２に対応する縦溝部２６ｂ
に係合する（アーム部材４を押し下げる）と、起立アシ
スト位置Ｐ２でアーム部材４の回動を阻止できる。

【００２３】図４に、アーム部材１３（ａ），（ｂ）の
動作説明図を示す。図４（ａ），（ｂ）は、図１におけ
る左側のアーム部材４及び昇降機構５を、カバー１１を
外した状態でほぼ上方から見た図であり、このうち図４
（ａ）は、アーム部材４が歩行アシスト位置Ｐ１に配置
されている状態を示している。また図４（ｂ）は、アー
ム部材４が起立アシスト位置Ｐ２に配置されている状態
を示している。なお、これらの図の上方，下方がそれぞ
れ歩行補助カート１の前方，後方に対応している。

【００２４】前述のように、昇降機構５のラック１２が
形成されたアーム部材支持体１４は、カート本体２に固
定されている。そして、ラック１２とギヤ１３が常時噛
み合っており、ウォーム１６とウォームホイール１７と
が常時噛み合っている。これにより、モータ６が停止し
た状態において、アーム部材４に使用者の体重をかけて
も、ウォーム１６とウォームホイール１７の自動止まり
により、アーム部材４が使用者の体重で押し下げられて
しまうようなことがない。したがって、使用者は、安心
してアーム部材４を掴んだり、また、アーム部材４に体
重をかけることができる。

【００２５】また、アーム部材４は、前述のように、ア
ーム部材支持体１４に対して回動できるように係合され
ている。このアーム部材４は、使用者が歩行する際に
は、使用者により図４（ａ）に示すように長手方向を左
右に向けた歩行アシスト位置Ｐ１に配置される。一方、
アーム部材４は、使用者が起立する場合、使用者により
図４（ａ）の歩行アシスト位置Ｐ１から起立アシスト位
置Ｐ２までほぼ９０度回転させられる。

【００２６】つづいて、模式図である図５（ａ），
（ｂ）を参照して、車輪のロック機構１０について説明
する。これらの図は、それぞれ上述の図４（ａ），
（ｂ）に対応している。

【００２７】ロック機構１０は、アーム部材４の回動に
よって揺動させられるアーム２８と、このアーム２８の
先端に固定されたブレーキシュー３０とからなってお
り、アーム２８のほぼ中間位置の支持部３１がカート本
体（図示せず）に支持ピン３２で回動可能に支持され、
アーム２８の基端部２９がアーム部材４の支持軸２０に
係合されたカム３３のカム溝３４に係合されている。な
お、カム３３の係合筒３５は、図３に示すように、支持
軸２０の小径部２０ａとアーム部材支持体１４の貫通穴
２１との間に係合されており、アーム部材４が限界まで
上昇しても、支持軸２０との係合が解除されないような
長さに形成され、支持軸２０にセレーション嵌合やスプ
ライン嵌合等でスライド可能に且つ一体回動可能に係合
されている。このロック機構１０は、アーム部材４が図
５（ａ）に示す歩行アシスト位置Ｐ１に配置された場合
には、アーム２８の先端のブレーキシュー３０が車輪
（例えば、後輪８）から離間した位置にあり、後輪８の
回転を許容する。一方、アーム部材４が図５（ｂ）に示
す起立アシスト位置Ｐ２に配置された場合には、アーム
２８の基端部２９がカム３３のカム溝３４に沿って移動
することにより、アーム２８が支持部３１を中心として
図５（ａ）の右回り方向（矢印Ｒ１）に回動し、アーム
２８の先端のブレーキシュー３０が後輪８に押圧され、
後輪８の回転が阻止されるようになっている。なお、車
軸３６がブレーキシュー３０を貫通している。

【００２８】ここで、アーム部材４の起立アシスト位置
Ｐ２について、高さ位置の違いによって、起立アシスト
開始位置と、起立アシスト終了位置とに分ける。このう
ち起立アシスト開始位置とは、座席３に座って着座姿勢
をとった場合の使用者の脇の下近傍に対応する高さ位置
をいい、また起立アシスト終了位置とは、座席３から立
ち上がって起立姿勢をとった場合の使用者の脇の下近傍
に対応する高さ位置をいうものとする。なお、上述の歩
行アシスト位置Ｐ１と起立アシスト位置Ｐ２とは、アー
ム部材４の長手方向が左右を向くか前後を向くかに着目
したときの位置であって、高さ位置については、特に区
別するものではない。したがって、アーム部材４の歩行
アシスト位置の高さ位置については任意とすることがで
き、起立アシスト終了位置と同じ高さ位置でも、また起
立アシスト終了位置と起立アシスト開始位置との間の高
さ位置に設定するようにしてもよい。

【００２９】次に、図６及び図７を参照しながら、歩行
補助カート１全体の動作を説明する。

【００３０】初期設定として、アーム部材４が図６に示
す、起立アシスト開始位置に配置されているものとす
る。

【００３１】座席３に座って着座姿勢にあった使用者
は、起立動作に先立ち、アーム部材４を脇の下で抱え込
むようにする。この状態で、使用者が上昇スイッチ３７
をオンすると、モータ６が回転を開始し、その回転がモ
ータ６の出力軸１５のウォーム１６とこれに噛み合うウ
ォームホイール１７を介してギヤ１３に伝達され、この
ギヤ１３の回転によってラック１２（アーム部材支持体
１４）が起立アシスト開始位置から起立アシスト終了位
置に向けて上昇する（図２参照）。これにより、起立し
ようとする使用者は、自身の足で踏ん張るのに加えて、
アーム部材４によって上半身が押し上げられるので、自
身の足だけでは起立できなかった使用者でも比較的簡単
に立ち上がって起立姿勢をとることができる。この起立
動作時には、起立アシスト位置Ｐ２に配置されているア
ーム部材４により、ロック機構１０のブレーキシュー３
０が後輪８に押し付けられて後輪８の回転を阻止してい
るので、歩行補助カート１が不要に移動するようなこと
がない（図５参照）。したがって、本実施の形態の歩行
補助カート１を使用すれば、安全に起立アシストするこ
とができる。

【００３２】起立した使用者は、起立アシスト終了位置
にあったアーム部材４を、図７に示すように、外側にほ
ぼ９０度回転させることで、歩行アシスト位置Ｐ１に配
置することができる。これにより、使用者は、アーム部
材４の外側に向いたグリップ２３を握って、歩行補助カ
ート１全体を前方に押しながら、歩行補助カート１を支
えとして歩行することができる。このときには、昇降機
構５のウォーム１６とウォームホイール１７との噛み合
いによる自動止まりにより、アーム部材４が不要に降下
する虞はない（図２，図４参照）。

【００３３】ここで、歩行に疲れた使用者が座席３に腰
を下ろして座るには、これに先立ち、まず、歩行アシス
ト位置Ｐ１にあるアーム部材４をほぼ９０度回転させて
起立アシスト終了位置に配置する。これにより、ロック
機構１０のブレーキシュー３０が後輪８に押圧されて後
輪８の回転を阻止する（図５参照）。この状態で使用者
が下降スイッチ３８を入れると、モータ６が逆転してア
ーム部材４が起立アシスト終了位置から起立アシスト開
始位置に下降する（図２参照）。その後、使用者は座席
３に腰を下ろして着座する。

【００３４】なお、アーム部材４をその下降限である起
立アシスト開始位置、及び上昇限である起立アシスト終
了位置に停止させるには、リミットスイッチや光電セン
サ等の検知手段（図示せず）によってアーム部材４の高
さ位置を検知し、その検知結果に基づいてモータ６の作
動を停止させればよい。また、上昇スイッチ３７及び下
降スイッチ３８は、カバー１１に設置してあるが、これ
に限られず、グリップ２３等の操作し易い位置に適宜設
置することができる。

【００３５】上述の実施の形態においては、起立アシス
ト開始位置及び起立アシスト終了位置を、それぞれ着座
姿勢及び起立姿勢の使用者の「脇の下」の高さ位置に対
応する高さに設定したが、これに代えて、それぞれ着座
姿勢及び起立姿勢の使用者の「肘」の高さ位置に対応す
る高さに設定するようにしてもよい。この場合には、着
座姿勢の使用者は、起立アシスト開始位置に配置された
アーム部材４を肘掛けとして使用することができる。

【００３６】上述のアーム部材４のグリップ２３は、サ
ポート部２２に対して出入り可能に構成してもよい。

【００３７】以上の説明では、アーム部材４を、起立動
作の補助と歩行動作の補助との双方に兼用したが、それ
ぞれ個別に別の部材を使用するようにしてもよい。例え
ば、上述のアーム部材４を起立動作の補助専用に使用
し、歩行動作を補助する部材として手すりのような部材
を別個に設けるようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る歩行補助カ
ートは、この歩行補助カートの座席に座っている使用者
の着座姿勢からの起立動作を、昇降するアーム部材によ
って補助することにより、例えば、足の弱った人や膝が
悪くて踏ん張りが利かない使用者でも、１人で簡単に立
ち上がることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行補助カートの全体構成を示す斜視図であ
る。

【図２】昇降機構の拡大図である。

【図３】図３（ａ）はアーム部材，アーム支持部材及び
カムとの関係を示す図であり、図３（ｂ）はアーム部材
の平面図である。

【図４】アーム部材の動作説明図である。

【図５】アーム部材の動作に連動したロック機構の動作
説明図である。

【図６】使用者が起立する際の動作を説明する図であ
る。

【図７】使用者が歩行する際の動作を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１……歩行補助カート、２……カート本体、３……座
席、４……アーム部材、５……昇降機構、６……モータ
（駆動手段）、７……前輪（車輪）、８……後輪（車
輪）、１０……ロック機構、１２……ラック、１２ａ…
…歯、１３……ギヤ、Ｐ１……歩行アシスト位置、Ｐ２
……起立アシスト位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者の歩行を補助する歩行補助カート
   において、 車輪の回転により少なくとも前方に走行可能なカート本
   体と、 前記カート本体によって支持された座席と、 前記座席における左端部近傍及び右端部近傍において昇
   降可能に支持されたアーム部材と、 前記アーム部材を昇降させる昇降機構と、 前記昇降機構を介して前記アーム部材を昇降させる駆動
   手段と、を備え、 前記アーム部材は、 前記座席に座って着座姿勢をとった場合の使用者の肘又
   は脇の下近傍に位置する起立アシスト開始位置と、前記
   座席から立ち上がって起立姿勢をとった場合の使用者の
   肘又は脇の下近傍に位置する起立アシスト終了位置との
   間を昇降することを特徴とする歩行補助カート。
2. 【請求項２】 前記アーム部材は、ほぼ歩行方向である
   前後方向を向く起立アシスト位置からほぼ歩行方向と直
   交する方向である左右方向を向く歩行アシスト位置まで
   回動することを特徴とする請求項１に記載の歩行補助カ
   ート。
3. 【請求項３】 前記アーム部材が前記起立アシスト位置
   に配置されたときに前記車輪の回転を阻止するロック機
   構を備えたことを特徴とする請求項２に記載の歩行補助
   カート。