CN211790416U - 一种折叠式铝合金电动飞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输电线路设备领域，公开了一种折叠式铝合金电动飞车，包括支撑架，支撑架并联安装有主动轮和从动轮；主动轮通过支撑架连接无刷直流电机且主动轮上设有碟刹；从动轮固定连接工位锁紧装置；支撑架下部铰接折叠椅，折叠椅上设有相互电连接的控制器、锂电池箱、无级调速手柄和正反转按钮，折叠椅上还设有控制碟刹的刹车手刹，无级调速手柄上设有报警装置和电量显示器；控制器的外壳设有多层；电量显示器连接锂电池箱且在低电量时报警装置能发出警报，锂电池箱用以供电；本实用新型在实现折叠飞车的三种灵活制动方式，使飞车的使用完全达到实际使用状态，增加强电场屏蔽装置和电量不足报警装置，来满足各种工况的使用场景。

Description

一种折叠式铝合金电动飞车

技术领域

本实用新型涉及输电线路设备领域，具体而言，涉及一种折叠式铝合金电动飞车。

背景技术

目前，在电力线路上进行施工、检修、缺陷处理等多种工作时，常常都需要借助折叠飞车来进行登线。

折叠飞车经历了钢架构飞车，铝合金飞车及电动飞车三个阶段；钢架构折叠飞车体积小，分量重，携带及上架不方便；铝合金飞体小，重量轻，携带方便，但缺少动力，使用起来工作效率很低下；后来出现过有刷电动飞车，受制于电机及电池技术的发展，重量比较偏重，同时在输电线路带电状态下使用，受到强电场的影响，控制部分元器件极易损坏，无法做到实用状态。

如：申请号为201810379114.X的中国专利，公开了一种双向单导线用电动飞车，通过电机驱动的方式来实现飞车的前进和后退，但是对于输变电线路，电场强度明显高于一般地面的使用场景，对元器件的损坏较大影响其实用寿命，此专利并没有合理的对强电场进行屏蔽；另外在此专利中，对于电池电量没有提醒，可能造成工作人员工作到一般时，由于飞车电量不足，不能行走而导致工作人员吊在两塔之间的线缆中间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式铝合金电动飞车，在实现折叠飞车的前进和后退的前提下，实现了三种灵活制动方式，使飞车的使用完全达到实际使用状态，另外增加强电场屏蔽装置和电量不足报警装置，来满足各种工况的使用场景。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种折叠式铝合金电动飞车，包括支撑架，支撑架并联安装有主动轮和从动轮；主动轮通过支撑架连接无刷直流电机且主动轮上设有碟刹；从动轮固定连接工位锁紧装置，工位锁紧装置用以将飞车锁紧在线缆上；支撑架下部铰接折叠椅，折叠椅上设有相互电连接的控制器、锂电池箱、无级调速手柄和正反转按钮，折叠椅上还设有控制碟刹的刹车手刹，无级调速手柄上设有报警装置和电量显示器；控制器的外壳设有多层；电量显示器连接锂电池箱且在低电量时报警装置能发出警报，锂电池箱用以给无刷直流电机和控制器供电。

进一步的，折叠椅包括连接杆、乘坐架、靠背和脚踏杆组件，连接杆铰接于支撑架下部，乘坐架为框架结构，乘坐架的一边与连接杆固定连接且该边与脚踏杆组件的端部铰接，靠背与乘坐架的另一边铰接且铰接可活动度数为90度；连接杆上设有依次相连的无级调速手柄、锂电池箱、正反转按钮、刹车手刹和控制器，无级调速手柄上设有报警装置和电量显示器。

进一步的，工位锁紧装置包括锁紧夹板、锁紧螺杆、手柄和导向杆，导向杆可拆卸连接与支撑架上，锁紧螺杆活动连接支撑架，锁紧螺杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，手柄固定连接锁紧螺杆的一端部且能够带动锁紧螺杆在支撑架上绕其自身中心轴旋转，锁紧夹板包括第一锁紧夹板和第二锁紧夹板，第一锁紧夹板上设有螺纹孔配合锁紧螺杆上的左旋螺纹使用，第二锁紧夹板上设有螺纹孔配合锁紧螺杆上的右旋螺纹使用，第一锁紧夹板和第二锁紧夹板上还都设有通孔用以穿过导向杆。

进一步的，控制器的外壳包括内层、中间层和外层，内层为金属层，中间层为EVA层，外层为金属层。

进一步的，主动轮和从动轮的轮槽内设有耐磨橡胶。

进一步的，刹车手刹上设有调速开关。

进一步的，支撑架和折叠椅的材质为铝合金。

进一步的，支撑架上设有锁紧机构用以锁紧支撑架的两端，锁紧机构端部设有吊环螺母。

进一步的，支撑架上设有起吊樑。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种折叠式铝合金电动飞车：通过无刷直流电机来实现大力矩启动，另外无刷直流电机也具有重量轻和低电平自动刹车等特点，此外通过并排的主动轮和从动轮来实现在导线运动功能，再者，结合无刷直流电机采用工位锁紧装置和碟刹来实现三级刹车，定位准；对于控制器设置强电场屏蔽层，增强其使用寿命和抗干扰能力，扩大其使用场合，在输电线路带电和不带点下均能使用；新增电量显示器避免工作人员出现吊在两塔之间的尴尬工作情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的折叠式铝合金电动飞车的正视图；

图2为本实用新型提供的折叠式铝合金电动飞车的侧视图；

图3为本实用新型提供的A-A剖视图；

图4为本实用新型提供的B-B剖视图；

图5为本实用新型提供的控制原理图；

图6为本实用新型提供折叠式铝合金电动飞车中控制器的外壳的局部剖视图；

图7为本实用新型提供的C放大图；

图8为本实用新型提供的折叠式铝合金电动飞车的折叠示意图；

图9为本实用新型提供的折叠式铝合金电动飞车的折叠后状态图；

图中：100-支撑架，110-锁紧机构，120-起吊樑，200-主动轮， 210-碟刹，220-无刷直流电机，300-从动轮，310-工位锁紧装置，311- 第一锁紧夹板，312-第二锁紧夹板，313-锁紧螺杆，314-导向杆，315- 手柄，400-折叠椅，410-连接杆，411-调速手柄，412-锂电池箱，413- 报警装置，4131-电量显示器，414-刹车手刹，415-控制器，4151- 外层，4152-中间层，4153-内层，416-调速开关，417-正反转按钮， 420-乘坐架，430-靠背，440-脚踏杆组件，441-定位销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

参照图1-5所示的一种折叠式铝合金电动飞车，包括铝合金制成的支撑架100和折叠椅400，支撑架100并联安装有主动轮200和从动轮300，在本实施例中，主动轮200和从动轮300的轮槽内设有耐磨橡胶用以增大与线缆之间的摩擦力，此外支撑架100上还设有起吊樑120，起吊樑120连接槽铝用以辅助定位和吊装。

主动轮200通过支撑架100连接无刷直流电机220且主动轮200 上设有碟刹210，通过碟刹210来使主动轮200制动，另外无刷直流电机220具有重量轻、扭矩大的特点，适合用于输变电飞车上。

从动轮300固定连接工位锁紧装置310，施工时，受导线弧垂的影响，电动飞车虽已停止运动，但还会沿导线滑下，为了减少弧垂的影响，工位锁紧装置310用以将飞车锁紧线缆上，防止其下滑，相反飞车运行时必须松开工位锁紧装置310，否则会造成电机的顺坏；具体的，在本实施例中，工位锁紧装置310包括锁紧夹板、锁紧螺杆 313、手柄315和导向杆314，导向杆314可拆卸连接与支撑架100 上，锁紧螺杆313活动连接支撑架100，锁紧螺杆313上设有左旋螺纹和右旋螺纹，手柄315固定连接锁紧螺杆313的一端部且能够带动锁紧螺杆313在支撑架100上旋转，锁紧夹板包括第一锁紧夹板311 和第二锁紧夹板312，第一锁紧夹板311上设有螺纹孔配合锁紧螺杆 313上的左旋螺纹使用，第二锁紧夹板312上设有螺纹孔配合锁紧螺杆313上的右旋螺纹使用，第一锁紧夹板311和第二锁紧夹板312上还都设有通孔用以穿过导向杆314；通过手柄315带动锁紧螺杆313 转动，使两锁紧夹板在导向杆314的作用下达到丝杆步进的效果，两个锁紧夹板相向运动夹紧线缆，保证飞车在工作中能稳定在一个点；当然需要说明的是，在其他实施例中，满足此效果的前提下，也可以采用其他的工位锁紧装置310，如常见的手动工装夹具。

支撑架100下部铰接折叠椅400，具体的，在本实施例中，折叠椅400包括连接杆410、乘坐架420、靠背430和脚踏杆组件440，连接杆410铰接于支撑架100下侧，乘坐架420为框架结构，乘坐架420的一边与连接杆410固定连接且该边与脚踏组件的端部铰接，在本实施例中，乘坐架420与连接杆410的平面夹角为70°～90°，保证工作人员有最好的乘坐状态；脚踏组件用以放置工作人员的脚，靠背430与乘坐架420的另一连杆铰接且铰接可活动度数为90度，靠背430用以抵接工作人员背部；连接杆410上设有无级调速手柄 411315、锂电池箱412、报警装置413、刹车手刹414和控制器415，无级调速手柄411315上设有正反转按钮417和电量显示器4131，具体的，在本实施例中，刹车手刹414上设有调速开关416，调速开关416为高中低三档，具体的，在本实施例中，如图7所示，铰接通过定位销441定位。

碟刹210通过刹车手刹414控制，电量显示器4131连接锂电池箱412且在低电量时报警装置413能发出警报，锂电池箱412用以给无刷直流电机220和控制器415供电；控制器415连接锂电池箱412、正反转按钮417、调速按钮、调速手柄411315、电量显示器4131和报警装置413；通过电量显示器4131来给工作人员提醒锂电池箱412 内具有的电量，避免出现工作人员掉在两塔间的尴尬发生，此外在工作中通过报警器发出电量不足的警告，提醒工作人员该保证最低电量的情况下提前下线。

控制器415的外壳设有多层，用以隔绝在输电线路带电下路下强电场对电动飞车电气控制部分的影响，避免强电场对控制器415中的 pc板或电子元件造成一定损坏，减少其使用寿命；具体的，参照图6，在本实施例中，控制器415的外壳包括内层4153、中间层4152和外层4151，内层4153为铝合金层，中间层4152为EVA层，外层4151 为铝合金层，通过相隔离的几层金属层来屏蔽强电场，需要说明的是，根据使用场景不同如高压与超高压输电线路的不同，控制器415的外壳可以多设置几层如两层EVA板间隔设置。

需要说明的是，在本实施例中，采用三级制动方式；1：无刷直流电机220在低电平下会自己制动不转从而对转轴有个阻力，2：碟刹 210制动，3：工位锁紧装置310；通过三级制动来保证定点工作时，飞车不会下滑，从而满足各种工况的使用标准。

具体的，在本实施例中，参照图8-9，折叠式铝合金电动飞车的工作原理如下：

在使用折叠式铝合金电动飞车之前，先检查锂电池箱412的电量是否够上线工作，无刷直流电机220的运转，调速开关416之间的转换，正反转按钮417是否正常，刹车手刹414能不能刹得住车，确认无误后按下述步骤操作：

1：打开踏架组件，连接杆410，乘坐架420及靠背430，并插上相对位置的定位插销。

2：将装好的电动飞车运送到高压线塔架上，可通过起吊樑120吊送也可人工输送；注意：如先送电动飞车到塔架上，再打开定位销 441，步骤1可取消。

3：松开支撑架100上的锁紧机构110，把电动飞车挂在高压输电导线上后，在锁紧锁紧机构110。

4：用手向下拉扯电动飞车，确认各处连接牢固后，施工人员可直接坐在乘坐架420上。

5：选择调速档位及运行方向，旋转调速手柄411315，此时电动飞车在输电线路上正常运行。当到达目的地后，松开调速手柄411315，拉紧刹车手刹414，电动飞车停在工作位。无电状态电动飞车在电磁辅助制动系统作用下，驱动轮抱死，无法转动，同时通过自锁式手闸齿卡在定位槽内，又可以使碟刹210组件内外圈抱死，主动轮200无法转动。

6：受输电导线弧垂(坡度)的影响，主动轮200虽抱死无法转动，电动飞车还会出现沿导线滑下的现象，此时旋转工位锁紧装置310中的手柄315套组件，使锁紧夹板压紧输电线缆，从而限制了电动飞车沿弧垂滑下。

7：工作人员开始工作；工作完成后，逆时针旋转手柄315套组件，使锁紧夹板松开，同时松开手闸，转动调速手把杆，电动飞车行进到下一位置开始工作。

8：任务结束后，选择需要卸下飞车的塔架方向，选择前进或倒车建，驱动电动飞车到塔架处。

9：松开支撑架100上的锁紧机构110，取下电动飞车。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种折叠式铝合金电动飞车，包括支撑架(100)，其特征在于，所述支撑架(100)并联安装有主动轮(200)和从动轮(300)；

所述主动轮(200)通过支撑架(100)连接无刷直流电机(220)且所述主动轮(200)上设有碟刹(210)；

所述从动轮(300)固定连接工位锁紧装置(310)，所述工位锁紧装置(310)用以将飞车锁紧在线缆上；

所述支撑架下部铰接折叠椅(400)，所述折叠椅(400)上设有相互电连接的控制器(415)、锂电池箱(412)、无级调速手柄(411)和正反转按钮(417)，所述折叠椅(400)上还设有控制碟刹(210)的刹车手刹(414)，所述无级调速手柄(411)上设有报警装置(413)和电量显示器(4131)；

所述控制器(415)的外壳设有多层；

所述电量显示器(4131)连接所述锂电池箱(412)且在低电量时报警装置(413)能发出警报，所述锂电池箱(412)用以给所述无刷直流电机(220)和所述控制器(415)供电。

2.如权利要求1所述的折叠式铝合金电动飞车，其特征在于，所述折叠椅(400)包括连接杆(410)、乘坐架(420)、靠背(430)和脚踏杆组件(440)，所述连接杆(410)铰接于所述支撑架(100)下部，所述乘坐架(420)为框架结构，所述乘坐架(420)的一边与所述连接杆(410) 固定连接且该边与所述脚踏杆组件(440)的端部铰接，所述靠背(430)与所述乘坐架(420)的另一边铰接且铰接可活动度数为90度；所述连接杆(410)上设有依次相连的无级调速手柄(411)、锂电池箱(412)、正反转按钮(417)、刹车手刹(414)和控制器(415)。

3.如权利要求1所述的折叠式铝合金电动飞车，其特征在于，所述工位锁紧装置(310)包括锁紧夹板、锁紧螺杆(313)、手柄(315)和导向杆(314)，所述导向杆(314)可拆卸连接于所述支撑架(100)上，所述锁紧螺杆活动连接所述支撑架(100)，所述锁紧螺杆(313)上设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述手柄(315)固定连接所述锁紧螺杆(313)的一端部且能够带动所述锁紧螺杆(313)在所述支撑架(100)上绕其自身中心轴旋转，所述锁紧夹板包括第一锁紧夹板(311)和第二锁紧夹板(312)，所述第一锁紧夹板(311)上设有螺纹孔配合所述锁紧螺杆(313)上的左旋螺纹使用，所述第二锁紧夹板(312)上设有螺纹孔配合所述锁紧螺杆(313)上的右旋螺纹使用，所述第一锁紧夹板(311)和所述第二锁紧夹板(312)上还都设有通孔用以穿过所述导向杆(314)。

4.如权利要求1所述的折叠式铝合金电动飞车，其特征在于，所述控制器(415)的外壳包括内层(4153)、中间层(4152)和外层(4151)，所述内层(4153)为金属层，所述中间层(4152)为EVC层，所述外层(4151)为金属层。

5.如权利要求1所述的折叠式铝合金电动飞车，其特征在于，所述主动轮(200)和从动轮(300)的轮槽内设有耐磨橡胶。

6.如权利要求1所述的折叠式铝合金电动飞车，其特征在于，所述刹车手刹(414)上设有调速开关(416)。

7.如权利要求1所述的折叠式铝合金电动飞车，其特征在于，所述支撑架(100)和折叠椅(400)的材质为铝合金。

8.如权利要求1所述的折叠式铝合金电动飞车，其特征在于，所述支撑架(100)上设有锁紧机构(110)用以锁紧支撑架(100)的两端，所述锁紧机构端部设有吊环螺母。

9.如权利要求1所述的折叠式铝合金电动飞车，其特征在于，所述支撑架(100)上设有起吊樑(120)。

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