CN108565772A - 双向单导线用电动飞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双向单导线用电动飞车，其包括支撑架，支撑架上部安装有沿电线滚动的两支撑轮，两个支撑轮在同一平面上间隔设置，所述支撑轮内设置有支撑轮驱动装置，所述支撑架下部设置有可折叠乘坐装置，所述支撑架上部还设置有为支撑轮驱动装置提供动力的电源控制装置，所述支撑架上位于支撑轮的一侧设置有用于控制电动飞车刹车的刹车装置，作业人员仅操作按钮的情况下完成飞车自动前进后退，整个飞车结构简单、安全可靠、体积轻巧且便于携带。

Description

双向单导线用电动飞车

技术领域

本发明属于电力检修工具领域，具体的说是双向单导线用电动飞车。

背景技术

目前，在电力线路上进行施工、检修、缺陷处理等多种工作时，由于高空、平衡等原因，出导线作业比在杆塔、地面等其他检修作业需要耗费更多的体能和精力，且对安全性提出了更高的要求，目前使用的登线方式有绝缘软梯、绝缘硬梯和飞车。当线路工作点下方为深沟、池塘和河流时，则无法通过绝缘软梯和绝缘硬梯的方式登导线作业。这时候作业人员需要通过深沟、池塘和河流两侧的杆塔，下至导线，然后通过飞车的方式到达工作点。由于导线存在一定的弧度，作业人员从起点开始时，飞车在重力作用下速度会加快，为避免速度过快，下方需要人员通过绳索牵引；工作完毕需要回来时，需要从低点向高点运动，自身重力作业下，作业人员行动困难，也需要下方人员牵引才能回到杆塔处。但当下方处于深沟、池塘和河流时，下方人员将不能进行辅助牵引，只能由作业人员自身用力将自己带回到杆塔处。作业人员劳动强度成倍增长，增加危险因素。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使作业人员仅操作按钮的情况下完成飞车自动前进后退的双向单导线用电动飞车，并设计有刹车系统，可以保证工作地点的稳定性，整体降低作业人员通过飞车方式出回导线的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明的双向单导线用电动飞车，其结构特点是所述支撑轮内设置有支撑轮驱动装置，所述支撑架下部设置有可折叠乘坐装置，所述支撑架上部还设置有为支撑轮驱动装置提供动力的电源控制装置，所述支撑架上位于支撑轮的一侧设置有用于控制电动飞车刹车的刹车装置。

采用上述结构，设置两个支撑轮悬挂在同一导线上，并且由于在支撑轮内部设置支撑轮驱动装置，作业人员仅操作按钮的情况下完成飞车自动前进后退，工作人员可坐在可折叠乘坐装置上进行检修作业，在工作的同时还能得到休息，工作更加轻松且效率更高；设置可折叠乘坐装置，使得整个飞车占用空间更小，携带更加方便。

所述支撑轮接触导线的外表面设有用于增大摩擦力的十字交叉螺纹，增大支撑轮与导线接触时的摩擦力。

所述支撑轮驱动装置包括穿过支撑轮轴线安装在支撑轮内的滚珠轴承，在支撑轮内位于滚珠轴承一侧安装有与支撑轮连接为一体的支撑轮齿轮，滚珠轴承中心空腔内焊接有电机支撑杆，电机支撑杆上固定安装有直流电机，所述直流电机的动力输出轴通过齿轮与支撑轮齿轮啮合，所述支撑轮齿轮的齿数大于所述直流电机动力输出轴上齿轮的齿数，驱动装置结构紧凑，体积小，有效减轻了飞车的重量和体积。

所述电源控制装置包括安装在支撑架中部位于所述坐架上侧的蓄电池，所述蓄电池的正负极分别连接有绝缘导线，所述绝缘导线由支撑架内部穿过连接所述直流电机，所述绝缘导线串联有控制器，所述绝缘导线上还并联有为蓄电池充电的充电接口，所述控制器包括电源开关和控制芯片，所述控制芯片的输入端与蓄电池端引出的绝缘导线连接，控制芯片的两输出端与直流电机输入端电连接，所述控制芯片上安装有可以控制直流电机正转/反转的开关，所述开关下侧安装有指示灯，作业人员仅操作按钮的情况下完成飞车自动前进后退的双向单导线用电动飞车，操作方便，并且结构简单，便于制造维修。

所述支撑架上位于支撑轮的一侧设置有用于控制电动飞车刹车的刹车装置。设置刹车装置通过夹紧导线来将飞车定位停止，在导线下垂严重时，工作人员可及时操作刹车装置将导线夹紧制动，实现了飞车在导线各个位置随时停止作业的功能。

所述刹车装置包括平行且间隔设置在导线两侧的两定位板、垂直固接在两定位板之间的滑轴、滑动安装在滑轴上的两夹板、转动连接在定位板上且横穿过两夹板的螺纹杆和固接在螺纹杆端部的制动手柄，螺纹杆与夹板螺装配合且螺纹杆上与两夹板配合的螺纹段的螺纹旋向相反。该种结构中，两夹板位于导线的两侧，两夹板可沿滑轴的轴向滑动，制动手柄驱动螺纹杆转动，螺纹杆的转动可带动两夹板移动，通过旋向相反的螺纹设置使得两夹板的运动方向相反，所述两夹板的相对的板面上分别设有防滑垫。设置防滑垫增加了夹板与导线之间的摩擦力，使得制动装置更可靠，避免打滑现象，因此可通过操作制动手柄来控制两夹板的夹紧或松弛两种状态，操作简单，省时省力。

所述两定位板上在支撑轮的两侧分别固接有两挡板，两挡板的下部对应开设有用于穿装销轴的销轴孔。两挡板可避免在制动时因为晃动过大而导致支撑轮从导线上滑落的现象。同时，两挡板上开设销轴孔并用于穿装销轴，导线可被限制在销轴和支撑轮之间，两侧还有挡板保护，更加不会出现滑落现象。

所述可折叠乘坐装置包括通过铰轴铰接在所述支撑架上的坐架，所述坐架可以绕铰轴相对所述支撑架转动，所述坐架和支撑架之间设置有使两者在一定角度范围内相对活动的限位装置，所述可折叠乘坐装置还包括通过铰轴铰接在所述支撑架底部的脚架，所述脚架位于限位装置下侧，所述脚架包括套装在铰轴上的套筒，所述套筒的外侧中部固接有延长杆，延长杆的下端部固接有脚蹬杆，脚蹬杆的外表面上均布有橡胶颗粒，脚蹬杆上还安装有将脚部套住的固定套。使用时将整个坐架和限位装置展开，臀部坐在坐架上，脚可蹬在脚蹬杆上，工作人员的坐姿舒适，工作效率高的同时也保障了施工安全。

所述限位装置包括固设在所述支撑架中部向所述坐架延伸的拉杆，所述拉杆末端固设有使坐架位于支撑架和拉杆末端之间的限位杆。坐架展开后，坐架压在限位杆上，限制了坐架继续向下翻转。

综上所述，本发明实现了作业人员仅操作按钮的情况下完成飞车自动前进后退，整个飞车结构简单、安全可靠、体积轻巧且便于携带。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为刹车装置示意图；

图4为电源控制装置电路图；

图5为电源控制装置结构示意图；

图6为支撑轮驱动装置结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本发明的双向单导线用电动飞车包括支撑架1，支撑架1上部安装有沿电线滚动的两支撑轮2，两个支撑轮2在同一平面上间隔设置，支撑轮2接触导线的外表面设有用于增大摩擦力的十字交叉螺纹，增大支撑轮与导线接触时的摩擦力，支撑轮2内设置有支撑轮驱动装置，支撑架1下部设置有可折叠乘坐装置，支撑架1上部还设置有为支撑轮驱动装置提供动力的电源控制装置，支撑架1上位于支撑轮2的一侧设置有用于控制电动飞车刹车的刹车装置，设置两个支撑轮悬挂在同一导线上，并且由于在支撑轮内部设置支撑轮驱动装置，作业人员仅操作按钮的情况下完成飞车自动前进后退，工作人员可坐在可折叠乘坐装置上进行检修作业，在工作的同时还能得到休息，工作更加轻松且效率更高；设置可折叠乘坐装置，使得整个飞车占用空间更小，携带更加方便，可见，本发明的飞车实现了作业人员仅操作按钮的情况下完成飞车自动前进后退。

参照附图，支撑轮驱动装置包括穿过支撑轮2轴线安装在支撑轮1内的滚珠轴承3，在支撑轮2内位于滚珠轴承3一侧安装有与支撑轮2为一体的支撑轮齿轮4，滚珠轴承3中心空腔内焊接有电机支撑杆5，电机支撑杆5上固定安装有直流电机6，直流电机6的动力输出轴61通过齿轮与支撑轮齿轮4啮合，支撑轮齿轮4的齿数大于动力输出轴61上齿轮的齿数，驱动装置结构紧凑，体积小，有效减轻了飞车的重量和体积。

参照附图，可折叠乘坐装置包括通过铰轴铰接在支撑架1上的坐架7，坐架用于搭乘工作人员，其采用可折叠的形式，主要是为了减少占用空间，便于携带，坐架7可以绕铰轴相对支撑架1转动，坐架7和支撑架1之间设置有使两者在一定角度范围内相对活动的限位装置，可折叠乘坐装置还包括通过铰轴铰接在支撑架1底部的脚架8，脚架8位于限位装置下侧，脚架8包括套装在铰轴上的套筒11，套筒11的外侧中部固接有延长杆12，延长杆12的下端部固接有脚蹬杆13，脚蹬杆13的外表面上均布有橡胶颗粒，脚蹬杆13上还安装有将脚部套住的固定套14，脚蹬杆13表面的橡胶颗粒增大了摩擦力，工作人员的脚不易打滑，并且固定套14可以有效的防止工作人员的脚从脚蹬杆13上掉下，坐架7可使用方管等材料焊接制作，各连接部位设置加强筋，使用时将整个坐架7展开，臀部坐在坐架7上，脚可蹬在脚蹬杆13上，工作人员的坐姿舒适，工作效率高的同时也保障了施工安全。

参照附图，限位装置包括固设在支撑架1中部向坐架7延伸的拉杆9，拉杆9末端固设有使坐架7位于支撑架1和拉杆9末端之间的限位杆10，限位装置打开后，限位杆10将坐架7卡在限位杆10上，使坐架7位于支撑架1和限位杆10之间，保证了坐架7的稳定性，从而保证了工作人员的安全性。

参照附图，电源控制装置包括安装在支撑架1中部位于坐架7上侧的蓄电池15，蓄电池15的正负极分别连接有绝缘导线16，绝缘导线16由支撑架1内部穿过连接直流电机6，绝缘导线16串联有控制器17，绝缘导线16上还并联有为蓄电池15充电的充电接口18，控制器17包括电源开关19和控制芯片20，控制芯片20的输入端与蓄电池15端引出的绝缘导线16连接，控制芯片20的两输出端与直流电机6输入端电连接，控制芯片20上安装有可以控制直流电机6正转/反转的开关，开关下侧安装有指示灯，作业人员仅操作按钮的情况下完成飞车自动前进后退的双向单导线用电动飞车，操作方便，并且结构简单，便于制造维修。

参照附图，本发明优选的刹车装置包括平行且间隔设置在导线两侧的两定位板21、垂直固接在两定位板21之间的滑轴22、滑动安装在滑轴22上的两夹板23、转动连接在定位板21上且横穿过两夹板23的螺纹杆24和固接在螺纹杆24端部的制动手柄25，螺纹杆24与夹板23螺装配合且螺纹杆24上与两夹板23配合的螺纹段的螺纹旋向相反，两夹板23相对的板面上分别设有用于夹紧导线的防滑垫26，因此，可通过手动操作制动手柄25来控制两夹板23的夹紧或松弛两种状态。另外，支撑轮2可搭接在导线上，用于支撑制动装置。另外，为了增加夹板23与导线的摩擦力，保证制动的可靠性，在两夹板23的相对的板面上分别设有防滑垫26。

参照附图，两定位板21上在支撑轮2的两侧分别固接有两挡板27，两挡板27的下部对应开设有用于穿装销轴的销轴孔28，两挡板27用于避免在制动时因为晃动过大而导致支撑轮2从导线上滑落的现象。同时，两挡板27上开设销轴孔28并用于穿装销轴，导线可被限制在销轴和支撑轮2之间，两侧还有挡板27保护，更加不会出现滑落现象。

综上，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本发明的保护范围应以本发明的权利要求为准。

Claims (10)

1.双向单导线用电动飞车，包括支撑架（1），支撑架（1）上部安装有沿电线滚动的两支撑轮(2)，两个支撑轮(2)在同一平面上间隔设置，其特征是：所述支撑轮（2）内设置有支撑轮驱动装置，所述支撑架（1）下部设置有可折叠乘坐装置，所述支撑架（1）上部还设置有为支撑轮驱动装置提供动力的电源控制装置，所述支撑架（1）上位于支撑轮（2）的一侧设置有用于控制电动飞车刹车的刹车装置。

2.如权利要求1所述的双向单导线用电动飞车，其特征是：所述支撑轮驱动装置包括穿过支撑轮（2）轴线安装在支撑轮（1）内的滚珠轴承（3），在支撑轮（2）内位于滚珠轴承（3）一侧安装有与支撑轮（2）连接为一体的支撑轮齿轮（4），滚珠轴承（3）中心空腔内焊接有电机支撑杆（5），电机支撑杆（5）上固定安装有直流电机（6），所述直流电机（6）的动力输出轴（61）通过齿轮与支撑轮齿轮（4）啮合。

3.如权利要求2所述的双向单导线用电动飞车，其特征是：所述支撑轮齿轮（4）的齿数大于所述动力输出轴（61）上齿轮的齿数。

4.如权利要求1所述的双向单导线用电动飞车，其特征是：所述可折叠乘坐装置包括通过铰轴铰接在所述支撑架（1）上的坐架（7），所述坐架（7）可以绕铰轴相对所述支撑架（1）转动，所述坐架（7）和支撑架（1）之间设置有使两者在一定角度范围内相对活动的限位装置，所述可折叠乘坐装置还包括通过铰轴铰接在所述支撑架（1）底部的脚架（8），所述脚架（8）位于限位装置下侧，所述脚架（8）包括套装在铰轴上的套筒（11），所述套筒（11）的外侧中部固接有延长杆(12)，延长杆(12)的下端部固接有脚蹬杆(13)，脚蹬杆（13）的外表面上均布有橡胶颗粒，脚蹬杆(13)上还安装有将脚部套住的固定套(14)。

5.如权利要求4所述的双向单导线用电动飞车，其特征是：所述限位装置包括固设在所述支撑架（1）中部向所述坐架（7）延伸的拉杆（9），所述拉杆(9)末端固设有使坐架(7)位于支撑架(1)和拉杆(9)末端之间的限位杆(10)。

6.如权利要求1所述的双向单导线用电动飞车，其特征是：所述电源控制装置包括安装在支撑架（1）中部位于所述坐架（7）上侧的蓄电池（15），所述蓄电池（15）的正负极分别连接有绝缘导线（16），所述绝缘导线（16）由支撑架（1）内部穿过连接所述直流电机（6），所述绝缘导线（16）串联有控制器（17），所述绝缘导线（16）上还并联有为蓄电池（15）充电的充电接口（18）。

7.如权利要求6所述的双向单导线用电动飞车，其特征是：所述控制器（17）包括电源开关（19）和控制芯片（20），所述控制芯片（20）的输入端与蓄电池(15)端引出的绝缘导线（16）连接，控制芯片（20）的两输出端与直流电机（6）输入端电连接，所述控制芯片（20）上安装有可以控制直流电机（6）正转/反转的开关，所述开关下侧安装有指示灯。

8.如权利要求1所述的双向单导线用电动飞车，其特征是：所述刹车装置包括平行且间隔设置在导线两侧的两定位板（21）、垂直固接在两定位板（21）之间的滑轴（22）、滑动安装在滑轴（22）上的两夹板（23）、转动连接在定位板（21）上且横穿过两夹板（23）的螺纹杆（24）和固接在螺纹杆（24）端部的制动手柄（25），螺纹杆（24）与夹板（23）螺装配合且螺纹杆（24）上与两夹板（23）配合的螺纹段的螺纹旋向相反，所述两夹板（23）相对的板面上分别设有用于夹紧导线的防滑垫（26）。

9.如权利要求8所述的双向单导线用电动飞车，其特征是：所述两定位板（21）上在支撑轮（2）的两侧分别固接有两挡板（27），两挡板（27）的下部对应开设有用于穿装销轴的销轴孔（28）。

10.如权利要求1至9中任一项所述的双向单导线用电动飞车，其特征是：所述支撑轮（2）接触导线的外表面设有用于增大摩擦力的十字交叉螺纹。