JP4913754B2

JP4913754B2 - 遠隔制御装置を備える車椅子

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Publication number: JP4913754B2
Application number: JP2007554462A
Authority: JP
Inventors: バーセルト、ハンス−ピーター
Original assignee: バーセルト、ハンス−ピーター
Priority date: 2005-02-11
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2026-01-24
Also published as: AU2006212483A1; CN101119693A; JP2008529622A; CA2597497A1; WO2006084571A1; DE102005006574B3; US20080115987A1; US7832515B2; EP1845921A1; CN101732141A

Description

歩行能力が制限された人は車椅子に依存する。もはや長い距離を歩くことができない、あるいは全く歩くことができない人に、車椅子は必要とされる。しかしながら、いずれのグループの人も、自主的に、すなわち他の人の介助なしに、例えば車椅子からベッドまたは別の椅子に自らを移すことができるようなある余剰の運動能を保持しているかもしれない。これは、くだんの家具に車椅子をできるだけ近くに寄せることによって実現される。障害者が車椅子から別の家具に彼自身を移した後、車椅子は、空になってもとの場所に必然的に残される。

これは、ときとしてかなり厄介なことである。

同様の問題は、障害者が車椅子から車両に自分自身を乗り移らせる場合に起こる。その後、車椅子はクレーンのような機械等によって車両の中にしまい込まれなければならない。

このような場合に使用される車椅子は、できるだけ軽量に組み立てられた、座席面及び背もたれを支える椅子の台枠で構成される。２つの大きな回転車輪は、椅子の台枠において互いに同軸方向に回転可能に支持される。これらの車輪の軸は、背もたれの延長上におおよそ位置し、２つの小さな支持車輪が、膝の裏側のくぼみの下の台枠に備えられる。支持車輪は受動的に操縦され得る。

大きな回転車輪は、車椅子を走らせるために同時に機能する。この場合、各車輪の外側には、回転の遊びなしに車輪に結合されるグリップ止め輪がつけられている。使用者は、車椅子の運転を始動し操縦するために、手でこれらの輪を握る。

この種の車椅子は、完全に受動である。

受動の手動車椅子に加えて、自動推進車椅子もすでに市場に投入されている。これらの車椅子は、自動車とそっくりに作られたシャーシが特徴的である。操縦車輪と駆動車輪はほぼ同じ大きさであり、車椅子に比べてかなり小さい。

さらに、車椅子とその搭乗者を動かすために、車椅子は、電子駆動システムや重い電池を保持する。

これらの状況に基づいて、本発明は、車椅子が空になった後に使用者により移動させることも可能である受動車椅子を開発することを目的とする。

本発明によると、本発明の目的は、請求項１、１０または１７の特徴を有する車椅子によって実現される。

本発明による一般的な受動車椅子は、座席面及び背もたれを備える椅子の台枠を特徴とする。２つの大きな車輪は、この椅子の台枠上で回転可能に支持されている。これらの車輪は、車椅子の使用者によりマニュアルで、すなわち、手動で発進されるように意図されている。これらは、この目的のための通常のグリップ止め輪を特徴とする。

さらに、本発明の車椅子は、座席面の正面端の領域に配置される、少なくとも１つの補助の支持車輪を特徴とする。

本発明の車椅子は、必要ならば、使用者により空にされた場所から遠くにあるいはその場所に戻ってくるよう車椅子を移動するための電子駆動システムを備える。駆動システムは、少なくとも１つの電動モータだけでなく電気エネルギー用蓄電池（充電池）を備える。電動モータは、遠隔制御装置を使って制御される。この目的のために、車椅子は遠隔制御装置の受信機を特徴とし、少なくとも１つのモータはこの受信機の出力端子に接続される。

ある解決策によると、駆動システムは、駆動車輪に力を作用させるが、その力は車椅子及びその搭乗者を移動するために必要な力よりも小さく、車椅子を移動するために機能する。これは、車椅子が誤操作により平らな面の上では決して発進され得ないことを確実にする。車椅子は、使用者が着座しているかぎり、受動車椅子のままである。この場合車椅子によって生成される転がり抵抗は、車椅子が平らな面の上に位置するかぎりにおいて、駆動システムによっては克服され得ないブレーキとしての役割を果たす。

別の解決策によると、クラッチが、車輪と駆動モータとの間に備えられる。このクラッチは、車椅子が空いているときにのみ係合される。使用者が車椅子に着座するや否や、好ましくは、かみあいクラッチの形態で実現されるクラッチは非係合状態に移行される。また、この解決策は、使用者は車椅子を使用している間にモータを動かす必要がないという付加的な利点を備える。

また、この場合において、平らな面の上で搭乗状態の車椅子を移動するのには不十分な力を車輪上に生成するような駆動システムを実現することが可能であろう。

第３の可能性によると、電気的スイッチは駆動モータに対する供給ラインの中に備えられ、前述スイッチは車椅子の搭乗状態または非搭乗状態のいかんによって、機械的にスイッチが入れられたり、切られたりする。ここでは、使用者が車椅子に着座中に動作誤差のせいで、車椅子はいかなる望ましくない動作も行うことがないことを確実にされるはずである。

また、そのように定格された駆動システムはこの場合に使用されてよい。

さらにまた、駆動システムの非常に弱い電力定格は、せいぜい非常に小さな蓄電池が、必要な駆動動作を実現するために要求される点においても有利である。結果として、蓄電池及び駆動システムは、わずかな重量を付加するのみで車椅子の動作性を損なわない。

極めて安全な装置を実現するために、３つのすべての異なる態様が互いに組み合わされ得ることはまったく明らかである。

搭乗中か非搭乗であるかを検出するために、好ましくは、車椅子はセンサを装備される。開閉装置またはかみあいクラッチは、センサを利用して駆動される。

クラッチまたは開閉装置を駆動するために必然的に要求される動作を実現するために、非常に簡易なセンサは、可動的に支持された座席面に存在する。

車輪それぞれが駆動モータを備えていれば、車椅子の全体の駆動装置及び操縦システムは非常に簡易に実現され得る。個別のモータを停止または駆動することにより、車椅子は、非搭乗状態において自由に移動され操縦されることができる。モータが反対方向に回転するならば、手動方式で使用者によって実現され得るこの種の従来操作と同様に、所定の場所で車椅子の向きを変えることができる。

各モータが２つの継電器を介して蓄電池に接続されるならば、遠隔制御方式において極めて安全な動作は実現され得る。これらの継電器のそれぞれは、１つの可動接触子と２つの固定接触子を特徴として備えている。これは停止状態においてエネルギー蓄積装置からモータのすべての電極の接続を切ることを可能にする。仮に接触子の１つが接点で溶融定着したとしても、モータ電流は他の接触子によって遮断されたままである。また、接触子が溶融定着するとモータは回転の１方向にのみ回転し、使用者は危険な誤作動を直ちに検出することができるので、この機構は自己診断を可能にする。

図１は、側面図の形態における一般的な受動車椅子１を示す。車椅子１は、管状台枠の形態で実現される椅子の台枠２を備える。２つの操縦車輪４と同様に２つの大きな軸方向に平行な駆動車輪３は、管状台枠２上に取り付けられる。この図は側面図を示すので、車輪３、４に対応する２つの他の車輪は、目に見える車輪３、４に隠れて見えない。これらの車輪は、同一の意匠を有する。

２つの平行で水平な筋交い５は、座席面に対する支持体を形成し、座席面は、これらの筋交いの間に広がり、例えば取り付けられた布地片の形態で実現される。水平の筋交い５は、足載せ台７が取り付けられる下端で、斜めに伸びる筋交い６に移行する。筋交い５の後端は、補助手段のためプッシュハンドルの形態のハンドル９が取り付けられた先端で、垂直な後部筋交い８に結合される。さらなる補強は、肘掛けとして同時に機能する筋交い１１により実現される。筋交い１１は、一方の端で後部筋交い８に結合し、その前端で下方に折れ曲がる。二股１２は、下端で回転可能に取り付けられ、水平軸を軸として回転可能に支持車輪４を収納するように機能する。二股１７は、支持車輪４の舵利きを確実にするために垂直軸の向きを変えることができる。

別の筋交い１３は、後部筋交い８の下端に筋交い６を接続する。車輪３に対する図に示されない固定軸は、筋交い５と１３の間で後部筋交い８上に備えられる。

筋交い５、６、８、１１、１３に平行にそれぞれ伸びる筋交いは、車椅子１の反対側に備えられ、観察者の方に向いた側のこれらの筋交いと観察者から向かう側の筋交いとの間の間隔は、車椅子１に着座する人の横幅に対応する。

また、図に示されない背もたれも２つの後部筋交い８の間に広がる。

動作する車輪３は、中心ハブ１４を特徴とするが、車輪の輻１５は、この中心ハブから放射状に外周部１６に向かって広がる。空気入りタイヤ１７は、外周部１６に従来方法で配置される。

車輪３の外側で、合計３つの放射状に伸びる筋交い１８は、この車輪のハブ４に配置され、これらの先端でグリップ止め輪１９に接続される。車輪３の方向を変えるために、使用者は既知の方法でグリップ止め輪を握ることができ、これによって車椅子１を動かすことができるように、グリップ止め輪１９はタイヤ１７及び外周部１６から間隔をあけて配置される。

さらに、車椅子１は、従来の折曲げ加工のための既知の通常装置及び構造上の細部を特徴として備えてもよい。

前述の車椅子１は、既知の方法で使用者に使用される。使用者は、筋交い５と足載せ台７の上に置かれる足との間に伸びる座席面上の２つの肘掛け１１の間に着座する。次に、搭乗中の車椅子は別の人によって押されることもできるし、あるいは使用者が自分で車椅子を動かすこともできる。この目的のために、車輪３を動かすために、使用者の手は両側に備え付けられたグリップ止め輪１９を掴む。使用者は、異なる速度で２つの車輪３の向きを変えることによって、既知の方法で車椅子１を操縦することができる。

図２は、非搭乗の車椅子１を遠隔制御により移動することを可能にする補助装置の概略図を示す。図２は実際の大きさで描かれておらず、単に本発明を明らかにする役割を果たす。構成の詳細な記述は、必要でない。なぜなら、この構成は当業者により簡単に実現され得るからである。

図２は、２つの車輪３のうちの１つの内側の図を示す。説明は鏡像反転により他方にもあてはまるので、車輪３のうちの１つのみを示せば十分である。

ウォームギヤ２１は、管状台枠２に面するハブ１４の内側で回転の遊びなく同軸方向に取り付けられる。ウォームギヤ２１及びハブ１４は、後部筋交い８上に取り付けられる固定軸２２によって自由に回転するように支持される。軸２２に対して軸方向にこれらの部品を固定するための締着装置と同様に玉軸受け等は、この図には示されない。なぜなら、これらは本発明を理解するための本質的なものではないからである。

また、本質的な構成部品をよりうまく描写するために、ハブ１４の直径は実際の大きさよりも小さく描かれていることも言及されるべきである。

軸２２の高さに配置される延長アーム２３は、後部筋交い８から始まる。延長アーム２３は後方に伸びる。

片腕レバ２４は、軸２５を軸にして旋回するように延長アーム２３上で支持される。片腕レバ２４は、出力軸または電機子軸２７において、厳重に固定された電動モータ２６を保持する。この軸の一条または多条のウォーム２８は回転の遊びなく取り付けられる。ウォーム２８の伝動装置は、既知の方法でウォームギヤ２１と噛み合うことができるように実現される。

電動モータ２６は、公称供給電圧、例えば１２または２４Ｖの永久励起直流モータからなる。

軸２５から一定の間隔でレバ２４に接続された連結アーム２９は、車椅子１の座席面３１にレバ２９を結合する。ウォーム２８及びレバ２９に対する連結アーム２９の接続箇所は、軸２５を基準にして直径に沿って配置される。

図に示される座席面３１は、例えば、平行の支柱３２の間に広がる布地で構成されてよい。支柱３２は、その前端に備えられる、水平な支柱５の間の符号３３を支点として、上下に動かすことができるように支持される。管状の座席支柱３２は、圧縮ばね３４により上向きに圧縮応力を与えられる。この文脈において、方向を示す用語は、通常の動作位置を基準とする。

図２は、無負荷または非搭乗の状態を示す。この状態で、ばね３４は、回転の中心３３を支点にして、指定された座席支柱３４を上向きに旋回することができる。連結アーム２９はレバ２４に対して旋回動作を伝える。またリンクアームの後端もまた上向きに旋回される。レバ２４上にあるモータ２６の配置により、後者は、ウォーム２８がウォームギヤ２１に係合するような方法で旋回される。これによって、モータ２４と車輪３の間の正の係合連結を生成する。

いったん、使用者が車椅子１に着座すると、座席支柱が図示されていない制限抑制装置に接触するまで、彼の体重は、ばね３４の力に反して、座席支柱３２の両側を下向きに押しつける。これは、車椅子１の両側にあるレバ２４が下向きに押される原因となる。こうして、図４により示される図において、レバは時計方向に旋回動作を実行する。時計方向の旋回動作は、ウォーム２８がウォームギヤ２１からはずれる原因となる。

ウォーム２８は、旋回軸２５を軸にして、支柱２９のレバ２４への接続箇所と反対側に配置されているので、ウォームは座席支柱３２とは反対方向へ垂直にずれる。

この機構は、車椅子１が搭乗されるとき、車輪３とモータ２６の間の係合連結が遮られることを確実にする。

図１において、連結アーム２９、レバ２４及びモータ２６から構成される配置は、ハブ１４によって隠れるので、この図では見えない。図２において、ハブ１４の直径は、より良い外観を提供するために、実際の大きさよりも小さく描かれている。

また、モータ２６は、モータ２６が公称電圧の作用を受けているかぎりにおいて、もしウォーム２８及びウォームギヤ２１によって生じるギヤの減速が車椅子１の適切な低速を実現するのに不十分であるならば、歯車付電動機の形態で実現されてもよい。この場合、軸２７は電機子軸を形成しないが、ギヤ出力軸を形成する。

図３は、本発明の車椅子１のモータ２６を制御するための概略化された配線ブロック図を示す。

図３において、２つの車輪３に割り当てられたモータは、右側に対して２６ｒ、左側に対して２６ｌがそれぞれ示されている。

モータ２６ｒの端子３６ｒ及び３７ｒは、２つの別々の継電器４０ｒ及び４１ｒの可動接触子３８ｒ及び３９ｒに接続される。また、継電器４０ｒは２つの固定接触子４２ｒ及び４３ｒを特徴とし、継電器４１ｒは固定接触子４４ｒ及び４５ｒを特徴として備えている。固定接触子４２ｒ乃至４５ｒは、充電池４７の端子に接続される。

モータ２６ｌは、上述設計の対応する継電器４０ｌ及び４１ｌに同様に接続されてよい。添字ｌによって与えられる同一の符号は、同一の構成要素を結果として示すので、繰り返しの説明は不要である。

各継電器４０ｒ、４１ｒ、４０ｌ及び４１ｌは、制御目的のための磁石巻き線を特徴とする。継電器４０ｒに対する磁石巻き線は、符号４８ｒ及び４９ｒで示され、継電器４１ｒに対する磁石巻き線は、符号５０ｒ及び５１ｒで示され、継電器４０ｌに対する磁石巻き線は、符号４８ｌ及び４９ｌで示され、継電器４１ｌに対する磁石巻き線は、符号５０ｌ及び５１ｌで示される。磁石巻き線４８ｒ乃至５１ｌは、車椅子１上に配置されアンテナ５２を介して無線信号を受信する遠隔制御受信機５１の出力端子に置かれる。例えば、磁石巻き線４８ｒが励磁されると、可動接触子３９ｒは上向きに動く。磁石巻き線４９ｒの励磁は、可動接触子３９ｒを下向きに動かす原因となる。もし磁石巻き線４８ｒ及び４９ｒに電流が流れないならば、可動接触子は２つの固定接触子４２ｒと４３ｒの間で電流の流れない中間位置にある。これは２つの他の継電器に同様にあてはまる。

車椅子上に取り付けられた遠隔制御受信機５１に対する無線信号は、２つのジョイスティック５４及び５５を特徴とする携帯手動送信機５３から発信される。２つのジョイスティック５４及び５５は、スイッチに割り振られ、解除されると中央の位置にパチンとはね返って入る。

図示された配置の機能は、下記に示される。

使用者が車椅子１を空けるとき、ウォーム２８及びウォームギヤ２１とからなるウォームギヤの対は、上述の方法で係合される。これは、車輪３と電動モータ２６の間の係合連結が両車輪３において生成されることを意味する。

ジョイスティック５４は右の車輪３に割り当てられ、ジョイスティック５５は左の車輪に割り当てられる。両方のジョイスティック５４及び５５が中央の位置にあるとき、好ましくは、手動送信機５３は高周波信号を発信しない。結果として、また、受信機５１は信号を受信しないので、継電器巻き線４８ｒ乃至５９ｌのいずれも電流によって励磁されない。すべての可動接触子３８ｌ及び３９ｌと同様に３８ｒ及び３９ｒも中央の位置にあるが、この位置で、これらは、いかなる固定の接触子によっても電気接触の状態にならない。両モータ２６ｒ及び２６ｌは、電流のない状態のまま、つまり静止状態にある。

例えば、ジョイスティック５５がこの状態で前方に動かされるならば、使用者は車椅子１の左車輪３を発進しようとするので、前進が実現される。手動送信機５３は、アンテナ５２を介して受信機５１で受信される、対応する高周波信号を発信する。遠隔制御受信機５１は、受信信号を査定し、両磁石巻き線４８ｌ及び５０ｌが電流によって励磁されるようにするので、例えば、可動接触子３８ｌは固定接触子４５ｌと接触し、可動接触子３９ｌは、要求される極性により電池４７にモータ２６を接続するように、可動接触子４２ｌの方にずらされるし、これによりモータ２６ｌは車椅子１の前進動作を生じるために指定された車輪３の向きを変える。

使用者がジョイスティック５４を右車輪３の前進のために動かす場合、同一の結果が得られる。また、この場合、発信された高周波信号が遠隔制御受信機５１によって査定され、２つの可動接触子３９ｒ及び３８ｒは、対応する磁石巻き線４８ｒ及び５０ｒに応じて動かされる。

両方のモータは同一の電圧源４７に接続されるので、これらは、ジョイスティック５４及び５５が前方向に押されるならば、車椅子１が直進するように同一の回転速度で回転する。もし、使用者が２つのジョイスティックのうちの１つを放すならば、一方のモータは静止状態になり、車椅子は停止車輪３を中心にしてカーブを描くように動く。両方のジョイスティックが別々の方向に作用すれば、他方の駆動車輪は前に回転するが、一方の駆動車輪３は後ろに回転するので、車椅子１はその場所で向きを変える。

もし両方のジョイスティック５４及び５５が使用者の方に引かれるならば、車椅子１は後退する。

前述されたとおり、２つのモータ２６ｒ及び２６ｌのそれぞれは、３つの状態を想定することができる。モータは、前進に対応する回転方向に公称速度で回転してもよいし、あるいはモータは、後退に対応する回転方向に公称速度で回転してもよいし、またあるいはモータは静止状態にあってもよい。また、ウォームギヤの対２１、２８は、車椅子１が静止状態にある間、一種のサイドブレーキとなる。

本発明の車椅子の使用者は、車椅子１を空けた場所以外の別の場所に移動することができるし、あるいは、もしそのように要求されるならば、使用者は携帯手動送信機５３を利用して遠隔制御によりこの場所に車椅子を戻すこともできる。

モータが公称速度で動作するとき、車椅子１が操作しやすい速度で走行するように、モータと車輪３との速度伝達比と同様にモータ２６の公称速度も選択される。実用的な速度は経験的に決定されるべきである。他の観点において、モータ２６の急な起動や停止のせいで、車椅子１が駆動車輪３を軸にしてひっくり返らないように、速度は選択されるべきである。

さらに、車輪３上のこれらのモータによって生成される駆動力が、搭乗中の車椅子１の転がり抵抗に起因する力よりも小さくなるように、２つのモータ２６ｒ及び２６ｌの総駆動力は選択される。これは、非常に低い定格で駆動システムを使用することを可能にする。別の利点は、特に、大きな電池４７がもはや必要とされないことである。それゆえ、駆動システムはとても重量が軽い。

また、ドライブトレインの低い定格は、電気的誤作動に加えて機械的結合の欠陥が生じる場合に、車椅子１が誤ってまたは不意に発進され得ない利点を備える。

さらにまた、継電器４０ｒ、４１ｒ、４０ｌ及び４１ｌの図示された電気回路は、接触子の１つが接点で溶融定着してもモータ電流が他の継電器の他の一組の接触子によって電源が切られ得ることを確実にする。これは、接触子のこのような溶融定着が起こる場合において安全性を高める。

モータ２６と車輪３の間の伝動装置が状況に応じて選択されるならば、係合連結を維持することも持続的に可能である。この場合、センサとして使用される可動性の座席面３１は、安全性の理由のためにモータ２６ｒ及び２６ｌのそれぞれにつながる電源装置の中に配置される開閉装置に結合される。これらの開閉装置は、図３の符号６０により概略的に示される。

また、本発明の概念は、歩行器またはトイレの椅子に関連して使用されることもできる。

示される実施の形態において、ウォームギヤの対２１、２８はかみあいクラッチとして同時に使用される。しかしながら、伝動装置が持続的に係合されたままで、かつ、軸方向に移動可能なかみあいクラッチがモータ２６とウォーム２８の間で代わりに使用されることも考えられるであろう。

車椅子は、使用者が他人の介助なく車椅子から離れたりこれを引き寄せたりすることができるように、遠隔制御装置を備える。必要な電気駆動システムは、車椅子が搭乗中に誤ってまたは不意に駆動システムを始動することによって生じる危険な状態を、絶対確実に排除するための多重安全機能により実現される。

本発明の車椅子の側面図である。車椅子の駆動車輪のうちの１つに対する電気駆動装置の概略図である。本発明の車椅子の高度に概略化された配線ブロック図である。

符号の説明

１車椅子
２椅子の台枠
３、４車輪
２１、２８クラッチ
２４作動要素、レバ
２６電動モータ
３１座席面、センサ
３８、３９可動接触子
４０、４１継電器
４２、４３、４４、４５固定接触子
４７蓄電池
５１受信機
６０開閉装置

Claims

椅子の台枠（２）と、
前記椅子の台枠（２）に回転可能に支持され、少なくとも２つは手動で動作する車輪（３，４）と、
座席面（３１）と、
背もたれと、
電気エネルギーのための蓄電池（４７）と、少なくとも１つの前記車輪（３）を回転駆動可能な少なくとも１つの電動モータ（２６）とを備える電気駆動システム（２６，４７）であって、
車椅子（１）に人が搭乗していない場合にのみ遠隔操作によって前記車椅子（１）を動作させるために、前記車輪（３）に前記電動モータ（２６）から加えられる平らな面上にある車椅子（１）を動かすための回転動力を、人が搭乗していない場合における前記車椅子（１）を動かすのに必要な回転動力よりも大きいものとし、人が搭乗中の前記車椅子（１）を動かすのに必要な回転動力よりも小さいものとする定格の前記駆動システム（２６，４７）と、
前記車椅子（１）に取り付けられた遠隔制御受信機（５１）により、前記駆動システム（２６，４７）の前記電動モータ（２６）への電力供給をオン／オフすることによって前記少なくとも１つの車輪（３）の動作を遠隔制御するための遠隔制御装置と、
を備える車椅子（１）。
前記電動モータ（２６）と前記車輪（３）の間に配置された制御可能なクラッチ（２１，２８）を更に備え、
前記クラッチ（２１，２８）は、前記車椅子（１）に人が搭乗しているときは外れ、前記車椅子（１）に人が搭乗していないときは係合状態にあることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
前記電動モータ（２６）と前記蓄電池（４７）の間に配置される制御可能な電気開閉装置（６０）を更に備え、
前記開閉装置（６０）は、前記車椅子（１）に人が搭乗しているときはスイッチが切られ、前記車椅子（１）に人が搭乗していないときはスイッチが入れられた状態にあることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
前記車椅子（１）に人が搭乗しているかまたは搭乗していないかを検出するように設計されているセンサ（３１）を備える、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車椅子。
前記センサ（３１）は、前記クラッチ（２１，２８）または前記開閉装置（６０）を制御するように設計されていることを特徴とする請求項４に記載の車椅子。
前記センサ（３１）は、可動的に支持された前記座席面（３１）によって形成されることを特徴とする請求項４に記載の車椅子。
前記センサ（３１）は、前記遠隔制御受信機（５１）のスイッチを入れたりあるいは切ったりするように設計されていることを特徴とする請求項４に記載の車椅子。
前記座席面（３１）は、前記クラッチ（２１，２８）を制御するために前記クラッチ（２１，２８）のレバ（２４）に接続されることを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
前記座席面（３１）は、可動的に支持され、前記開閉装置（６０）を制御するために前記開閉装置（６０）の作動要素に接続されることを特徴とする請求項３に記載の車椅子。
椅子の台枠（２）と、
前記椅子の台枠（２）に回転可能に支持され、少なくとも２つは手動で動作する車輪（３，４）と、
座席面（３１）と、
背もたれと、
電気エネルギーのための蓄電池（４７）と、少なくとも１つの前記車輪（３）を回転駆動可能な少なくとも１つの電動モータ（２６）とを備える電気駆動システム（２６，４７）と、
前記電動モータ（２６）と前記車輪（３）の間の伝動装置に配置される制御可能なクラッチ（２１，２８）で、車椅子（１）に人が搭乗していない場合にのみ遠隔操作によって前記車椅子（１）を動作させるために、前記車椅子（１）に人が搭乗しているときは外れ、前記車椅子（１）に人が搭乗していないときは係合状態にある前記クラッチ（２１，２８）と、
前記車椅子（１）に取り付けられた遠隔制御受信機（５１）により、前記駆動システム（２６，４７）の前記電動モータ（２６）への電力供給をオン／オフすることによって前記少なくとも１つの車輪（３）の動作を遠隔制御するための遠隔制御装置（４０，４１，５１）と、
を備える車椅子（１）。
センサ（３１）は、前記車椅子（１）に人が搭乗しているかまたは搭乗していないかを検出するように設計されていることを特徴とする請求項１０に記載の車椅子。
前記センサ（３１）は、前記クラッチ（２１，２８）を制御するように設計されていることを特徴とする請求項１１に記載の車椅子。
前記センサ（３１）は、可動的に支持された前記座席面（３１）によって形成されることを特徴とする請求項１１に記載の車椅子。
前記センサ（３１）は、前記遠隔制御受信機（５１）のスイッチを入れたりあるいは切ったりするように設計されていることを特徴とする請求項１１に記載の車椅子。
前記座席面（３１）は、前記クラッチ（２１，２８）を制御するために前記クラッチ（２１，２８）のレバ（２４）に接続されることを特徴とする請求項１０に記載の車椅子。
前記電動モータ（２６）と前記蓄電池（４７）の間に配置される制御可能な電気開閉装置（６０）を備え、
前記座席面（３１）は、可動的に支持され、前記開閉装置（６０）を制御するために前記開閉装置（６０）の作動要素に接続されることを特徴とする請求項１０に記載の車椅子。
椅子の台枠（２）と、
前記椅子の台枠（２）に回転可能に支持され、少なくとも２つは手動で動作する車輪（３，４）と、
座席面（３１）と、
背もたれと、
電気エネルギーのための蓄電池（４７）と、少なくとも１つの前記車輪（３）を回転駆動可能な少なくとも１つの電動モータ（２６）とを備える電気駆動システム（２６，４７）と、
前記電動モータ（２６）と前記蓄電池（４７）の間に配置され、車椅子（１）に人が搭乗していない場合にのみ遠隔操作によって前記車椅子（１）を動作させるために、前記車椅子（１）に人が搭乗しているときはスイッチが切られ、前記車椅子（１）に人が搭乗していないときはスイッチが入れられる電気開閉装置（６０）と、
前記車椅子（１）に取り付けられた遠隔制御受信機（５１）により、前記駆動システム（２６，４７）の前記電動モータ（２６）への電力供給をオン／オフすることによって前記少なくとも１つの車輪（３）の動作を遠隔制御するための遠隔制御装置（４０，４１，５１）と、
を備える車椅子（１）。
センサ（３１）は、前記車椅子（１）に人が搭乗しているかまたは搭乗していないかを検出するように設計されていることを特徴とする請求項１７に記載の車椅子。
前記センサ（３１）は、前記開閉装置（６０）を制御するように設計されていることを特徴とする請求項１８に記載の車椅子。
前記センサ（３１）は、可動的に支持された前記座席面（３１）によって形成されることを特徴とする請求項１８に記載の車椅子。
前記センサ（３１）は、前記遠隔制御受信機（５１）のスイッチを入れたりあるいは切ったりするように設計されていることを特徴とする請求項１８に記載の車椅子。
前記座席面（３１）は、可動的に支持され、前記開閉装置（６０）を制御するために前記開閉装置（６０）の作動要素に接続されることを特徴とする請求項１７に記載の車椅子。
前記電動モータ（２６）を２つ備え、
一方のモータは一方の車輪に対して割り当てられ、他方のモータは他方の車輪に対して割り当てられることを特徴とする請求項１、１０または１７に記載の車椅子。
前記遠隔制御装置（４０，４１，５１）は、各電動モータ（２６）を３つの切替状態に切り替えることができ、第１の切替状態は、スイッチが切られて個別の前記電動モータ（２６）が回転しない状態であり、第２の状態は、一方向に個別の前記電動モータ（２６）が回転可能になるようにスイッチが入れられた状態であり、第３の状態は、前記一方向に対する逆の方向に個別の前記電動モータ（２６）が回転可能になるようにスイッチが入れられた状態であることを特徴とする請求項１、１０または１７に記載の車椅子。
前記遠隔制御装置（４０，４１，５１）は、各電動モータ（２６）につき２つの継電器（４０，４１）を備え、各継電器（４０，４１）は、２つの固定接触子（４２，４３，４４，４５）のうちの１つにより選択的に電気接触の状態にすることができる可動接触子（３８，３９）を備えることを特徴とする請求項２４に記載の車椅子。
前記駆動システム（２６，４７）は、前記車椅子（１）に人が搭乗していない場合にのみ遠隔操作によって前記車椅子（１）を動作させるために、前記電動モータ（２６）によって駆動される前記車輪（３）に作用される平らな面上にある前記車椅子（１）を動かすための力を、人が搭乗していない場合における前記車椅子（１）を動かすのに必要な力よりも大きいものとし、人が搭乗している間に前記車椅子（１）を動かすのに必要な力に比べて小さいものとする定格であることを特徴とする請求項１０または１７に記載の車椅子。