JPS644632Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、前一輪の操向輪を有する前車体と後
二輪の駆動輪を有する後車体とを相対的に左右揺
動自在に連結した揺動式三輪車の自立装置に関す
るものである。

従来技術 前一輪の操向輪を有する前車体と後二輪の駆動
輪を有する後車体とを相対的に左右揺動自在に連
結した従来の揺動式三輪車は、前車体が左右に揺
動するため、信号等により一時停止する場合は、
揺動しないように足を路面について前車体を支
え、また特開昭54−67937号公報にみられるよう
に走行中でも車速が一定速以下に低くなつて、前
車体に揺動の不安定さが生じそうになると、あら
かじめ遠心ガバナを介して前記ブレーキ装置に自
動的にブレーキをかけて、両車体を固定するもの
があつた。なお、該三輪車の駐車は、前車体の左
右揺動をロツクする機構と、後車輪にブレーキを
作用させる機構とを、ハンドル部に設けられたパ
ーキングレバーにより操作して行われていた。

考案が解決しようとする問題点 上記のような走行中両車体の揺動連結部にブレ
ーキをかけるものは、前記したように車速を検知
してブレーキが自動的に作動されるようになつて
いたので、装置が大型化し、複雑な構成となり、
ブレーキ装置を含む連結部の配置がむずかしくな
り、前後車体の構造に影響を与えることがあつ
た。そして、制動時の前車体の姿勢が自動的に定
まり、自由に姿勢制御を行うことができなかつ
た。

問題点を解決するための手段および作用 本考案は上記のような欠点を克服したもので、
前一輪の操向輪を有する前車体と、後二輪の駆動
輪を有する後車体と、該前車体と後車体を左右揺
動自在に連結する連結部とを備える揺動式三輪車
において、前記連結部を構成する前車体に一体関
係に取り付けられたジヨイントケース内に後車体
に一体に装着された揺動軸のブレーキ装置を設け
て前車体と後車体の揺動を規制し、該ブレーキ装
置はブレーキ操作力を増幅するリンク機構からな
る倍力機構を有し、ブレーキ装置上部を前車体に
設けたブレーキ操作子に連結するとともに上記倍
力機構をブレーキ装置上方に設置し車両の減速
時、該ブレーキ操作子を操作して、揺動軸のブレ
ーキ装置を作動させ、前車体の自立を行うことを
特徴とする揺動式三輪車の自立装置であり、所望
のときに直ちにブレーキ装置を作動できるのでそ
の状態で前車体を固定することができ、その状態
から再発進することができる。

実施例 以下図示された本考案の一実施例について説明
する。

１は揺動式自動三輪車で、同三輪車１では、一
個の走行輪３を有する前車体２と、二個の駆動輪
８を有する後車体７とは、連結部９を介して左右
へ揺動自在に連結されている。

また前記連結部９には、前車体２のフレーム４
と一体のブラケツト５に上下傾動軸６を介して前
端が枢支されたジヨイントケース１０内に軸受部
１２，ナイトハルト機構１３及び後述のケーシン
グ１９とが設けられ、三輪車１の前後方向へ指向
した揺動軸１１が、前記軸受部１２およびナイト
ハルト機構１３に左右へ揺動自在に枢支されると
ともに同ナイトハルト機構１３により弾性的に中
立状態に復帰されるように支持されている。

さらにナイトハルト機構１３は、ジヨイントケ
ース１０に一体に固着されたアウタ１４と、揺動
軸１１に一体に嵌着されたインナ１５と、同アウ
タ１４およびインナ１５の中心対称に介装された
ダンパラバー１６とよりなり、インナ１５の揺動
角が増大するにつれて同インナ１５を中立に戻そ
うとする復元力が非直線的に増大するようなばね
特性を前記ナイトハルト機構１３は有している。

さらにまた前記ナイトハルト機構１３の後方に
前記揺動軸規制シユー１７が配設され、同シユー
１７は倍力機構１８に接続されている。

次にブレーキ装置について述べると、倍力機構
１８のケーシング１９に左右対称位置にピン２０
を介して一対のアーム２１の一端が枢支され、同
アーム２１の他端にピン２２を介して連結バー２
３の一端と揺動軸規制シユー１７が枢着され、同
連結バー２３の他端に昇降プレート２４が枢着さ
れている。

また前記昇降プレート２４には上向きにシヤフ
ト２５が取付けられ、同シヤフト２５は、ケーシ
ング１９に固着されたロワカム２６に嵌装され、
同ロワカム２６と昇降プレート２４に圧縮コイル
スプリング２７が介装されている。

さらにシヤフト２５の上部にアツパカム２８が
スプライン嵌合され、ワツシヤ２９を介して同シ
ヤフト２５の上端にナツト３０が螺着されてお
り、アツパカム２８に固着されているレバー３１
を一方向へ揺動させると、アツパカム２８が旋回
されて、ロワカム２６のカム山（周方向に沿つて
形成されている）に乗せられ、アツパカム２８，
シヤフト２５および昇降プレート２４が上昇され
るようになつている。

さらにまた前車体フレーム４とジヨイントケー
ス１０とにリヤクツシヨン３２が介装されてお
り、ジヨイントケース１０は上下傾動軸６を中心
としてリヤクツシヨン３２により弾性的に上下に
傾動しうるようになつている。

しかも揺動軸１１の後部に後車体７が一体に装
着されている。

また前車体２のステツプフロアにブレーキ操作
子であるペダル３５が上下に揺動自在に枢着さ
れ、同ペダル３５はリンク３７およびケーブル３
８を介してレバー３１に連結されている。

さらに後車体７においては、エンジン３３の動
力はＶベルト伝動機構３９，遠心クラツチ４０，
歯車減速機構４１およびデフクラツチ４２を介し
て駆動輪８に伝達されるようになつている。

さらにまた前記歯車減速機構４１にパーキング
ギヤ４３が介装され、同パーキングギヤ４３にス
トツパ４４が係脱自在に設けられている。

また揺動軸１１の前端に凹凸に形成されたスイ
ングロツクプレート４５が一体に固着され、同ス
イングロツクプレート４５の凹部のいずれかにジ
ヨイントケース１０に枢着された係止片４６が係
止できるようになつている。

さらに前車体２のハンドル４７の近くにパーキ
ングレバー４８が設けられ、同パーキングレバー
４８にパーキングワイヤ４９の一端が結着され、
同ワイヤ４９は後車体７の方へ延長され、係止片
４６およびストツパー４４に連結されており、同
パーキングレバー４８を操作すると、パーキング
ワイヤ４９は前方へ引かれ、係止片４６およびス
トツパ４４がそれぞれスイングロツクプレート４
５およびパーキングギヤ４３に係合され、前車体
２と後車体７とは剛に連結されるとともに駆動輪
８はロツクされるようになつている。

図示の実施例は前記したように構成されている
ので、走行に伴なう上下振動はリヤクツシヨン３
２とフロントクツシヨン３４とで吸収され、同リ
ヤクツシヨン３２の伸縮に応じて前車体２および
後車体７は傾動軸６を中心として上下に回転しう
る。

また自動三輪車１が低速走行または一時停車し
た場合に、ペダル３５を踏込むと、ケーブル３８
が前方へ引かれ、レバー３１は旋回され、アツパ
カム２８もレバー３１と一体になつて旋回され、
ロワカム２６のカム山によりアツパカム２８，シ
ヤフト２５および昇降プレート２４が上昇され、
ピン２０，２２，アーム２１および連結レバー２
３よりなる倍力機構１８を介して揺動規制シユー
１７が揺動軸１１に向い移動され、同シユー１７
は揺動軸１１に圧接されブレーキ作用が行われ
る。

この場合、カム２６，２８と倍力機構１８によ
り、レバー３１に加えられ操作力に比べて極めて
大きな押圧力がシユー１７より揺動軸１１に加え
られるので、揺動軸１１とケーシング１９および
ジヨイントケース１０とは相互に剛に結合され、
二輪の駆動輪８にて安定的に支持された後車体７
に対して前車体２が固定され、確固と自立状態を
保持することができる。

またカム２６，２８および倍力機構１８により
揺動軸１１に加えられるシユー１７の押圧力が、
レバー３１に加えられる操作力に比べて著しく増
大されるため、揺動軸１１の径を小さくすること
ができ、ジヨイントケース１０を小さくして最低
地上高Ｈを高くすることができる。

さらに操作子をブレーキ装置の上部に連結し、
倍力機構１８は揺動軸１１の上方に配設されてい
るため、ジヨイントケース１０の下面を下方へ突
出させないように形成できる。

さらにまた長時間駐車する場合には、パーキン
グレバー４８を後上方へ引上げると、パーキング
ワイヤ４９が引張られ、スイングロツクプレート
４５の凹部のいずれかに係止片４６が係止されて
前車体２は後車体７に剛に連結されるとともにパ
ーキングギヤ４３にストツパー４４が係合されて
駆動輪８はロツクされる。

この場合、パーキングレバー４８は後上方へ引
上げた状態を保持できるようになつているため、
パーキングレバー４８より手を離して下車して
も、前記パーキング状態は維持されうる。

しかしながらスイングロツクプレート４５の凹
部に係止片４６を係合させるようになつているた
め、前車体２を中立状態でロツクしても、バツク
ラツシユの分だけ、前車体２は左右いずれかに傾
き、その結果、再発進時に前車体２を中立状態に
直ちに復帰させることが困難である。

しかるに、一時停車の場合には、パーキングレ
バー４８を操作せず、ペダル３６を踏込めば、前
車体２はそのままの状態で直ちに後車体７に固定
でき、バツクラツシユに相当するがたがないの
で、再発振時に前車体２のバランスを容易に取る
ことができる。

考案の効果 本考案は前記のような構成とすることにより、
所望のときに直ちにブレーキ装置を作動すること
ができその状態で前後車体を固定することがで
き、その状態から再発進することができる。そし
てこのブレーキ装置にリンク機構からなる倍力機
構を用いたことによりペダルの操作力に比べて極
めて大きな押圧力をプレーキシユーに加えること
ができ前車体は確固とした自立状態を保持するこ
とができる。

この押圧力の増大は揺動軸の径を小さくするこ
とができ、その結果ジヨイントケースを小さくで
き、地上との間隔を長くすることができる。さら
にブレーキ操作子をブレーキ装置の上部に連結す
るとともに倍力機構がブレーキ装置上方に設置さ
れていることにより、ジヨイントケースの下面を
下方へ突出させないように形成できる。またブレ
ーキ装置を用いて固定したので、突片と凹部によ
る係合固定のようながたがなく自立状態を確固と
して保持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自立装置の一実施例を備
えた揺動式三輪車の側面図、第２図はその要部平
面図、第３図は第２図の−線に沿つて截断し
た横断正面図、第４図は第２図の−線に沿つ
て截断した横断正面図である。 １……揺動式三輪車、２……前車体、３……走
行輪、４……前車体フレーム、５……ブラケツ
ト、６……上下傾動軸、７……後車体、８……駆
動輪、９……連結部、１０……ジヨイントケー
ス、１１……揺動軸、１２……軸受部、１３……
ナイトハルト機構、１４……アウタ、１５……イ
ンナ、１６……ダンパラバー、１７……揺動軸規
制シユー、１８……倍力機構、１９……ケーシン
グ、２０……ピン、２１……アーム、２２……ピ
ン、２３……連結バー、２４……昇降プレート、
２５……シヤフト、２６……ロワカム、２７……
圧縮コイルスプリング、２８……アツパカム、２
９……ワツシヤ、３０……ナツト、３１……レバ
ー、３２……リヤクツシヨン、３３……エンジ
ン、３４……フロントクツシヨン、３５……ペダ
ル、３７……リンク、３８……ケーブル、３９…
…Ｖベルト伝動機構、４０……遠心クラツチ、４
１……歯車減速機構、４２……デフクラツチ、４
３……パーキングギヤ、４４……ストツパー、４
５……スイングロツクプレート、４６……係止
片、４７……ハンドル、４８……パーキングレバ
ー、４９……パーキングワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前一輪の操向輪を有する前車体と、後二輪の駆
   動輪を有する後車体と、該前車体と後車体を左右
   揺動自在に連結する連結部とを備える揺動式三輪
   車において、前記連結部を構成する前車体に一体
   関係に取り付けられたジヨイントケース内に後車
   体に一体に装着された揺動軸のブレーキ装置を設
   けて前車体と後車体の揺動を規制し、該ブレーキ
   装置はブレーキ操作力を増幅するリンク機構から
   なる倍力機構を有し、ブレーキ装置上部を前車体
   に設けたブレーキ操作子に連結するとともに上記
   倍力機構をブレーキ装置上方に設置し車両の減速
   時、該ブレーキ操作子を操作して、揺動軸のブレ
   ーキ装置を作動させ、前車体の自立を行うことを
   特徴とする揺動式三輪車の自立装置。