JP3354797B2 - 田植機の機体構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体前後方向に沿
って配置される左右一対の主フレームの後側箇所に縦フ
レーム部をそれぞれ立設し、苗植付け装置を昇降自在に
連結する四連リンク機構における上部リンクの前端を前
記縦フレーム部の上部に枢支連結した田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上記構成の田植機において
は、例えば特開平７−９６８４０号公報に開示されてい
るように、前記主フレームを直線状の角パイプ材で構成
し、この主フレームの後部に、角パイプ材などを溶接し
て前後に幅のある縦フレーム部をやぐら状に立設し、こ
の主フレームの前半部の上方に運転ステップを配備する
とともに、主フレームの後部下方に後輪を軸支する車軸
ケースを取り付けるのが一般的となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記機体構造に
よると、角パイプ材からなる主フレームに縦フレーム部
を溶接によってやぐら状に立設するので、両者の連結強
度を高いものにするために補強リブや補強用の部材を付
加する必要があり、フレーム構成部品数が多くなるとと
もに、組立てに手数を要し、かつ、フレーム全体の重量
も大きいものになっていた。

【０００４】また、主フレームの設置高さは後輪を軸支
した車軸ケースの設置高さによって決まるのであるが、
主推進車輪である後輪は大径で軸心位置が高くなるので
自ずと直線状の主フレーム全体高くなっていた。その結
果、主フレームの前半部に相当する運転ステップが高い
ものになって、乗降しにくいものになりがちであった。

【０００５】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、主フレーム構造の簡素化および軽量
化を図ることを主たる目的とする。また、これに加えて
運転ステップへの乗降が行いやすい車体構造にすること
を他の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕

【０００７】（構成） 請求項１に係る発明は、機体前
後方向に沿って配置される左右一対の主フレームの後側
箇所に縦フレーム部をそれぞれ立設し、苗植付け装置を
昇降自在に連結する四連リンク機構における上部リンク
の前端を前記縦フレーム部の上部に枢支連結した田植機
において、左右一対の板金プレス素材を接合して前後方
向に長い筒状に前記主フレームを構成するとともに、左
右一対の板金プレス素材の少なくとも一方から前記縦フ
レーム部を前後に幅広の縦壁状に一体延出してあること
を特徴とする。

【０００８】（作用） 上記構成によると、主フレーム
を構成する板金プレス素材と縦壁状の縦フレーム部を一
体化するので、パイプ材を組み合わせて縦フレーム部を
主フレーム上にやぐら状に立設する構造に比較して部品
点数が大幅に少なくなる。そして、主フレームはその長
手方向に沿うパイプ状に構成されるので、パイプ材から
なる旧来の主フレームに何ら遜色ない強度をもたらす。
特に、左右一対の板金プレス素材を接合するに、各板金
プレス素材をその上下縁に形成したフランジ部を介して
接合する構成を採用すると、その上下のフランジ部が縦
リブとして機能し、一層上下の曲げ強度の高いものにな
る。

【０００９】（効果） 請求項１に係る発明は、十分な
強度を得ながら部品点数を節減して主フレーム構造の簡
素化および軽量化を図ることが可能となった。 〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕

【００１０】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項
１に係る発明において、前記縦フレーム部を一方の板金
プレス素材からのみ一体延出するとともに、この縦フレ
ーム部の後部側面に板金プレス材からなる横断面形状コ
の字状の補強材を接合して中空の支柱部を形成し、この
支柱部の下端を前記主フレームに接合してあることを特
徴とする。

【００１１】（作用） 上記構成によると、縦フレーム
部の後部に強度の高い中空の支柱部が主フレームに連続
した状態で形成されることになり、縦フレーム部全体の
強度が増大する。

【００１２】（効果） 請求項２に係る発明は、請求項
１に係る発明の上記効果をもたらすとともに、縦フレー
ム部全体の強度を高めることで四連リンク機構の支持強
度を高めることができる。

【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１４】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項
１または２に係る発明において、運転デッキ部を前記主
フレームの前半部に相当させて配設するとともに、後輪
を軸支した車軸ケースを主フレームの後部で支持するよ
う構成し、主フレーム後部が主フレーム前半部に対して
高く位置するよう、主フレームを側面視で後ろ上がりの
段違い状に形成してあることを特徴とする。

【００１５】（作用） 上記構成によると、大径の後輪
を軸支する車軸ケースを高い位置に配置するために主フ
レーム後部を高い位置に設定しても、運転ステップを設
ける主フレーム前半部を低くすることができる。この場
合、パイプ材の主フレームを同様な構造にするとする
と、剛性に高い主フレームを曲げ加工して段違い状にす
るか、主フレームを複数に分割して段違い状に溶接する
かしなければならないが、左右の板金プレス素材を接合
する構造によれば、平面プレスの段階で板金プレス素材
自体を予め段違い形状に形成して、これを接合するだけ
で所望の段違い形状の主フレームが得られる。

【００１６】（効果） 請求項３に係る発明は、請求項
１または２に係る発明の上記効果をもたらすとともに、
段違い状の主フレームを簡単安価に製作して、運転ステ
ップを低くして乗降が容易な機体構造を簡単に構成する
ことができる。

【００１７】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１８】 （構成） 請求項４に係る発明は、請求項１〜３の内の
いずれか一つに係る発明において、左右一対の前記主フ
レームから立設した左右の前記縦フレーム部を連結部材
で連結するとともに、この連結部材で運転席を受け止め
支持するよう構成してあることを特徴とする。

【００１９】（作用） 上記構成によると、左右の前記
縦フレーム部を連結する連結部材は、左右一対の主フレ
ームの横方向に対する剛性を高める強度部材であるとと
もに、運転席の支持部材としても機能する。

【００２０】 （効果） 請求項４に係る発明は、請求項１〜３の内の
いずれか一つに係る発明の上記効果をもたらすととも
に、部材の兼用化によって機体フレーム構造の簡素化お
よび軽量化に有効となる。

【００２１】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２２】 （構成） 請求項５に係る発明は、請求項１〜４の内の
いずれか一つに係る発明において、前記主フレームから
立設した前記縦フレーム部に開口を形成し、前記車軸ケ
ースに備えたサイドブレーキと運転デッキ部の前部に配
設したサイドブレーキペダルとを、前記開口を貫通して
配備した直線状のロッドで連動連結してあることを特徴
とする。

【００２３】（作用） 一般に、車軸ケースに備えた左
右のサイドブレーキは主フレームの左右外側に振り分け
配備されるのに対して、左右のサイドブレーキペダルは
右足で操作するために主フレーム前部の右側外方箇所に
並設される。従って、左側のサイドブレーキペダルと左
側のサイドブレーキとは主フレームを挟んで反対側に位
置することになり、両者を連動連結するロッド等の連動
部材は主フレームと交差して配備せざるを得ない。そこ
で一般には、連動部材を主フレームの下をくぐって交差
させる手段がとられることが多い。しかし、主フレーム
の下方に配置された連動部材は地上の障害物などに接触
しやすくなる。これに対し、本発明の上記構成による
と、主フレームを挟んで反対側に位置するサイドブレー
キペダルとサイドブレーキとを連動連結するロッドは、
主フレームの上方、すなわち、地上の障害物などが接触
するおそれの少ない箇所に配置できる。

【００２４】 （効果） 請求項５に係る発明は、請求項１〜４の内の
いずれか一つに係る発明の上記効果をもたらすととも
に、サイドブレーキペダルとサイドブレーキとを連動連
結するロッドを損傷のおそれなく配置でき、不測な損傷
事故を未然に回避して長期間良好に機能させることがで
きる。

【００２５】（構成） 請求項６に係る発明は、請求項
５に係る発明において、前記四連リンク機構を駆動昇降
する油圧シリンダへの油圧ホースを前記縦フレーム部に
形成した開口に挿通してあることを特徴とする。

【００２６】（作用） 上記構成によると、油圧シリン
ダへの油圧ホースを縦フレーム部を迂回することなく配
備できる。

【００２７】（効果） 請求項６に係る発明は、請求項
５に係る発明の上記効果をもたらすとともに、油圧シリ
ンダへの油圧ホースを短いものにして、圧力ロスの減少
や配管コストの低減を図ることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。この乗用型田植機は、左右一対
の前輪１と後輪２を備えた四輪駆動式の乗用走行機体３
の後部に、四連リンク機構４を介して４条植え仕様の苗
植付け装置５が昇降自在に連結されるとともに、乗用走
行機体３の前部左右にそれぞれ予備苗のせ台６が設けら
れた基本構造を備えている。ここで、前記四連リンク機
構４は、上部リンク４ａの前端と機体側との連結点と、
下部リンク４ｂの後端と後部リンク４ｃの下端との連結
点とに亘って前記油圧シリンダ７を架設して構成された
ものであり、油圧シリンダ７の短縮駆動によって四連リ
ンク機構４が引上げ上昇され、油圧シリンダ７の伸長作
動によって四連リンク機構４が自重下降されるよになっ
ている。また、前記苗植付け装置５には、苗を載置して
一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８、１回転
によって２株の植付けを行う４条分の植付け機構９、植
付け田面を整地するフロート１０、等が備えられ、苗植
付け装置５全体が後部リンク４ｃの下部に前後方向軸心
Ｐ周りにローリング自在に連結されている。

【００２９】前記乗用走行機体１の機体フレーム１１
は、図１１および図１３に示すように、互いに平行に配
置された前後に長い左右一対の主フレーム１２と、これ
らの横外側に平面視で平行に配置された前後に長い左右
一対の外フレーム１３と、主フレーム１２の前部と外フ
レーム１３の前部とを連結する前部横フレーム１４と、
主フレーム１２の後部と外フレーム１３の後部とを連結
する後部横フレーム１５と、主フレーム１２同志の後部
をつなぐ連結部材１６とからなり、全体が矩形の格子状
に構成されている。

【００３０】図１４に示すように、左右の各主フレーム
１２は、左右一対の板金プレス素材１２ａ，１２ｂをフ
ランジ合わせ状に溶接接合して前後に長い角パイプ状に
形成されており、機体内側に位置する板金プレス素材１
２ａから前後に幅広い略台形の縦フレーム部１２Ａが一
連に起立延出され、左右の縦フレーム部１２Ａが前記連
結部材１６によって連結されている。この縦フレーム部
１２Ａの後部の外側面には、横断面形状がコの字状のに
成形された板金プレス材からなる補強材１２ｃが溶接接
合されて、縦フレーム部１２Ａの後辺に沿う角パイプ状
の支柱部１２Ｂが形成されるとともに、この支柱部１２
Ｂの下端が機体外側に位置する他方の板金プレス素材１
２ｂの上面に溶接接合されている。そして、前記四連リ
ンク機構４における左右一対の上部リンク４ａの前端と
油圧シリンダ７の基端とが、この縦フレーム部１２Ａに
おける支柱部１２Ｂの上部に支点軸１７を介して枢支連
結されるとともに、四連リンク機構４における左右一対
の下部リンク４ｂの前端が各主フレーム１２の外側面に
支点軸１８に枢支連結されている。

【００３１】機体フレーム１１を構成する外フレーム１
３は縦断面形状が下向きコの字状に成形された板金プレ
ス材が使用されるとともに、前部横フレーム１４は直線
状の丸パイプ材が、また、後部横フレーム１５は機体中
心側が前方に屈曲された丸パイプ材が使用されている。

【００３２】角パイプ状の前記主フレーム１２は側面視
で後ろ上がりの段違い状に形成されており、後輪２を軸
支した車軸ケース１９が主フレーム１２の後側部分の下
方にブラケット２０を介して取付けられるとともに、機
体フレーム１２を上方から全体的に覆う樹脂製の機体カ
バー２１が着脱自在に取付けられる。この機体カバー２
１の前半部には運転デッキ部２１ａが形成されるととも
に、後半部には後輪フェンダ部２１ｂと座席支持部２１
ｃとが一体形成され、座席支持部２１ｃの上方に弾性ブ
ッシュ２２を介して防振状にボルト連結された支持金具
２３に、運転座席２４が支点Ｘ周りに回動自在に取付け
られるとともに、運転座席２４を受け止め支持するゴム
製（バネ製でもよい）のクッション材２５が座席支持部
２１ｃの上面に取付けられている。

【００３３】機体フレーム１２上に配備された前記機体
カバー２１は外フレーム１３の前後左右に装備した防振
ゴム２６を介して弾性的に搭載支持されるととももに、
左右の縦フレーム部１２Ａの上部を連結する後側の連結
部材１６に、座席支持部２１ｃが防振ゴム２７を介して
弾性的に受け止め支持されている。また、機体カバー２
１の後部左右に設けた連結ピン２８ａが機体フレーム１
１の後部左右に配備した係止金具２９に上方より係入さ
れて前後方向に位置決めされ、かつ、前記連結ピン２８
ａおよび機体カバー２１の前部左右に設けた連結ピン２
８ｂに機体フレーム１１に配備したフック３０ａ，３０
ｂをそれぞれ係合することで機体カバー２１を機体フレ
ーム１１に弾性支持することができ、また、フック３０
ａ，３０ｂを外すことで機体カバー２１全体を運転座席
２４ごと取り外すことができるよう構成されている。

【００３４】また、左右の外フレーム１３の外側端に搭
乗用ステップ３１がそれぞれ吊り下げ状に連結されると
ともに、この搭乗用ステップ３１と左右の主フレーム１
２とに亘って補強ステー３２がそれぞれ架設されて、搭
乗用ステップ３１自体の補強と、機体フレーム１１全体
の補強がなされている。

【００３５】機体フレーム１１における主フレーム１２
の前端には前輪１を軸支したミッションケース３５が連
結されるとともに、このミッションケース３５と前記車
軸ケース１９とがパイプ材の補強フレーム３７で連結さ
れて機体全体の強度が確保されている。また、ミッショ
ンケース３５の上に空冷式のエンジン３６が搭載される
とともに、ミッションケース３５を前方から囲むように
平面視Ｕ字状に形成された前フレーム３８が機体フレー
ム１１における前部横フレーム１４の両端に連結されて
いる。この前フレーム３８は縦断面形状がコの字状に形
成された板金プレス構造体であり、その前面の左右にヘ
ッドライト３９が装着されている。また、左右の予備苗
のせ台６における支柱６ａの下端同志をつなぐ横杆部６
ｂがミッションケース３５の前面下部に連結されるとと
もに、この横杆部６ｂと前フレーム３８とに亘って左右
一対の支持部材４０が斜めに架設され、両支持部材４０
に亘ってバッテリ４１の受け台４２が取付けられてい
る。なお、前フレーム３８の正面にはバッテリ４１の前
方に位置するガード部材４３が取付けられ、前記横杆部
６ｂには牽引用あるいはロープ掛けに用いるフック４４
が備えられている。また、前フレーム３８内の前方下部
には排気口４５ａを横外方に向けたマフラー４５が配置
されている。

【００３６】図３に示すように、前記ミッションケース
３５の上部にはステアリングギヤケース５０が連設さ
れ、ステアリングギヤケース５０に取り付けた操縦ハン
ドル５１の回動操作によってミッションケース３５下部
に軸支したピットマンアーム５２が左右に揺動操作され
て左右の前輪１が操向されるようになっている。

【００３７】エンジン３６の後部にはハンドルポスト５
３を支えにして計器パネル５４が配備されるとともに、
その上部にエンジン３６上に一部重複する状態で燃料タ
ンク５５が設置されている。また、計器パネル５４の前
方にはエンジン３６を覆うボンネット５６が着脱自在に
取付けられている。このボンネット５６の下部には機体
前方と運転部との間での歩行移動を行うための搭乗用デ
ッキ部分５６ａが張出し状に一体連設されるとともに、
この搭乗用デッキ部分５６ａの周部に前フレーム３８を
覆う化粧カバー部５６ｂが連設されている。

【００３８】前記エンジン３６は出力軸３６ａが左右に
向かう横向きに搭載され、その出力軸３６ａの一端とミ
ッションケース３５の入力軸３５ａとが、テンションク
ラッチを備えた伝動比の異なる２組のベルト伝動機構を
択一的にクラッチ入り状態にすることで高低２段の変速
を行う、いわゆるダブルテンション式の副変速装置５７
を介して連動連結されている。また、エンジン３６の右
側には出力軸３６ａの他端に連結された油圧ポンプ５８
が取付けられている。

【００３９】前記副変速装置５７を介してミッションケ
ース３５に入力されたエンジン動力は前進２段後進１段
の変速を行うギヤ式主変速装置（図示せず）によって適
宜変速されて左右の前輪１に伝達されるとともに、伝動
軸５９を介して後方の車軸ケース１９に伝達される。ま
た、ミッションケース３５に入力されて主変速された動
力の一部はミッションケース３５に内装された株間変速
装置（図示せず）によって適宜変速された後、伝動軸６
０を介して前記苗植付け装置５に伝達されるようになっ
ている。

【００４０】前記車軸ケース１９に入力され動力は左右
のサイドクラッチ・ブレーキ６１ａ，６１ｂを介して左
右の後輪２に伝達されるようになっており、両サイドク
ラッチ・ブレーキ６１ａ，６１ｂを操作するレバー６２
ａ，６２ｂが車軸ケース１９の左右上面に設けられてい
る。一方、このサイドクラッチ・ブレーキ６１ａ，６１
ｂを操作する一対のサイドブレーキペダル６３ａ，６３
ｂが右側の主フレーム１２の前部に並列配備されてお
り、これらサイドブレーキペダル６３ａ，６３ｂと前記
レバー６２ａ，６２ｂとがそれぞれ直線状のロッド６４
ａ，６４ｂを介して連動連結され、サイドブレーキペダ
ル６３ａ，６３ｂの踏み込みに伴って後輪２への伝動が
断たれるとともに制動がかけられるようになっている。
ここで、右側のロッド６４ｂは右側の主フレーム１２の
外側に配置されるが、左側のロッド６４ａは右側の主フ
レーム１２の前部上方を通過するとともに、左側の主フ
レーム１２における縦フレーム部１６に形成した開口６
５を貫通交差して配備されている。

【００４１】また、右側の縦フレーム部１２Ａの外側面
に前記油圧シリンダ７に対する制御弁６６や電気系の制
御ユニット６７が取付けられ、制御弁６６から導出した
油圧ホース６８が右側の縦フレーム部１２Ａに形成した
開口６５を通って油圧シリンダ７に接続されるととも
に、制御ユニット６７と左側の縦フレーム部１２Ａの内
側面に取り付けたレギュレータ６９とが右側の縦フレー
ム部１２Ａの開口６５を通して配線接続されている。

【００４２】また、右側の縦フレーム部１２Ａの外側面
には、制御弁６６を操作するとともに、ミッションケー
ス３５内の植付けクラッチ（図示せず）に機械的に連係
された植付け操作レバー７０と、苗植付け装置５の昇降
制御における感度調節を行う感度調節レバー７１と、こ
れらに対するレバーガイド７２が設けられており、植付
け操作レバー７０を最前方の「植付け位置（ｐ）」に操
作すると植付けクラッチが入り操作されるとともに苗植
付け装置５が昇降制御され、１段後方の「下降位置
（ｄ）」では植付けクラッチが切り操作された状態で苗
植付け装置５が昇降制御され、「中立位置（ｎ）」では
苗植付け装置５の昇降が停止され、また、最後方の「上
昇位置（ｕ）」では苗植付け装置５が強制上昇されるよ
うになっている。また、前記感度調節レバー７１は、圃
場の泥硬さを判断して、柔らかいほど昇降制御の感度を
敏感側に調節する。また、レバーガイド７２は機体カバ
ー２１に形成された開口７３に臨んで設けられ、機体の
メンテナンス時にレバーガイド７２を残したままで機体
カバー２１を取り外すことができるようになっている。
ここで、前記レバーガイド７２は、そのレバー案内面が
外下がり傾斜して設けられており、平面視でのレバー案
内面の横幅を小さくしながら、実質的なレバー案内面の
横幅を大きくして使用している。

【００４３】〔他の実施形態〕なお、上記実施形態で
は、主フレーム１２における縦フレーム部１２Ａを一方
の板金プレス素材１２ａからのみ一体延出して、その側
面に補強材１２ｃを連結して構成しているが、左右一対
の板金プレス素材１２ａ，１２ｂをともに延出して縦フ
レーム部１２Ａを形成することもでき、この場合は補強
材１２ｃを省略してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】機体フレーム構造の平面図

【図３】機体前部の側面図

【図４】機体後部の側面図

【図５】機体前部の正面図

【図６】機体の前後中間部位での縦断正面図

【図７】機体カバーの一部切欠き斜視図

【図８】機体前部の斜視図

【図９】座席取付け用支持金具の機体カバーへの取付け
構造を示す断面図

【図１０】機体カバーの機体フレームへの取付け構造を
示す縦断側面図

【図１１】機体フレーム構造の平面図

【図１２】前フレーム周辺の斜視図

【図１３】機体フレームの斜視図

【図１４】一方の主フレームの構成を示す分解斜視図

【図１５】主フレームの側面図

【図１６】図１５におけるａ−ａ線断面図

【図１７】図１５におけるｂ−ｂ線断面図

【図１８】図１５におけるｃ−ｃ線断面図

【符号の説明】

２ 後輪 ４ 四連リンク機構 ４ａ 上部リンク １２ 主フレーム １２Ａ 縦フレーム部 １２Ｂ 支柱部 １２ａ 板金プレス素材 １２ｂ 板金プレス素材 １２ｃ 補強材 １６ 連結部材 ２４ 運転座席 ６１ａ サイドブレーキ ６３ａ サイドブレーキペダル ６４ａ ロッド ６５ 開口 ６８ 油圧ホース

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前後方向に沿って配置される左右一
   対の主フレームの後側箇所に縦フレーム部をそれぞれ立
   設し、苗植付け装置を昇降自在に連結する四連リンク機
   構における上部リンクの前端を前記縦フレーム部の上部
   に枢支連結するよう構成した田植機において、 左右一対の板金プレス素材を接合して前後方向に長い筒
   状に前記主フレームを構成するとともに、左右一対の板
   金プレス素材の少なくとも一方から前記縦フレーム部を
   前後に幅広の縦壁状に一体延出してあることを特徴とす
   る田植機の機体構造。
2. 【請求項２】 前記縦フレーム部を一方の板金プレス素
   材からのみ一体延出するとともに、この縦フレーム部の
   後部側面に板金プレス材からなる横断面形状コの字状の
   補強材を接合して中空の支柱部を形成し、この支柱部の
   下端を前記主フレームに接合してあることを特徴とする
   請求項１記載の田植機の機体構造。
3. 【請求項３】 運転デッキ部を前記主フレームの前半部
   に相当させて配設するとともに、後輪を軸支した車軸ケ
   ースを主フレームの後部で支持するよう構成し、主フレ
   ーム後部が主フレーム前半部に対して高く位置するよ
   う、主フレームを側面視で後ろ上がりの段違い状に形成
   してあることを特徴とする請求項１または２記載の田植
   機の機体構造。
4. 【請求項４】 左右一対の前記主フレームから立設した
   左右の前記縦フレーム部を連結部材で連結するととも
   に、この連結部材で運転席を受け止め支持するよう構成
   してあることを特徴とする請求項１〜３の内のいずれか
   一つに記載の田植機の機体構造。
5. 【請求項５】 前記主フレームから立設した前記縦フレ
   ーム部に開口を形成し、前記車軸ケースに備えたサイド
   ブレーキと運転デッキ部の前部に配設したサイドブレー
   キペダルとを、前記開口を貫通して配備した直線状のロ
   ッドで連動連結してあることを特徴とする請求項１〜４
   の内のいずれか一つに記載の田植機の機体構造。
6. 【請求項６】 前記四連リンク機構を駆動昇降する油圧
   シリンダへの油圧ホースを前記縦フレーム部に形成した
   開口に挿通してあることを特徴とする請求項５記載の田
   植機の機体構造。