CN105012091A - 节能a型辅助式电动爬楼轮椅 - Google Patents
节能a型辅助式电动爬楼轮椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105012091A CN105012091A CN201410158151.XA CN201410158151A CN105012091A CN 105012091 A CN105012091 A CN 105012091A CN 201410158151 A CN201410158151 A CN 201410158151A CN 105012091 A CN105012091 A CN 105012091A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- affixed
- socketed
- clutch
- pole
- undercarriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明是一种节能A型辅助式电动爬楼轮椅，该轮椅包括车架，万向轮，后轮，座椅，座椅扶手，电源开关，电瓶，电机，减速机，脚踏板，脚踏板支杆，踏板调整板，起落架、可控气弹簧组合缓降装置，引导轮、棘轮组合安全自锁装置，折叠式加长扶手装置，双曲柄联动定位支杆装置，离合器组合装置。本发明的效果是：由于采用上述技术方案，本发明具有结构简单，车体轻便，在不使用任何动力的情况下便可以安全、平稳下楼，节约能源50％，而且没有噪音，利于环保，减少电机的启动次数，减少了对电机、电瓶的电流冲击，延长电机、电瓶的使用寿命，在普通路面上推行时更加灵活方便的节能A型辅助式电动爬楼轮椅。
Description
技术领域：
本发明属辅助交通工具，尤其涉及一种节能A型辅助式电动爬楼轮椅。
背景技术：
目前国内生产的各种电动爬楼轮椅，无论是采用哪种形式，上、下楼都必须使用动力。下楼采用上楼方式的逆向操作，即浪费能源，又产生噪音，不利于环保。下楼时要操作人员用力向后拉来保证轮椅不会向前自由滚动，一旦操作失误就会人滚车翻发生事故，没有安全保证。无论是上、下楼每个台阶都要启动一次电机，对电机、电瓶都会产生很大的电流冲击，影响电瓶，电机的使用寿命。为了上、下楼操作方便，扶手都做的比较长，在普通路面推行时很不方便。
发明内容：
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单，车体轻便，在不使用任何动力的情况下便可以安全、平稳下楼，减少电机的启动次数，减少了对电机、电瓶的电流冲击，延长电机、电瓶的使用寿命50％，而且没有噪音，利于环保，在普通路面上推行时更加灵活方便的节能A型辅助式电动爬楼轮椅。
本发明的技术方案是：一种节能A型辅助式电动爬楼轮椅，该轮椅包括车架，万向轮，后轮，座椅，座椅扶手，电源开关，电瓶，电机，减速机，脚踏板，脚踏板支杆，脚踏板调整板，起落架、可控气弹簧组合缓降装置，引导轮、棘轮组合安全自锁装置，折叠式加长扶手装置，双曲柄联动定位支杆装置，离合器组合装置。
其中锁销与锁销支杆套接，锁销支杆与扶手固接，扶手与车架固接；加长扶手支管一端与加长扶手固接，另一端与加长扶手套管固接，加长扶手套管与扶手套接；离合器把手套接在加长扶手右端；气弹簧把手套接在加长扶手左端；脚踏板支杆下端与脚踏板套接，中部与脚踏板调整板连接，上端与车架连接；万向轮安装在车架前端；减速机，电瓶，电机，电源开关固定安装在车架上；电瓶、电机与电源开关电气连接；电机与减速机机械连接；上曲柄一端与支杆上端连接，另一端与上链轮固接，共同套接在上曲柄轴外面，上曲柄轴与曲柄支架固接；曲柄支架与车架固接；下曲柄一端与支杆中部连接，另一端与下链轮固接，共同套接在下曲柄轴一端外面；下曲柄轴中部与曲柄支架套接；下曲柄轴另一端与离合器动片套接；支杆下端与支杆脚固接，支杆脚与支杆脚垫固接；链条套接在上链轮、下链轮外面；棘轮与后轮固接，共同套接在后轴外面；后轴固定安装在车架上；引导轮与引导轮轴套接， 引导轮轴与引导轮支杆一端固接；引导轮支杆另一端与棘爪、引导轮上拨杆、引导轮下拨杆为一体，引导轮支杆安装在引导轮支杆架上，引导轮支杆架与车架固接；起落架上支板上端与起落架套管固接，起落架套管与后轴套接；起落架上支板下端与起落架上轴固接；起落架上轴与起落架扳手固接；起落架拨杆与起落架下支板固接；起落架下支板上端与起落架上轴套接，下端与起落架下轴固接；起落架下轴与起落架支脚固接；起落架支脚与起落架支脚垫固接；可控气弹簧上端与车架连接，下端与起落架下轴套接；离合器定片与减速机输出轴套接；离合器动片与离合器凸块为一体，套接在下曲柄轴另一端；离合器弹簧套接在离合器定片、动片外面；动片挡板与车架固接；动片挡板上有凹槽与离合器凸块相对应；离合器拨杆与拨杆轴套接，拨杆轴与车架固接。
进一步，所述起落架、可控气弹簧组合缓降装置由气弹簧把手，可控气弹簧，起落架套管，起落架上支板，起落架上轴，起落架扳手，起落架下支板，起落架下轴，起落架支脚，起落架支脚垫组成，其中气弹簧把手套接在加长扶手左端，可控气弹簧上端与车架连接，下端与起落架下轴套接，气弹簧把手通过拉线控制可控气弹簧伸缩，起落架各部件组装成一体，以起落架套管、后轴为中心，由可控气弹簧伸缩带动做圆弧运动，起到支撑轮椅缓降作用。
进一步，所述引导轮、棘轮组合安全自锁装置由引导轮，引导轮轴，引导轮支杆，引导轮上拨杆，下拨杆，引导轮支杆架，棘轮，棘爪组成，其中引导轮与引导轮轴套接，引导轮轴与引导轮支杆一端固接，引导轮支杆另一端与棘爪、引导轮上拨杆、下拨杆为一体，引导轮支杆安装在引导轮支杆架上，引导轮支杆架与车架固接，由于引导轮安装位置在后轮前面，在下楼时当后轮到台阶边的时候，引导轮已经伸出台阶落下，带动引导轮支杆一端落下，引导轮支杆另一端的棘爪向上翘起，将棘轮卡住，由于棘轮与后轮固接，后轮同时被卡住不能向前转动，形成自锁保证安全。
进一步，所述折叠式加长扶手装置由锁销支杆，锁销，加长扶手套管，加长扶手支管，加长扶手组成，其中锁销与锁销支杆套接，锁销支杆与扶手固接，加长扶手支管一端与加长扶手固接，另一端与加长扶手套管固接，加长扶手套管套接在扶手上。
进一步，所述双曲柄联动定位支杆装置由上曲柄，上链轮，上曲柄轴，下曲柄，下链轮，下曲柄轴，链条，支杆，支杆脚，支杆脚垫，曲柄支架组成，其中上曲柄一端与支杆上端连接，另一端与上链轮固接，共同套接在上曲柄轴外面，上曲柄轴与曲柄支架固接，曲柄支架与车架固接，下曲柄一端与支杆中部连接，另一端与下链轮固接，共同套接在下曲柄轴一端 外面，链条套接在上链轮，下链轮外面，使上链轮，下链轮，上曲柄，下曲柄同时联动，起到给支杆定位作用。
进一步，所述离合器组合装置由离合器把手，离合器定片，离合器动片，离合器凸块，离合器弹簧，离合器拨杆，拨杆轴，动片挡板组成，其中离合器定片与减速机输出轴套接；离合器动片与离合器凸块为一体，套接在下曲柄轴另一端；离合器弹簧套接在离合器定片，动片外面；动片挡板与车架固接，动片挡板上有凹槽与离合器凸块相对应；离合器拨杆与拨杆轴套接，拨杆轴与车架固接，离合器把手套接在加长扶手右端，与离合器拨杆拉线连接，控制离合器分离、结合。
本发明的效果是：由于采用上述技术方案，本发明具有结构简单，车体轻便，在不使用任何动力的情况下便可以安全、平稳下楼，节约能源50％，而且没有噪音，利于环保，减少电机的启动次数，减少了对电机、电瓶的电流冲击，延长电机、电瓶的使用寿命，在普通路面上推行时更加灵活方便的节能A型辅助式电动爬楼轮椅。
附图说明：
图1为本发明后视图。
图2为本发明左视图。(没有左侧后轮)
图3为本发明底部俯视图。
图4为本发明离合器放大图。
图中：1.锁销支杆，2.锁销，3.加长扶手套管，4.加长扶手支管，5.扶手，6.离合器把手，7.气弹簧把手，8.加长扶手，9.车架，10.上曲柄，11.上链轮，12.上曲柄轴，13.下曲柄，14.下链轮，15.下曲柄轴，16.链条，17.支杆，18.支杆脚，19.支杆脚垫，20.棘轮，21.引导轮支杆架，22.引导轮，23.引导轮轴，24.引导轮支杆，25.棘爪，26.引导轮下拨杆，27.引导轮上拨杆，28.可控气弹簧，29.起落架套管，30.起落架上支板，31.起落架上轴，32.起落架扳手，33.起落架下支板，34.起落架下轴，35.起落架支脚，36.起落架支脚垫，37.起落架拨杆，38.脚踏板支杆，39.脚踏板调整板，40.脚踏板，41.电瓶，42.电机，43.减速机，44.减速机输出轴，45.离合器弹簧，46.离合器动片，47.离合器拨杆，48拨杆轴，49离合器定片，50.离合器凸块，51.动片挡板，52.万向轮，53.后轴，54.后轮，55.电源开关，56.座椅扶手，57.座椅，58.曲柄支架。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明：如图1-图4所示为本发明结构示意图，该轮椅包括车架9，万向轮52，后轮54，座椅57，座椅扶手56，电源开关55，电瓶41，电机42，减速机43，脚踏板40，脚踏板支杆38，脚踏板调整板39，起落架、可控气弹簧组合缓降装置，引导轮、棘轮组合安全自锁装置，折叠式加长扶手装置，双曲柄联动定位支杆装置，离合器组合装置。
其中锁销2与锁销支杆1套接，锁销支杆1与扶手5固接，扶手5与车架9固接，在加长扶手8伸展开时起固定作用。加长扶手支管4一端与加长扶手8固接，另一端与加长扶手套管3固接，加长扶手套管3与扶手5套接，使加长扶手8围绕扶手5旋转折叠、伸展，便于上、下楼和路面推行交替使用。离合器把手6套接在加长扶手8右端，与离合器拨杆47拉线连接，控制离合器分离、结合。气弹簧把手7套接在加长扶手8左端，与可控气弹簧28拉线连接，控制可控气弹簧28伸缩，达到控制起落架升、降的目的。脚踏板支杆38下端与脚踏板40套接，中部与脚踏板调整板39连接，上端与车架9连接。万向轮52安装在车架9前端。减速机43，电瓶41，电机42，电源开关55固定安装在车架9上。电瓶41、电机42与电源开关55电气连接。电机42与减速机43机械连接。上曲柄10一端与支杆17上端连接，另一端与上链轮11固接，共同套接在上曲柄轴12外面，上曲柄轴12与曲柄支架58固接，曲柄支架58与车架9固接。下曲柄13一端与支杆17中部连接，另一端与下链轮14固接，共同套接在下曲柄轴15一端外面，用键销固定。下曲柄轴15中部与曲柄支架58套接，在曲柄支架58内旋转。支杆17下端与支杆脚18固接，支杆脚18与支杆脚垫19固接。链条16套接在上链轮11、下链轮14外面，使上链轮11、上曲柄10，下链轮14，下曲柄13联动，起到固定支杆17运动方向的作用。棘轮20与后轮54固接，共同套接在后轴53外面，后轴53固定安装在车架9上。引导轮22与引导轮轴23套接，引导轮轴23与引导轮支杆24一端固接。引导轮支杆24另一端与棘爪25、引导轮上拨杆27、引导轮下拨杆26为一体，安装在引导轮支杆架58上，引导轮支杆架58与车架9固接。起落架上支板30上端与起落架套管29固接，起落架套管29与后轴53套接，起落架以后轴53为圆心做圆弧运动，起到支撑轮椅缓降的作用。起落架上支板30下端与起落架上轴31固接。起落架上轴31与起落架扳手32固接，板动起落架板手32可使起落架伸开或折叠，下楼时伸开，上楼和在普通路面推行时折叠。起落架拨杆37与起落架下支板33固接，在下楼时控制棘爪25与棘轮20结合、分离。起落架下支板33上端与起落架上轴31套接，下端与起落架下轴34固接。起落架下轴34与起落架支脚35固接，起落架支脚35与起落架支脚垫36固接。可控气弹簧28上端与车 架9连接，下端与起落架下轴34套接。离合器定片49与减速机输出轴44套接，用键销固定。离合器动片46与离合器凸块50为一体，套接在下曲柄轴15另一端，用键销定位，间隙配合，离合器动片46可以在下曲柄轴15上轴向滑动，离合器弹簧45套接在离合器定片49、离合器动片46外面，离合器拨杆47与拨杆轴48套接，拨杆轴48与车架9固接。动片挡板51与车架9固接。动片挡板51上有凹槽与离合器凸块50相对应，用离合器拨杆47拨动离合器动片46，使离合器动片46与离合器定片49结合，离合器凸50块与动片挡板51凹槽分离，离合器动片46随离合器定片49旋转。离合器凸块50转出挡板凹槽，顶在动片挡板51与离合器动片46之间，使离合器动片46与离合器定片49不能分离。当旋转一周离合器凸块50与挡板凹槽对应时，在离合器弹簧45作用下将离合器动片46与离合器定片49分开，离合器分离。上台阶时只要握一下离合器把手6就可以完成，不用频繁启动电机42，减少对电机42、电瓶41的电流冲击，延长电机42、电瓶41的使用寿命。
进一步，所述起落架、可控气弹簧组合缓降装置由气弹簧把手7，可控气弹簧28，起落架套管29，起落架上支板30，起落架上轴31，起落架扳手32，起落架下支板33，起落架拨杆37，起落架下轴34，起落架支脚35，起落架支脚垫36组成，其中气弹簧把手7套接在加长扶手8左侧，可控气弹簧28上端与车架9连接，下端与起落架下轴34套接，气弹簧把手7通过拉线控制可控气弹簧28伸缩，起到控制起落架升、降的作用，起落架各部件组装成一体，以起落架套管29、后轴53为中心，由可控气弹簧28伸缩带动起落架做圆弧运动，起到支撑轮椅缓降的作用。
进一步，所述引导轮，棘轮组合安全自锁装置由引导轮22，引导轮轴23，引导轮支杆24，棘爪25，导轮上拨杆27，引导轮下拨杆26，引导轮支杆架21，棘轮20组成，其中引导轮22与引导轮轴23套接，引导轮轴23与引导轮支杆24一端固接，引导轮支杆24另一端和棘爪25，引导轮上拨杆27，引导轮下拨杆26为一体，引导轮支杆24安装在引导轮支杆架21上，引导轮支杆架21与车架9固接，由于引导轮22安装位置在后轮54前面，在下楼时当后轮54到台阶边的时候，引导轮22已经伸出台阶落下，带动引导轮支杆24一端落下，引导轮支杆24另一端的棘爪25向上翘起，将棘轮20卡住，由于棘轮20与后轮54固接，后轮54同时被卡住不能向前转动，形成自锁保证安全。
进一步，所述折叠式加长扶手装置由锁销支杆1，锁销2，加长扶手套管3，加长扶手支管4，加长扶手组8成，其中锁销2与锁销支杆1套接，锁销支杆1与扶手5固接，在加长 扶手8伸展开时起到固定作用，加长扶手支管4一端与加长扶手8固接，另一端与加长扶手套管3固接，加长扶手套管3套接在扶手5上，以扶手5为中心旋转，使加长扶手8折叠、展开。
进一步，所述双曲柄联动定位支杆装置由上曲柄10，上链轮11，上曲柄轴12，下曲柄13，下链轮14，下曲柄，15，链条16，支杆17，支杆脚18，支杆脚垫19，曲柄支架58组成，其中上曲柄10一端与支杆17上端连接，另一端与上链轮11固接，共同套接在上曲柄轴12外面，上曲柄轴12与曲柄支架58固接，曲柄支架58与车架9固接，下曲柄13一端与支杆17中端连接，另一端与下链轮14固接，共同套接在下曲柄轴15一端外面，过盈配合并且用键销固定，下曲柄轴15中端与曲柄支架58套接，在曲柄支架58内旋转，链条16套接在上链轮11、下链轮14外面，使上链轮11、下链轮14，上曲柄10，下曲柄13同时联动，起到固定支杆17运动方向作用。
进一步，所述离合器组合装置由离合器把手6，离合器定片49，离合器动片46，离合器凸块50，离合器弹簧45，离合器拨杆47，拨杆轴48，动片挡板51组成，其中离合器定片49与减速机输出轴44套接，过盈配合并且用键销固定，离合器动片46与离合器凸块50为一体，套接在下曲柄轴15另一端，用键销定位，间隙配合，离合器动片46可以在下曲柄轴15上轴向滑动，离合器弹簧45套接在离合器定片49、离合器动片46外面，离合器拨杆47与拨杆轴48套接，拨杆轴48与车架9固接，动片挡板51与车架9固接，用离合器拨杆47拨动离合器动片46，使离合器动片46与离合器定片49结合，离合器凸50块与动片挡板51凹槽分离，离合器动片46随离合器定片49旋转，离合器凸块50转出挡板凹槽，顶在动片挡板51与离合器动片46之间，使离合器动片46与离合器定片49不能分离，当旋转一周离合器凸块50与凹槽对应时，在离合器弹簧45作用下将离合器动片46与离合器定片49分开，离合器分离，完成一个工作行程。上楼时只要握一下离合器把手6就可以上一个台阶，不用频繁启动电机42，减少对电机42、电瓶41的电流冲击，延长电机42、电瓶41的使用寿命。本发明的工作原理：
1，上楼时将轮椅两个后轮54靠到台阶前，将加长扶手8伸开，用锁销2固定，打开源开关55将电机42、电瓶41接通，电机42空转不工作。操作人员站到台阶上，把轮椅向后倾斜，然后右手握一下离合器把手6，使离合器结合。离合器定片49带动离合器动片46，下曲柄轴15，下链轮14，下曲柄13，链条16，上曲柄10，上链轮11，支杆17同时转动。正半 周时，支杆17向下伸出支到地面，将轮椅向上推起，高度超过上一个台阶时轮椅就会自动落到上一台阶上面。转到负半周时将支杆17收回复位，完成一个工作行程，反复操作便可上楼。
2，下楼时把起落架扳手32按下，使起落架伸开，把轮椅向后倾斜，将轮椅推到台阶边，当后轮54中心超过台阶开始下落时起落架支脚35就会支到地面，可控气弹簧28自锁不动，轮椅也就不动。然后左手握一下气弹簧把手7，使可控气弹簧28解锁，轮椅就会在可控气弹簧28控制下平稳、缓慢下落，起落架支脚35缓慢上升，起落架拨杆37拨动引导轮上拨杆27使引导轮22落下，在后轮54落到下一个台阶上面以后，可以向前推行，到下一台阶边时，引导轮22先于后轮54落下，将引导轮支杆24另一端的棘爪25抬起卡住棘轮20不动，后轮54也同时被卡住不动，不会连续滚落保证安全。再握一下气弹簧把手7，使可控气弹簧28解锁伸出，起落架落下，起落架拨杆37把引导轮下拨杆26压下去，使棘爪25、棘轮20分开，后轮54又可以前转下落，开始下一个工作行程。反复操作便可下楼，不用任何动力，节约能源，没有噪音，利于环保。
Claims (6)
1.节能A型辅助式电动爬楼轮椅，其特征在于，该轮椅包括车架(9)，万向轮(52)，后轮(54)，座椅(57)，座椅扶手(56)，电源开关(55)，电瓶(41)，电机(42)，减速机(43)，脚踏板(40)，脚踏板支杆(38)，脚踏板调整板(39)，起落架、可控气弹簧组合缓降装置，引导轮、棘轮组合安全自锁装置，折叠式加长扶手装置，双曲柄联动定位支杆装置，离合器组合装置：
其中锁销(2)与锁销支杆(1)套接，锁销支杆(1)与扶手(5)固接，扶手(5)与车架(9)固接；加长扶手支管(4)一端与加长扶手(8)固接，另一端与加长扶手套管(3)固接，加长扶手套管(3)与扶手(5)套接；离合器把手(6)套接在加长扶手(8)右端；气弹簧把手(7)套接在加长扶手(8)左端；脚踏板支杆(38)下端与脚踏板40)套接，中部与脚踏板调整板(39)连接，上端与车架(9)连接；万向轮(52)安装在车架(9)前端；减速机(43)，电瓶(41)，电机(42)，电源开关(55)固定安装在车架(9)上；电瓶(41)、电机(42)与电源开关(55)电气连接；电机(42)与减速机(43)机械连接；上曲柄(10)一端与支杆(17)上端连接，另一端与上链轮(11)固接，共同套接在上曲柄轴(12)外面，上曲柄轴(12)与曲柄支架(58)固接；曲柄支架(58)与车架(9)固接；下曲柄(13)一端与支杆(17)中部连接，另一端与下链轮(14)固接，共同套接在下曲柄轴(15)一端外面；下曲柄轴(15)中部与曲柄支架(58)套接；下曲柄轴(15)另一端与离合器动片(46)套接；支杆(17)下端与支杆脚(18)固接，支杆脚(18)与支杆脚垫(19)固接；链条(16)套接在上链轮(11)、下链轮(14)外面；棘轮(20)与后轮(54)固接，共同套接在后轴(53)外面；后轴(53)固定安装在车架(9)上；引导轮(22)与引导轮轴(23)套接，引导轮轴(23)与引导轮支杆(24)一端固接；引导轮支杆(24)另一端与棘爪(25)、引导轮上拨杆(27)、引导轮下拨杆(26)为一体；引导轮支杆(24)安装在引导轮支杆架(21)上，引导轮支杆架(21)与车架(9)固接；起落架上支板(30)上端与起落架套管(29)固接，起落架套管(29)与后轴(53)套接；起落架上支板(30)下端与起落架上轴(31)固接；起落架上轴(31)与起落架扳手(32)固接；起落架拨杆(37)与起落架下支板(33)固接；起落架下支板(33)上端与起落架上轴(31)套接，下端与起落架下轴(34)固接；起落架下轴(34)与起落架支脚(35)固接；起落架支脚(35)与起落架支脚垫(36)固接；可控气弹簧(28)上端与车架(9)连接，下端与起落架下轴(34)套接；离合器定片(49)与减速机输出轴(44)套接；离合器动片(46)与离合器凸块(50)为一体，套接在下曲柄轴(15)另一端；离合器弹簧(45)套接在离合器定片(49)、离合器动片(46)外面；动片挡板(51)与车架(9)固接，动片挡板(51)上有凹槽与离合器凸块(50)相对应；离合器拨杆(47)与拨杆轴(48)套接，拨杆轴(48)与车架(9)固接。
2.根据权利要求1所述，节能A型辅助式电动爬楼轮椅，其特征在于，起落架、可控气弹簧组合缓降装置由气弹簧把手(7)，可控气弹簧(28)，起落架套管(29)，起落架上支板(30)，起落架上轴(31)，起落架扳手(32)，起落架下支板(33)，起落架下轴(34)，起落架支脚(35)，起落架支脚垫(36)组成，其中气弹簧把手(7)套接在加长扶手(8)左端，可控气弹簧(28)上端与车架(9)连接，下端与起落架下轴(34)套接，气弹簧把手(7)通过拉线控制可控气弹簧(28)伸缩，起落架各部件组装成一体，以起落架套管(29)、后轴(53)为中心，由可控气弹簧(28)伸缩带动做圆弧运动，起到支撑轮椅缓降作用。
3.根据权利要求1所述，节能A型辅助式电动爬楼轮椅，其特征在于，引导轮、棘轮组合安全自锁装置由引导轮(22)，引导轮轴(23)，引导轮支杆(24)，引导轮上拨杆(27)，引导轮下拨杆(26)，引导轮支杆架(21)，棘轮(20)，棘爪(25)组成，其中引导轮(22)与引导轮轴(23)套接，引导轮轴(23)与引导轮支杆(24)一端固接，引导轮支杆(24)另一端和引导轮上拨杆(27)，引导轮下拨杆(26)棘爪(25)为一体，引导轮支杆(24)安装在引导轮支杆架(21)上，引导轮支杆架(21)与车架(9)固接，由于引导轮(22)安装位置在后轮(54)前面，在下楼时当后轮(54)到台阶边的时候，引导轮(22)已经伸出台阶落下，带动引导轮支杆(24)一端落下，引导轮支杆(24)另一端的棘爪(25)向上翘起，将棘轮(20)卡住，由于棘轮(20)与后轮(54)固接，后轮(54)同时被卡住不能向前转动，形成自锁保证安全。
4.根据权利要求1所述，节能A型辅助式电动爬楼轮椅，其特征在于，所述折叠式加长扶手装置由锁销支杆(1)，锁销(2)，加长扶手套管(3)，加长扶手支管(4)，加长扶手(8)组成，其中锁销(2)与锁销支杆(1)套接，锁销支杆(1)与扶手(5)固接，加长扶手支管(4)一端与加长扶手(8)固接，另一端与加长扶手套(3)管固接，加长扶手套管(3)套接在扶手(5)外面。
5.根据权利要求1所述，节能A型辅助式电动爬楼轮椅，其特征在于，所述双曲柄联动定位支杆装置由上曲柄(10)，上链轮(11)，上曲柄轴(12)，下曲柄(13)，下链轮(14)，下曲柄轴(15)，链条(16)，支杆(17)，支杆脚(18)，支杆脚垫(19)，曲柄支架(58)组成，其中上曲柄(10)一端与支杆(17)上端连接，另一端与上链轮(11)固接，共同套接在上曲柄轴(12)外面，上曲柄轴(12)与曲柄支架(58)固接，曲柄支架(58)与车架(9)固接，下曲柄(13)一端与支杆(17)中部连接，另一端与下链轮(14)固接，共同套接在下曲柄轴(15)一端外面，链条(16)套接在上链轮(11)，下链轮(14)外面，使上链轮(11)，下链轮(14)，上曲柄(10)，下曲柄(13)同时联动，起到给支杆(17)定位作用。
6.根据权利要求1所述，节能A型辅助式电动爬楼轮椅，其特征在于，所述离合器组合装置由离合器把手(6)，离合器定片(49)，离合器动片(46)，离合器凸块(50)，离合器弹簧(45)，离合器拨杆(47)，拨杆轴(48)，动片挡板(51)组成，其中离合器定片(49)与减速机输出轴(44)套接；离合器动片(46)与离合器凸块(50)为一体，套接在下曲柄轴(15)另一端；离合器弹簧(45)套接在离合器定片(49)、离合器动片(46)外面；动片挡板(51)与车架(9)固接，动片挡板(51)上有凹槽与离合器凸块(50)相对应；离合器拨杆(47)与拨杆轴(48)套接，拨杆轴(48)与车架(9)固接，离合器把手(6)套接在加长扶手(8)右端，与离合器拨杆(47)拉线连接，控制离合器分离、结合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410158151.XA CN105012091A (zh) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | 节能a型辅助式电动爬楼轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410158151.XA CN105012091A (zh) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | 节能a型辅助式电动爬楼轮椅 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105012091A true CN105012091A (zh) | 2015-11-04 |
Family
ID=54402652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410158151.XA Pending CN105012091A (zh) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | 节能a型辅助式电动爬楼轮椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105012091A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106038107A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-26 | 曹燕红 | 一种具有爬梯功能的智能轮椅 |
| CN106955205A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-07-18 | 江南大学 | 一种应用于护理床的自动翻转机构 |
| CN107510556A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-26 | 牛宝成 | 一种方便骨科病人行动用设备 |
| CN111547145A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-18 | 北京联博达科技有限公司 | 一种多模驾驶履带式电动运载装置和方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4512588A (en) * | 1983-04-15 | 1985-04-23 | Cox Kenneth R | Stair climbing wheel chair |
| CN2917606Y (zh) * | 2006-06-26 | 2007-07-04 | 广东工业大学 | 可以上下楼梯的轮椅 |
| CN201949238U (zh) * | 2010-12-21 | 2011-08-31 | 安维车件(厦门)有限公司 | 具有动力驱动装置的轮椅 |
| CN202554299U (zh) * | 2012-05-09 | 2012-11-28 | 邵胜昌 | 两用轮椅车 |
| CN202682214U (zh) * | 2012-07-05 | 2013-01-23 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 电动轮椅 |
| CN203122804U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-08-14 | 施长智 | 辅助式爬楼轮椅 |
| CN203953998U (zh) * | 2014-04-21 | 2014-11-26 | 施长智 | 节能a型辅助式电动爬楼轮椅 |
-
2014
- 2014-04-21 CN CN201410158151.XA patent/CN105012091A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4512588A (en) * | 1983-04-15 | 1985-04-23 | Cox Kenneth R | Stair climbing wheel chair |
| CN2917606Y (zh) * | 2006-06-26 | 2007-07-04 | 广东工业大学 | 可以上下楼梯的轮椅 |
| CN201949238U (zh) * | 2010-12-21 | 2011-08-31 | 安维车件(厦门)有限公司 | 具有动力驱动装置的轮椅 |
| CN202554299U (zh) * | 2012-05-09 | 2012-11-28 | 邵胜昌 | 两用轮椅车 |
| CN202682214U (zh) * | 2012-07-05 | 2013-01-23 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 电动轮椅 |
| CN203122804U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-08-14 | 施长智 | 辅助式爬楼轮椅 |
| CN203953998U (zh) * | 2014-04-21 | 2014-11-26 | 施长智 | 节能a型辅助式电动爬楼轮椅 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106038107A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-26 | 曹燕红 | 一种具有爬梯功能的智能轮椅 |
| CN106038107B (zh) * | 2016-07-05 | 2019-04-05 | 肇庆中能创智信息科技有限公司 | 一种具有爬梯功能的智能轮椅 |
| CN106955205A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-07-18 | 江南大学 | 一种应用于护理床的自动翻转机构 |
| CN107510556A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-26 | 牛宝成 | 一种方便骨科病人行动用设备 |
| CN107510556B (zh) * | 2017-08-14 | 2020-02-18 | 杨清毅 | 一种方便骨科病人行动用设备 |
| CN111547145A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-18 | 北京联博达科技有限公司 | 一种多模驾驶履带式电动运载装置和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104207899B (zh) | 爬楼梯轮椅 | |
| CN102125488B (zh) | 行星轮式爬楼梯电动轮椅 | |
| CN102319154B (zh) | 爬楼轮椅 | |
| CN105748217B (zh) | 基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法 | |
| CN105012091A (zh) | 节能a型辅助式电动爬楼轮椅 | |
| CN201005885Y (zh) | 电动爬楼轮椅 | |
| WO2018161443A1 (en) | Electric wheelchair | |
| CN101268977B (zh) | 轮椅攀爬楼梯的辅助方法及装置 | |
| KR101454716B1 (ko) | 탈장착 가능한 동력 전달장치 및 이를 장착한 휠체어 | |
| KR20200001715A (ko) | 전동주행 전환용 휠체어 동력장치 | |
| CN205339345U (zh) | 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅 | |
| CN105596160A (zh) | 基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法 | |
| CN105726232A (zh) | 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法 | |
| CN111888113B (zh) | 一种重心适应辅助椅 | |
| CN201899626U (zh) | 自控式轮履自动转换爬楼机 | |
| CN1594013A (zh) | 往复踏步式助力自行车 | |
| CN203953998U (zh) | 节能a型辅助式电动爬楼轮椅 | |
| CN109353441A (zh) | 一种直立踏步式自行车 | |
| CN113018119A (zh) | 一种多功能老年助行器及其使用方法 | |
| CN205586169U (zh) | 一种重心稳定的爬楼轮椅 | |
| CN106926952A (zh) | 一款集健身与代步于一体的电动自行车 | |
| CN204072540U (zh) | 轮椅电动驱动头 | |
| CN205339346U (zh) | 基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅 | |
| CN102626359A (zh) | 自助式可上下楼梯的电动轮椅 | |
| CN104490533B (zh) | 一种杠杆驱动变速轮椅及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151104 |