JP5807707B2

JP5807707B2 - 苗移植機

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Publication number: JP5807707B2
Application number: JP2014139650A
Authority: JP
Inventors: 小佐野　光; 光小佐野; 名本　学; 学名本; 山口　亮; 亮山口; 直岐堀田; 加藤　武史; 武史加藤; 誠川田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2014-07-07
Filing date: 2014-07-07
Publication date: 2015-11-10
Anticipated expiration: 2026-11-29
Also published as: JP2014183851A

Description

本発明は、予備苗載せ台を備える苗移植機に関するものである。

乗用田植機等の予備苗載せ台において、走行機体上に畔際から予備苗を補給する折畳み式の予備苗載せ台を設け、この予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台と、この固定予備苗載せ台に連結される可動予備苗載せ台とを同一形状に構成し、これらの予備苗載せ台の左右側板を左右方向の連結部材で繋ぐように構成したものは公知である（特許文献１）。

特開２００６−１０９７７３号公報

本発明は、予備苗載せ台を備える苗移植機において、リンクを回動させて複数の予備苗載せ台の苗箱載置面が一方向に長いレール状の搬送面を形成するレール状態に切り替えることにより、苗箱を楽に搬送することができるようにするものである。

請求項１の発明は、走行車体（１）の後側に苗植付装置（２）を設け、該走行車体（１）の前側に苗植付装置（２）に補充する予備の苗を載置する予備苗載せ台（１２）を設け、該予備苗載せ台（１２）は、上段予備苗載せ台（１２ｄ）と中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）で構成し、該上段予備苗載せ台（１２ｄ）と中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）に苗の落下を防止する側板（２２）を各々設け、該中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）の前側に回動ストッパ（２９）を各々設けると共に、該回動ストッパ（２９）を上方に付勢するスプリング（２９ａ）を各々設け、前記上段予備苗載せ台（１２ｄ）と中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）を前後のリンク（２６）で連結し、該前後のリンク（２６）の回動により、上段予備苗載せ台（１２ｄ）と中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）が上下方向に所定間隔離れた苗箱載置状態と、上段予備苗載せ台（１２ｄ）と中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）の苗箱載置面が一方向に長いレール状の搬送面を形成するレール状態に切り替え可能に構成し、レール状態に切り替えるのに連動して前記回動ストッパ（２９）を退避させる構成としたことを特徴とする苗移植機とする。
請求項２の発明は、前記走行車体（１）にＨＳＴを設け、該ＨＳＴを変速操作するＨＳＴレバー（５４）を設け、前記予備苗載せ台フレーム（１２ａ）を縦軸周りに回動可能に構成し、該予備苗載せ台フレーム（１２ａ）の機体後方への回動を検出する苗枠後方移動検出センサ（５２）を設け、該苗枠後方移動検出センサ（５２）が予備苗載せ台フレーム（１２ａ）の機体後方への回動を検出すると前記ＨＳＴレバー（５４）を中立位置に移動させるＨＳＴ強制中立シリンダ（５３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。

請求項１の発明によると、前後のリンク（２６）を回動させると上段予備苗載せ台（１２ｄ）と中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）が前後方向のレール状態に切り替わるので、苗箱を楽に搬送することができる。
請求項２の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、予備苗載せ台フレーム（１２ａ）を機体後方に回動させて苗補給姿勢としたことを苗枠後方移動検出センサ（５２）が検出すると、ＨＳＴ強制中立シリンダ（５３）が作動してＨＳＴレバー（５４）を中立位置に移動させることにより、苗補給作業中に走行車体（１）の走行が牽制されるので、苗補給作業時の安全性が向上する。

乗用田植機の側面図乗用田植機の平面図（Ａ）予備苗載せ台の斜視図、（Ｂ）予備苗載せ台の側面図予備苗載せ台の側面図予備苗載せ台の側面図乗用田植機の側面図乗用田植機の平面図制御ブロック図フローチャート（Ａ）予備苗載せ台の側面図、（Ｂ）予備苗載せ台の嵌合連結部の側面図、（Ｃ）予備苗載せ台の嵌合連結部のロック構成の平面図乗用田植機の平面図乗用田植機の側面図制御ブロック図フローチャート

図１及び図２は、本発明の予備苗載せ台を具備した乗用田植機の側面図及び平面図である。この乗用田植機は、走行機体１の後方に苗植付装置２が上下昇降自在に連結されている。苗植付装置２は、苗載せ台２ａにマット苗を載置し、走行機体１を走行させながら苗植付具２ｂにより苗を圃場に植え付ける周知のものである。

走行機体１の前側部にはエンジンＥの回転動力をベルト伝動装置３、油圧無段変速装置ＨＳＴを経てミッションケース４に伝達し、ミッションケース４内の副変速装置（図示省略）で変速し、走行動力を左右前輪５Ｆ，５Ｆ及び左右後輪５Ｒ，５Ｒに伝達し、また、作業動力をＰＴＯ軸（図示省略）を経由して前記苗植付装置２に伝達している。

エンジンＥをボンネット６で覆い、ボンネット６の上部にステアリングハンドル７を設け、ボンネット６の後方に座席８を設けている。走行機体１の上面にはボンネット６及び座席８の左右両側部を覆うように機体カバー９を配設し、オペレータが機体カバー９上のボンネット６、座席８の左右両側を通り、前後に移動できるように構成している。

走行機体１におけるボンネット６の左右両側部には、苗植付装置２の苗載せ台２ａに補給する苗箱（図示省略）を予め載置しておく左右予備苗載せ台１２，１２を配設している。

次に、図３に基づき左右予備苗載せ台１２，１２について具体的に説明する。
左右予備苗載せ台１２，１２は、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａと、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａに支持されている上下複数段の左右下段予備苗載せ台１２ｂ，…、左右中段予備苗載せ台１２ｃ，…及び左右上段予備苗載せ台１２ｄ，…により構成している。そして、これら左右下段、中段予備苗載せ台１２ｂ，１２ｂ、１２ｃ，１２ｃの左右両側部には、苗箱支持面から上下に突出するように左右側板２１，２１を設けて、上下両面に苗箱（図示省略）を載置できるように構成している。

また、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａに固定状態に支持している左右上段予備苗載せ台１２ｄ，１２ｄの左右両側部には、苗箱支持面から上下に突出する左右側板２１，２１を取り付け、苗箱支持面の上面にだけを苗箱の載置面とし、苗箱支持面の下面側には前後支持フレーム２２ａ，２２ｂを前後方向に出し入れ自在に設けている。

また、上段予備苗載せ台１２ｄの左右側板２１，２１の前側端部に取り付けた左右連結アーム１４，…と、中段予備苗載せ台１２ｃの左右側板２１，２１の前側端部に取り付けた左右連結アーム１５，…を、左右方向のピン１６，…により枢支連結し、図３（Ａ）に示すように、中段予備苗載せ台１２ｃを下方に反転回動すると、上段予備苗載せ台１２ｄの下方に位置し上下段積み状態になり、また、図３（Ｂ）に示すように、中段予備苗載せ台１２ｄを前側上方に反転回動すると、上段予備苗載せ台１２ｄの前方に苗箱載置面を面一状態にして移動し、上段予備苗載せ台１２ｄの下面部から引き出した前支持フレーム２２ａにより、中段予備苗載せ台１２ｃを前後に展開した状態で支持できるように構成している。

また、上段予備苗載せ台１２ｄの左右側板２１，２１の後側端部に取り付けた左右連結アーム１７，…と、下段予備苗載せ台１２ｂの左右側板２１，２１の後側端部に取り付けた左右連結アーム１８，…を、左右方向のピン２０，…により枢支連結し、図３（Ａ）に示すように、下段予備苗載せ台１２ｂを下方に回動すると、上段予備苗載せ台１２ｄ及び中段予備苗載せ台１２ｃの下方に位置して上下段積み状態となり、また、下段予備苗載せ台１２ｂを後側上方に反転回動すると、上段予備苗載せ台１２ｄの後方に苗箱載置面を面一状態にして移動し、上段予備苗載せ台１２ｄの下面部から引き出した後支持フレーム２２ｂにより支持され、上段予備苗載せ台１２ｄと下段予備苗載せ台１２ｂを前後に展開した状態となるように構成している。

前記構成によると、固定状態の上段予備苗載せ台１２ｄの前後には苗箱載置面を面一状態とした中段予備苗載せ台１２ｄ及び下段予備苗載せ台１２ｂを位置させ前後方向のレール状に展開できて、機体前側から後側に苗箱を載せて送り苗植付装置２に楽に供給することができる。

また、上段予備苗載せ台１２ｄの下面部に前後方向に移動係止自在の前後支持フレーム２２ａ，２２ｂにより、面一状態の中段予備苗載せ台１２ｃ及び下段予備苗載せ台１２ｂの下面部を支持するので、反転回動した中段予備苗載せ台１２ｃ及び下段予備苗載せ台１２ｂを強固に支持することができる。

また、上段予備苗載せ台１２ｄの前後に中段予備苗載せ台１２ｃ及び下段予備苗載せ台１２ｂを面一状に配置して前後方向の苗箱搬送レールを構成するので、苗箱の搬送位置を高くすることができ、オペレータは立ち姿で楽に苗箱を搬送することができる。また、予備苗載せ台１２ｄの上段予備苗載せ台１２ｄの下面部に、前後方向移動係止自在の前後支持フレーム２２ａ，２２ｂを支持するので、反転回動する中段予備苗載せ台１２ｃ及び下段予備苗載せ台１２ｂを簡単な構成にしながら強固に支持することができる。

また、高い位置にある上段予備苗載せ台１２ｄの下面部に前後方向に移動自在の前支持フレーム２２ａ及び後支持フレーム２２ｂを配設して、前側の面一状態の中段予備苗載せ台１２ｃ及び後側の下段予備苗載せ台１２ｂを支持するようにしたので、前支持フレーム２２ａ及び後支持フレーム２２ｂの出し入れをオペレータは立ち姿で楽にすることができる。

次に、図４に基づき予備苗載せ台１２の他と実施形態について説明する。
左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの上側端部に下段予備苗載せ台１２ｂを取り付け、下段予備苗載せ台１２ｂの左右側板２２，２２と中段予備苗載せ台１２ｃの左右側板２２，２２との間を、左右の前後リンク２６，２６及び左右方向のピンにより枢支連結している。図４（Ａ）に示すように、左右の前後リンク２６，２６を上側に位置する後傾斜状態でストッパ２８，２８により係止固定されると、下段予備苗載せ台１２ｂの上方に所定間隔を空けて中段予備苗載せ台１２ｃが位置する構成である。

また、下段予備苗載せ台１２ｂの前側端部に回動ストッパ２９を左右方向のピンで軸支すると共に、バネ２９ａにより常時上方に回動しがちに付勢して、下段予備苗載せ台１２ｂの前後方向長さ内に収まるように構成し、左右の前後リンク２６，２６が前側下方に回動し、中段予備苗載せ台１２ｃの下面が回動ストッパ２９に当たると、回動ストッパ２９が前側に回動して前方に突出し、中段予備苗載せ台１２ｃを苗箱載置面を面一状態として支持するように構成している。

また、中段予備苗載せ台１２ｃの左右側板２２，２２と上段予備苗載せ台１２ｄの左右側板２２，２２との間を、左右の前後リンク２６，２６及び左右方向のピンにより連結支持し、図４（Ａ）に示すように、左右の前後リンク２６，２６が上側に位置する後傾斜状態でストッパ２８，２８により係止固定されると、中段予備苗載せ台１２ｃの上方に所定間隔空けて上段予備苗載せ台１２ｄが位置する構成である。

また、中段予備苗載せ台１２ｃの前側端部に回動ストッパ２９を左右方向のピンで軸支すると共に、バネ２９ａにより常時上方に回動しがちに付勢し、中段予備苗載せ台１２ｂの前後方向長さ内に収まるように構成している。左右の前後リンク２６，２６が前側下方に回動し、上段予備苗載せ台１２ｄの下面が回動ストッパ２９に当たると、回動ストッパ２９が前側に回動突出し、上段予備苗載せ台１２ｄを支持するように構成している。

前記構成によると、左右の前後リンク２６，…を前側下方に回動すると、下段、中段、上段の予備苗載せ台１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが苗箱受け面を面一状にして前後方向にレール状に並び、苗箱を前側から後側に楽に搬送し苗植付装置２に供給することができる。

また、図示省略したが、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの上側端部に中段予備苗載せ台１２ｃを取り付け、中段予備苗載せ台１２ｃの左右側板２２，２２と上段予備苗載せ台１２ｄの左右側板２２，２２とを、左右の前後リンク２６，２６及び左右方向のピンにより枢支連結し、中段予備苗載せ台１２ｃの左右側板２２，２２と下段予備苗載せ台１２ｂの左右側板２２，２２とを、左右の前後リンク２６，２６及び左右方向のピンにより枢支連結し、下段予備苗載せ台１２ｂを上方に回動し、上段予備苗載せ台１２ｄを下方に回動すると、中段予備苗載せ台１２ｃ、下段予備苗載せ台１２ｂ及び上段予備苗載せ台１２ｄが苗箱載せ面を面一状態にした苗箱搬送受け面を形成するようにしても、前記実施形態と同様の効果を奏する。

また、図５に示すように、左右の予備苗載せ台１２，１２を構成してもよい。
左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの上側端部に下段予備苗載せ台１２ｂを水平状態で固着し、下段予備苗載せ台１２ｂの左右側板２２，２２と中段予備苗載せ台１２ｃの左右側板２２，２２との間を、左右のリンク３０，３０及び左右方向のピンにより枢支連結し、左右のリンク３０，３０の上側部が後方に位置する後傾斜姿勢に回動すると、図５（Ａ）に示すように、左右リンク３０，３０に下段予備苗載せ台１２側のストッパ（図示省略）及び中段予備苗載せ台１２ｃのストッパ（図示省略）が当接し、水平状態の下段予備苗載せ台１２ｂの上方に所定間隔空けて水平状態の中段予備苗載せ台１２ｃが位置するように構成している。

また、中段予備苗載せ台１２ｃと上段予備苗載せ台１２ｄとの間を、左右のリンク３０，３０により同様に連結し、左右のリンク３０，３０の上側部が後方に位置する後傾斜姿勢に回動すると、図５（Ａ）に示すように、中段予備苗載せ台１２ｃと上段予備苗載せ台１２ｄとを所定間隔隔てて水平状態で支持するように構成している。そして、これらの予備苗載せ台１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにはローラ２７、…を設けている。

また、図５（Ｂ）に示すように、左右のリンク３０，…を前側下方に回動すると、下段予備苗載せ台１２ｂの前側部に中段予備苗載せ台１２ｃの前側部が当接し水平状態になると係止ピン（図示省略）により固定し、また、中段予備苗載せ台１２ｃの前側部に上段予備苗載せ台１２ｄの前側部が当接し水平状態になると係止ピン（図示省略）により固定することにより、前後方向に長い予備苗載せ台レールを構成することができ、苗箱を楽に後側に移送し苗植付装置２に補給することができる。

次に、図６乃至図９について説明する。
走行機体１におけるボンネット６の左右両側部には、左右予備苗載せレール３１，３１を配設している。この左右予備苗載せレール３１，３１は前後方向に長く構成し、その前側端部を走行機体１の前側端部まで延長し、その後側端部を前記苗植付装置２の前側端部近傍まで延長している。

左右予備苗載せレールフレーム３１ａ，３１ａの上端部に、左右予備苗載せレール３１，３１の前後方向中間部を左右方向のピンにより上下回動自在に支持している。そして、左右予備苗載せレール３１，３１を左右レール昇降シリンダ３２Ｌ，３２Ｒにより昇降可能に構成し、左右予備苗載せレール３１，３１を前上り傾斜姿勢あるいは後上り傾斜姿勢に変更調節可能に構成している。

図８に示すように、制御部３３の入力側には、ステアリングハンドル７の左側に配設している左側苗補給スイッチＳＷ１、ステアリングハンドル７の右側に配設している右側苗補給スイッチＳＷ２を接続し、制御部３３の出力側には駆動手段を介して、左レール昇降シリンダ３２Ｌ、右レール昇降シリンダ３２Ｒを接続している。

前記構成によると、図９に示すように、左右予備苗載せレール３１，３１の昇降制御が開始されると、左側苗補給スイッチＳＷ１がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１）、左側苗補給スイッチＳＷ１がＯＮであると、左レール昇降シリンダ３２Ｌを縮小して左予備苗載せレール３１を前上り傾斜姿勢に調節し、右レール昇降シリンダ３２Ｒを伸長して右予備苗載せレール３１を前下り傾斜姿勢にする（ステップＳ２）。

しかして、苗植付装置２の左側部の苗載せ台２ａに苗補給をするときには、左予備苗載せレール３１の前側部にマット苗の入った苗箱を載せ後側に移送し苗植付装置２の左側部の苗載せ台２ａに楽に苗補給をすることができる。また、空になった苗箱を右予備苗載せレール３１の後側部に載せて前側に移送し楽に回収することができる。

また、左側苗補給スイッチＳＷ１がＯＮでないときには（ステップＳ１）、次いで、右側苗補給スイッチＳＷ２がＯＮか否かを判定し（ステップＳ３）、右側苗補給スイッチＳＷ２がＯＮであると、右レール昇降シリンダ３２Ｒを縮小して右予備苗載せレール３１を前上り傾斜姿勢に調節し、左レール昇降シリンダ３２Ｌを伸長して左予備苗載せレール３１を前下り傾斜姿勢にする（ステップＳ２）。

しかして、苗植付装置２の苗載せ台２ａの右側部に苗補給をするときには、右予備苗載せレール３１の前側部にマット苗の入った苗箱を載せ後側に移送し苗植付装置２の右側部の苗載せ台２ａに楽に苗補給をすることができる。また、空になった苗箱を左予備苗載せレール３１の後側部に載せて前側に移送し楽に回収することができる。

また、右側苗補給スイッチＳＷ２がＯＮか否かを判定し、右側苗補給スイッチＳＷ２がＯＮでないときには（ステップＳ３）、右レール昇降シリンダ３２Ｒ及び左レール昇降シリンダ３２Ｌを標準状態に伸長し、左右予備苗載せレール３１，３１を水平姿勢にし、苗箱の保持姿勢に復帰させる（ステップＳ５）。

前記構成によると、前後方向に長い左右予備苗載せ台レール３１，３１を苗箱の送り方向を下り傾斜にしながら、苗箱の補給搬送及び回収搬送を楽にすることができる。
次に、図１０に基づき予備苗載せ台１２の他の実施形態について説明する。

左右予備苗載せ台１２，１２は、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａと、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａに支持固着されている左右中段予備苗載せ台１２ｃ，…と、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの下段支持台３６に載置支持される左右下段予備苗載せ台１２ｂ，…と、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの上段支持台３７に載置支持される左右上段予備苗載せ台１２ｄ，…により構成している。

そして、中段予備苗載せ台１２ｃの前後方向中間左右両側部に、左右連結棒３８，３８を左右方向のピン３８ａ，３８ａにより軸支し、左右連結棒３８，３８の一端に構成した長孔３８ｂ，３８ｂに、上段予備苗載せ台１２ｄの後側端部に設けた左右のピン３８ｃ，３８ｃを嵌合支持し、また、左右連結棒３８，３８の他端に構成した長孔３８ｄ，３８ｄに、下段予備苗載せ台１２ｂの前側端部に設けた左右のピン３８ｅ，３８ｅを嵌合支持している。

また、中段予備苗載せ台１２ｃの後側端部と上段予備苗載せ台１２ｄの後側端部を嵌合連結部３９ａ，３９ｂに構成して、中段予備苗載せ台１２ｃの苗箱載置面と、上段予備苗載せ台１２ｄを上下反転した苗箱載置面とを面一状態で連結可能に構成している。また、中段予備苗載せ台１２ｃの前側端部と下段予備苗載せ台１２ｂの前側端部を嵌合連結部３９ｃ，３９ｄに構成して、中段予備苗載せ台１２ｃの苗箱の載置面と、下段予備苗載せ台１２ｂを上下反転した苗箱載置面とを面一状態で連結可能に構成している。

前記構成によると、図１０（Ａ）に示すように、左右中段予備苗載せ台１２ｃ，…と、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの下段支持台３６に載置支持された左右下段予備苗載せ台１２ｂ，…と、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの上段支持台３７に載置支持された左右上段予備苗載せ台１２ｄ，…とにより、苗箱の載置可能な上下複数段の予備苗載せ台を構成している。そして、この状態では、左右連結棒３８，３８は後側上り傾斜状でストッパ４１，４１により左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａに支持され、下段、上段予備苗載せ台１２ｂ，１２ｄは上段、下段支持台３６，３７により水平状に載置支持される。

また、左右連結棒３８，３８を時計方向に回動して水平状態とし、下段、上段予備苗載せ台１２ｂ，１２ｄを上下反転させて水平状にし、次いで、左右連結棒３８，３８の長孔３８ｂ，３８ｄに沿って中段予備苗載せ台１２ｃに近づける側に移動すると、嵌合連結部３９ａ，３９ｂ、３９ｃ，３９ｄが嵌合し、図１０（Ｃ）に示すように、ロックアーム４２の孔４２ａとロックピン４３により固着し、下段、中段、上段予備苗載せ台１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにより前後方向に長い面一の苗箱搬送面が形成され、苗箱を楽に搬送することができる。

次に、図１１について説明する。左右予備苗載せ台１２，１２を、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａと、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａに支持した左右下段予備苗載せ台１２ｂ，…、左右中段予備苗載せ台１２ｃ，…、左右上段予備苗載せ台１２ｄ，…により構成している。そして、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの下部を平面視でＬ字状の屈折部１２ｎ，１２ｎに構成し、走行機体１の前端部にその先端部を上下方向のピン４４，４４に連結支持し、この屈折部１２ｎ，１２ｎに足載せステップ４５を設けている。

そして、左右予備苗載せ台１２，１２を左右両側に回動した走行作業状態では、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの屈折部１２ｎ，１２ｎが走行機体１の前側部及び前側左右両側部を覆ってバンパの機能を果たしている。また、左右予備苗載せ台１２，１２を機体前側に回動した停止苗箱補給状態では、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの屈折部１２ｎ，１２ｎが走行機体１の前方に突出して足載せステップ４５，４５が機体前方に突出するように構成し、左右予備苗載せ台１２，１２の走行作業状態及び停止苗補給状態でロックするロック部材を設けている。

前記構成によると、畔際からの苗箱補給時には、走行機体１の前方に左右予備苗載せ台１２，１２を回動することにより、畔際の苗箱を左右予備苗載せ台１２，１２に楽に積み込むことができ、また、畔際と機体とが離れているときには、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの屈折部１２ｎ，１２ｎに設けている足載せステップ４５，４５を利用して、機体の乗降を楽にすることができる。

また、図１２及び図１３に示すように構成してもよい。左右予備苗載せ台１２，１２を、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａと、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａに支持した左右下段予備苗載せ台１２ｂ，…、左右中段予備苗載せ台１２ｃ，…、左右上段予備苗載せ台１２ｄ，…により構成している。左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａの上側部には、左右下段、中段、上段予備苗載せ台１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの長手方向一端部を支持し、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａを走行機体１に対して縦軸回りに回動自在に構成し、図１２に示すように、苗補給状態では、左右予備苗載せ台フレーム１２ａ，１２ａから予備苗載せ台１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの他端側を後側に長く突出させて苗植付装置２に接近するように構成している。

また、苗補給状態で左右予備苗載せ台１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの他端側が後側へ突出した状態では、走行機体１の走行を牽制する牽制手段を設け、走行不能に構成している。走行機体１には、図１及び図２に示すように、油圧無段変速装置ＨＳＴを変速するＨＳＴレバー５４を設け、また、図１３に示すように、制御部５１の入力側には、予備苗載せ台１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの後方への突出状態を検出する苗枠後方移動検出センサ５２を設け、制御部５１の出力側には、駆動手段を介してＨＳＴ強制中立シリンダ５３を接続し、ＨＳＴ強制中立シリンダ５３により油圧無段変速装置ＨＳＴのトラニオン軸（図示省略）及びＨＳＴレバー５４を強制的に中立位置に復帰させるように構成している。

図１４に示すように、制御が開始されると、後方移動検出センサ５２が左右予備苗載せ台の後方移動を検出したか否かの判定をし（ステップＳ１）、左右予備苗載せ台１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの後方移動を検出すると、ＨＳＴ強制中立シリンダ５３を作動し（ステップＳ２）、ＨＳＴレバー５４を中立位置に復帰させる。また、後方移動検出センサ５２が左右予備苗載せ台１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの後方移動を検出していないときには、ＨＳＴ強制中立シリンダ５３の中立位置復帰規制を解除し、ＨＳＴレバー５４を操作可能になり走行機体１は走行することができる。

前記構成によると、左右予備苗載せ台１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが後方へ突出した苗補給姿勢にある時には、走行機体１の走行ができないように牽制するので、左右予備苗載せ台１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの適正位置にあるときだけに乗用田植機を走行できるようになり安全である。

Claims

走行車体（１）の後側に苗植付装置（２）を設け、該走行車体（１）の前側に苗植付装置（２）に補充する予備の苗を載置する予備苗載せ台（１２）を設け、
該予備苗載せ台（１２）は、上段予備苗載せ台（１２ｄ）と中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）で構成し、該上段予備苗載せ台（１２ｄ）と中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）に苗の落下を防止する側板（２２）を各々設け、該中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）の前側に回動ストッパ（２９）を各々設けると共に、該回動ストッパ（２９）を上方に付勢するスプリング（２９ａ）を各々設け、
前記上段予備苗載せ台（１２ｄ）と中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）を前後のリンク（２６）で連結し、該前後のリンク（２６）の回動により、上段予備苗載せ台（１２ｄ）と中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）が上下方向に所定間隔離れた苗箱載置状態と、上段予備苗載せ台（１２ｄ）と中段予備苗載せ台（１２ｃ）と下段予備苗載せ台（１２ｂ）の苗箱載置面が一方向に長いレール状の搬送面を形成するレール状態に切り替え可能に構成し、レール状態に切り替えるのに連動して前記回動ストッパ（２９）を退避させる構成としたことを特徴とする苗移植機。
前記走行車体（１）にＨＳＴを設け、該ＨＳＴを変速操作するＨＳＴレバー（５４）を設け、
前記予備苗載せ台フレーム（１２ａ）を縦軸周りに回動可能に構成し、該予備苗載せ台フレーム（１２ａ）の機体後方への回動を検出する苗枠後方移動検出センサ（５２）を設け、該苗枠後方移動検出センサ（５２）が予備苗載せ台フレーム（１２ａ）の機体後方への回動を検出すると前記ＨＳＴレバー（５４）を中立位置に移動させるＨＳＴ強制中立シリンダ（５３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。