CN106611938B - 一种电力飞车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力飞车，整个装置包括车体、车轮行走机构和跨越升降机构；车体两端包括两个梯杆，跨越升降机构安装在两个梯杆上，车轮行走机构安装在两个梯杆上部；跨越升降机构采用电动控制蜗轮蜗杆偏心轮结构，可使车轮行走机构提升，从而可跨越悬垂线夹；该装置设有车轮行走机构，采用整体一字排列、单独弹簧压力控制双轮结构，可轻松跨越线路间隔棒，而不会发生脱线现象。该装置操作轻便灵活，可减少停电，提高线路运行可靠性，增强电网运行能力，克服了背景技术存在的劳动强度大，作业安全性差的不足；可适用于全方位线路检修，提高工作效率，降低成本，减轻工人劳动强度。

Description

一种电力飞车

【技术领域】

本发明涉及输配电线路施工、检修领域，特别涉及一种电力飞车。

【背景技术】

多分裂架空线路带电作业电动飞车是超高压电力线路检修作业常用的工具，多分裂电线路检修时，工作人员两只脚站立在单导线上，人体的重量都集中在脚的一条线上面，由于受力面积很小，所以压强大，工作人员短时间内就会疲劳，需要通过经常变换姿势来缓解疲劳。脚站在一条线上时，工作人员身体不易保持平衡，手臂还需要夹住架空线。时间长、体力消耗大、工作效率低，人员的心理压力较大；在导线上进行维修的作业人员也会存在较高的安全隐患。

同时，还存在由于检修人员的重量长时间作用于一根线缆上而使单根线缆延展，会使多分裂的导线间距离加大等缺陷。总之，现有的多分裂输电线路检修工作时，困难较多，不仅容易导致工作人员疲劳，工作时不舒适，而且工作时间较长，影响工作效率。

现我国提出构建“全球互联网”的设想，国内电网系统已升级到百万伏，并在有些城市开始建设特高压输电线路示范工程，因此，研究开发针对特高压工程使用的多功能线路飞车己迫在眉捷。

【发明内容】

本发明目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电力飞车，提高作业安全性，克服现在的工作方式劳动强度大，作业安全性差的问题，可适用于全方位线路检修，提高工作效率，降低成本，减轻工人劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电力飞车，包括车体、车轮行走机构和跨越升降机构；车体两端包括两个梯杆，跨越升降机构安装在两个梯杆上，车轮行走机构安装在两个梯杆上部；

跨越升降机构包括直角转臂和涡轮蜗杆机构，直角转臂一端与梯杆通过轴连接在一起，直角转臂另一端与涡轮蜗杆机构连接，通过涡轮蜗杆机构带动直角转臂翻转实现梯杆上升或下降；涡轮蜗杆机构由涡轮和蜗杆和12V正反转电机组成；12V正反转电机控制涡轮和蜗杆的旋转；

所述车轮行走机构包括车轮行走机构回转臂、悬臂转轴、悬臂和车轮行走机构转轴，车轮行走机构的车轮轴上有车轮端齿盘，车轮端齿盘与车体上端齿盘配合使用，能够使车轮360度旋转，托盘顶部连接车轮行走机构转轴，托盘是车轮行走机构主要支撑件，上面安装车轮支架，两个车轮支架通过车轮支架转轴连接，并能够各自独立在车轮支架转轴上转动；车轮支架上安装有主动车轮和从动轮；主动轮电机是整体机构的动力源；气弹簧一端连接托盘上，另一端连接在车轮支架上，用于给主动车轮和从动轮施加外界压力，确保主动车轮和从动轮在行走时始终不脱离开导线；

车轮行走机构回转臂上的车轮行走机构回转臂端齿盘与梯杆上端齿盘配合使用，用自防松螺母使车轮行走机构回转臂被固定在任何位置。

进一步，直角转臂连接有两根气弹簧，通过气弹簧控制定位，12V正反转电机通过安全联轴器与保护涡轮蜗杆机构连接，梯杆上安装有跨越升降机构安装板，跨越升降机构安装板上安装有用于限制直角转臂位置的上挡块和下挡块。

进一步，拢线和反导线翻转机构包括多孔位支架盘机构、液压支撑柱柱体、Ⅰ号手动注油泵、Ⅱ号手动注油泵和反转托架机构；

多孔位支架盘机构包括正多边形的盘架、以盘架中心等间距设置有若干个油路，各油路尾部相互连通后与盘架的带内油槽的锥孔连通，每个油路上均设置有单向阀，多个液压支撑柱柱体一端能够通过螺纹分别与正多边形的盘架上的单向阀连接，液压支撑柱柱体另一端安装有活动导线轮，与活动导线轮配合工作的固定导线轮，安装在固定导线轮上的固定导线轮支架；

Ⅰ号手动注油泵体前端安装在盘架带内油槽的锥孔上，通过Ⅰ号手动注油泵体向锥孔注油或将盘架油路中的液压油抽回控制液压支撑柱柱体的伸出和收回；

反转托架机构包括反转托架安装板，圆盘形反转托架，反转托架上开设有两个对称设置的半圆槽，反转连接板两端安装在两 个半圆槽内，反转连接板一端还连接有驱动反转连接板左右旋动的反转液压缸，反转液压缸另一端反转托架铰接连接，反转托架通过螺栓固定在反转托架安装板上，反转托架安装板固定在车体上；反转液压缸的伸出或收缩是靠Ⅱ号手动注油泵供油或回油 实现，Ⅱ号手动注油泵通过螺栓固定在反转托架安装板上。

进一步，主动车轮和从动轮上有两个槽，内槽为导线槽，外槽为跨越物体槽；两个槽的内外槽均附有塑胶涂层。

进一步，主动车轮转轴上安装有手动转轴，旋转手柄与手动转轴垂直连接，转动旋转手柄能够通过手动转轴使主动车轮旋转。

进一步，还包括蓄电池和柔性可伸缩的太阳能充电装置，两梯杆之间连接有横杆，梯杆下面有挂环，梯杆上还设有蓄电池插槽和柔性可伸缩的太阳能充电装置插槽。

进一步，柔性可伸缩的太阳能充电装置包括支架、柔性可伸缩的太阳能充电板、太阳能充电板转轴和支杆；

支架为中空结构，柔性可伸缩的太阳能充电板缠绕在太阳能充电板转轴上安装在支架中，通过转动旋转轮能够使柔性可伸缩的太阳能充电板沿太阳能充电板转轴收缩起来，支架底部开设有滑槽，支杆一端置于滑槽中，柔性可伸缩的太阳能充电板边沿连接有拉环，支杆能够沿滑槽移动到支架的中间，拉动拉环拉出可使柔性可伸缩的太阳能充电板用支杆撑住展开；支架还设置有支杆卡子，支杆收回后用支杆卡子固定。

进一步，车体安装有12V电动提升机构，12V电动提升机构包括12V正反转直流电机、涡轮蜗杆变速箱、绳轮和手轮，12V正反转直流电机带动涡轮蜗杆变速箱旋转，从而使缠绳轮旋转实现物品的升降，涡轮蜗杆变速箱转轴上安装手轮，能够通过手轮驱动。

进一步，Ⅰ号手动注油泵体前端设有压紧螺母和锥台，通过锥台与盘架带内油槽的锥孔配合，有压紧螺母锁紧固定。

进一步，Ⅱ号手动注油泵液压缸进油孔和Ⅱ号手动注油泵液压缸回油孔之间通过Ⅱ号手动注油泵油路转换开关实现进油和回油转换。

本发明的电力飞车，整个装置包括车体、车轮行走机构和跨越升降机构；车体两端包括两个梯杆，跨越升降机构安装在两个梯杆上，车轮行走机构安装在两个梯杆上部；跨越升降机构采用电动控制蜗轮蜗杆偏心轮结构，可使车轮行走机构提升，从而可跨越悬垂线夹；该装置设有车轮行走机构，采用整体一字排列、单独弹簧压力控制双轮结构，可轻松跨越线路间隔棒，而不会发生脱线现象。该装置操作轻便灵活，可减少停电，提高线路运行可靠性，增强电网运行能力，克服了背景技术存在的劳动强度大，作业安全性差的不足；可适用于全方位线路检修，提高工作效率，降低成本，减轻工人劳动强度。

本发明还具有以下优点：

1、拢线和反导线翻转(附件)机构，够在多分裂输电线路上检修之用的全方位电力飞车。

2、该装置设有四组蓄电池，为飞车提供动力源。

3、该装置设有12V电动提升机构，方便吊卸、工器具、金具等用。

4、该装置设有两个柔性可伸缩的太阳能充电装置，可为整车电池组充电，从而满足更大的需求。

【附图说明】

图1是本发明的整体结构示意图；

其中：1、可拆卸组装车体；2、车轮行走机构；3、跨越升降机构；4、柔性可伸缩的太阳能充电装置；5、固定连接杆；9、悬臂转轴；10、悬臂；12、操作开关平台；13、附件连接板；14、连线插头；15、12V电动提升机构；

图2-1是本发明的可拆卸组装车体示意图；

图2-2是底板结构示意图；

图2-3是底板架结构示意图；

图2-4是折叠式底板示意图；

图2-5是活动侧连接杆结构示意图；

图2-6是可调节长度横连杆结构示意图；

图2-7是车轮行走机构回转臂和端齿盘图；

图2-8是梯杆端齿盘图；

其中：201、梯杆；202、柔性可伸缩的太阳能充电装置插槽；203、蓄电池插槽；204、横杆；207、挂环；208、底板；209、底板连扳；210、提升机构连扳；211、侧连扳；212、车轮行走机构转轴；213、车轮端齿盘；214、车轮行走机构回转臂端齿盘；215、自防松螺母；216、车轮行走机构回转臂；219、梯杆上端齿盘；220、拢线、防导线翻转机构连接板；221、跨越升降机构安装板；222、蓄电池侧插槽；223、底板架；224、底板架连接孔；225、底板架连接杆；226、底板架活动直角连接板；227、底板架开槽；228、折叠式底板；229、活动侧连接杆；230、可调节长度横连杆；

图3-1是本发明的车轮行走机构结构示意图；

图3-2是车轮结构示意图；

图3-3是车轮驱动机构示意图；

图3-4是旋转手柄结构示意图；

其中：301、托盘、302、气弹簧；303、主动车轮；304、车轮支架；305、从动轮；306、车轮支架转轴；307、主动轮电机；308、垫片；309、手动转轴； 310、旋转手柄；

图4-1是本发明的跨越升降机构结构示意图；

图4-2是涡轮蜗杆机构结构示意图；

图4-3是涡轮蜗杆机构详图；

其中：401、直角转臂；402、下挡块；403、气弹簧；404、上挡块；405、涡轮蜗杆机构；406、涡轮；407、蜗杆；408、安全联轴器；409、12V正反转电机；

图5-1是多孔位支架盘结构示意图；

图5-2液压支撑柱柱体示意图

图5-3Ⅰ号手动注油泵结构示意图

图5-4Ⅱ号手动注油泵结构示意图

图5-5反转托架机构示意图

其中：501、架盘；502、内螺纹孔；503、单向阀；504、油孔；505、工艺孔；506、带内油槽的锥孔；507、液压支撑柱柱体；508、活塞；509、弹簧；510、活动轮支架；511、活动导线轮；512、固定导线轮；513、固定导线轮支架；514、外螺纹；515、小油孔；516、压紧螺母；517、油孔；518、锥台；519、Ⅰ号手动注油泵油路转换开关；520、Ⅰ号手动注油泵；521、连接板；522、Ⅰ号泵压油手柄；523、Ⅱ号泵压油手柄；524、Ⅱ号手动注油泵油路转换开关；525、Ⅱ号手动注油泵；526、Ⅱ号手动注油泵液压缸进油孔；527、Ⅱ号手动注油泵液压缸回油孔；528、反转转轴；529、反转连接板；530、半圆槽；531、反转托架； 532、反转液压缸；533、连接孔；

图6蓄电池结构示意图；

其中：601、蓄电池；602、通风口；603、蓄电池正极；604、蓄电池负极；

图7 12V电动提升机构结构示意图；

其中：701、12V正反转直流电机；702、涡轮蜗杆变速箱；703、绳轮；704、手轮；705、安装底板；

图8柔性可伸缩的太阳能充电装置结构示意图；

其中：801、支架；802、柔性可伸缩的太阳能充电板；803、旋转轮；804、太阳能充电板转轴；805、支杆卡子；806、支杆；807、拉环；808、滑槽；

图9操作盘示意图；

图10附件示意图；

图11可拆卸组装车体单体在同一导线上工作状态图；

图12可拆卸组装车体单体在两分裂导线上工作状态图；

图13可拆卸组装车体在四分裂导线上工作状态图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图，Ⅰ、Ⅱ号车轮行走机构在一侧连为一体，Ⅲ、Ⅳ号车轮行走机构在另一侧连为一体。

图2-1、图2-5和图2-6所示，是本发明的可拆卸组装车体构图，可拆卸组装车体是由两片梯杆201，用可调节长度横连杆230和活动侧连接杆229及底板208 组合体连接而成的。梯杆201上自身设有横杆204，方便攀登；下面有挂环207，方便挂绳或挂软梯用，即可独立当梯头用。梯杆201上还设有蓄电池插槽203，方便蓄电池插入，为车体提供动力；梯杆201上还设有柔性可伸缩的太阳能充电装置插槽202，方便柔性可伸缩的太阳能充电装置插入，为车体动力补充能量。

如图2-7和图2-8所示，梯杆201上还设有两处端齿盘结构，一处是车轮行走机构回转臂216上的车轮行走机构回转臂端齿盘214，它可以使车轮行走机构回转臂216在梯杆上360度旋转，方便调节车体的宽度，从而满足不同分裂导线上使用。车轮行走机构回转臂216上的车轮行走机构回转臂端齿盘214与梯杆上端齿盘219配合使用，用自防松螺母215可使车轮行走机构回转臂216被固定在任何位置，确保使用安全。车轮行走机构回转臂216上的端齿盘215可与车轮行走机构车轮端齿盘213配合使用，用自防松螺母215固定车轮行走机构的位置。

当两梯杆201相连接组成车体时，侧面也设有两处蓄电池侧插槽222，可插入蓄电池，为车体提供动力。梯杆上还设有拢线和反导线翻转机构连接板220、提升机构连扳210方便扩展功能。

如图2-2、图2-3和图2-4所示，底板208又由底板架223，底板架连接杆225，底板架活动直角连接板226，折叠式底板228组成。底板架连接杆225，可根据需要用底板架连接孔224调节底板架223的底板208的宽尺寸，用底板架活动直角连接板226固定底板架223，折叠式底板228可在底板架开槽227内自由安放，方便施工操作。不同分裂导线使用组合车体时，可用调节长度横连杆230控制车体宽度。

图3-1是本发明的车轮行走机构结构示意图，车轮行走机构的车轮轴212上有车轮端齿盘213，车轮端齿盘213与可拆卸组装车体上端齿盘配合使用，可使车轮360度旋转。托盘301是车轮行走机构主要支撑件，上面安装车轮支架304，两个车轮支架304通过车轮支架转轴306连接，并可各自独立在车轮支架转轴306 上转动。图3-2、图3-3和图3-4所示，车轮支架304上安装有主动车轮303和从动轮305，主动车轮303和从动轮305上有两个槽，内槽为导线槽，外槽为跨越物体槽，两轮的内外槽均附有塑胶涂层，即可保护导线，也可增大摩擦力，主动轮电机307是整体机构的动力源。气弹簧302一端连接托盘301上，另一端连接在车轮支架304上，用于给主动车轮303和从动轮305施加外界压力，确保主动车轮303和从动轮305在行走时始终不脱离开导线；在跨越间隔棒时对车轮施加更大的外力，确保主动车轮303和从动轮305平稳地跨越间隔棒。垫片308是方便车轮旋转设计的，转动旋转手柄310可通过手动转轴309使车轮旋转。

图4-1是本发明的跨越升降机构结构示意图，直角转臂401与梯杆201通过轴连接在一起，再通过涡轮蜗杆机构405实现梯杆201上升或下降；涡轮蜗杆机构405由涡轮406和蜗杆407、安全联轴器408、12V正反转电机409组成。参考图4-2和图4-3所示，12V正反转电机409控制涡轮406和蜗杆407的旋转，由上挡块404和下挡块限位。为了使直角转臂401到位后的稳定，用两根气弹簧 403控制定位。用安全联轴器408保护涡轮蜗杆机构405，即梯杆上升或下降到位后，使涡轮406和蜗杆407脱开电机409的驱动，从而保护整个机构安全使用。所有部件均安装在跨越升降机构安装板上。

图5-1是本发明的拢线和反导线翻转机构结构示意图，拢线和反导线翻转机构是由多孔位支架盘机构、液压支撑柱柱体、Ⅰ和Ⅱ手动注油泵、反转托架机构等组成。

如图5-2所示，液压支撑柱柱体507通过液压支撑柱柱体上外螺纹514与多孔位支架盘机构上内螺纹孔502连接，固定在多孔位支架盘机构的架盘501上，同时靠液压支撑柱前端锥台顶开多孔位支架盘上的单向阀503打开油路，并与液压支撑柱上的小油孔515汇通。根据实际工作需求安装不同数量的液压支撑柱，可满足两分裂、三分裂、四分裂、五分裂、八分裂、十二分裂导线上使用，没有安装液压支撑柱的孔，由于支架盘上的孔前端安装有单向阀503，可控制液压油不外流。将安装带有液压支撑柱的多孔位支架盘，安装在Ⅰ号手动注油泵体520 上，用Ⅰ号手动注油泵体520前端上的压紧螺母516和锥台518将其固定，多孔位支架盘上的带内油槽的锥孔506与Ⅰ号手动注油泵前端锥台518上的油孔517 实现联通。压动Ⅰ号泵压油手柄522供油，使油通过多孔位支架盘带内油槽的锥孔506流向液压支撑柱小油孔515给活塞508注油，推动活动轮支架510带动活动导线轮511移动。配合液压支撑柱上的固定导线轮支架513，调节固定导线轮 512的位置，从而满足不同分裂线路工作需要。

在架空线路施工安装中有效的起着收拢线的作用，方便线路金具的安装，同时还具备爬坡线路的刹车功能。

扭动Ⅰ号手动注油泵油路转换开关519，在液压支撑柱上的弹簧509作用下，使液压油回到Ⅰ号手动注油泵520中实现回油，有效控制液压支撑柱柱体的活塞 508的伸出和收回。

如图5-3和图5-5所示，转托架机构包括反转托架安装板，圆盘形反转托架，反转托架上开设有两个对称设置的半圆槽，反转连接板两端安装在两个半圆槽内，Ⅰ号手动注油泵泵体520后端连接板521可连接在反转托架531的反转连接板529上，并以反转转轴528为轴心，延着反转托架机构的半圆槽530通过反转液压缸532驱动反转连接板529左右旋动，再通过螺栓固定在反转托架安装板上。这样可使多孔位支架盘有一个预设的倾角，在车轮的驱动下，更好的有效校正翻转的多分裂导线。如图5-4所示，反转托架机构上的反转液压缸532的伸出或收缩是靠Ⅱ号手动注油泵525上的压油手柄523供油，通过Ⅱ号手动注油泵液压缸进油孔526和Ⅱ号手动注油泵液压缸回油孔527及液压缸油路转换开关524实现的。Ⅱ号手动注油泵是通过螺栓固定在反转托架安装板上的。

图6蓄电池结构示意图，蓄电池601是总体结构的动力源，通风口602可有效的防止蓄电池发热，起降温的作用。蓄电池正极603和蓄电池负极604是整体线路正常使用设计。根据车体组合的尺寸大小不同，可选择不同尺寸(L)的蓄电池。

图7 12V电动提升机构结构示意图，提升机构是靠12V正反转直流电机701 带动涡轮蜗杆变速箱702旋转，从而使缠绳轮703旋转，实现物品的升降。在没电的情况下，通过旋转手轮704，也可实现物品的升降。12V电动提升机构是通过安装底板上的螺纹孔，用螺栓固定在提升机连接板210上。

图8柔性可伸缩的太阳能充电装置结构示意图，支架801是整个结构的架子，转动旋转轮803可使柔性可伸缩的太阳能充电板802沿太阳能充电板转轴804收缩起来。支杆806可沿滑槽808移动到支架801的中间，拉动拉环807拉出可使柔性可伸缩的太阳能充电板802用支杆806撑住展开，为蓄电池充电，或为整车提供电源。支杆806收回后，可用支杆卡子805固定住。柔性可伸缩的太阳能充电装置可安装在整车的柔性可伸缩的太阳能充电装置插槽202上。

图9操作盘示意图，操作盘上共有五个三位开关，1、2、3、4分别代表是控制不同位置的车轮控制开关，箭头上表示前进，箭头下表示后退；符号+表示上升，符号-表示下降,所有开关在中间位置都是停止。可与整车的连线插头 14连在一起，操控车体。

图10附件示意图，车体在工作过程中安全挂绳起着安全保护的作用，不同的挂环用于不同的工作场合。

图11可拆卸组装车体单体在同一导线上工作状态图，图中显示可拆卸组装车体单体配合底板、(两种挂环)、提升机构，在同一导线上工作。

图12可拆卸组装车体单体在两分裂导线上工作状态图，图中显示可拆卸组装车体单体配合底板、(两种挂环)、提升机构，在两分裂导线上工作。

图13可拆卸组装车体在四分裂导线上工作状态图，图中显示可拆卸组装车体整体组装，再配合底板、拢线和反导线翻转机构、柔性可伸缩的太阳能充电装置，在四分裂导线上工作。

以上内容是对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定发明保护范围。

Claims (10)

1.一种电力飞车，其特征在于：包括车体、车轮行走机构和跨越升降机构；车体两端包括两个梯杆(201)，跨越升降机构安装在两个梯杆(201)上，车轮行走机构安装在两个梯杆(201)上部；

所述跨越升降机构包括直角转臂(401)和涡轮蜗杆机构(405)，直角转臂(401)一端与梯杆(201)通过轴连接在一起，直角转臂(401)另一端与涡轮蜗杆机构(405)连接，通过涡轮蜗杆机构(405)带动直角转臂(401)翻转实现梯杆(201)上升或下降；涡轮蜗杆机构(405)由涡轮(406)和蜗杆(407)和12V正反转电机(409)组成；12V正反转电机(409)控制涡轮(406)和蜗杆(407)的旋转；

所述车轮行走机构包括车轮行走机构回转臂(216)、悬臂转轴(9)、悬臂(10)和车轮行走机构转轴(212)，车轮行走机构回转臂(216)两端安装有车轮行走机构回转臂端齿盘(214)，车轮行走机构回转臂(216)的一端通过一端的车轮行走机构回转臂端齿盘(214)连接至悬臂转轴(9)，所述悬臂转轴(9)连接在梯杆(201)的端部，车轮行走机构回转臂(216)的另一端通过另一端的车轮行走机构回转臂端齿盘(214)连接至悬臂(10)的中部，悬臂(10)的两端连接有车轮行走机构转轴(212)，车轮行走机构转轴(212)上有车轮端齿盘(213)，车轮端齿盘(213)与悬臂(10)上的齿盘配合使用，能够使车轮360度旋转，托盘(301)顶部连接车轮行走机构转轴(212)，托盘(301)是车轮行走机构主要支撑件，上面安装车轮支架(304)，两个车轮支架(304)通过车轮支架转轴(306)连接，并能够各自独立在车轮支架转轴(306)上转动；车轮支架(304)上安装有主动车轮(303)和从动轮(305)；主动轮电机(307)是整体机构的动力源；气弹簧(302)一端连接托盘(301)上，另一端连接在车轮支架(304) 上，用于给主动车轮(303)和从动轮(305)施加外界压力，确保主动车轮(303)和从动轮(305)在行走时始终不脱离开导线；

梯杆上部安装有梯杆上端齿盘(219)，车轮行走机构回转臂(216)一端的车轮行走机构回转臂端齿盘(214)与梯杆上端齿盘(219)配合使用，用自防松螺母(215)使车轮行走机构回转臂(216)被固定在任何位置。

2.根据权利要求1所述的电力飞车，其特征在于：直角转臂(401)连接有两根气弹簧(403)，通过气弹簧控制定位，12V正反转电机(409)通过安全联轴器(408)与保护涡轮蜗杆机构(405)连接，梯杆(201)上安装有跨越升降机构安装板(221)，跨越升降机构安装板(221)上安装有用于限制直角转臂(401)位置的上挡块(404)和下挡块(402)。

3.根据权利要求1所述的电力飞车，其特征在于：还包括拢线和反导线翻转机构，拢线和反导线翻转机构安装在车体行进方向的一侧，拢线和反导线翻转机构包括多孔位支架盘机构、液压支撑柱柱体、Ⅰ号手动注油泵、Ⅱ号手动注油泵和反转托架机构；

多孔位支架盘机构包括正多边形的盘架(501)、以盘架(501)中心等间距设置有若干个油路，各油路尾部相互连通后与盘架(501)的带内油槽的锥孔(506)连通，每个油路上均设置有单向阀(504)，多个液压支撑柱柱体(507)一端能够通过螺纹分别与正多边形的盘架(501)上的单向阀(504)连接，液压支撑柱柱体(507)另一端安装有活动导线轮(511)，与活动导线轮(511)配合工作的固定导线轮(512)，安装在固定导线轮(512)上的固定导线轮支架(513)；

Ⅰ号手动注油泵体(520)前端安装在盘架(501)带内油槽的锥孔(506)上，通过Ⅰ号手动注油泵体(520)向锥孔(506)注油或将盘架(501)油路中的液压油抽回控制液压支撑柱柱体的伸出和收回；

反转托架机构包括反转托架安装板，圆盘形反转托架(531)，反转托架(531)上开设有两个对称设置的半圆槽(530)，反转连接板(529)两端安装在两个 半圆槽(530)内，反转连接板(529)一端还连接有驱动反转连接板(529)左右旋动的反转液压缸(532)，反转液压缸(532)另一端反转托架(531)铰接连接，反转托架(531)通过螺栓固定在反转托架安装板上，反转托架安装板固定在车体上；反转液压缸(532)的伸出或收缩是靠Ⅱ号手动注油泵(525)供油或回油 实现，Ⅱ号手动注油泵(525)通过螺栓固定在反转托架安装板上。

4.根据权利要求1所述的电力飞车，其特征在于：主动车轮(303)和从动轮(305)上有两个槽，内槽为导线槽，外槽为跨越物体槽；两个槽的内外槽均附有塑胶涂层。

5.根据权利要求4所述的电力飞车，其特征在于：主动车轮(303)转轴上安装有手动转轴(309)，旋转手柄(310)与手动转轴(309)垂直连接，转动旋转手柄(310)能够通过手动转轴(309)使主动车轮(303)旋转。

6.根据权利要求1所述的电力飞车，其特征在于：还包括蓄电池和柔性可伸缩的太阳能充电装置，两梯杆(201)之间连接有横杆(204)，梯杆(201)下面有挂环(207)，梯杆(201)上还设有蓄电池插槽(203)和柔性可伸缩的太阳能充电装置插槽(202)。

7.根据权利要求6所述的电力飞车，其特征在于：柔性可伸缩的太阳能充电装置包括支架(801)、柔性可伸缩的太阳能充电板(802)、太阳能充电板转轴(804)和支杆(806)；

支架(801)为中空结构，柔性可伸缩的太阳能充电板(802)缠绕在太阳能充电板转轴(804)上安装在支架(801)中，通过转动旋转轮(803)能够使柔性可伸缩的太阳能充电板(802)沿太阳能充电板转轴(804)收缩起来，支架(801)底部开设有滑槽(808)，支杆(806)一端置于滑槽(808)中，柔性可伸缩的太阳能充电板(802)边沿连接有拉环(807)，支杆(806)能够沿滑槽(808)移动到支架(801)的中间，拉动拉环(807)拉出可使柔性可伸缩的太阳能充电板(802)用支杆(806)撑住展开；支架(801)还设置有支杆卡子(805)，支杆(806)收回后用支杆卡子(805)固定。

8.根据权利要求1、3或6所述的电力飞车，其特征在于：车体安装有12V电动提升机构(15)，12V电动提升机构(15)包括12V正反转直流电机(701)、涡轮蜗杆变速箱(702)、绳轮(703)和手轮(704)，12V正反转直流电机(701)带动涡轮蜗杆变速箱(702)旋转，从而使缠绳轮(703)旋转实现物品的升降，涡轮蜗杆变速箱(702)转轴上安装手轮(704)，能够通过手轮(704)驱动。

9.根据权利要求3所述的电力飞车，其特征在于：Ⅰ号手动注油泵体(520)前端设有压紧螺母(516)和锥台(518)，通过锥台(518)与盘架(501)带内油槽的锥孔(506)配合，有压紧螺母锁紧固定。

10.根据权利要求3所述的电力飞车，其特征在于：Ⅱ号手动注油泵液压缸进油孔(526)和Ⅱ号手动注油泵液压缸回油孔(527)之间通过Ⅱ号手动注油泵油路转换开关(524)实现进油和回油转换。