CN204355188U - 一种自动运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动运输小车，包括：车架、多角轮、后轮、用于驱动所述多角轮转动的多角轮驱动单元和用于驱动所述后轮转动的后轮驱动单元，所述多角轮设置在所述车架前端的两侧，所述后轮设置在所述车架后端的两侧。采用上述结构，使该自动运输小车不仅可以在平地上自动运动，也可以实现自动爬楼梯的功能。采用驱动单元，通过一定的机械设备代替人为提供动力，大大降低了使用者的体力消耗，同时还可以节省时间；自主爬楼梯的功能，增加了用户的体验，使使用者使用起来更加方便。

Description

一种自动运输小车

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，尤其是涉及一种自动运输小车。

背景技术

最初人们在购物时通常使用购物袋来盛装物品，但随着消费能力的不断提高，消费者一次性购买物品数量的增多，如果依旧使用购物袋就会造成很多的不便，在这种情况下，各种各样的手拉车应运而生。

目前市场上的手拉车主要由支架、脚轮和车篮构成，且只能靠人的拉动为其提供运动的动力。在日常生活中，我们经常会遇到购买的东西较多，且物品重量较重的情况，即使使用手拉车，依旧需要消耗非常大的体力。且人们在使用手拉车的过程中，不可避免的会遇到需要爬楼梯的情况，在这种情况下，现有的手拉车不能实现自动爬楼梯，只能通过一个人拎着或者多个人抬起装满物品的手拉车，从而进行爬楼梯，这就在无形之中增加了使用者的负担，使劳动强度加大。

在日常生活中，老年人使用手拉车的机会较多，由于老年人通常力气较小，如果遇到手拉车中装的物品较多或者需要拎着手拉车爬楼梯的情况时，就会给其造成更大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动运输小车，以解决现有技术中存在的使用手拉车需要人为提供动力、体力消耗较大、费时费力以及现有手拉车不能爬楼梯的技术问题。

本实用新型提供的一种自动运输小车，包括：车架、多角轮、后轮、用于驱动所述多角轮转动的多角轮驱动单元和用于驱动所述后轮转动的后轮驱动单元，所述多角轮设置在所述车架前端的两侧，所述后轮设置在所述车架后端的两侧。

优化的，所述多角轮为三角轮，所述三角轮包括三角架和前轮，所述前轮为三个，分别设置在所述三角架的三个端部。

进一步，所述多角轮驱动单元包括多角轮驱动电机和多角轮传动机构，所述多角轮驱动电机通过所述多角轮传动机构驱动所述三角架转动。

进一步，所述多角轮传动机构包括三角架齿轮和与所述三角架齿轮啮合的驱动齿轮；所述三角架齿轮固定设置在所述三角架上，且位于所述车架和所述三角架之间；所述多角轮驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接。

进一步，还包括用于驱动所述前轮旋转的前轮驱动单元。

优化地，所述前轮驱动单元包括前轮驱动电机、以及设置在所述三角架上的中心轮和前轮传动机构；所述前轮驱动电机的输出轴穿过所述三角架的中心与所述中心轮连接，所述前轮驱动电机设置在所述车架上；所述中心轮通过所述前轮传动机构驱动所述前轮转动。

优化地，所述中心轮采用中心齿轮，所述前轮传动机构采用多级齿轮传动机构。

优化地，所述多级齿轮传动机构包括二级齿轮和三级齿轮，所述二级齿轮设置在所述三角架上，且与所述中心轮啮合；所述三级齿轮分别与对应的所述前轮同轴固定连接，且与所述二级齿轮啮合。

进一步，所述后轮驱动单元包括后轮驱动电机，所述后轮驱动电机的数量为两个，且所述后轮驱动电机的输出轴分别与相对应的所述后轮同轴固定连接；所述前轮驱动电机的数量为两个，且分别用于驱动相对应的所述中心轮转动。

优化地，所述车架上设有两条伸出的支撑臂，所述支撑臂为向上突起的弧形结构；所述后轮设置在所述支撑臂的伸出端。

本实用新型提供的一种自动运输小车，包括：车架、多角轮、后轮、用于驱动多角轮转动的多角轮驱动单元和用于驱动后轮转动的后轮驱动单元，多角轮设置在车架前端的两侧，后轮设置在车架后端的两侧。采用上述结构，使该自动运输小车不仅可以在平地上自动运动，也可以实现自动爬楼梯的功能。采用驱动单元，通过一定的机械设备代替人为提供动力，大大降低了使用者的体力消耗，同时还可以节省时间；自主爬楼梯的功能，增加了用户的体验，使使用者使用起来更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动运输小车的立体结构示意图；

图2为图1所示的一种自动运输小车的主视图；

图3为图1所示的一种自动运输小车的左视图；

图4为图1所示的一种自动运输小车的三角轮的结构示意图一；

图5为图1所示的一种自动运输小车的三角轮的结构示意图二。

附图标记：

1-车架；           2-三角轮；     3-多角轮驱动电机；

4-前轮驱动电机；   5-后轮；       6-后轮驱动电机；

11-支撑臂；        21-三角架；    22-前轮；

23-三角架齿轮；    24-驱动齿轮；  25-中心轮；

26-二级齿轮；      27-三级齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动运输小车的立体结构示意图；图2为图1所示的一种自动运输小车的主视图；图3为图1所示的一种自动运输小车的左视图；图4为图1所示的一种自动运输小车的三角轮的结构示意图一；图5为图1所示的一种自动运输小车的三角轮的结构示意图二。

如图1-5所示，本实施例提供的一种自动运输小车，包括：车架1、两个多角轮、两个后轮5、用于驱动多角轮转动的多角轮驱动单元和用于驱动后轮5转动的后轮驱动单元，多角轮设置在车架1前端的两侧，后轮5设置在所述车架1后端的两侧。

多角轮通常由多角架和固定在多角架端部的轮子构成，有多种选择，例如：三角轮、四角轮或者一个支架两端分别固定一个轮子的结构，等等。

采用上述结构，自动运输小车不仅可以实现平地运动，还可以实现自主爬楼梯的功能。通过一定的机械设备代替人为提供动力，大大降低了使用者的体力消耗，同时还可以节省时间；自主爬楼梯的功能，增加了用户的体验，使使用者使用起来更加方便。

实现平地运动的具体方法：开启后轮驱动单元，同时关闭多角轮驱动单元，使后轮5开始运动，从而推着自动运输小车向前运动，最终实现在平地上的自动运动；作为另外一种实施方式，具体的，后轮5开始运动后，也可以拽着自动运输小车向后运动；这样就使自动运输小车在平地上既可以前行又可以后退。

实现自动爬楼梯的具体方法：开启多角轮驱动单元，从而驱动多角轮中多角架的转动，最终实现自动爬楼梯的功能；作为一种优选的方案，同时开启多角轮驱动单元和后轮驱动单元，这样可以增加自动运输小车整体的驱动力，同时可以减小多角轮驱动单元的输出功率，有效的延长多角轮驱动单元的使用寿命。

在上述实施例的基础上，具体的，如图4和图5所示，多角轮为三角轮2，三角轮2包括三角架21和前轮22，前轮22为三个，分别设置在三角架21的三个端部。三角轮2结构稳定，使用范围较广。

在上述实施例的基础上，具体的，多角轮驱动单元包括多角轮驱动电机3和多角轮传动机构，多角轮驱动电机3通过多角轮传动机构驱动三角架21转动。

多角轮传动机构、前轮传动机构和后轮传动机构均可以有多种选择，例如：齿轮传动机构、皮带轮传动机构或者链条传动机构，等等。

在上述实施例的基础上，具体的，如图4和图5所示，多角轮传动机构包括三角架齿轮23和与三角架齿轮23啮合的驱动齿轮24；三角架齿轮23固定设置在三角架21上，且位于车架1和三角架21之间；多角轮驱动电机3的输出轴与驱动齿轮24连接。

齿轮传动具有以下优点：传动平稳，传动比精确，结构紧凑，效率高，寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围较大。

在上述实施例的基础上，具体的，还包括用于驱动前轮22旋转的前轮驱动单元。

增加前轮驱动单元，在平地运行时，可以驱动前轮22自主转动，不再需要后轮5带动前轮22运动，减小了后轮驱动电机6的输出功率，最大限度的延长了后轮驱动电机6的使用寿命。

在上述实施例的基础上，具体的，如图4和图5所示，前轮驱动单元包括前轮驱动电机4、以及设置在三角架21上的中心轮25和前轮传动机构；前轮驱动电机4的输出轴穿过三角架21的中心与中心轮25连接，前轮驱动电机4设置在车架1上；中心轮25通过前轮传动机构驱动前轮22转动。

采用上述结构，仅需要安装一个前轮驱动电机4来驱动中心轮25转动，就可以实现驱动所有前轮22转动的目的，有效地避免了资源浪费，同时可以减小自动运输小车的重量。需要说明的是，也可以每个中心轮25均安装一个前轮驱动电机4。

在上述实施例的基础上，具体的，中心轮25采用齿轮，前轮传动机构采用多级齿轮传动机构。

在上述实施例的基础上，具体的，如图4和图5所示，多级齿轮传动机构包括二级齿轮26和三级齿轮27，二级齿轮26设置在三角架21上，且与中心轮25啮合；三级齿轮27分别与对应的前轮22同轴固定连接，且与二级齿轮26啮合。

当自动运输小车需要在平地上运动时，仅需开启前轮驱动电机4，使其驱动中心轮25转动，中心轮25驱动二级齿轮26转动，二级齿轮26驱动三级齿轮27转动，由于三级齿轮27与前轮22同轴固定连接，因此三级齿轮27可以带动前轮22转动，从而实现自动运输小车在平地上的运动。开启前轮驱动电机4的同时必须关闭多角轮驱动电机3，这是为了保证在平地运动时，仅有前轮22转动，而三角架21处于静止状态。

在上述实施例的基础上，具体的，如图1-3所示，后轮驱动单元包括后轮驱动电机6，后轮驱动电机6的数量为两个，且后轮驱动电机6的输出轴分别与相对应的后轮5同轴固定连接；前轮驱动电机4的数量为两个，且分别用于驱动相对应的中心轮25转动。

采用上述结构，由于每个后轮5均由一个后轮驱动电机6控制，每个中心轮25也分别由一个前轮驱动电机4控制，这就可以通过调节每台驱动电机输出功率的大小，来控制每个后轮5和每个中心轮25的转速，从而达到自动运输小车可以转弯的目的。

在上述实施例的基础上，具体的，如图1所示，车架1上设有两条伸出的支撑臂11，支撑臂11为向上突起的弧形结构；后轮5设置在支撑臂11的伸出端，该伸出端为支撑臂11远离三角轮2的一端。上述结构具有较好的弹性，且减震效果较好。

本实用新型提供的自动运输小车，重心靠近车架1前端，很好的保证了自动运输小车在平地运动和爬楼梯时的稳定性。

在上述实施例的基础上，具体的，本实用新型提供的自动运输小车，还包括控制系统和动力源。控制系统和动力源均设置在车架1上，控制系统用来控制多角轮驱动电机3、前轮驱动电机4和后轮驱动电机6，动力源用来给控制系统、多角轮驱动电机3、前轮驱动电机4和后轮驱动电机6提供动力。

动力源可以有多种选择，例如：可充电的电池或太阳能电池板，等等。

作为一种优选的方案，本实用新型的动力源采用可充电的锂电池。锂电池具有下列优点：能量比比较高，具有高储存能量密度；使用寿命长；额定电压高；具备高功率承受力；自放电率很低；重量轻；高低温适应性强；绿色环保，不论生产、使用和报废，都不含有、也不产生任何铅、汞、镉等有毒有害重金属元素和物质。

作为一种优选的方案，控制系统包括单片机和距离传感器。

单片机的优点如下：系统结构简单，使用方便，可以实现模块化；可靠性高，故障率较低；处理功能强，速度快；低电压，低功耗，便于生产；控制功能和环境适应能力较强。

作为一种优选的方案，本实用新型提供的自动运输小车，还可以通过遥控器控制，遥控器上的按钮包括：开始、停止、关闭、前、后、左、右和爬楼梯。

通过不同按动不同的按钮实现不同的功能。“开始”按钮可以启动自动运输小车，使其处于待机状态；“停止”按钮可以使自动运输小车停止运动；在不使用自动运输小车时，按动关闭按钮，可以完全关闭小车；按动向“前”的按钮，可以使小车向前运动；按动向“后”的按钮，可以使小车向后运动；按动向“左”的按钮，可以使小车向左转动；按动向“右”的按钮，可以使小车向右转动；按动“爬楼梯”的按钮，可以实现爬楼梯的功能。

使用遥控器，可以方便简单的操作该自动运输小车，增加用户体验。

作为一种优选的方案，自动运输小车向前和向后的运动均是通过开启前轮驱动电机4和/或后轮驱动电机6实现的；自动运输小车向左转和向右转的功能，是通过调节各个轮子的转速，达到转速差来实现的；自动运输小车爬楼梯的功能是通过开启多角轮驱动电机3来实现的。

在上述实施例的基础上，具体的，本实用新型提供的自动运输小车，还包括：车篮。车篮可以用来防止物品，设置在车架1上。设置车篮可以提高自动运输小车的载货能力，使其一次性可以承载更多的物品。

在上述实施例的基础上，作为一种优选方案，本实用新型所提供的自动运输小车，包括：两个三角轮2、两个后轮5、两个多角轮驱动电机3、两个前轮驱动电机4、两个后轮驱动电机6、含有单片机的控制系统和作为动力源的可充电的锂电池。

三角轮2和前轮22均由齿轮传动机构驱动，一个三角轮2上包括一个三角架21，三个前轮22、一个三角架齿轮23、一个驱动齿轮24、一个中心轮25、三个二级齿轮26和三个三级齿轮27。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动运输小车，其特征在于，包括：车架、多角轮、后轮、用于驱动所述多角轮转动的多角轮驱动单元和用于驱动所述后轮转动的后轮驱动单元，所述多角轮设置在所述车架前端的两侧，所述后轮设置在所述车架后端的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动运输小车，其特征在于，所述多角轮为三角轮，所述三角轮包括三角架和前轮，所述前轮为三个，分别设置在所述三角架的三个端部。

3.根据权利要求2所述的自动运输小车，其特征在于，所述多角轮驱动单元包括多角轮驱动电机和多角轮传动机构，所述多角轮驱动电机通过所述多角轮传动机构驱动所述三角架转动。

4.根据权利要求3所述的自动运输小车，其特征在于，所述多角轮传动机构包括三角架齿轮和与所述三角架齿轮啮合的驱动齿轮；所述三角架齿轮固定设置在所述三角架上，且位于所述车架和所述三角架之间；所述多角轮驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接。

5.根据权利要求2所述的自动运输小车，其特征在于，还包括用于驱动所述前轮旋转的前轮驱动单元。

6.根据权利要求5所述的自动运输小车，其特征在于，所述前轮驱动单元包括前轮驱动电机、以及设置在所述三角架上的中心轮和前轮传动机构；所述前轮驱动电机的输出轴穿过所述三角架的中心与所述中心轮连接，所述前轮驱动电机设置在所述车架上；所述中心轮通过所述前轮传动机构驱动所述前轮转动。

7.根据权利要求6所述的自动运输小车，其特征在于，所述中心轮采用中心齿轮，所述前轮传动机构采用多级齿轮传动机构。

8.根据权利要求7所述的自动运输小车，其特征在于，所述多级齿轮传动机构包括二级齿轮和三级齿轮，所述二级齿轮设置在所述三角架上，且与所述中心轮啮合；所述三级齿轮分别与对应的所述前轮同轴固定连接，且与所述二级齿轮啮合。

9.根据权利要求6-8任一项所述的自动运输小车，其特征在于，所述后轮驱动单元包括后轮驱动电机，所述后轮驱动电机的数量为两个，且所述后轮驱动电机的输出轴分别与相对应的所述后轮同轴固定连接；所述前轮驱动电机的数量为两个，且分别用于驱动相对应的所述中心轮转动。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动运输小车，其特征在于，所述车架上设有两条伸出的支撑臂，所述支撑臂为向上突起的弧形结构；所述后轮设置在所述支撑臂的伸出端。