JPH1128226A - 車椅子運転型車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常仕様の車両にて身体障害者が車椅子に着
座した状態で運転できる車椅子運転型車両を提供する。
車椅子着座の身体障害者が介添えなしで単独で車両に乗
り込み、運転を可能とする。このときの運転者の安全を
高める。 【解決手段】 リフト１１により人が着座した車椅子１
２を車室内に搭載する。固定手段１３、補助安全装置１
５により車椅子を運転席位置に固定する。車椅子搭乗者
はジョイスティック１４、補助操作部材１５により車両
を運転できる。リフトはワイヤレスリモートコントロー
ル機器で操作できる。車椅子が固定されるとエンジン起
動が可能である。バックアップブレーキシステム、倍力
ブレーキシステム、バックアップステアリングシステム
を備える。ステアリング操作力も倍力できる。リフト設
置位置から運転席位置までの床を、その他の部分よりも
低くし、車椅子の移動を容易としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車椅子運転型車
両、詳しくは車椅子に座った身体障害者がそのまま運転
することができる車椅子運転型車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、身体障害者が運転することが
できる車椅子運転型車両についての提案はいくつかなさ
れている。例えば特開平１−２９１８６４号公報に開示
する身体障害者用自動車である。このものは、前後輪を
具備する自動車の床の運転席位置に、車の床に側方から
切欠部を形成し、この切欠部位置に車椅子を着脱自在に
固定可能としてある。そして、この自動車では、切欠部
からなる運転席位置に車椅子を設置して上下動する昇降
装置を設けてある。また、上記切欠部からなる運転席位
置から車の側方へ出入自在とした架橋装置を設けたもの
も開示してある。さらに、前後輪を具備する自動車の床
の運転席位置に、車の床の側方から切欠部を形成してあ
る場合についても開示してある。

【０００３】つまり、この提案は、車体運転席床部に切
り欠きを形成し、この切り欠きに車椅子を乗り入れて着
座したまま車両を運転させるものである。しかしなが
ら、このものでは、運転席床面を切り欠いている構成な
どのため、その床面下方に配設される車軸などを始めと
した駆動系の大幅な改造が必要であった。

【０００４】また、別の従来例としては、特開平１−３
０９８１１号公報に開示する低床小型車両がある。この
車両は、後方が開いた略平板状の床面を有するボデーを
備え、左右一対の後輪を上昇させることによってボデー
後部を下降させ、床面の後方から車椅子の乗降を可能に
した低床小型車両である。すなわち、この車両はいわゆ
る小型カートであって、屋根などの構造自体が排除され
ていた。よって、通常の車両と同様の走行などは期待す
ることができず、限定的に使用されるものであった。

【０００５】さらに、他の従来例としては、特公昭６２
−１９１８１号公報に開示する身体障害者用自動車が知
られている。この自動車は、ボックス型の車体に５０ｃ
ｃ未満のエンジンによる駆動装置を装備するとともに、
後部扉側の開口部に搭乗用のブリッジを着脱可能に装架
し、車体の内部に、車椅子に腰掛けたままの運転者を収
容し得る大きさに形成した無座席の収容空間を設け、こ
の収容空間の左右に車椅子固定装置と前部にバーハンド
ルによる操縦装置とを設置している。すなわち、この自
動車も上記各従来例に示すものと同じく、小型カートに
類する構造であって、その用途は限定的に使用されるも
のに過ぎなかった。例えば特定のコースなどを走行する
ことのために使用される程度のものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の提案に係る身体障害者用車両にあっては、以
下のような課題を有していた。すなわち、車椅子に乗っ
た身障者が単独で車両に乗り込むことができなかった。
介護者を必要としている。また、運転中における車椅子
に座った身体障害者の安全についての考慮がなされてい
なかった。これらは、すべて、従来のこの種の小型車両
自体が、身体障害者用に設計されたものであるためであ
る。すなわち、健常者が運転する仕様の自動車につい
て、身体障害者が車椅子に座ったままでその運転を可能
とするという思想が存在していなかったからである。よ
って、このような従来の身体障害者用車両は、現実には
製造・販売されることがなかった。

【０００７】そこで、この発明は、健常者が運転可能な
通常仕様の車両において、身体障害者が車椅子に着座し
た状態で運転することができる車椅子運転型車両を提供
することを、その目的としている。また、この発明は、
車椅子に着座した身体障害者が介添えなしで単独で車両
に乗り込み、かつ、運転を可能とした車椅子運転型車両
を提供することを、その目的としている。さらに、この
発明は、運転者の安全を考慮した車椅子運転型車両を提
供することを、その目的としている

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、人が着座した車椅子を車室内に搭載するためのリフ
ト手段と、この車椅子を車室内の運転席位置に固定する
ための固定手段と、この車椅子に着座した人がその車両
を運転するための運転手段とを備えた車椅子運転型車両
にあって、上記リフト手段は車室外で操作可能とした車
椅子運転型車両である。なお、この車椅子運転型車両と
は、車椅子に乗った人がその状態で運転可能なように構
成された車両のことを意味している。

【０００９】請求項２に記載した発明は、上記リフト手
段は、ワイヤレス方式のリモートコントロール機器で操
作可能とした請求項１に記載の車椅子運転型車両であ
る。ワイヤレス方式のリモートコントロール機器は、昇
降リフト等（リフト手段）が組み込まれたドア部の開閉
を可能とし、かつ、その昇降リフトを稼動させることが
できる。例えば電磁波（電波、赤外線など）を媒体とし
て操作する。

【００１０】請求項３に記載した発明は、人が着座した
車椅子を車室内に搭載するためのリフト手段と、この車
椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定手段
と、この車椅子に着座した人がその車両を運転するため
の運転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、上記
固定手段により車椅子が固定されたことを検知してエン
ジン起動などの運転のための操作を可能とした車椅子運
転型車両である。例えば固定手段とイグニッションスイ
ッチへの配線とを電気的に接続して固定手段が固定を検
知すると、イグニッションスイッチがＯＮとなるように
構成することができる。

【００１１】請求項４に記載した発明は、上記運転席の
床にラッチ部材を設けるとともに、このラッチ部材に係
止されるピンを車椅子に突設し、ピンがラッチ部材に係
止されたことを検知してエンジンを始動可能とした請求
項３に記載の車椅子運転型車両である。

【００１２】請求項５に記載した発明は、人が着座した
車椅子を車室内に搭載するためのリフト手段と、この車
椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定手段
と、この車椅子に着座した人がその車両を運転するため
の運転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、メイ
ンのブレーキシステムが故障したとき動作可能なバック
アップブレーキシステムを備えた車椅子運転型車両であ
る。

【００１３】請求項６に記載した発明は、上記バックア
ップブレーキシステムは、バックアップ用のオイルポン
プを有し、このオイルポンプは、メインのブレーキシス
テムが備えるオイルポンプからの油圧に代わって必要な
油圧を発生可能である請求項５に記載の車椅子運転型車
両である。

【００１４】請求項７に記載した発明は、人が着座した
車椅子を車室内に搭載するためのリフト手段と、この車
椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定手段
と、この車椅子に着座した人がその車両を運転するため
の運転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、上記
運転手段により操作されるブレーキには操作力を倍力す
る倍力ブレーキシステムを備えた車椅子運転型車両であ
る。

【００１５】請求項８に記載した発明は、上記倍力ブレ
ーキシステムは、メインのブレーキシステムとは別系統
で作動するバックアップブレーキシステムに組み込まれ
た請求項７に記載の車椅子運転型車両である。倍力ブレ
ーキシステムとしては、例えばマスターバック式、ハイ
ドロマスター式を採用することができる。

【００１６】請求項９に記載した発明は、人が着座した
車椅子を車室内に搭載するためのリフト手段と、この車
椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定手段
と、この車椅子に着座した人がその車両を運転するため
の運転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、メイ
ンのステアリングシステムが故障したとき動作するバッ
クアップステアリングシステムを備えた車椅子運転型車
両である。

【００１７】請求項１０に記載した発明は、上記バック
アップステアリングシステムは、メインのパワーステア
リングシステムに対する必要な油圧を補償する請求項９
に記載の車椅子運転型車両である。

【００１８】請求項１１に記載した発明は、人が着座し
た車椅子を車室内に搭載するためのリフト手段と、この
車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定手段
と、この車椅子に着座した人がその車両を運転するため
の運転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、操作
力を倍力することができる倍力ステアリングシステムを
備えた車椅子運転型車両である。

【００１９】請求項１２に記載の発明は、倍力ステアリ
ングシステムは、ジョイスティックを含む請求項１１に
記載の車椅子運転型車両である。

【００２０】請求項１３に記載した発明は、人が着座し
た車椅子を車室内に搭載するためのリフト手段と、この
車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定手段
と、この車椅子に着座した人がその車両を運転するため
の運転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、運転
席に固定された車椅子およびこれに着座した人をさらに
車両に対して固定するための補助安全装置を備えた車椅
子運転型車両である。補助安全装置としては、車椅子の
４輪を車両に固定する機器、車椅子と着座した人を同時
に車両に固定するベルトなどがある。

【００２１】請求項１４に記載した発明は、上記補助安
全装置は、一端が車両に固定され、他端が車両に対して
着脱自在に設けられたベルトである請求項１３に記載の
車椅子運転型車両である。

【００２２】請求項１５に記載の発明は、人が着座した
車椅子を車室内に搭載するためのリフト手段と、この車
椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定手段
と、この車椅子に着座した人がその車両を運転するため
の運転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、上記
運転手段は、車椅子に着座した人が手で操作可能なハン
ドコントロール部材を備えた車椅子運転型車両である。

【００２３】請求項１６に記載した発明は、上記ハンド
コントロール部材は、操作力を倍力してブレーキペダル
およびアクセルペダルに伝達する請求項１５に記載の車
椅子運転型車両である。

【００２４】請求項１７に記載した発明は、人が着座し
た車椅子を車室内に搭載するためのリフト手段と、この
車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定手段
と、この車椅子に着座した人がその車両を運転するため
の運転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、上記
運転手段は、ジョイスティックを含み、ジョイスティッ
クを操作することにより車両固有のブレーキペダル、ア
クセルペダル、ステアリング部材を操作可能な車椅子運
転型車両である。

【００２５】請求項１８に記載した発明は、上記ジョイ
スティックは、上記ブレーキペダル、アクセルペダルを
操作するためのアクチュエータを動作させる請求項１７
に記載の車椅子運転型車両である。

【００２６】請求項１９に記載した発明は、人が着座し
た車椅子を車室内に搭載するためのリフト手段と、この
車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定手段
と、この車椅子に着座した人がその車両を運転するため
の運転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、上記
運転手段は、車椅子に着座した人が操作可能な運転席近
傍の車体に操作部材を備えるとともに、この操作部材に
よる操作結果を表示する表示パネルをこの固定された運
転席の前方に配設した車椅子運転型車両である。

【００２７】請求項２０に記載の発明は、上記操作部材
は、プッシュ式のボタンを有し、このボタン操作により
ブレーキ、アクセル、ステアリング以外の車両運転に必
要な機能を操作可能とした車椅子運転型車両である。例
えば、方向指示器ＯＮ・ＯＦＦ、パワーウインドウ開
閉、ヘッドライトの上下、クルーズ制御、ギアシフト・
アシスト、パワーパーキングブレーキ作動、ラジオ・コ
ントロール、ドアロック、エンジン点火装置ＯＮ・ＯＦ
Ｆ、室内灯ＯＮ・ＯＦＦ、クラクションＯＮ・ＯＦＦ、
ワイパー操作、ワイパーウォッシャー操作、エアコン制
御、昇降リフト操作、ドア開閉などの機能である。

【００２８】請求項２１に記載した発明は、人が着座し
た車椅子を車室内に搭載するためのリフト手段と、この
車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定手段
と、この車椅子に着座した人がその車両を運転するため
の運転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、上記
リフト手段の設置位置から上記車室内の運転席位置まで
の床を、その他の部分の床よりも低く形成した車椅子運
転型車両である。例えば通常仕様車の床面よりも約３０
ｃｍ程度まで下げることとする。

【００２９】

【作用】請求項１、請求項２に記載した発明では、リフ
ト手段により人が着座した車椅子を車室内に搭載する。
そして、固定手段によりこの車椅子を車室内の運転席位
置に固定する。したがって、この車椅子に着座した人は
運転手段によりその車両を運転することができる。この
場合、上記リフト手段は車室外で、特にワイヤレス方式
のリモートコントロール機器で操作することができる。
したがって、介添人または他人の手助けなしで、車椅子
に着座した人（例えば身体障害者）自身で車両への乗り
降りを行うことができる。

【００３０】請求項３、請求項４に記載した発明では、
リフト手段を用いて人が着座した車椅子を車室内に搭載
し、固定手段がこの車椅子を車室内の運転席位置に固定
する。また、この車椅子に着座した状態で、人は、運転
手段を駆使してその車両を運転することができる。この
場合、例えば床のラッチ部材にピンを係止するという固
定手段により車椅子が固定されたことを検知してエンジ
ン起動などの運転のための操作を可能としている。これ
は、固定が不充分な場合の事故などを完全になくすため
である。

【００３１】請求項５、請求項６に記載の発明では、運
転席位置に固定された車椅子に着座した人がこの車両を
運転する際、メインのブレーキシステムが故障したと
き、バックアップブレーキシステムを動作可能である。
例えば必要な油圧をバックアップポンプで発生させるも
のである。バックアップブレーキシステムの作動は、上
記故障検知により自動的にまたは手動により行うことが
できる。手動による切り替えでは、故障発生をブザー、
ランプなどの警告を発して告知するように構成する。

【００３２】請求項７、請求項８に記載した発明では、
人が着座した車椅子を車室内に搭載し、この車椅子を運
転席位置に固定する。車椅子に着座した人が、運転手段
を用いてその車両を運転する際、倍力ブレーキシステム
がそのブレーキ操作での操作力を倍力する。また、この
倍力ブレーキシステムは、メインのブレーキシステムと
は別系統で作動するバックアップブレーキシステムにも
用いることができる。

【００３３】請求項９、請求項１０に記載の発明によれ
ば、車椅子に人を乗せたまま、車椅子を車室内に搭載
し、運転席位置に固定する。そして、車椅子に着座した
まま人（例えば身体障害者）がその車両を運転すること
ができる。その運転操作においては、メインのステアリ
ングシステムが故障したとき、バックアップステアリン
グシステムが動作することとなる。例えばバックアップ
用の油圧ポンプを用いて、メインのパワーステアリング
システムに対してその動作に必要な油圧を補償する。

【００３４】請求項１１、請求項１２に記載の発明で
は、車椅子に着座した人がその車両を運転する際、ステ
アリング操作での操作力を倍力することができる。例え
ばステアリングホイールの径を変更したり、パワーステ
アリングのパワーシリンダでの発生力を大きくするもの
である。また、例えばジョイスティックの操作によるス
テアリング操作での倍力が可能である。ステアリングホ
イールに代えてジョイスティックを操作部材として取り
付けた場合、ジョイスティックの操作量を機械的にまた
は電気的に例えば１０倍程度までの量に変換してステア
リング機構に伝えるものとすることができる。

【００３５】請求項１３、請求項１４に記載の発明で
は、運転席に固定された車椅子に着座した人がその車両
を運転するが、その車椅子およびこれに着座した人を補
助安全装置で二重に車両に固定する。これにより運転中
の車椅子着座者の安全がよりいっそう確保される。ま
た、上記補助安全装置は、ベルトであって着脱自在とな
っている。したがって、着座した運転者にとってもその
着脱がきわめて容易である。

【００３６】請求項１５、請求項１６に記載の発明によ
れば、人が着座した車椅子を車室内の運転席位置に固定
し、車椅子に着座した人がその車両を運転することがで
きる。このとき、車椅子に着座した人は、その手でハン
ドコントロール部材を操作することにより、運転を行
う。また、このハンドコントロール部材は、その操作力
を倍力してブレーキペダルおよびアクセルペダルに伝達
することができる。

【００３７】請求項１７、請求項１８に記載の発明で
は、人は車椅子に着座したまま、リフト手段により、車
椅子を車室内に乗り入れ、固定手段により、車椅子を運
転席位置に固定する。そして、人はこの車椅子に着座し
た状態で運転手段を駆使してその車両を運転する。この
場合車椅子に座った運転者が、ジョイスティックを操作
することにより、車両が本来備える固有のブレーキペダ
ル、アクセルペダル、ステアリング部材を操作すること
となる。例えばジョイスティックを前後、左右方向に倒
すことにより、これらのペダルなどを操作するものであ
る。したがって、このジョイスティック操作は、例えば
油圧式のアクチュエータを動作させ、ブレーキペダル、
アクセルペダルなどを操作することになる。

【００３８】請求項１９、請求項２０に記載した発明で
は、例えば下半身に障害を有する者が車椅子に着座した
まま、車椅子を車室内に乗り込ませ、運転席位置に固定
し、運転手段を用いてその車両を運転する。この場合、
車椅子に着座した運転者は、その運転席近傍の車体に設
けた操作部材を操作するとともに、運転席前方の表示パ
ネルを見て操作結果を把握することとなる。例えばプッ
シュ式のボタンを押圧して、ブレーキ、アクセル、ステ
アリング以外の車両運転に必要な機能を操作する。ま
た、ブレーキ、アクセル、ステアリングの操作は、例え
ばジョイスティックなどによる。

【００３９】請求項２１に記載の発明では、リフト手段
により、人が着座した車椅子を車室内に搭載する。そし
て、固定手段を用いて、この車椅子を車室内の運転席位
置に固定する。よって、この車椅子に着座した人は、運
転手段を使用して、その車両を運転することができる。
この場合、上記リフト手段の設置位置から上記車室内の
運転席位置までの床を、その他の部分の床よりも低く
し、車室内での車椅子の移動を容易としている。リフト
手段の設置位置としては、車両の側方または後方部位が
ある。また、この場合、車両は前輪駆動形式とすること
が好ましい。さらに、移動空間の床を低くすることによ
り、その車両の屋根を高く改造する必要が無く、よっ
て、ガレージなど駐車施設の改造が不要であり、また、
高屋根構造による燃費増加が発生することもない。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る車椅子運転
型車両についての実施例を図面を参照して説明する。図
１はこの発明に係る車椅子運転型車両の第１実施例を示
している。図１には、第１実施例に係る車椅子で運転可
能な車椅子運転型車両の概略を示すその模式的平面図で
ある。この図に示すように、この車両１０は、通常仕様
のバン形式の車両（ベース車両）の一部を改造し身障者
が車椅子に乗ったまま、昇降自在かつ運転可能としたも
のである。ベース車両としては、ミニバン、フルサイズ
バン、１ＢＯＸ（ワンボックス）形式の車両などが好ま
しい。具体的には、この車両１０は、リフト手段（昇降
リフト）１１を車体右側部に有しており、このリフト手
段１１を介して車室内に車椅子１２を乗り入れることが
できる構成である。このリフト手段１１は、人（歩行困
難な老齢者を含む身体障害者など）が着座した状態の車
椅子１２を、そのまま車室内に搭載するためのものであ
る。この昇降用のリフト１１は例えば油圧制御されてお
り、その車椅子搭載面であるプラットホームが車両床に
対し垂直になった状態から、半扇を描きながら（９０度
の円弧を描きながら）下方に向かって回動して地上と平
行になるもの、プラットフォームが車両床下にこれと平
行に収納され、操作すると車室外に突出して地上面に設
置されるものなどがある。また、このリフト１１として
はアルミニウム合金製など軽量で高強度の構造のものを
採用している。例えば総重量２５０ｋｇのものを昇降さ
せることができる程度とする。

【００４１】なお、車室内でリフト手段１１から運転席
までの床１０１は、その他の床部分、例えば後部床１０
２よりも高さが低く形成されている。車室内は車椅子１
２に着座した状態で移動および運転を行うため、充分な
室内高が必要だからである。ベース車両のボディおよび
シャシ（プラットフォーム）を切削加工し、床を切り下
げている。加工する高さは、その個人の座高により最も
適した高さとしている。また、これは、車両１０の屋根
の高さを改造することなく、車椅子１２に乗った人にと
って充分な車室内高さを確保したものである。図２〜図
４は、この低床部分１０１を説明する目的で示す図であ
る。図２に示すように、バン型車両１０のサイドドア１
０３に面する部分の床から運転席の床部分までの高さ
は、その他の部分、例えば後輪ホイールハウスおよびこ
れらの間の後部床部分１０２、助手席床部分１０４のそ
れよりも、例えば高さｈ（１５〜３０ｃｍ程度）だけ低
く形成されている。なお、これらの図２，図４において
は運転席１０５、ステアリングホイール１０６を、説明
の便宜上、図示している。また、後部にリフト手段を設
ける場合は、後部と運転席部分とを連続させるための床
部分を低床化することとなる。

【００４２】車室内に乗り入れた車椅子１２は、固定手
段１３により、車室内の運転席位置に固定される。この
とき、通常仕様車（ベース車両）で取り付けられる運転
席をその運転席位置から取り除き、かつ、ステアリング
ホイール、ステアリングコラムなども取り外してある。
ただし、ブレーキペダル、アクセルペダルは通常仕様車
両の通常仕様通りの位置に配設されている。また、この
車両はオートマチックトランスミッションで、かつ、前
輪駆動形式とする。フロントエンジン、フロントドライ
ブのＦＦ方式とすることにより、上記低床化のための改
造が容易となるからである。この固定手段１３として
は、ラッチ部材とピンとの組み合わせなどを採用するこ
とができる。

【００４３】そして、この車椅子運転型車両１０では、
固定手段１３により車椅子１２が運転席位置に固定され
たことを検知してエンジン起動などの運転のための操作
が可能となるよう構成されている。具体的には、図５〜
図６に示すように、上記運転席の低床１０１にボックス
状のラッチ部材１１０を固定するとともに、このラッチ
部材１１０に係止されるピン１１１を車椅子１２の下部
に突設している。そして、このピン１１１がラッチ部材
１１０に係止されたことを検知してエンジンを始動可能
としたものである。すなわち、車椅子１２に取り付けて
あるスチール製の突起部１１１と、車両１０の床１０１
に取り付けられた装置本体１１０とが機械的に係止され
た（ロックされた）ことを、電気的に検知し、バッテリ
ーとイグニッションとの間の配線に介在させたスイッチ
（リレーなど）をＯＮとするシステムである。

【００４４】この固定手段１３をさらに具体的に説明す
ると、このラッチ部材１１０は、図示するように、ボッ
クスハウジング１１０内に先端が凹状でかつ回動自在の
フック１１２を有している。このフック１１２はピン１
１３を支点として水平面でわずかな角度だけ回動自在に
設けられ、フック１１２の図６中反時計回り方向へのわ
ずかな角度の回動によりマイクロスイッチ１１４がＯＮ
となる。このマイクロスイッチ１１４が上記イグニッシ
ョン配線のリレー等をＯＮとする構成である。また、こ
のフック１１２に対向してロック片１１５がピン１１６
を支点として回動自在にこのボックスハウジング１１０
内に配設されている。このロック片１１５はフック１１
２との間に車椅子１２下部からの突出ピン１１１を挟み
込んで抜けないようよう強固にロックすることができ
る。このロック状態では、直進方向からの２０Ｇの衝撃
に耐えることができる。また、上方向からの衝撃に対し
ても同様に耐えることができる構造となっている。

【００４５】このロック状態は、専用のスイッチまたは
イグニッションスイッチをオフとすることで解除するこ
とができる。これらスイッチをＯＦＦとすると、後述す
るソレノイド１１７が突出動作するものである。また、
非常時には非常用ロック解除装置１１８を使って解除す
ることも可能である。すなわち、このロックの解除は、
電磁ソレノイド１１７またはひも（緊急解除部材）１１
８で行うことができる。ソレノイド１１７のプランジャ
の先端がレバー１１９に連結され、レバー１１９がピン
１２０で軸支されたストライカ１２１を図６中時計回り
方向に回動させることができる構成である。ソレノイド
プランジャの突出によりストライカ１２１が回動する
と、これが当接するロック片１１５を図６中反時計回り
方向に回動させ（図中実線から破線へ）、ロックを解除
することとなる。また、ひも１１８もこのレバー１１９
を介してストライカ１２１を時計回り方向に回動させる
ことができる構成である。図中１２２はピン１１１の進
入を案内するためのガイドであり、このガイド１２２は
後方に向かってＶ字状の入口を有している。なお、この
固定手段であるラッチ部材１１０は床１０１での設置位
置、床１０１からの突出高さは任意とすることができ
る。電気的配線などは床裏面等に配設するものとする。

【００４６】図７、図８は上記図５、図６の場合とは逆
に車椅子１２にラッチ部材１３を、車体運転席床１０１
にピン１１１を突設した例を示す。これらの図は車椅子
１２の下部フレームのみを示している。この例でも上述
の場合と同様に構成したフック構造でピン１１１を係
止、ロックすることができる。さらに、前輪側のトラバ
ース材１２３には横方向（図７中矢印Ｘ方向）の車椅子
の固定を確実とするための係止材１２４が固定され、こ
の係止材１２４に床面に固設したフック１２５が係止さ
れると車椅子１２の横方向移動（図７中矢印Ｘ方向の移
動）を規制することができる。

【００４７】そして、図１に示すように、この車椅子運
転型車両１０の運転席位置（通常仕様車ではステアリン
グホイール位置）にはジョイスティック１４が配設され
ており、このジョイスティック１４を、車椅子１２に座
った運転者がこの実施例では右手で操作することによ
り、車両１０の完全な運転を可能としている。すなわ
ち、運転手段であるジョイスティック１４は、垂直な中
立位置から前後方向（図１中ｙ矢印方向）に倒すことで
ブレーキングおよびアクセラレーションを、左右方向
（図１中ｘ矢印方向）に倒すことで左右のステアリング
操作を行うことができるように構成されている。

【００４８】また、この実施例では、運転席側方のドア
部分に車椅子着座者が操作可能に補助操作部材１５が、
運転席前方のフロントダッシュパネル上に表示パネル１
６がそれぞれ配設されている。補助操作部材１５は上記
ジョイスティック１４で操作される機能以外で車両の運
転に必要な全機能を操作可能とするものである。具体的
には、コンソール（補助操作部材）１５にプッシュ式の
６個のボタンを配設し、このボタン操作により内蔵する
コンピュータ制御を介して以下の機能を動作させること
ができる。すなわち、方向指示器の点滅、パワーウイン
ドウの開閉、ヘッドライトの上下切り換え、クルーズ制
御、ギアシフト・アシスト、パワーパーキングブレーキ
の操作、ラジオ・コントロール、ドアロック、エンジン
点火装置のＯＮ／ＯＦＦ、室内灯のＯＮ／ＯＦＦ、クラ
クションの吹鳴、ワイパーのＯＮ／ＯＦＦ、ワイパーウ
ォッシャ液の供給・停止、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ、昇
降リフト１１の操作、ドアの開閉などである。そして、
これらの操作結果は、全て運転席前方の表示パネル１６
に表示される。なお、これらのプッシュ式のボタンを含
むコンソール１５は、運転者が使いやすい部分に任意に
設置できるものとする。または、例えば左手が不自由な
重度の身体障害者については、このコンソールに代えて
車椅子のヘッドレストに操作用のボタンを配設、内蔵さ
せることができる。

【００４９】コンソール１５のボタンは、例えば（Ｓ）
（１）（２）（３）（４）（５）と６個で構成されてお
り、（Ｓ）でディスプレイ（表示パネル）１６中央部に
ある６つパイロットランプの何れかを選択し（セクショ
ンを選択）、そのセクションの（１）〜（５）の間で表
示してある機能を選択し、さらに、それに該当する
（１）〜（５）のボタンの何れかを押すことでこれを決
定し、その機能が作動するように構成してある。

【００５０】また、運転手段である上記ジョイスティッ
ク１４による操作結果を、この表示パネル１６に併せて
表示させることもできる。さらに、上記固定手段１３に
よるロック・アンロックの表示、警告をもこの表示パネ
ル１６に併せて視認可能にディスプレイすることができ
る。例えば、車室内に搭載された車椅子１２を固定位置
（運転席位置）に移動し、上記固定手段１３により固定
する。このとき、固定位置では車椅子１２を後方に動か
そうと試み、その固定を確認する。すると、表示パネル
１６においては緑色のランプが光り、車椅子１２が適正
に固定されたことを示す。車椅子１２の固定が確認され
るまで、ジョイスティック１４などによる運転操作は行
うことができない。また、運転中は、車椅子固有のシー
トベルトおよび肩ベルトを装着するものとする。なお、
表示パネル１６での赤色警告ランプとビーパ（音声警告
装置）とが車椅子１２の固定が不確実であることを告知
する。

【００５１】また、この車椅子１２を運転席位置に固定
する補助安全装置として、ショルダーベルト方式のシー
トベルト１７が配設されている。このシートベルト１７
は車椅子１２を運転席位置に乗り入れて上記固定手段１
３で床に固定した後、この位置で車椅子１２および運転
者を同時に車体に固定することができる。なお、ワンタ
ッチで着脱が可能な公知のバックル挿入式のベルト１７
とする。つまり、この補助安全装置であるベルト１７の
一端は車体一部のレフトサイドセンタピラーに固定さ
れ、その他端は床またはブラケットで所定高さ位置の車
体に対して着脱自在に設けられている。また、車椅子１
２が備えるシートベルトは人が着座したときに装着した
状態にあり、上述の固定装置１３によって車椅子１２を
固定した際にはそのシートベルトは常に装着状態となっ
ている。したがって、この後、さらに、補助安全装置の
固定用ベルトで人体および車椅子１２が車両に固定され
るものとなる。なお、補助安全装置としては、上述の固
定用ベルト１７の他に、車椅子１２の車輪４つを手動ま
たは自動で車体床に固定するものも採用することができ
る。

【００５２】さらに、上記リフト手段１１は車室外で操
作可能に構成されている。例えば、このリフト手段１１
は、ワイヤレス方式のリモートコントロール機器で操作
可能に構成することができる。ワイヤレス方式に使用す
る信号伝達用の媒体としては電磁波（電波、赤外線な
ど）がある。公知のリモコン機器で電磁波を発信し、車
体の一部にその受信機を配設する。受信機は、ドア、昇
降リフトなどの各アクチュエータを制御するものであ
る。なお、このリフト手段１１は、車体後部に設けた操
作部１２でコントロールすることもできる。図９および
図１０には、操作部２１およびこれを操作するためのバ
ー状のマグネットキー２２を示している。すなわち、後
部右側のピラーの所定高さ位置（車椅子に座った人が操
作できる高さ位置）に、６個の穴２３を形成し、これら
の穴２３にマグネットキー２２の先端（スイッチ部分）
を挿入することにより、上記ドア開閉、リフト１１の作
動などをコントロールするものである。なお、この６個
の穴２３に対応した表示（ＬＥＤ）が上記表示パネル１
６の中央部に配設されている。

【００５３】また、このリフト手段１１は、コントロー
ルペンダントとケーブルとで構成した操作部材により車
室外から操作可能としてもよい。操作部とコントロール
ペンダントとをワイヤで接続し、車椅子１２に乗った人
が、リフト手段１１を常に手元で操作できるようにする
ものである。また、昇降リフト１１等が組み込まれたド
ア部は、車室外からは上記ワイヤレスリモートコントロ
ール機器により、その開閉が可能である。また、上述の
ように、同じコントロール機器によってリフト１１をも
稼動させることができる。さらには、この車室内にもコ
ントロール装置が設置してあり、同様の操作が可能であ
る。例えば上記補助操作部材１５のボタン操作である。
なお、このリフト手段１１としては、ベース車両の車両
側面中央部の他にも車両後部に、昇降リフト１１または
スロープを組み込み、車椅子１２に着座したまま乗降す
るように構成しても良い。図１１、図１２はリフト１１
をベース車両の車両側面中央部（ドア）に配設した場合
を示している。図１３、図１４は昇降リフト１１を車両
後部に配設した場合を示している。いずれの場合にあっ
ても、リフト１１の車椅子搭載用の台であるプラットフ
ォーム２５は車室内に折り畳まれた状態でコンパクトに
収納される構造である。

【００５４】図１５、図１６にはこのリフト１１を示
す。このリフト１１は、プラットフォーム組立体２５
と、このプラットフォーム２５を持ち上げ（昇降さ
せ）、９０度程度の回動を行わせることができる支持制
御本体２６とで大略構成されている。支持制御本体２６
は電動式または油圧式のアクチュエータ２７を有し、こ
のアクチュエータ２７の動作により２本のポスト２８，
２８間にプラットフォーム２５を略直立させて収納する
ことができる。なお、アクチュエータ２７の動作、ドア
の開閉を行うためのハンドスイッチ２９はサイドレール
３０先端に設けられている。さらに、ポスト２８の下端
部にもドア／リフトの操作用のスイッチ３１が配設され
ている。図１６はこのスイッチ３１を示している。な
お、３２は上記コントロールペンダントである。このプ
ラットフォーム２５は車室外での車椅子１２を搭載する
ことができるよう車外にて路面高さまで下降して水平に
展開することができる。この下降位置での水平展開状態
から床１０１面位置まで上昇し、この位置でその車体側
の基端部を支点として略９０度回動することができる。
すなわち、プラットフォーム２５は略垂直となって車室
内に収納可能である。

【００５５】以下、図１７〜図２０を参照してこの発明
の第１実施例に係るジョイスティック１４によるコント
ロール装置について説明する。このコントロール装置
は、ブレーキ、アクセル、ステアリングを統一的に制御
するものである。なお、このジョイスティック１４が装
備された自動車１０はバンタイプである。例えば６気筒
エンジンを搭載しているものとする。この車両１０は、
また、パワーステアリング機構４０を備えている。パワ
ーステアリング機構４０は、ステアリング用のギヤボッ
クス４５と、エンジン駆動のオイルポンプ４２と、これ
らを連通接続する油圧回路とを備えている。ポンプ４２
は、例えば１１２ｋｇｆ／ｃｍ²の圧油をギヤボックス
４５に供給可能である。ステリアリングホイール４３は
車椅子１２に乗った身障者が手動操作可能に運転席の所
定位置に配設されている。そして、ステアリングホイー
ル４３に連結されるステアリングコラム４４は、パワス
テアリングのギヤボックス４５に連結されている。この
ギヤボックス４５からの出力はピットマンアーム、リン
クなどを介して前輪５０に供給される。

【００５６】また、ブレーキペダル５１、アクセルペダ
ル５２へのパワーアシストは、各油圧シリンダ装置５
３、５４による。各油圧シリンダ装置５３、５４は、油
圧シリンダ５５、往復ピストン５６、ピストンロッド５
７、内装のスプリング５８をそれぞれ備えて構成されて
いる。詳しくは、シリンダ５５では上端開口を介してシ
リンダ室内に圧油を受け入れる。ピシトンロッド５７は
ピストン５６の一端に強固に固着されている。ピストン
ロッド５７は下端開口を通ってシリンダ５５の外部にま
で延びる。そのピストンロッド５７の下端は、スライド
自在、回動自在にアクセルペダル５２に連結されてい
る。すなわち、油圧室（シリンダ室）５５Ａはピストン
５６の上端とシリンダ５５の内壁とで画成されている。
油圧室５５Ａの圧力が上昇すると、ピストン５６は軸方
向下側に向かって前進する。よって、入力された油圧は
ピストン５６、ピストンロッド５７を介してアクセルペ
ダル５２に伝達される。図１９はこのシリンダ５５の構
造を示している。このようにして、運転者のアクセルペ
ダル５２に対する操作力をアシストする。また、ブレー
キシリンダ装置５３についてもアクセルシリンダ装置５
４のそれと同様に構成されている。なお、これらの操作
力は上記ジョイスティック１４のトグルのｙ方向への移
動によるものである。

【００５７】上記スプリング５８は、ピストン５６とシ
リンダ５５の下端との間に設けられている。このスプリ
ング５８は一定のバネ定数を有する。すなわち、フック
の法則が支配する。したがって、このシステムでは、油
圧に対抗するピストン５５の軸力と、シリンダ上端から
ピストン５５までの距離との間には大略リニアの関係が
成立する。シリンダ室５５Ａでの油圧上昇は、ピストン
５５の対応した動きを促す。また、シリンダ室５５Ａの
油圧が下がると、スプリング５８によりピストン５６が
ただちに復帰する。つまり、シリンダ室５５Ａの油圧が
低下すると、対応してピストン５６が下端から離間上昇
し、上端に当接する。ブレーキシリンダ５３およびアク
セルシリンダ５４の各スプリング５８は、それぞれ一定
のバネ定数を有している。このように、アクセルシリン
ダ５４に関して、システムが停止状態では、ピストン５
６がスプリング５８の付勢により所定位置に位置付けら
れている。この停止状態では、アクセルペダル５２も同
様に停止位置に位置する。このように、ピストン５６が
上端に当接するとき、動き出すにはスプリング力に対抗
する力が必要である。すなわち、ジョイスティック１４
の最初の急な動きによっては、ブレーキペダル５１また
はアクセルペダル５２は応答しない。油圧シリンダ５
３，５４を各種の車両のペダルに適応させるため、シリ
ンダ５５は支点で車両に回動自在に連結されている。ま
た、支点でアクセルペダルに回動自在、かつ、摺動自在
に連結されている。詳しくは、延長ロッド５９の一端に
ボール６０が溶接されている。このロッド５９の他端
（上端）は上記ピストンロッド５８の先端にネジ結合さ
れている。長さ調整のためである。一方、このボール６
０が係合するカップ６１は、アクセルペダル５２に強固
に固定されている。溶接などによる。このカップ６１は
立上壁６２を有している。この立上壁６２は、延長ロッ
ド５９、ピストンロッド５８、シリンダ５５の一部に沿
って半円筒状に延びている。リテーニング材６３はこの
立上壁６２に上端に強固に固着されている。リテーニン
グ材６３は隋円形であって、シリンダ５５の周囲にこれ
を包み込むように形成される。

【００５８】アクセルペダル５２、ブレーキペダル５１
は、それぞれが、押圧位置から停止位置にこれらペダル
を戻すための手段を有している。このように、各シリン
ダ装置５３、５４が動作するとき、そのピストン５６に
付与された力はピストンロッド５７とボール６０とカッ
プ６１とを介して、各ペダル５１、５２に伝達される。
このようなボールジョイント構造により、ペダル５１、
５２の自由な動きを保証するものである。もちろん、こ
のように配置したため、ピストン５５を引き下げずに、
オペレータがペダル５１、５２を直接踏み込み、ブレー
キ機構またはアクセル機構（スロットル弁を開閉／エン
ジン吸気系、燃焼室への燃料供給）を動作させることも
できる。

【００５９】また、身障者のステアリング操作をアシス
トするジョイスティック１４は、２ポートステアリング
シリンダ７０を備えている（図２０）。このシリンダ７
０は、シリンダ内を２室７１、７２に分けるピストン７
３を含む。このシリンダ７０は車体の一部１０に強固に
固着されている。ピストンロッド７４はピストン７３の
一端に強固に取り付けられている。ピストンロッド７４
先端はシリンダ７０の一端開口から外方に突出し、その
突出端がラック７５に連結されている。ラック７５はピ
ニオンギヤ７７に噛み合う。ピニオン７７は上記ステア
リングコラム４４に同軸的に連結される。

【００６０】各シリンダ室７１，７２の各ポートは、そ
れぞれ、油路８１、８２を介して２ポート油圧コントロ
ールバルブ８３の各ポートにそれぞれ連通している。シ
リンダ室７２の油圧上昇はシリンダ室７１の油圧低下を
伴う。ピストン７３はこの油圧差によりシリンダ７０内
で往復動を行う。このシリンダ内でのピストン７３の力
と動きは、ラック７７に直接伝達されることとなる。ラ
ック７７はコラム４４を軸回りに回動させる。

【００６１】以上の構成に係るブレーキシリンダ５３、
アクセルシリンダ５４、２ポートステアリングシリンダ
７０の各油圧の調整は、メインコントロールバルブユニ
ット９０で行われる。バルブユニット９０は、コントロ
ールバルブ９１、９２、２ポート油圧コントロールバル
ブ８３を有する。各バルブ９１、９２、８３は、ジョイ
スティック１４の電圧値の変化によりコントロールされ
る。なお、ジョイスティック１４は、ステアリングコラ
ム４４の近傍の所望位置に設けられている。ドライバの
要求による。ジョイスティック１４は、トグルのｘｙ各
方向への動きを４つの電気信号に変換する。この動きに
より電圧値が変化する。４つの出力信号はトグルの中立
位置から同一平面での直交２軸方向への動きに対応す
る。例えばトグルの前方への動きは、メインコントロー
ルバルブユニット９０への電圧値変化を生じさせる。

【００６２】通常操作では、ジョイスティック１４のト
グルの前方への動きは、油圧コントロールバルブ９１に
よるライン９４とブレーキシリンダ５３との連通を許容
する。また、ジョイスティック１４の出力はトグルが直
立から倒されるまでに５．５〜１４ボルトの間で変化す
る。トグル直立では、ジョイスティック１４出力は０ボ
ルトで、トグルが倒される５．５ボルト、さらに倒され
ると対応して出力値は大となる。この５．５ボルトがシ
リンダ５３、５４のバネ５８の予圧力に相当する。トグ
ルを前方に倒すと、ライン９４を介してバルブ９１に
５．５ボルト相当の油圧をかける。ライン９４はシリン
ダ室５５Ａに連通し、ピストン５６に抗して油圧を上昇
させる。この油圧がスプリング５８力に打ち勝ってピス
トン５６を下方に動かす。よって、トグルの前方への動
きは、コントロールバルブ９１によるシリンダ室５５Ａ
への圧力上昇を促す。すると、ピストン５６はブレーキ
ペダル５１のすばやい動きを促し、ブレーキが作用する
こととなる。このトグルの動きとピストンの動きとの関
係は、調整可能である。

【００６３】一方、トグルの中立位置から後方への動き
は、ライン９４からの圧油の流れを停止する。そして、
ライン９５よりブレーキシリンダの圧油を逃がす。ピス
トン５６は上昇復帰し、ブレーキペダル５１に作用して
いた踏力は解除される。こようなトグルの動きは、アク
セルシリンダ５４の操作でも同様である。すなわち、ト
グルを後方に倒すとアクセルペダル５２が踏み込まれ、
その状態で前方にトグルを戻すと、アクセルペダル５２
の踏み込みが解除される。なお、図示の配置状態では、
アクセルペダル５２とブレーキペダル５１とは同時に操
作されることはない。

【００６４】また、トグルの左右（図１のｘ方向）への
動きは、２ポートバブル８３を制御支配する。この動き
はステアリングシリンダ７０のライン８１、８２の油圧
を制御することによる。なお、センタリングバルブ９６
がライン８１と１２との間の連通路に設けられている。
ジョイスティック１４を使用せずに運転したい場合、セ
ンタリングバルブ９６はライン８１と８２との間を連通
状態とする。この結果、ステアリングシリンダ７０を非
作動状態とし、かつ、ピストン７３、ピストンロッド７
４の動きをフリーとする。

【００６５】エンジンポンプ４２から圧油は、ライン９
７、チェック弁９８、ライン９９、フィルタ１００、ラ
イン（管路）１００Ａを介してギヤボックス４５のパワ
ーシリンダに供給される。また、ギヤボックス４５のリ
ターン側にプレッシャレギュレータ１４０を介在させ
る。このレギュレータ１４０とギヤボックス４５との間
の中間分岐点１４１の油圧は、レギュレータ１４０で一
定値に保たれる。その結果、シリンダ５３、５４、７０
に供給される油圧もそれぞれ同じ一定値に保持される。
また、この図の配置によれば、ギヤボックス４５への背
圧は一定値となる。この背圧がパワーステアリング操作
力の補助となる。ギヤボックス４５の油圧を１１２ｋｇ
ｆ／ｃｍ²から８４ｋｇｆ／ｃｍ²に減じるからである。
このような堅いステアリングでは、ジョイスティック１
４の感度を低くする。オーバステアなしで、ジョイステ
ィック１４の操作応答性を良くするためである。

【００６６】身障者の安全のため、このシステムでは、
バックアップポンプ１４２、オイルクーラ１４３、オイ
ルフィルタ１００、一方向弁１４４、中間接続用ライン
１４５，１４６，１４７を備えている。オイルクーラ１
４３はライン１４６に、一方向弁１４４はライン１４５
にそれぞれ介装されている。なお、ライン１４７はレギ
ュレータ１４０とバックアップポンプ１４２とを接続し
ている。車両のエンジンを始動せずに、その電気システ
ムをオンとすると、メータ１４８はエンジンポンプ出力
ライン９７の圧力が０であることを示す。そこで、バッ
クアップポンプ１４２がＯＮとなり、ステアリングシリ
ンダ７０、ブレーキシリンダ５３、アクセルシリンダ５
４に所定の油圧を供給することとなる。これが、パワー
ステアリングシステム、ブレーキシステムへのバックア
ップシステムを構成している。なお、ジョイスティック
１４の電圧値を上記より高い値（例えば１４ボルト）に
セットするときは、補助バッテリがメインバッテリに加
えて使用される。補助バッテリはその増大分を供給可能
である。また、補助バッテリはバックアップポンプ１４
２の電源となっている。また、図１８に示すシステムで
は、ギヤボックス４５とラックピニオン式のパワーシリ
ンダ７０とを備えている。ギヤボックス４５は、そのセ
クターシャフトがピットマンアーム、タイロッド等を介
してナックルアームに連結されるボールナット式のパワ
ーステアリング機構を構成することもできる。このよう
に構成すると、２重のパワーステアリング機構を備えた
車両とすることができる。

【００６７】図２１は、上記システム中のパワーステア
リングシステムでのバックアップシステムをブロック表
示したものである。また、図２２はバックアップステア
リングシステムを示す他の例である。この例では、油圧
ポンプ（エンジンにより動力を得て油圧を発生するポン
プ）１５１の他に補助バッテリの駆動により油圧を発生
させるタイプのバックアップポンプ１５２を備えたもの
である。すなわち、パワーステアリング用のギヤボック
ス１５３に対して何れのかのポンプ１５１または１５２
より圧油を供給可能な構成を示す。油圧回路中１５４は
オイルクーラ、１５５はリザーバ、１５６，１５７はチ
ェックバルブである。また、１５８は切換弁である。

【００６８】このようにこの実施例にあっては、メイン
のステアリングシステムが故障したとき動作するバック
アップステアリングシステムを備え、このバックアップ
ステアリングシステムは、メインのパワーステアリング
システムに対する必要な油圧を補償するように構成して
ある。特にこのバックアップステアリングシステムで
は、エンジンの不調でパワーステアリングが故障したと
き、メインの油圧ポンプの故障、これを駆動するための
ベルトの破損などの非常事態においても、バックアップ
ポンプより油圧をステアリングに対して補償、供給する
ものである。また、このバックアップステアリングシス
テムは、メインのパワーステアリングシステムが故障し
た場合、直ちに作動し、ドライバは速やかに車両を退避
させることができる構成である。

【００６９】さらに、上記バックアップステアリングシ
ステムは、倍力ステアリング装置付きの場合でも、無い
場合でも、これを用いることができる。この操作力を倍
力することができる倍力ステアリングシステムとして
は、上記ジョイスティック１４を含むことができる。こ
のジョイスティック１４はステアリング操作に必要な力
を減じることで、ドライバの手や腕の障害をカバーする
ものである。例えば通常のパワーステアリング操作に必
要な操作力を、１／１０程度にまで軽減することができ
る。また、この倍力ステアリングシステムとしては、ジ
ョイスティックの他にも、例えば通常のステアリングホ
イールよりも径を小さくしたステアリングホイールを用
いることもできる。また、逆に、ステアリングホイール
の径を大きくしてその操作力を軽減することもできる。

【００７０】さらに、上記運転手段の他の例としては、
車椅子に着座した人が手で操作可能なハンドコントロー
ル部材を運転席位置（例えばジョイスティック１４と同
様の位置）に装備することができる。このハンドコント
ロール部材は、１本のトグルで構成され、このトグルを
前後方向に倒すことで、操作力を倍力してブレーキペダ
ルおよびアクセルペダルに伝達する。すなわち、このパ
ワーアシストハンドコントロールは、電子的に制御され
た油圧システムであり、パワーステアリング用ポンプを
プライマリパワーソースとしている。また、足だけが不
自由で上半身は自由に動く個人には、このようなハンド
コントロールを用いることが好適である。さらには、ス
テアリングホイールを両手で握らずに、片手で握って運
転できるように構成することもできる。

【００７１】また、第１実施例では、メインのブレーキ
システムが故障したとき動作可能なバックアップブレー
キシステムを備えているものでもある。すなわち、上記
ジョイスティックシステムでは、バックアップ用のオイ
ルポンプ１４２を有し、このオイルポンプ１４２は、メ
インのブレーキシステムが備えるオイルポンプ４２から
の油圧に代わって必要な油圧を発生可能であるからであ
る。また、このバックアップブレーキシステムをメイン
のブレーキシステムとは完全に別系統に構成することも
できる。それぞれを独立させた別系統の油圧システムあ
るいは電動式ブレーキシステムとして構成するものであ
る。例えばバックアップ用のオイルポンプから、フィル
タ、プレッシャレギュレータ、コントロールバルブを介
してブレーキペダル駆動用のシリンダに油圧を発生させ
る構成とすればよい。このバックアップシステムは、エ
ンジントラブルや低負圧でブレーキが作動しなくなった
場合、手と腕（あるいは手か腕のみ）で車両を停止させ
ることができる。バックアップポンプ１４２は補助バッ
テリを駆動源とするからである。そして、このバックア
ップシステムは、エンジン出力が予め設定された値を下
回った場合に作動するように構成することができる。ま
た、メインのブレーキシステムが作動しなくなった場
合、視覚と聴覚でドライバに危険を知らせるよう構成し
ている。表示パネルでの警告ランプの点灯と、警告音
（ビープ音）の同時発生をコントロールユニットで制御
するものである。このバックアップブレーキシステム
は、倍力ブレーキ装置（パワーブレーキシステム）と併
用しても、しなくても良い。

【００７２】上記ジョイスティック１４により操作され
るブレーキペダル５１には操作力を倍力する倍力ブレー
キシステムを付加することができる。この倍力ブレーキ
システムは、メインのブレーキシステムとは別系統で作
動するバックアップブレーキシステムに組み込まれる。
例えば倍力ブレーキシステムでは、ブレーキブースタを
コントロールバルブとブレーキシリンダとの間に配設す
ることで構成することができる。ブースタとしては、マ
スターバック式、ハイドロマスター式のいずれであって
もよい。このシステムによれば、手や腕のわずかな力で
車両を停止させることが可能になる。

【００７３】また、車両に備え付けられているフートブ
レーキは、ホイール（車輪）の内側に取り付けられてい
るブレーキドラムまたはブレーキディスクなどに摩擦材
を押し付け、その摩擦力を利用して制動力を発生させる
ものである。車椅子に座った運転者が、ブレーキペダル
を踏む操作方向に例えばジョイスティックを倒すことに
よって、すべてのホイールに制動力が発生するようにな
っている。このような構成のブレーキシステムであれ
ば、この発明に係るバックアップブレーキシステムは全
てについて適用することができる。次に、この発明が適
用される倍力式ブレーキとしては、エンジンの吸入負圧
や圧縮空気を利用して操作力を増大させるものであって
もよい。圧縮空気を利用するエアサーボでは、バキュー
ムサーボと似た構造であるが、圧縮空気を作るためのエ
アコンプレッサを備える必要がある。この倍力ブレーキ
が取り付けられる理由は以下の通りである。すなわち、
上記直接式ブレーキでのマスタシリンダとホイールシリ
ンダの断面積を適宜決定するのみでは車両重量（車両質
量）の大きい自動車、高速走行中の自動車のように走行
中の慣性の大きい自動車などでは、制動力が十分確保さ
れず踏力が大きくなって操作に支障を生ずるようになる
からである。また、この発明に係る車椅子運転型車両で
は、これに加えて、身体（特に上半身）にハンディキャ
ップを有する者が操作する場合、この操作力を補助する
ためである。

【００７４】なお、ディスクブレーキにしてもドラムブ
レーキにしても、それを動かす元になっているのはドラ
イバの足の力（踏力）である。この発明に係る車椅子運
転型車両ではこの踏力をハンドコントロール部材で発
生、制御させ、かつ、この部材に対する小さい操作力で
ブレーキを作動させるように構成されている。この車椅
子運転型車両が大きく、重くなると、このブレーキ操作
力をアシストする必要があり、上記倍力ブレーキシステ
ムが必要となる。

【００７５】倍力装置としてはマスターバックが知られ
ており、この装置では、エンジンに発生する負圧と大気
圧との圧力差を利用して踏力を補い、軽い力でもパッド
やブレーキシューを押し付ける力を生み出す構成であ
る。例えばパワーピストンで仕切られた一方の室にはエ
ンジンのシリンダ内に発生する負圧が導かれている。ド
ライバのペダル操作は、パワーピストンに連結されたバ
ルブオペレーティングロッドに伝わる。このロッドが動
くとロッドの先端に取り付けられているバルブプランジ
ャが連動し、それまで密着していたバルブプランジャと
ポペットとの間に隙間を作る。この動きによって、他方
の室には大量の大気が導入される。この大気の流入によ
って、両室の間には大きな圧力差が生まれる。これによ
りパワーピストンが一方側に向かって動かされる。パワ
ーピストンはブレーキシリンダ内のピストンに連結され
ているため、このピストンもまた動かされ、ブレーキ配
管内のオイルに大きな圧力を加えることになる。ドライ
バがペダルを一定量踏みこんで止めた場合、バルブプラ
ンジャはその位置で停止します。ところが、この状態で
もバルブプランジャとポペットの間に隙間があると他方
の室にはまだ大気が侵入してきます。したがって、パワ
ーピストンは一方向に動き続けます。そして、ピストン
に追従しているポペットが再びバルブプランジャに接す
ると大気の通路が閉ざされ、両室の圧力はその時点でバ
ランスが保たれることになりブレーキ力も保持される。

【００７６】図２３は第２実施例に係る運転手段、すな
わち補助操作部材を示す。補助操作部材である押しボタ
ン式スイッチ１６１はコンソール１６２に配設され、コ
ンソール１６２は運転席のドア１６３に固定されてい
る。表示パネル１６４はフロントダッシュパネルに配設
されている。補助操作部材１６１は上記の場合と同様に
運転操作以外の補助的な機能を全て操作可能である。し
たがって、この実施例によれば、ステアリングホイール
１６５（ステアリング）と、ハンドコントロール部材
（アクセル、ブレーキ）、および、この補助操作部材１
６１とにより、車両の運転を行うことができる。なお、
その他の構成、作用および効果は、前述した実施例と同
様であるので説明を省略する。

【００７７】図２４、図２５は第３実施例を示してい
る。この実施例は、バン型以外のクーペ型またはワゴン
型自動車にこの発明を適用可能な場合を示したものであ
り、特に、そのリフト手段を示している。このリフト１
７１は、プラットフォーム１７２の基端をアーマチュア
１７３で支持し、このアーマチュア１７３をアクチュエ
ータ（油圧シリンダ）１７４でリフトアップすることに
より、プラットフォーム１７２を折り畳む構成である。
操作は、水平バー１７５の先端に配設したスイッチ１７
６で行う。なお、その他の構成、作用および効果は、前
述した実施例と同様であるので説明を省略する。

【００７８】図２６はこの発明の第４実施例を示してい
る。この実施例に係るリフト１８１は、プラットフォー
ム１８２を鉛直面内で９０度以上、例えば１２０度程度
回動させることができる。車内への収納位置（Ｓ）から
レベル（車室床面と同一高さの水平位置：Ｅ）、さらに
は、路面展開位置（Ｌ）まで回動する構成である。１８
３がアクチュエータの駆動源であるポンプを示してい
る。なお、その他の構成、作用および効果は、前述した
実施例と同様であるので説明を省略する。

【００７９】なお、上記パワーステアリングシステムは
身体障害者が運転する車両にとっては必要性が高い。特
に上半身にも障害を有する場合に必要性が高い。このパ
ワーステアリングはエンジンが発生する力の一部や、オ
ルタネータ（発電装置）からの電力を利用することで、
ドライバのステアリング操作力を補助し、適度に軽い操
作力を実現するものだからである。この発明にあって適
用されるパワーステアリングの種類には以下のものがあ
る。すなわち、一つはエンジンの回転力を利用し油圧を
発生させて動力源とする油圧式パワーステアリング、も
う一つは、電力を使ってモータを動かし操作力を補助す
る電動式パワーステアリングである。この発明はいずれ
のタイプについても適用することができる。例えばメイ
ンパワーステアリングシステムを油圧式で、バックアッ
プシステムを電動式でそれぞれ構成することもできる。

【００８０】また、上記パワーステアリングシステムな
どに用いられる油圧ポンプについても、エンジンの回転
をベルトで受けて動力を得るタイプと、電動モータで作
動するものがある。ベルト駆動のものは、油圧ポンプを
エンジンに隣接させる必要があるが、モータ式のもの
は、離れた位置に設置することが可能である。いずれに
ついても、この発明を適用することが可能である。例え
ばベーン式油圧ポンプ内部は、ベルトまたはモータによ
ってロータが回転し、その周囲に取り付けられたベーン
が遠心力によってハウジングの形状に沿いながら出入り
しつつ回転する構成となっている。ベーンとハウジング
によって仕切られる空間はロータの回転に応じて変化し
ていき、オイルタンクに貯められていたオイルがこの空
間に吸い込まれた後、吐出されることになる。オイルポ
ンプには、エンジンやモータの回転が変化しても、単位
時間当たりのオイルの吐出量を規定の範囲内に抑えるよ
うに動くフローコントロールバルブや、ステアリングホ
イールをロックするまで回し、長時間保つような操作を
したときにオイルの圧力を一定以上に上げないようにす
るプレッシャリリーフバルブが設けられている。

【００８１】また、同システムに使用されるコントロー
ルバルブは、公知のように、ドライバのステアリングホ
イールの操作に応じて、オイルポンプで発生する油圧を
パワーシリンダ内に送りこみ、ホイールのスムーズな動
きをコントロールする働きを有する。さらに、同じくパ
ワーシリンダについては、ラックアンドピニオン式ギヤ
の場合は、ラックハウジングが、また、ボールナット式
の場合は、ギヤボックス内のボールナットの左右の空間
がこのシリンダに相当する。上記オイルポンプで発生し
た油圧は、コントロールバルブによって制御され、パワ
ーシリンダ内のパワーピストンによって仕切られる左右
の空間どちらかに加わり、ラックアンドピニオン式の場
合はラックギヤを、ボールナット式の場合はセクターギ
ヤを動かすこととなる。

【００８２】なお、上記パワーステアリングシステムと
しては、コントロールバルブおよびパワーシリンダの形
状や配置により種々の型式があって、それぞれの車両の
条件に応じて使い分けられる。リンケージタイプは、パ
ワーシリンダをステアリングリンケージの途中に設けた
ものでコントロールバルブの取付け位置によりコンバイ
ンド型とセパレート型に分けられる。コンバインド型
は、コントロールバルブとパワーシリンダの両者が一体
に組み付けられたもので、取付け場所が比較的広い大型
車両に使用される。セパレート型は、コントロールバル
ブとパワーシリンダとがそれぞれ独立して取り付けら
れ、取付け場所が狭く限られている小型車両に使用され
る。インデグラルタイプは、コントロールバルブやパワ
ーシリンダをステアリングギヤボックス内に組み込んで
一体とした形式で、外形寸法が小さくでき、取付けおよ
び配管が単純化されるので、乗用車や大型車に広く使用
される。これらのいずれについてもこの発明を適用する
ことができる。

【００８３】また、この発明が適用される電動式パワー
ステアリングとしては、コラムアシスト式、ピニオンア
シスト式、ラックアシスト式がある。モータや減速ギヤ
がステアリング系統のどの位置に取り付けられているか
によって分かれる。この電動式のパワーステアリングシ
ステムは、スピードセンサ、トルクセンサ、コントロー
ルユニット、モータおよびクラッチ、減速ギヤなどで構
成される。電動式パワーステアリングが油圧式パワース
テアリングと最も異なる点は、ステアリング操作力の補
助をある条件のときしか行わないことにある。その条件
とは基本的には走行速度であるが、油圧式エンジン回転
数や速度に応じてアシスト力を変化させていることに比
べ、電動式では停止状態から一定の速度の間しかパワー
ステアリングとして機能しない。エンジンが始動し、シ
ステムが通電されると、まずスピードセンサから走行速
度が作動範囲内であることがコントロールユニットに信
号として伝えられる。その状態で、車椅子に乗ったドラ
イバがステアリングを操作すると、タイヤには車両の重
量が加わっているのでステアリングホイールの動きに対
して少し遅れて動きだす。このステアリングホイールと
タイヤ間の位相のズレは、ステアリングシャフトのねじ
れとして現われる。上記トルクセンサは、このステアリ
ングシャフトのねじれを検知し、コントロールユニット
に信号として送る。コントロールユニットはスピードセ
ンサからの信号と、トルクセンサからの作動信号を受
け、モータとクラッチとに通電する。通電されたモータ
の回転は、クラッチを経て減速ギヤに伝わる。減速ギヤ
はモータの回転速度を下げる代わりに大きな回転力を生
み出し（減速作用、トルクアップ作用）、ドライバのス
テアリング操作力をアシストする。この減速ギヤには、
オートマチックトランスミッションのギヤ機構にも使わ
れているプラネタリーギヤ方式と、ボールナット式ステ
アリングギヤに使われているウォームギヤ方式が作用さ
れている。

【００８４】以上の各機構はそれぞれ単独でもあるいは
任意の組み合わせでも採用することができる。車椅子運
転者の身体の障害の程度に応じてベース車両を改造する
ものである。例えば右手のみで操作可能な人は、補助操
作部材としてはヘッドレスト設置タイプを、ハンドコン
トロール部材としてはジョイスティックを採用すること
ができる。さらには、ヘッドレスト型に代えて以下の音
声制御システムを採用することもできる。

【００８５】音声制御システムは、機能を分担した３つ
のサブシステムからなる。情報のやりとりは割り込みや
ハンドシェークにより、効率化と安全化を計っている。
音声認識部は基本的には、初期化、レベル調整、登録の
各モードを経て認識モードとなる。これらの各モードへ
の移行は仲介部からのコマンドによってなされる。認識
モードでの登録パターンと発声パターンとの比較はＤＰ
マッチング法を用い、リアルタイムに全登録語と比較す
る。このＤＰ法により、同一発声語にみられる発声時間
の長短の差を、非線形的に整合することが可能になり、
認識率が向上している。仲介部は音声認識ボードを初期
化、レベル調整、登録、認識の各モードに移行させる。
認識モードでは、認識ボードに入力された音声パターン
と登録パターンの一番近い単語が認識語として、仲介部
に返される。仲介部はこの認識モードを２回行い、同一
発声単語と認められたときのみ、車椅子制御部へ選択さ
れた動作の割り込み信号を出し、次の認識のために待機
している。それ以外は手動モードとなり、口元に配置さ
れたスイッチに舌先で軽く触れ、必要な動作の選択を行
う。この後、認識モードに移行する。これら２つのモー
ドは、搭乗者の意志により自由に切換が可能である。こ
うした一連の状態は、車椅子の右手前方のモニタ部に表
示され、確認できる。車いす制御部は、仲介部からの認
識結果の割り込み信号に基づいて、ジョイスティック部
の出力端へＤ／Ａ変換器を通して適当な電圧を出力す
る。このとき、スロースタートが可能なようにその電圧
を調整している。車椅子制御部には緊急割り込み停止を
設け、搭乗者が障害物回避に使用できるようにする。こ
のスイッチは、舌をまっすぐ伸ばした口元の中央に付け
てあり、とっさの行動がとれるようにする。さらに安全
を高めるためのレバー方式の接触スイッチを設けてい
る。

【００８６】

【発明の効果】この発明によれば、車椅子に座った人が
安全に車両を運転することができる。また、単独で車椅
子に乗ったまま乗車し、運転することができる。また、
上半身にハンディキャップを有する場合でも運転操作を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係る各手段の配置を説
明するための車椅子運転型車両の模式的平面図である。

【図２】この発明の第１実施例に係る低床手段を説明す
るための車椅子運転型車両の斜視図である。

【図３】この発明の第１実施例に係る低床手段を説明す
るための車椅子運転型車両のドア部を示す斜視図であ
る。

【図４】この発明の第１実施例に係る低床手段を説明す
るための車椅子運転型車両の平面図である。

【図５】この発明の第１実施例に係る固定手段を説明す
るためのラッチ部材の斜視図である。

【図６】この発明の第１実施例に係る固定手段を説明す
るためのラッチ部材の模式的な平面図である。

【図７】この発明の第１実施例に係る固定手段の他の例
を説明するための車椅子下部フレームを示すその平面図
である。

【図８】この発明の第１実施例に係る固定手段の他の例
を説明するための車椅子下部フレームを示すその側面図
である。

【図９】この発明の第１実施例に係るリフト操作手段を
説明するための車椅子運転型車両の右後部ピラーの一部
を示すその正面図である。

【図１０】この発明の第１実施例に係るリフト操作部材
であるマグネットキーを示す正面図である。

【図１１】この発明の第１実施例に係るリフト手段の配
置を説明するための車両の側面図である。

【図１２】この発明の第１実施例に係るリフト手段の配
置を説明するための車両の後部から見た模式図である。

【図１３】この発明の第１実施例に係るリフト手段の配
置の他の例を説明するための車両の後部を示す正面図で
ある。

【図１４】この発明の第１実施例に係るリフト手段の配
置の他の例を説明するための車両の後部を示す側面図で
ある。

【図１５】この発明の第１実施例に係るリフト手段を示
す斜視図である。

【図１６】この発明の第１実施例に係るリフト手段のス
イッチ部分を示す斜視図である。

【図１７】この発明の第１実施例に係るジョイスティッ
ク手段を説明するための運転席部分を示す斜視図であ
る。

【図１８】この発明の第１実施例に係るジョイスティッ
ク手段を説明するためのその油圧回路図である。

【図１９】この発明の第１実施例に係るジョイスティッ
ク手段の油圧アクチュエータを示す断面図である。

【図２０】この発明の第１実施例に係るジョイスティッ
ク手段のラック／ピニオンのパワーシリンダを示す断面
図である。

【図２１】この発明の第１実施例に係るジョイスティッ
ク手段の油圧機器の概略配置を示すブロック図である。

【図２２】この発明の第１実施例に係る油圧機器の配置
を示す図である。

【図２３】この発明の第２実施例に係る補助操作部材の
配置を説明するための運転席部分を示す斜視図である。

【図２４】この発明の第３実施例に係るリフト手段を示
す斜視図である。

【図２５】この発明の第３実施例に係るリフト手段を示
す側面図である。

【図２６】この発明の第４実施例に係るリフト手段の動
きを説明するための側面図である。

【符号の説明】

１０ 車椅子運転型車両、 １１ リフト手段、 １２ 車椅子、 １３ 固定手段、 １４ ジョイスティック、 １５ 補助操作部材、 １６ 表示パネル、 ２１ 操作部、 ２２ マグネットキー、 １０１ 低床部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｒ 22/00 Ｂ６０Ｒ 22/00 Ｆ０２Ｄ 29/02 ３２１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３２１Ｂ (72)発明者 ブル−ス エル アナフィ−ルド アメリカ合衆国 46222 インディアナ州 インディアナポリス， ワシントン ス トリ−ト ウエスト3219 アナフィ−ルド コーポレ−ション内

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人が着座した車椅子を車室内に搭載する
   ためのリフト手段と、 この車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定
   手段と、 この車椅子に着座した人がその車両を運転するための運
   転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、 上記リフト手段は車室外で操作可能とした車椅子運転型
   車両。
2. 【請求項２】 上記リフト手段は、ワイヤレス方式のリ
   モートコントロール機器で操作可能とした請求項１に記
   載の車椅子運転型車両。
3. 【請求項３】 人が着座した車椅子を車室内に搭載する
   ためのリフト手段と、 この車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定
   手段と、 この車椅子に着座した人がその車両を運転するための運
   転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、 上記固定手段により車椅子が固定されたことを検知して
   エンジン起動などの運転のための操作を可能とした車椅
   子運転型車両。
4. 【請求項４】 上記運転席の床にラッチ部材を設けると
   ともに、このラッチ部材に係止されるピンを車椅子に突
   設し、ピンがラッチ部材に係止されたことを検知してエ
   ンジンを始動可能とした請求項３に記載の車椅子運転型
   車両。
5. 【請求項５】 人が着座した車椅子を車室内に搭載する
   ためのリフト手段と、 この車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定
   手段と、 この車椅子に着座した人がその車両を運転するための運
   転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、 メインのブレーキシステムが故障したとき動作可能なバ
   ックアップブレーキシステムを備えた車椅子運転型車
   両。
6. 【請求項６】 上記バックアップブレーキシステムは、
   バックアップ用のオイルポンプを有し、このオイルポン
   プは、メインのブレーキシステムが備えるオイルポンプ
   からの油圧に代わって必要な油圧を発生可能である請求
   項５に記載の車椅子運転型車両。
7. 【請求項７】 人が着座した車椅子を車室内に搭載する
   ためのリフト手段と、 この車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定
   手段と、 この車椅子に着座した人がその車両を運転するための運
   転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、 上記運転手段により操作されるブレーキには操作力を倍
   力する倍力ブレーキシステムを備えた車椅子運転型車
   両。
8. 【請求項８】 上記倍力ブレーキシステムは、メインの
   ブレーキシステムとは別系統で作動するバックアップブ
   レーキシステムに組み込まれた請求項７に記載の車椅子
   運転型車両。
9. 【請求項９】 人が着座した車椅子を車室内に搭載する
   ためのリフト手段と、 この車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定
   手段と、 この車椅子に着座した人がその車両を運転するための運
   転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、 メインのステアリングシステムが故障したとき動作する
   バックアップステアリングシステムを備えた車椅子運転
   型車両。
10. 【請求項１０】 上記バックアップステアリングシステ
    ムは、メインのパワーステアリングシステムに対する必
    要な油圧を補償する請求項９に記載の車椅子運転型車
    両。
11. 【請求項１１】 人が着座した車椅子を車室内に搭載す
    るためのリフト手段と、 この車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定
    手段と、 この車椅子に着座した人がその車両を運転するための運
    転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、 操作力を倍力することができる倍力ステアリングシステ
    ムを備えた車椅子運転型車両。
12. 【請求項１２】 倍力ステアリングシステムは、ジョイ
    スティックを含む請求項１１に記載の車椅子運転型車
    両。
13. 【請求項１３】 人が着座した車椅子を車室内に搭載す
    るためのリフト手段と、 この車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定
    手段と、 この車椅子に着座した人がその車両を運転するための運
    転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、 この運転席位置に固定された車椅子およびこれに着座し
    た人をさらに車両に固定するための補助安全装置を備え
    た車椅子運転型車両。
14. 【請求項１４】 上記補助安全装置は、一端が車両に固
    定され、他端が車両に対して着脱自在に設けられたベル
    トである請求項１３に記載の車椅子運転型車両。シート
    ベルトは予め装着した状態にあり、上述の固定装置に車
    椅子を固定した際にはシートベルト装着状態となる。
15. 【請求項１５】 人が着座した車椅子を車室内に搭載す
    るためのリフト手段と、 この車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定
    手段と、 この車椅子に着座した人がその車両を運転するための運
    転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、 上記運転手段は、車椅子に着座した人が手で操作可能な
    ハンドコントロール部材を備えた車椅子運転型車両。
16. 【請求項１６】 上記ハンドコントロール部材は、操作
    力を倍力してブレーキペダルおよびアクセルペダルに伝
    達する請求項１５に記載の車椅子運転型車両。
17. 【請求項１７】 人が着座した車椅子を車室内に搭載す
    るためのリフト手段と、 この車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定
    手段と、 この車椅子に着座した人がその車両を運転するための運
    転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、 上記運転手段は、ジョイスティックを含み、ジョイステ
    ィックを操作することにより車両固有のブレーキペダ
    ル、アクセルペダル、ステアリング部材を操作可能な車
    椅子運転型車両。
18. 【請求項１８】 上記ジョイスティックは、上記ブレー
    キペダル、アクセルペダルを操作するためのアクチュエ
    ータを動作させる請求項１７に記載の車椅子運転型車
    両。
19. 【請求項１９】 人が着座した車椅子を車室内に搭載す
    るためのリフト手段と、 この車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定
    手段と、 この車椅子に着座した人がその車両を運転するための運
    転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、 上記運転手段は、車椅子に着座した人が操作可能な運転
    席近傍の車体に操作部材を備えるとともに、この操作部
    材による操作結果を表示する表示パネルをこの固定され
    た運転席の前方に配設した車椅子運転型車両。
20. 【請求項２０】 上記操作部材は、プッシュ式のボタン
    を有し、このボタン操作によりブレーキ、アクセル、ス
    テアリング以外の車両運転に必要な機能を操作可能とし
    た請求項１９に記載の車椅子運転型車両。
21. 【請求項２１】 人が着座した車椅子を車室内に搭載す
    るためのリフト手段と、 この車椅子を車室内の運転席位置に固定するための固定
    手段と、 この車椅子に着座した人がその車両を運転するための運
    転手段とを備えた車椅子運転型車両にあって、 上記リフト手段の設置位置から上記車室内の運転席位置
    までの床を、その他の部分の床よりも低く形成した車椅
    子運転型車両。