JP2009005661A5

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Publication number: JP2009005661A5
Application number: JP2007172367A
Authority: JP
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2011-01-20
Anticipated expiration: 2027-06-29

Description

苗植機

この発明は、苗植機の補助苗箱受装置に関するもので、苗植機に対して補給するための苗箱を搭載する補助苗箱受台の構成を苗箱搭載の行い易い形態とする。

苗植機の一部に設ける苗箱受台を、スプリングの張圧力によって垂下収納状態に作動させる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００１ー２１１７１４号公報（第５頁、図１２）。

苗植機は、苗植作業走行中、車体の揺動や、傾斜が大きく、予め苗を収容した苗箱を、補助苗箱受台に搭載した状態で走行しながら苗タンクへの苗補給を行うとき、この苗箱が補助苗箱受台から脱落するのを防止するための苗箱ストッパーを設けることが多い。しかし、この苗箱ストッパーを補助苗箱受台上面に突出させると、苗箱の搭載供給するとき邪魔になり易い。

請求項１に記載の発明は、車体（７）の後部に、リフトシリンダ（８）の作動で昇降するリフトリンク（９）を介して苗植装置（１０）を連結し、該苗植装置（１０）には、苗タンク（２２）と苗植付爪（２０）とセンタフロート（１７）とサイドフロート（１８）を備え、センタフロート（１７）の上下揺動によりリフトシリンダ（８）を制御して苗植付爪（２０）による苗植付深さを一定に維持するように苗植装置（１０）を昇降制御する構成とし、苗箱（２）を予め搭載する補助苗箱受台（１）を前側に設けた苗植機において、補助苗箱受台（１）の一端縁部に、苗箱（２）の移動を係止する苗箱ストッパー（３）を、この苗箱（２）の搭載供給によりスプリング（４）に抗して退避可能に設けた苗植機とする。
請求項２に記載の発明は、苗箱ストッパー（３）は、スプリング（４）に抗してストッパ軸（３５）回りの回動で倒れて退避する構成とし、補助苗箱受台（１）の上面には、倒れた苗箱ストッパー（３）が入る凹み部（３６）を形成した請求項１に記載の苗植機とする。
請求項３に記載の発明は、車体（７）の前端部のバンパフレーム（４６）の左右両端部に、左右各々の補助苗箱受台（１）を支持するポスト（１６）と、該バンパフレーム（４６）に挿通される左右各々のピン（４７Ｌ，４７Ｒ）を設け、左側のピン（３７Ｌ）を差込んで右側のピン（３７Ｒ）を抜いた状態でバンパーフレーム（４６）を左側のピン（３７Ｌ）回りに前側へ回動すると右側の補助苗箱受台（１）が前方へ移動し、右側のピン（３７Ｒ）を差込んで左側のピン（３７Ｌ）を抜いた状態でバンパーフレーム（４６）を右側のピン（３７Ｒ）回りに前側へ回動すると左側の補助苗箱受台（１）が前方へ移動する構成とし、補助苗箱受台（１）は、前台部（１Ａ）が後台部（１Ｂ）に上側から重合して重合段違部（Ｃ）を形成し、前台部（１Ａ）と後台部（１Ｂ）の左右両側のガイドストッパー（３０）も重合し、前後に伸縮する構成とした請求項２に記載の苗植機とする。
請求項４に記載の発明は、補助苗箱受台（１）を多段に構成し、補助苗箱受台（１）は、各々の支持軸（３８）回りの回動で上下方向に向く収納状態（Ａ）と張出状態（Ｂ）に切替可能な構成とした苗植機とする。

請求項１に記載の発明は、補助苗箱受台１上に重い苗箱２を搭載供給するときは、この苗箱２の先端部を苗箱ストッパー３に押し当てることによって、スプリング４の弾発力に抗して補助苗箱受台１上面部に突出していた苗箱ストッパー３を引っ込めることができ、苗箱２の補助苗箱受台１上への供給を行い易くすることができる。又、この苗箱２を補助苗箱受台１上面に載置すると、スプリング４力によってこの苗箱ストッパー３が突出して苗箱２の端部を係止して、脱出移動、落下を阻止することができ、苗箱２の搭載供給を迅速に、円滑に行い、作業性を高めることができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、倒れた苗箱ストッパー３が凹み部３６に入るので、更に苗箱２の補助苗箱受台１上への供給が行い易くなる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の効果に加えて、畦際から補助苗箱受台１上への苗箱２の積載が行い易くなると共に、補助苗箱受台１を前後に伸縮させて収納でき、苗箱２を補助苗箱受台１へ前側から供給するときに重合段違部Ｃの引っ掛かり抵抗が少なくなる。
請求項４に記載の発明は、多段の補助苗箱受台１を上下方向に向けて収納できる。

図例に基づいて、苗植機は、前輪５、後輪６を配置の四輪走行形態の車体７の後部に、リフトシリンダ８の伸縮によって昇降されるリフトリンク９を介して苗植装置１０を連結し、エンジン１１、及びこの上部の運転席１２の前側にステアリングハンドル１３を支持するステアリングポスト１４を設け、これらの下部のステップフロア１５の外側部に補助苗箱受台１をポスト１６によって支持する。苗植装置１０は、底部にセンタフロート１７や、サイドフロート１８を後部のフロート支軸１９の周りに上下回動自在に支持し、土壌面に対する滑走抵抗を受けながら上下揺動し、特にセンタフロート１７の上下揺動によって土壌深さを検出して、リフトシリンダ８を伸縮制御し、苗植装置１０全体を昇降して、苗植付爪２０による苗植付深さを一定に維持するように制御する。これらフロート１７、１８によって支持される苗植フレーム２１上には後下り傾斜の苗タンク２２を左右一定範囲往復移動するように設け、後下端部の苗取出口２３にマット苗を繰出して、苗植付爪２０による苗植付軌跡線Ｄに沿って植付作動を行わせる。前記運転席１２に搭乗する作業者が苗植作業操作を行うとき、苗タンク２２の苗が減少することによって、前横側の補助苗箱受台１に予め搭載されている苗箱２を取出しながら、この苗箱２内のマット苗を後記の苗取板２４等により取出しながら、後部の苗タンク２２へ供給する。２５は運転席１２の後側に設けた施肥装置であり、前記多条植形態の各苗植付爪２０の苗植付土壌面部へ肥料を繰出供給する。

前記車体７には、センタフロート１７の前方の土壌面と高さ距離を検出する対地距離センサ４５を設け、このセンサ４５による検出土壌面が小区間の凸部であれば、センタフロート１７による苗植土壌の深さ検出の感度を鈍感に、又は反応しないようにすることによって、苗植装置１０が宙に浮いたり、浮苗や、転び苗の発生することを少くするものである。

ここにおいて、この発明にかかる補助苗箱受台は、苗箱受台１の一端縁部に、苗箱２の移動を係止する苗箱ストッパー３を、この苗箱２の搭載供給によりスプリング４に抗して退避可能に設けたことを特徴とするものである。苗植機の苗植作業を行うために予め所定の苗箱を各苗箱受台１上面に搭載するとき、この苗箱２の供給端を苗箱ストッパー３に押し当てると、これによってスプリング４力によって苗箱受台１上面部に突出していたストッパー３が退避して、苗箱２の苗箱受台１奥深くの位置へ移動案内する。この苗箱２を苗箱受台１上面に載置すると、苗箱ストッパー３がスプリング４力によって復帰突出されて、収容苗箱２の一側端を係止して、車体が大きく傾斜してもこの苗箱２の脱落移動を防止する。

この苗箱受台１は、ポスト１６上部に複数段に配置し、これら受台１上面を略水平状に構成している。各苗箱受台１は、前後に齟齬させた差違部２６、２７を形成して分割する分割形態に構成し、この差違部２６、２７を前後に移動させることによって、苗箱受台１面を長く形成したり、短かくすることができる。長く形成した場合は、マット苗を収容した苗箱２を前後二箱分を並べて搭載することができ、短かくした場合は、単一苗箱２を搭載することができる。苗箱受台１の前、後、左、右の各辺部にはループ形態の苗箱ストッパー３や、ガイドストッパー３０を突出形成して、苗箱２を係止、乃至案内することができる。これら苗箱受台１は、底板部の差違部を前後に移動可能にしてポスト１６上に固定の支持桟に対して取付けるか、又は、苗箱受台１自体として前後伸縮可能の形態とすることができる。このうち前、後方向に配置の苗箱ストッパー３は苗箱受台１のストッパ穴３１に嵌挿して、スプリング４によって常時上方へ突出するように弾発している。又、この苗箱ストッパー３の苗箱受台１の外端側には、外側下り傾斜の傾斜縁３２を形成したガイドプレート３３を設け、苗箱２を苗箱受台１上面へ供給するとき、この苗箱２の供給端をこのあ苗箱ストッパー３に当接すると、この苗箱２の当接圧力によって苗箱ストッパー３をスプリング４の弾発力に抗して下動させて、この苗箱ストッパー３の上端部を苗箱受台１の底面に接近させて、苗箱２の滑り込みを円滑に行わせることができる。このような苗箱ストッパー３は苗箱受台１の前後両端部に設ける形態とすることもできるが、前、後いずれかの側にのみ設ける形態とすることもできる。又、前記ガイドプレート３３に対向する苗箱受台１の端部面には、このガイドプレート３３の嵌合する溝３４を形成している。

前記苗箱ストッパー３を、図４のようにプレート形態として、ストッパ軸３５の周りにスプリング４の弾発力に抗して苗箱受台１の内側へ倒して、苗箱２の滑り込みを行い易くしている。この形態では、苗箱受台１上面に凹み部３６を形成して、この倒した苗箱ストッパー３を嵌合させるように構成している。

次に、主として図５に基づいて、苗枠支持ポスト１６に多段に支持させる苗箱受台１を、リンクロッド３７を介して連結して、各支持軸３８の周りに上、下収納状態Ａ、張出状態Ｂに切替可能に構成し、この収納状態Ａにおいては、各苗箱受台１間に苗取板２４を介在させて収納可能の間隔部４０を構成している。最下段の苗箱受台１とポスト１６との間隔部４０には、支持軸３８の支点越えして働くトグルスプリング３９を設け、各苗箱受台１の収納状態Ａ、張出状態Ｂ位置を弾発維持するように構成している。

次に、主として図６に基づいて、前記苗箱受台１を引出形態に構成して、前後に伸縮移動させて収納可能に構成したものである。苗箱受台１は、前台部１Ａを後台部１Ｂに対して上側に重合させて前後へ移動させる形態とする。左右両側のガイドストッパー３０部をも内外３０Ａ、３０Ｂに重合して移動可能に形成している。前記苗箱２の出し入れは、この前側の苗箱受台１上から行われるため、重合段違部Ｃの引っ掛り抵抗を少くすることができる。

次に、主として図７、図８に基づいて、前記苗箱受台１を前後に伸縮可能に構成し、苗箱受台１の面積を拡縮するものである。図７の形態は、前記図１に示す形態の苗箱受台１で、前記した通りである。この形態では左右両側のガイドストッパー３０については、内外に嵌合する構成としている。又、図８のように苗箱受台１を前台部１Ａと、後台部１Ｂと、これらの間の中台部１Ｃとに形成し、これら前台部１Ａと後台部１Ｂを、中台部１Ｃの上側に沿って前後から嵌挿させて、前後に拡縮移動させる。この中台部１Ｃの幅方向の中央部面４１は、若干高く形成して、前、後台部１Ａ、１Ｂの台面に接近させている。又、これら各前台部１Ａ、中台部１Ｃ、及び後台部１Ｂの上面に段差を付ける場合は、前側の苗箱２を供給する側を高位面になるように形成する。又、この中台部１Ｃの中央部４１の前後には若干薄く形成した差込部４２を形成して前、後台部１Ａ、１Ｂの下側へ差込ませることができる。

次に、主として図９に基づいて、前記左右の補助苗箱受台１を支持するポスト１６を、車体７の前端部のバンパフレーム４６の左右両端部に設け、このバンパフレーム４６の左右両端部を左右のピン４７Ｌ、４７Ｒで、車体７の左右ブラケット４８に対して枢支させる。このピン４７Ｌ、又はピン４７Ｒを挿通させて支持させた側を中心にして、バンパフレーム４６を前方へ回動させて、これと反対側の苗箱受台１Ｌを前方の畦際側へ回動させて、この苗箱受台１Ｌへの苗箱２の積載を行い易くするものである。又、右側の苗箱受台１Ｒへ苗箱２を積込むときは、左側のピン３７Ｌを差込み、右側のピン３７Ｒを抜いた状態で、このバンパフレーム４６を左側のピン３７Ｌ周りに回動させて行う。

次に、主として図１０に基づいて、前記苗取板２４の下面に、この苗取板２４の先端部を苗タンク２２面上に浮上させて案内支持する突子、乃至突条４９を形成したものである。苗取板２４は、苗箱２内のマット苗を掬い取って苗タンク２２へ補給する。このとき、苗タンク２２の底面には苗を繰出すための苗繰出ベルト５０が設けられているが、この苗タンク２２上に載置させる苗取板２４の下面には、これら苗繰出ベルト５０上面をまたぐ間隔に配置形成される突条４９によって、この苗取板２４の先端部、乃至下面が繰出ベルト５０上面に接触しないようにして、苗取板２４の苗タンク２２上面での取扱を円滑に行わせることができる。

次に、主として図１１、図１２に基づいて、苗植機５１に苗供給機５２を伴走させながら、この苗植機５１の苗タンク２２、又は補助苗枠の苗箱受台１の苗減少に伴って、伴走している苗供給機５２によって搬送される苗箱２、乃至苗を取出して、苗植機５１の苗箱受台１上面、又は苗タンク２２等へ供給させるものである。この苗供給機５２はホバークラフト５３の走行形態として、底面に操向舵５４を有し、図１１にように、この操向舵５４を操向して、苗植機５１の横側へ突出のマーカアーム５５先端の線引きマーカ５６によって付けられる土壌面のラインＬに沿って、苗供給機５２を推進するように制御する。該マーカアーム５５には誘導発信器５７を設け、この発信器５７から出される信号を受けるセンサ５８を苗供給機５２に設けて、このセンサ５８が発信器５７からの信号を受けながら操向舵５４を出力して、苗供給機５２を苗植機５１に伴走させる。又、図１２のように、苗供給機５２を苗植機５１の前側に伴走させる形態とすることもできる。この形態では、前記誘導発信器５７を苗植機５１の前端部に設け、センサ５８を苗供給機５２の後端部に取付けている。

苗箱受台部の斜視図と、その一部の作動状態を示す側面図。苗植機の側面図。その平面図。一部別例を示す苗箱受台部の斜視図と、その一部の作動状態を示す側面図。一部別例を示す苗箱受台部の作用を示す側面図。一部別例を示す苗箱受台部の作用を示す斜視図。苗箱受台部の拡縮状態を示す斜視図。一部別例に係る苗箱受台部の拡縮状態を示す斜視図。一部別例に係る苗箱受台部の作用状態を示す平面と、その一部の斜視図。苗取板の側面図と、底面図、及び苗タンク部の断面図。一部別例を示す苗箱補給形態を示す平面図と、一部の背面図。一部別例を示す苗箱補給形態を示す平面図と、一部の平面図。

１苗箱受台
２苗箱
３苗箱ストッパー
４スプリング

Claims

車体（７）の後部に、リフトシリンダ（８）の作動で昇降するリフトリンク（９）を介して苗植装置（１０）を連結し、該苗植装置（１０）には、苗タンク（２２）と苗植付爪（２０）とセンタフロート（１７）とサイドフロート（１８）を備え、センタフロート（１７）の上下揺動によりリフトシリンダ（８）を制御して苗植付爪（２０）による苗植付深さを一定に維持するように苗植装置（１０）を昇降制御する構成とし、苗箱（２）を予め搭載する補助苗箱受台（１）を前側に設けた苗植機において、補助苗箱受台（１）の一端縁部に、苗箱（２）の移動を係止する苗箱ストッパー（３）を、この苗箱（２）の搭載供給によりスプリング（４）に抗して退避可能に設けた苗植機。
苗箱ストッパー（３）は、スプリング（４）に抗してストッパ軸（３５）回りの回動で倒れて退避する構成とし、補助苗箱受台（１）の上面には、倒れた苗箱ストッパー（３）が入る凹み部（３６）を形成した請求項１に記載の苗植機。
車体（７）の前端部のバンパフレーム（４６）の左右両端部に、左右各々の補助苗箱受台（１）を支持するポスト（１６）と、該バンパフレーム（４６）に挿通される左右各々のピン（４７Ｌ，４７Ｒ）を設け、左側のピン（３７Ｌ）を差込んで右側のピン（３７Ｒ）を抜いた状態でバンパーフレーム（４６）を左側のピン（３７Ｌ）回りに前側へ回動すると右側の補助苗箱受台（１）が前方へ移動し、右側のピン（３７Ｒ）を差込んで左側のピン（３７Ｌ）を抜いた状態でバンパーフレーム（４６）を右側のピン（３７Ｒ）回りに前側へ回動すると左側の補助苗箱受台（１）が前方へ移動する構成とし、補助苗箱受台（１）は、前台部（１Ａ）が後台部（１Ｂ）に上側から重合して重合段違部（Ｃ）を形成し、前台部（１Ａ）と後台部（１Ｂ）の左右両側のガイドストッパー（３０）も重合し、前後に伸縮する構成とした請求項２に記載の苗植機。
補助苗箱受台（１）を多段に構成し、補助苗箱受台（１）は、各々の支持軸（３８）回りの回動で上下方向に向く収納状態（Ａ）と張出状態（Ｂ）に切替可能な構成とした苗植機。