CN108201489B - 一种可自锁的安全轮椅 - Google Patents

一种可自锁的安全轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN108201489B
CN108201489B CN201810248318.XA CN201810248318A CN108201489B CN 108201489 B CN108201489 B CN 108201489B CN 201810248318 A CN201810248318 A CN 201810248318A CN 108201489 B CN108201489 B CN 108201489B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheelchair
rear wheel
supporting shaft
wheel supporting
turbine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810248318.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108201489A (zh
Inventor
王敏
苏振驰
万长东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Vocational University
Original Assignee
Suzhou Vocational University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Vocational University filed Critical Suzhou Vocational University
Priority to CN201810248318.XA priority Critical patent/CN108201489B/zh
Publication of CN108201489A publication Critical patent/CN108201489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108201489B publication Critical patent/CN108201489B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/045—Rear wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可自锁的安全轮椅，包含轮椅本体、设置在轮椅本体坐垫下方可驱动轮椅本体后轮支撑轴转动的驱动机构；所述驱动机构包括箱体、两端设置在箱体上且与后轮支撑轴垂直放置的蜗杆、设置在箱体底部驱动蜗杆转动的带传动、空套在后轮支撑轴上且与蜗杆啮合的涡轮、设置在后轮支撑轴上可使涡轮与后轮支撑轴啮合或分离的状态转换机构；所述箱体内还设置有给带传动供电的蓄电池；所述轮椅本体上还设置有可控制驱动机构启停的控制开关；本发明具有电动行驶和人工推行两种状态，当处于电动行驶状态时，不仅能减轻家人的疲劳，且具有自锁功能，能同时实现上下坡安全操作和平地的刹车功能，当处于人工推行状态时，可像普通轮椅一样使用。

Description

一种可自锁的安全轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅领域，特指一种可自锁的安全轮椅。
背景技术
轮椅是肢体伤残者或者老年人的代步工具；目前轮椅有普通轮椅和电动轮椅两大类，对于普通轮椅而言，家人在长时间推行轮椅后，由于没有助力，会感到疲劳，且上下坡时会由于重力的作用使轮椅后退或加速下滑，存在很大的控制难度和安全隐患；对于电动轮椅而言，借助复杂的控制系统，虽然能够在一定程度上减轻家人的疲劳和解决上下坡时的安全问题，但存在价格昂贵、总重量大和耗能大的缺点。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可自锁的安全轮椅，具有电动行驶和人工推行两种状态，当处于电动行驶状态时，不仅能减轻家人的疲劳，且具有自锁功能，能同时实现上下坡安全操作和平地的刹车功能。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可自锁的安全轮椅，包含轮椅本体、设置在轮椅本体坐垫下方可驱动轮椅本体后轮支撑轴转动的驱动机构；所述驱动机构包括箱体、两端设置在箱体上且与后轮支撑轴垂直放置的蜗杆、设置在箱体底部驱动蜗杆转动的带传动、空套在后轮支撑轴上且与蜗杆啮合的涡轮、设置在后轮支撑轴上可使涡轮与后轮支撑轴啮合或分离的状态转换机构；所述箱体内还设置有给带传动供电的蓄电池；所述轮椅本体上还设置有可控制驱动机构启停的控制开关。
优选的，所述状态转换机构包括设置在后轮支撑轴上且位于涡轮一侧由多个弧形槽首尾相连组成的环形槽、空套在后轮支撑轴上且位于涡轮内的连接环、两根可转动设置在连接环直径上且与涡轮内壁连接的连接销、套设在后轮支撑轴上的套筒、水平设置在箱体背面的定位槽、内端可滑动套设在套筒上且外端伸出定位槽外的拨杆、两端分别与拨杆和连接环铰链连接可使连接环局部卡入环形槽中任意一个弧形槽内的连接杆；所述套筒上设置有两圈圆周均匀放置分别用于固定拨杆使连接环局部与弧形槽处于分离或啮合状态的弹簧销。
优选的，所述环形槽设置有两个，且分别设置在涡轮的两侧。
优选的，所述控制开关包括分别设置在轮椅本体上的电源开关和调速开关、设置在把手上的启停开关。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的可自锁的安全轮椅具有电动行驶和人工推行两种状态，当处于电动行驶状态时，不仅能减轻家人的疲劳，且具有自锁功能，能同时实现上下坡安全操作和平地的刹车功能，当处于人工推行状态时，可像普通轮椅一样使用，更加方便。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的可自锁的安全轮椅的结构示意图；
附图2为本发明中驱动机构的剖视图；
附图3为本发明中状态转换机构处于分离状态的结构示意图；
附图4为本发明中状态转换机构处于啮合状态的后视图。
其中：1、轮椅本体；11、坐垫；12、后轮支撑轴；13、后轮；14、把手；15、启停开关；2、驱动机构；21、箱体；22、带传动；23、蜗杆；24、涡轮；3、状态转换机构；31、连接环；32、连接销；33、拨杆；34、环形槽；35、连接杆；36、弹簧销；37、套筒。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-4为本发明所述的可自锁的安全轮椅，包含轮椅本体1、设置在轮椅本体1坐垫11下方可驱动轮椅本体1后轮支撑轴12转动的驱动机构2；所述驱动机构2包括箱体21、两端设置在箱体21上且与后轮支撑轴12垂直放置的蜗杆23、设置在箱体21底部驱动蜗杆23转动的带传动22、空套在后轮支撑轴12上且与蜗杆23啮合的涡轮24、设置在后轮支撑轴12上可使涡轮24与后轮支撑轴12啮合或分离的状态转换机构3；所述状态转换机构3包括设置在后轮支撑轴12上且位于涡轮24一侧由多个弧形槽首尾相连组成的环形槽34、空套在后轮支撑轴12上且位于涡轮24内的连接环31、两根可转动设置在连接环31直径上且与涡轮24内壁连接的连接销32、套设在后轮支撑轴12上的套筒37、水平设置在箱体21背面的定位槽、内端可滑动套设在套筒37上且外端伸出定位槽外的拨杆33、两端分别与拨杆33和连接环31铰链连接可使连接环31局部卡入环形槽34中任意一个弧形槽内的连接杆35；所述套筒37上设置有两圈圆周均匀放置分别用于固定拨杆33使连接环31局部与弧形槽处于分离或啮合状态的弹簧销36；所述箱体21内还设置有给带传动22供电的蓄电池；所述轮椅本体1上还设置有可控制驱动机构2启停的控制开关；使用时，通过克服弹簧销36的弹力扳动拨杆33，可以使连接环31局部与弧形槽处于分离或啮合状态；当处于啮合状态时，涡轮24的动力可传递到后轮支撑轴12上，从而能驱动后轮13转动，实现电动行驶；当处于分离状态时，涡轮24的动力无法传递到后轮支撑轴12上，可像普通轮椅一样推行。
进一步，所述环形槽34设置有两个，且分别设置在涡轮24的两侧，能大大增加连接环31与环形槽34的啮合力，从而提高驱动力。
进一步，所述控制开关包括分别设置在轮椅本体1上的电源开关和调速开关、设置在把手14上的启停开关15，其中启停开关15用于控制驱动机构2的启停，且设置在把手14上，控制很方便；调速开关可调节驱动机构2的转速，从而适用于不同的人群；电源开关为总开关，避免不小心按到启停开关15时，驱动机构2启动，发生危险。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的可自锁的安全轮椅具有电动行驶和人工推行两种状态，当处于电动行驶状态时，不仅能减轻家人的疲劳，且具有自锁功能，能同时实现上下坡安全操作和平地的刹车功能，当处于人工推行状态时，可像普通轮椅一样使用，更加方便。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可自锁安全轮椅的使用方法，其特征在于：
该可自锁安全轮椅包含轮椅本体、设置在轮椅本体坐垫下方可驱动轮椅本体后轮支撑轴转动的驱动机构；所述驱动机构包括箱体、两端设置在箱体上且与后轮支撑轴垂直放置的蜗杆、设置在箱体底部驱动蜗杆转动的带传动、空套在后轮支撑轴上且与蜗杆啮合的涡轮、设置在后轮支撑轴上可使涡轮与后轮支撑轴啮合或分离的状态转换机构； 所述状态转换机构包括设置在后轮支撑轴上且位于涡轮一侧并由多个弧形槽首尾相连组成的环形槽、空套在后轮支撑轴上且位于涡轮内的连接环、两根可转动设置在连接环直径上且与涡轮内壁连接的连接销、套设在后轮支撑轴上的套筒、水平设置在箱体背面的定位槽、内端可滑动套设在套筒上且外端伸出定位槽外的拨杆、两端分别与拨杆和连接环铰链连接可使连接环局部卡入环形槽中任意一个弧形槽内的连接杆；所述套筒上设置有两圈圆周均匀放置分别用于固定拨杆使连接环局部与弧形槽处于分离或啮合状态的弹簧销；所述箱体内还设置有给带传动供电的蓄电池；所述轮椅本体上还设置有可控制驱动机构启停的控制开关；
该使用方法为：使用时，通过克服弹簧销的弹力扳动拨杆，可以使连接环局部与弧形槽处于分离或啮合状态；当连接环局部与弧形槽处于啮合状态时，涡轮的动力可传递到后轮支撑轴上，从而能驱动后轮转动，实现电动行驶；当连接环局部与弧形槽处于分离状态时，涡轮的动力无法传递到后轮支撑轴上，可像普通轮椅一样推行。
2.根据权利要求1所述的可自锁安全轮椅的使用方法，其特征在于：所述环形槽设置有两个，且分别设置在涡轮的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的可自锁安全轮椅的使用方法，其特征在于：所述控制开关包括分别设置在轮椅本体上的电源开关和调速开关、设置在把手上的启停开关。
CN201810248318.XA 2018-03-24 2018-03-24 一种可自锁的安全轮椅 Active CN108201489B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810248318.XA CN108201489B (zh) 2018-03-24 2018-03-24 一种可自锁的安全轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810248318.XA CN108201489B (zh) 2018-03-24 2018-03-24 一种可自锁的安全轮椅

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108201489A CN108201489A (zh) 2018-06-26
CN108201489B true CN108201489B (zh) 2024-02-06

Family

ID=62606798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810248318.XA Active CN108201489B (zh) 2018-03-24 2018-03-24 一种可自锁的安全轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108201489B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109649571A (zh) * 2018-12-21 2019-04-19 郑鹏 一种安全智能的快递助力车
CN113041086B (zh) * 2021-03-25 2022-11-04 汉中市中心医院 一种面肌痉挛颅神经疾患的微血管减压装置
CN114848314B (zh) * 2022-04-28 2023-05-19 远键智能科技(苏州)有限公司 康复轮椅

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003164492A (ja) * 2001-11-30 2003-06-10 Nabco Ltd 電動車椅子
DE102005006574B3 (de) * 2005-02-11 2006-09-21 Barthelt, Hans-Peter, Dipl.-Ing. Rollstuhl mit Fernbedienung
CN201551467U (zh) * 2009-11-23 2010-08-18 佛山市东方医疗设备厂有限公司 一种具有手动和电动功能的两用轮椅
KR20110050044A (ko) * 2009-11-06 2011-05-13 고길환 보조바퀴가 부착된 안전휠체어
CN102072280A (zh) * 2009-11-25 2011-05-25 常熟市迅达粉末冶金有限公司 一种传动装置
CN102357049A (zh) * 2011-11-05 2012-02-22 陈戈平 小轮径电动手动轮椅车
CN102440874A (zh) * 2010-10-14 2012-05-09 财团法人金属工业研究发展中心 手动轮椅的动力驱动装置
CN207020189U (zh) * 2017-07-27 2018-02-16 上海惠中医疗科技有限公司 一种离合装置及包括此离合装置的全自动免疫分析仪
CN208573915U (zh) * 2018-03-24 2019-03-05 苏州市职业大学（苏州开放大学） 一种可自锁的安全轮椅

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070284211A1 (en) * 2006-06-13 2007-12-13 Cheng-Shing Tin Electric Hub Having Clutch Means

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003164492A (ja) * 2001-11-30 2003-06-10 Nabco Ltd 電動車椅子
DE102005006574B3 (de) * 2005-02-11 2006-09-21 Barthelt, Hans-Peter, Dipl.-Ing. Rollstuhl mit Fernbedienung
KR20110050044A (ko) * 2009-11-06 2011-05-13 고길환 보조바퀴가 부착된 안전휠체어
CN201551467U (zh) * 2009-11-23 2010-08-18 佛山市东方医疗设备厂有限公司 一种具有手动和电动功能的两用轮椅
CN102072280A (zh) * 2009-11-25 2011-05-25 常熟市迅达粉末冶金有限公司 一种传动装置
CN102440874A (zh) * 2010-10-14 2012-05-09 财团法人金属工业研究发展中心 手动轮椅的动力驱动装置
CN102357049A (zh) * 2011-11-05 2012-02-22 陈戈平 小轮径电动手动轮椅车
CN207020189U (zh) * 2017-07-27 2018-02-16 上海惠中医疗科技有限公司 一种离合装置及包括此离合装置的全自动免疫分析仪
CN208573915U (zh) * 2018-03-24 2019-03-05 苏州市职业大学（苏州开放大学） 一种可自锁的安全轮椅

Also Published As

Publication number Publication date
CN108201489A (zh) 2018-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108201489B (zh) 一种可自锁的安全轮椅
US4633538A (en) Invalid hoist
WO2018161443A1 (en) Electric wheelchair
CN103169579A (zh) 可快速拆装电动爬楼轮椅车
CN104969722A (zh) 一种电动割草机
CN203001276U (zh) 多功能轮椅
CN202783504U (zh) 由电动传动机构支起的电动车车梯
CN106314115A (zh) 一种新能源汽车电池组安装固定装置
CN111743449B (zh) 针对不便人群的马桶助力起坐智能系统
CN104367425B (zh) 一种爬楼梯轻便轮椅
CN208345724U (zh) 一种电力人员使用的电力安装平台
CN105012091A (zh) 节能a型辅助式电动爬楼轮椅
CN204323415U (zh) 一种多功能运输车
CN208306686U (zh) 一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车
CN108942853B (zh) 一种带直流撞击式电动扳手的智能装配小车
CN203913738U (zh) 电动代步旅行箱
CN203391929U (zh) 可伸缩的电动车
CN106176070A (zh) 多功能手摇驱动式轮椅
CN202319921U (zh) 电动四轮车手控调速装置
CN208573915U (zh) 一种可自锁的安全轮椅
CN203970711U (zh) 一种自控式上下楼代步车
CN113952124A (zh) 一种重症监护用病人安全转运装置
CN204355188U (zh) 一种自动运输小车
CN209019858U (zh) 一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具
CN106611938B (zh) 一种电力飞车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant