DE19936137A1

DE19936137A1 - Rollstuhl mit Elektroantrieb

Info

Publication number: DE19936137A1
Application number: DE19936137A
Authority: DE
Inventors: Susanne Bruegge
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-07-31
Filing date: 1999-07-31
Publication date: 2001-02-01

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit Elektroantrieb, bei dem erfindungsgemäß der Rollstuhl zusätzlich zu einem Bediengerät am Rollstuhl durch eine Fernsteuerung ferngesteuert werden kann, um eine Bewegung des Rollstuhls aus einer Parkposistion zu ermöglichen.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit Elektroantrieb und einem Bediengerät mit Steuerung am Rollstuhl für Antrieb und Lenkung.

Neben manuell angetriebenen Rollstühlen sind auch Elektrorollstühle bekannt, bei denen Antrieb und Lenkung durch Elektromotoren unterstützt werden, die aus einer aufladbaren Speicherbatterie gespeist werden. Solche Elektrorollstühle sind mit einem Bediengerät ausgestattet, das neben einem Hauptschalter meist einen Schalter für die Vorwahl von Geschwindigkeitsstufen, einen Fahr- und Lenkhebel (Steuerknüppel), Beleuchtungsschalter, Blinklichtschalter usw. aufweist. Solche Rollstühle mit Elektroantrieb sind jedoch nicht für alle Zwecke zu benutzen, da sie verhältnismäßig schwer und breit sind, so daß sie nicht durch alle üblichen Türen und Öffnungen passen, und vor allem nicht zum Transport in einem Kraftfahrzeug oder in öffentlichen Verkehrsmitteln benutzt werden können. Für solche Zwecke sind manuell angetriebene Rollstühle üblich, insbesondere in der Form von Klapproll stühlen.

Will nun ein Rollstuhlpatient aus einem manuellen Rollstuhl, z. B. Klapprollstuhl, in einen Rollstuhl mit Elektroantrieb umsteigen, so benötigt er hierfür schon deswegen die Hilfe einer Hilfsperson, wenn er den Elektrorollstuhl aus seiner Parkposition z. B. in einer Garage oder in einem Abstellraum heranholen will. Hier erscheint es in den meisten Fällen ausgeschlossen, daß der Rollstuhlpatient, wenn er in einem manuellen Rollstuhl sitzt, über das Bediengerät des Elektrorollstuhls diesen zum Heranholen selbst bedienen kann.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl mit Elektroantrieb der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß er von einem Rollstuhlpatienten selbst, oder durch eine Hilfsperson, bewegt werden kann, ohne daß die Person im Rollstuhl sitzen oder in der Nähe sein muß.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß zusätzlich zu dem Bediengerät am Rollstuhl ein Fernsteuersystem vorgesehen ist, bestehend aus einem am Rollstuhl angeordneten Fernsteuerempfänger und einer vom Rollstuhl räumlich getrennten Fernsteuerung mit Fernsteuersender und einem zusätzlichen Bediengerät.

Einen solchen erfindungsgemäßen Rollstuhl mit Elektroantrieb kann der Roll stuhlpatient von einer entfernten Position heranholen oder rangieren, ohne daß er im Rollstuhl sitzen oder in der Nähe sein muß. Auf diese Weise ist es möglich, den Rollstuhl z. B. aus einer Garage oder einem beliebigen anderen Abstellraum herauszufahren bis in die Nähe des Rollstuhlpatienten, so daß dieser dann nur noch von einem manuellen Rollstuhl, z. B. Klapprollstuhl, oder einer anderen Sitzgelegen heit in den Elektrorollstuhl überzuwechseln braucht, unter Umständen ohne Hilfe einer Hilfsperson. Es ist auch möglich, den erfindungsgemäßen Rollstuhl mit Elektroantrieb z. B. über eine Rampe unbesetzt in ein Kraftfahrzeug zu fahren, ohne daß der Rollstuhlpatient in dem Rollstuhl sitzen muß, was aus Unfallgründen nicht zulässig oder akzeptabel wäre. Alle diese neuen Möglichkeiten mit dem erfindungs gemäßen Elektrorollstuhl verbessern erheblich die Lebensqualität des Rollstuhlpa tienten, und die Inanspruchnahme einer Hilfsperson ist in vielen Fällen nicht mehr erforderlich.

Die Bedienung des Rollstuhls über das Fernsteuersystem wird insbesondere dann erleichtert, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform mindestens ein Teil der Bedienelemente des Bediengerätes an dar Fernsteuerung ähnlich ausgebildet und angeordnet ist wie die Bedienelemente am rollstuhlgebundenen Bediengerät.

Es ist klar, daß die vollen Vorteile des erfindungsgemäßen Systems erst dann erreicht werden, wenn das Fernsteuersystem über die Steuerung des Rollstuhls sowohl auf den Antrieb als auch auf die Lenkung einwirkt. Die Fernsteuerung des erfindungsgemäßen Rollstuhls erfolgt vorzugsweise durch ein Funk-Fernsteuersy stem, um im Nahbereich eine ausreichende Erreichbarkeit zu erzielen, ohne daß durch etwaige Hindernisse die Fernsteuerung beeinträchtigt wird. Die Fernsteuerung kann jedoch auch über ein Infrarot-Fernsteuersystem erfolgen, insbesondere wenn berücksichtigt wird, daß eine Fernsteuerung normalerweise nur in dem Bereich erfolgen sollte, in dem die Bedienungsperson den Rollstuhl sieht.

Aus Sicherheitsgründen ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Empfindung der Fernsteuerempfänger derart mit der Steuerung am Rollstuhl verknüpft, daß die Fernsteuerung nur wirksam ist, wenn das Bediengerät des Rollstuhls abgeschaltet ist. Hierdurch wird vermieden, daß über die Fernsteuerung von außen zusätzlich in die Bedienung am Rollstuhl eingegriffen werden kann. Die Sicherheit wird weiter erhöht, wenn die Fernsteuerung nur in die Steuerung eingreifen kann, wenn der Rollstuhl unbesetzt bzw. unbelastet ist. Dieser Zustand kann zweckmäßigerweise durch einen Sitzsensor erfaßt werden, der nur bei nicht belastetem Rollstuhl einen Eingriff der Fernsteuerung in die Steuerung des Rollstuhls zuläßt.

Eine weitere Sicherheitsverbesserung bei Elektrorollstühlen, insbesondere solchen mit Fernsteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung, kann dadurch erreicht werden, wenn ein Abstandserfassungsgerät am Rollstuhl angeordnet ist, mit dem in Fahrtrichtung befindliche Hindernisse erkannt werden und dann ein Alarmsignal auslösen und/oder den Antrieb des Rollstuhls stoppen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Rollstuhls mit Elektroantrieb in schemati scher Darstellung, der für Fernsteuerung ausgerüstet ist;

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Bediengerätes einer Fernsteuerung;

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines rollstuhlgebundenen Bediengerätes in Verbindung mit den zu steuernden Einheiten des Rollstuhls; und

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Fernsteuerung mit einem Bediengerät.

In Fig. 1 ist ein Rollstuhl 1 mit Elektroantrieb gezeigt, der angetriebene Räder 4 und gelenkte Räder 3 aufweist. Die Räder 4 werden durch einen Antrieb 11 angetrieben, der aus einer Speicherbatterie 2 gespeist wird. Die Lenkung der Räder 3 erfolgt über eine schematisch angedeutete Lenkung 12. Außerdem enthält der Rollstuhl 1 ein Bediengerät 5 mit Bedienelementen einschließlich eines Steuer knüppels 6. Hiermit kann der im Rollstuhl 1 sitzende Patient den Antrieb 11 und die Lenkung 12 steuern, wie an sich allgemein bekannt.

Der in Fig. 1 dargestellte Rollstuhl 1 weist über das Bediengerät 5 hinaus einen Fernsteuerempfänger 7 mit einer Antenne 8 auf. In Fig. 2 ist eine Fernsteuerung 20 mit einem Bediengerät 5a, einem Fernsteuersender 9 und einer Antenne 8a dargestellt. Das Bediengerät 5a ist ähnlich wie das Bediengerät 5 am Rollstuhl 1 ausgebildet, das heißt, es können die wichtigsten Funktionen von dem Bediengerät 5a ausgeführt werden. Auf diese Weise ist es möglich, den Antrieb 11 und die Lenkung 12 sowie weitere Funktionen des Rollstuhls 1 von der in Fig. 2 dargestellten Fernsteuerung 20 fernzusteuern, ohne daß die Bedienungsperson für die Fernsteuerung 20 in der Nähe des Rollstuhls 1 sein muß.

Nachfolgend soll nun anhand der Fig. 3 und 4 die Funktion des Fernsteuersy stems des Rollstuhls 1 gemäß der vorliegenden Erfindung weiter beschrieben werden. In Fig. 3 ist als Block der Rollstuhl 1 angedeutet, der den Antrieb 11, die Lenkung 12 und einen Sitzsensor 13 enthält. Die Beeinflussung des Rollstuhls 1 durch das Bediengerät 5 mit einer Steuerung 10 ist durch eine Verbindung zwischen den beiden Blöcken angedeutet. Das Bediengerät 5 weist einen Steuerknüppel 6 auf, mit dem die Lenkung 12 und der Antrieb 11 stufenlos gesteuert werden kann. Zusätzliche, sonstige Bedienelemente 16 sind für die verschiedensten Funktionen vorgesehen, wie z. B. ein Hauptschalter, ein Schalter für die Vorwahl von Geschwindigkeitsstufen und gegebenenfalls Rückwärtsgang, Schalter für Beleuchtung usw. An dem Bediengerät 5 ist ein Fernsteuerempfänger 7 angebaut, der eine Antenne 8 aufweist und auf die Steuerung 10 einwirkt.

Die in Fig. 4 dargestellte Fernsteuerung 20 enthält ein Bediengerät 5a, das ähnlich aufgebaut ist wie das Bediengerät 5 des Rollstuhls 1, und dessen Steuerknüppel 6a und sonstige Bedienelemente 16a eine ähnliche Funktion haben wie die ent sprechenden Organe des Bediengerätes 5 des Rollstuhls 1. An das Bediengerät 5a ein Fernsteuersender 9 mit einer Antenne 8a angebaut oder integriert, mit dem über ein Funkübertragungssignal die Funktion des Rollstuhls 1 ferngesteuert werden kann. Anstelle einer Funkübertragung zwischen dem Fernsteuersender 9 und dem Fernsteuerempfänger 7 kann auch eine Infrarotübertragung vorgesehen sein.

Damit nicht aus Versehen über das Fernsteuergerät 20 der Rollstuhl 1 im normalen Betrieb beeinflußt werden kann, also wenn im Rollstuhl 1 ein Rollstuhlpatient Platz genommen hat und über das Bediengerät 5 den Rollstuhl 1 steuert, ist das Fern steuersystem derart ausgelegt, daß ein Eingriff in die Funktionen des Rollstuhls 1 nur bei abgeschaltetem Bediengerät 5 stattfinden kann. Zum Abschalten des Bediengerätes 5 ist ein entsprechender Hauptschalter - wie oben erwähnt - vorgesehen. Eine weitere Sicherheit ist dadurch gegeben, daß durch den Sitzsensor 13 festgestellt wird, ob im Rollstuhl 1 ein Patient Platz genommen hat. Ist dies der Fall, so ist das Fernsteuersystem unwirksam, das heißt also, die Fernsteuerung 20 kann nur dann in die Steuerung 10 des Rollstuhls 1 eingreifen, wenn der Sitz im Rollstuhl 1 unbelegt ist.

Schließlich ist an der Steuerung 10 des Rollstuhls (Fig. 3) ein Abstandserfassungs gerät 15 (schematisch als Block angedeutet) vorgesehen, mit dem in Fahrtrichtung des Rollstuhls 1 befindliche Hindernisse erkannt werden können. Bei dem Abstandserfassungsgerät 15 kann es sich um ein mit Mikrowellen oder Ultraschall arbeitendes Abstands-Radargerät handeln, wie es auch schon für Kraftfahrzeuge bekannt ist. Um in erster Linie die Hindernisse in Fahrtrichtung, also vor dem Rollstuhl 1 liegende Hindernisse zu erkennen, weist das Abstandserfassungsgerät 15 vorzugsweise mehrere, vorzugsweise zwei Sensoren auf, die je nach Fahrt richtung des Rollstuhls 1 aktiviert werden. Erkennt das Abstandserfassungsgerät 15 ein Hindernis, so wird entweder ein Alarmsignal ausgelöst und/oder der Antrieb 11 des Rollstuhls 1 gestoppt. Dieses zusätzliche Abstandserfassungsgerät 15 ist in erster Linie bei dem erfindungsgemäßen, ferngesteuerten Rollstuhl 1 von Vorteil, weil der Rollstuhl 1 unter Umständen um Ecken herum herangeholt werden muß, die gelegentlich die Sicht behindern. Ein solches Abstandserfassungsgerät 15 ist jedoch auch dann sinnvoll, wenn der Rollstuhl 1 nicht ferngesteuert wird oder nicht mit einer Fernsteuerung ausgerüstet ist.

Claims

1. Rollstuhl mit Elektroantrieb und einem Bediengerät mit Steuerung am Rollstuhl für Antrieb und Lenkung, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu dem Bediengerät (5) am Rollstuhl (1) ein Fernsteuersystem vorgesehen ist, bestehend aus einem am Rollstuhl (1) angeord neten Fernsteuerempfänger (7) und einer vom Rollstuhl (1) räumlich getrennten Fernsteuerung (20) mit Fernsteuersender (9) und einem zusätzlichen Bediengerät (5a).

2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Bedienelemente (6a, 16a) des Bediengerätes (5a) an der Fernsteuerung (20) ähnlich ausgebildet und angeordnet ist wie die Bedienelemente (6, 16) am rollstuhlgebundenen Bediengerät (5a).

3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fernsteuersystem über die Steuerung (10) des Rollstuhls (1) sowohl auf den Antrieb (11) als auch auf die Lenkung (12) einwirkt.

4. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein Funk-Fernsteuersystem (7, 9).

5. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein Infrarot-Fernsteuersystem.

6. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Fernsteuerempfänger (7) derart mit der Steuerung (10) am Rollstuhl (1) verknüpft ist, daß das Fernsteuersystem nur wirksam ist, wenn das Bediengerät (5) des Rollstuhls (1) abgeschaltet ist.

7. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsteuerung (20) nur in die Steuerung (10) eingreift, wenn der Rollstuhl (1) unbesetzt bzw. unbelastet ist.

8. Rollstuhl nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Sitzsensor (13), der nur bei nicht belastetem Rollstuhl (1) einen Eingriff der Fernsteuerung (20) in die Steuerung (10) des Rollstuhls zuläßt.

9. Rollstuhl nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, gekennzeichnet durch ein am Rollstuhl (1) angeordnetes Abstandserfassungsgerät (15), mit dem in Fahrtrichtung befindliche Hindernisse erkannt werden und dann ein Alarmsignal auslösen und/oder den Antrieb (11) des Rollstuhls (1) stoppen.