JP7018755B2 - 圃場作業機および圃場作業支援端末 - Google Patents

Description

本発明は、圃場作業機および圃場作業支援端末に関する。

近年、圃場における農作業を支援するための種々の圃場作業支援システムが用いられている。特に、効率的に作業を行えるように作業者を支援する圃場作業支援システムを搭載した圃場作業機が、広く用いられている。

このような圃場作業支援システムを備えた圃場作業機として、たとえば、特許文献１には、タッチパネル式液晶ディスプレイを有する圃場作業支援端末を備えたトラクタが開示されている。このトラクタによれば、作業者は、圃場作業支援端末を通じて、圃場経営情報、土壌情報、インターネット情報、自律走行情報、などの種々の情報を得ることによって、圃場作業の支援を受けることができる。このような支援は、農作業を省力化する観点において、有利である。

特開２００２－１８６３０９号公報

ところで、特許文献１のような技術では、タッチパネル式液晶ディスプレイを採用しているため、運転座席と画面との離間距離が大きい場合に、操作を行いにくい場合があった。また、特許文献１のような技術では、各種情報を表示するためには、初期画面としてのメインメニュー画面から、作業者が所望する表示画面を選択する必要があった。以上のような構成は、圃場作業支援端末に表示される情報を、圃場作業を行いながら随時確認する必要がある場合に、操作性および視認性が劣る場合があった。

そこで、操作性および視認性が高い圃場作業支援端末を搭載した圃場作業機の実現が望まれる。

本発明に係る圃場作業機は、走行機体および圃場作業装置を備える圃場作業機であって、前記走行機体は、表示部と、それぞれ異なる機能が割り当てられた複数の表示画面の中から選択される一つの表示画面を前記表示部に表示する表示制御部と、人為的操作に基づき前記複数の表示画面のなかから前記表示部に表示される画面を設定する表示画面設定具を具備する操作部と、を有し、前記表示制御部は、前記表示画面設定具に対する人為操作に基づいて、前記表示部に表示する表示画面をあらかじめ設定された順序で変更し、前記表示制御部は、前記走行機体または前記圃場作業装置に何らかの異常が発生しているときには、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常の内容について報知する文字表示を、当該表示画面に替える、当該表示画面に重ねる、および、当該表示画面と並べる、のうちの少なくとも一つの態様で、前記表示部に表示し、前記表示制御部は、前記走行機体または前記圃場作業装置に何らかの異常が発生しているときには、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常が発生していることをあらわす注意喚起アイコンを、当該表示画面と併せて前記表示部に表示し、
前記表示制御部は、前記表示部に前記注意喚起アイコンを表示しているときに前記操作部に対する何らか人為操作を検知し、かつ、当該注意喚起アイコンが表示される原因となった異常の内容について報知する異常報知画面が一度も表示されていない場合は、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常報知画面を、当該表示画面に替えて前記表示部に表示する。

また、本発明に係る圃場作業支援端末は、走行機体および圃場作業装置を備える圃場作業機による圃場作業を支援する圃場作業支援端末であって、表示部と、それぞれ異なる機能が割り当てられた複数の表示画面の中から選択される一つの表示画面を前記表示部に表示する表示制御部と、人為的操作に基づき前記複数の表示画面のなかから前記表示部に表示される画面を設定する表示画面設定具を具備する操作部と、を有し、前記表示制御部は、前記表示画面設定具に対する人為操作に基づいて、前記表示部に表示する表示画面をあらかじめ設定された順序で変更し、前記表示制御部は、前記走行機体または前記圃場作業装置に何らかの異常が発生しているときには、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常が発生していることをあらわす注意喚起アイコンを、当該表示画面と併せて前記表示部に表示し、前記表示制御部は、前記表示部に前記注意喚起アイコンを表示しているときに前記操作部に対する何らか人為操作を検知し、かつ、当該注意喚起アイコンが表示される原因となった異常の内容について報知する異常報知画面が一度も表示されていない場合は、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常報知画面を、当該表示画面に替えて前記表示部に表示する。

これらの構成によれば、表示画面の変更が、あらかじめ設定された順序で行われるので、所望の表示画面を選択するにあたって使用者が円滑に操作を行うことができる。また、それぞれの機能に割り当てられた表示画面に案内するためのメニュー画面を設ける必要が無い点で有利である。
また、上記の圃場作業機によれば、走行機体または圃場作業装置に発生している異常の内容を、速やかに作業者に伝えることができる。また、単純な操作によって、速やかに異常報知画面を表示することができるとともに、異常の内容を少なくとも一度確認した後は通常の操作に復帰することができる。
また、上記の圃場作業支援端末によれば、いずれの表示画面を表示している場合であっても、走行機体または圃場作業装置に異常が発生しているか否かを、作業者が認識することができる。加えて、単純な操作によって、速やかに異常報知画面を表示することができるとともに、異常の内容を少なくとも一度確認した後は通常の操作に復帰することができる。

以下、本発明の好適な態様について説明する。ただし、以下に記載する好適な態様例によって、本発明の範囲が限定されるわけではない。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、変更される前記表示画面の表示の順序は、前記表示画面の重要度に基づいて設定されていることが好ましい。

この構成によれば、重要度が高い表示画面が早い順序で表示されるので、重要度が高い表示画面を速やかに表示することができる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示画面設定具に対する人為操作が行われる前に前記表示部に表示されるホーム表示画面が、前記圃場作業装置による圃場作業に関する情報を表示する表示画面であることが好ましい。

この構成によれば、初期画面において、確認する頻度が高い基本的な情報を表示することができる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示画面設定具が、一方向、および、前記一方向とは反対側の他方向、に操作可能であると共に、押下操作が可能な設定ボタンであり、前記複数の表示画面が、前記表示画面設定具に対する人為操作が行われる前に前記表示部に表示されるホーム表示画面を含み、前記表示画面設定具が前記一方向に操作されるごとに、前記ホーム表示画面から前記一方向に対応する方向に隣接する表示画面を経て順次表示画面が変更され、前記他方向に対応する方向に隣接する表示画面を経て、前記ホーム表示画面に戻るように、かつ、前記表示画面設定具が前記他方向に操作されるごとに、前記ホーム表示画面から前記他方向に対応する方向に隣接する表示画面を経て順次表示画面が変更され、前記一方向に対応する方向に隣接する表示画面を経て、前記ホーム表示画面に戻るように、かつ、前記表示画面設定具が押下操作されると、そのときの表示画面を確定するように、前記表示制御部が前記表示画面を変更することが好ましい。

この構成によれば、種々の機能が割り当てられたそれぞれの表示画面が循環状に変更されるので、表示画面設定具を左右いずれの方向に操作した場合でも、いずれは所望の表示画面に到達することができる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示制御部は、前記走行機体または前記圃場作業装置に何らかの異常が発生したときには、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常の内容について報知する異常報知画面を、当該表示画面に替える、当該表示画面に重ねる、および、当該表示画面と並べる、のうちの少なくとも一つの態様で、前記表示部に表示することが好ましい。

この構成によれば、作業者が、走行機体または圃場作業機に発生した異常の内容を速やかに認識することができる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示制御部は、前記異常報知画面が表示される原因となった異常が解消するまで、前記表示部に当該異常報知画面を表示し続けることが好ましい。

この構成によれば、異常の内容を作業者に確実に伝えることができる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示制御部は、前記走行機体または前記圃場作業装置に何らかの異常が発生しているときには、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常が発生していることをあらわす注意喚起アイコンを、当該表示画面と併せて前記表示部に表示することが好ましい。

この構成によれば、いずれの表示画面を表示している場合であっても、走行機体または圃場作業装置に異常が発生しているか否かを、作業者が認識することができる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示制御部は、前記表示部に前記注意喚起アイコンを表示しているときに前記操作部に対する何らか人為操作を検知すると、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該注意喚起アイコンが表示される原因となった異常の内容について報知する異常報知画面を、当該表示画面に替えて前記表示部に表示することが好ましい。

この構成によれば、単純な操作によって、速やかに異常報知画面を表示することができる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示制御部は、前記表示部に前記注意喚起アイコンを表示しているときに前記操作部に対する何らか人為操作を検知し、かつ、当該注意喚起アイコンが表示される原因となった異常の内容について報知する異常報知画面が一度も表示されていない場合は、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常報知画面を、当該表示画面に替えて前記表示部に表示することが好ましい。

この構成によれば、単純な操作によって、速やかに異常報知画面を表示することができるとともに、異常の内容を少なくとも一度確認した後は通常の操作に復帰することができる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示制御部は、前記注意喚起アイコンが表示される原因となった異常について報知する異常報知画面を少なくとも一度表示したときに、前記注意喚起アイコンの表示を停止することが好ましい。

この構成によれば、異常の内容について確認済の状態であるか、未確認の状態であるか、を判断しやすい。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示制御部は、前記表示部に前記文字表示を表示しているときに前記操作部に対する何らか人為操作を検知すると、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該文字表示が表示される原因となった異常の内容について報知する異常報知画面を、当該表示画面に替えて前記表示部に表示することが好ましい。

この構成によれば、単純な操作によって、速やかに異常報知画面を表示することができる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示制御部は、前記文字表示が表示される原因となった異常について報知する異常報知画面を少なくとも一度表示したときに、前記文字表示の表示を停止することが好ましい。

この構成によれば、異常の内容について確認済の状態であるか、未確認の状態であるか、を判断しやすい。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示制御部は、前記表示部に前記異常報知画面を表示しているときに前記操作部に対する何らか人為操作を検知すると、当該異常報知画面に替えて、当該異常報知画面を表示する直前に選択されていた表示画面を前記表示部に表示することが好ましい。

この構成によれば、異常の内容を確認したのちに、異常が発生する直前の表示画面に速やかに復帰することができる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記表示制御部は、前記表示部への前記異常報知画面の表示を開始してから、あらかじめ設定された所定の時間が経過すると、当該異常報知画面に替えて、当該異常報知画面を表示する直前に選択されていた表示画面を前記表示部に表示することが好ましい。

この構成によれば、作業者が、異常報知画面の表示を停止する操作を行うことができない状況であっても、自動的に元の表示画面に復帰することができる。

本発明に係る圃場作業機は、走行機体および圃場作業装置を備える圃場作業機であって、前記走行機体は、表示部と、それぞれ異なる機能が割り当てられた複数の表示画面の中から選択される一つの表示画面を前記表示部に表示する表示制御部と、人為的操作に基づき前記複数の表示画面のなかから前記表示部に表示される画面を設定する表示画面設定具を具備する操作部と、を有し、前記表示制御部は、前記表示画面設定具に対する人為操作に基づいて、前記表示部に表示する表示画面をあらかじめ設定された順序で変更し、前記走行機体は、円形の把手、軸心、および、前記軸心の先端部分と前記把手とを締結するスポーク、を具備する人為操向操作部をさらに有し、前記操作部は、前記軸心に隣接して設けられており、前記操作部は、前記表示画面設定具を含む複数の操作具を具備し、前記複数の操作具のうち使用頻度の高い操作具は、前記操作部の前面パネルのうち、前記軸心から遠い部位に設けられている。

この構成によれば、表示画面の変更が、あらかじめ設定された順序で行われるので、所望の表示画面を選択するにあたって使用者が円滑に操作を行うことができる。また、それぞれの機能に割り当てられた表示画面に案内するためのメニュー画面を設ける必要が無い点で有利である。また、操作部を、作業者の手元に近い場所に配置することができる。また、使用頻度の高い操作具を、軸心から離れた操作しやすい位置に配置することができる。以上の特徴により、作業者が操作しやすい。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記複数の操作具のうち使用頻度の低い操作具は、前記操作部の前面パネルのうち、前記軸心に近い部位に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、軸心に近く操作しにくい位置にも、その不利益の影響が小さい操作具を配置することができるため、操作部全体としての使いやすさを損なうことなく、操作部の前面パネル上に効率よく操作具を配置できる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記操作部は、前記把手から前記軸心に沿った下方方向の位置に設けられ、前記複数の操作具のうち視認頻度の高い操作具は、前記操作部の前面パネルのうち、前記スポークにより視認が遮られない部位に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、視認頻度が高い操作具を、作業者が見やすい位置に配置することができる。

本発明に係る圃場作業機は、一態様として、前記人為操向操作部は、操作レバーをさらに具備し、前記操作部は、前記軸心に対する左右一方側に設けられ、前記操作レバーは、前記軸心に対する左右一方側のうち、前記操作部とは異なる側に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、操作部と操作レバーとが互いに干渉しないように配置することができる。

本発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

本発明の第一の実施形態に係る田植機の上面図。 本発明の第一の実施形態に係るコントローラの上面図。 本発明の第一の実施形態に係るハンドル部周辺の図。 本発明の第一の実施形態に係る表示画面の例。 本発明の第一の実施形態に係るホーム表示画面の例。 本発明の第一の実施形態に係る全条停止操作画面の例。

〔第一の実施形態〕
本発明に係る圃場作業機の第一の実施形態について、図１～６を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る圃場作業機が、水田Ｐ（圃場の一例）における田植作業を行う田植機１００である場合を例として説明する。なお、本発明に係る圃場作業機は田植機に限定されず、たとえば、トラクタ、コンバイン、乗用管理機などであってもよい。

〔田植機１００の基本構成〕
まず、本実施形態に係る田植機１００の基本構成について説明する（図１）。田植機１００は、走行機体１および苗植付装置２（圃場作業装置の例）を備える。走行機体１は、液晶ディスプレイ１１（表示部の例）、表示制御部１２、コントローラ１３（操作部の例）、および、ハンドル部１４（人為操向操作部の例）、を有する。なお、以降の説明の中で、走行機体１の運転座席に着座した作業者を基準に、作業者の正面方向を「前方」、作業者の背面方向を「後方」、作業者の右手側を「右方」、作業者の左手側を「左方」と定義する。

苗植付装置２は苗植付部２１と施肥部２２とを有する。苗植付部２１と施肥部２２とは、それぞれ独立に作動または停止を制御することができる。また、苗植付装置２は複数条植え形式（たとえば８条植え）に構成されており、各条クラッチ（不図示）を操作することにより植え付け条数を変更することができる。すなわち、たとえば２条ごとに、苗植付作業を行うか否か、および、施肥作業を行うか否か、を制御することができる。

コントローラ１３（図２）は、その前面パネル１３Ｐに、設定ボタン１３Ａ（表示画面設定具の例）、苗植付装置制御スイッチ群１３Ｂ（複数の操作具の例）、苗植付作業制御スイッチ群１３Ｃ（複数の操作具の例）、および、アタッチメント操作スイッチ群１３Ｄ（複数の操作具の例）、を具備する。設定ボタン１３Ａは、右方向（一方向の例）、および、左方向（他方向の例）、の回転操作入力を受け付けるとともに、押下操作入力も受け付ける。苗植付装置制御スイッチ群１３Ｂは、苗載せ台に苗を補給するために苗載せ台を端に寄せる機能に割り当てられたボタンや、苗植付装置２の左右方向の傾斜角度を調整するボタンなどを含む。苗植付作業制御スイッチ群１３Ｃは、自動植付開始機能の有効または無効を切り替えるボタン、苗植付装置２のロータ（不図示）の運転または停止を切り替えるボタン、および、苗植付装置２に対し水田Ｐの表面の硬さに応じた微調整を指示するボタン、などを含む。アタッチメント操作スイッチ群１３Ｄは、除草剤散布装置の運転または停止を切り替えるボタン、殺虫殺菌剤散布装置の運転または停止を切り替えるボタン、などを含む。

これらの操作具は、一般的な作業者にとって、使用頻度および視認頻度が高い第一群（苗植付作業制御スイッチ群１３Ｃ）、使用頻度は低いが視認頻度は高い第二群（アタッチメント操作スイッチ群１３Ｄ）、および、使用頻度は高いが視認頻度は低い第三群（設定ボタン１３Ａおよび苗植付装置制御スイッチ群１３Ｂ）、に分類される。なお、一般的な作業者にとって、第三群の操作具のうち、設定ボタン１３Ａの使用頻度は、苗植付装置制御スイッチ群１３Ｂの使用頻度よりも高い。

ハンドル部１４は、ステアリング１４Ａ（把手の例）、ステアリングポスト１４Ｂ（軸心の例）、スポーク１４Ｃ、および、操作レバー１４Ｄ、を具備する。ステアリング１４Ａは円形であり、当該円形形状の中心に向けてステアリングポスト１４Ｂが走行機体１から延出している。ステアリング１４Ａとステアリングポスト１４Ｂの先端部分とは、スポーク１４Ｃによって締結されている。

コントローラ１３および操作レバー１４Ｄは、ステアリングポスト１４Ｂに隣接して設けられている。より具体的には、ステアリング１４Ａからステアリングポスト１４Ｂに沿った下方方向の位置であって、ステアリングポスト１４Ｂの左側の位置（左右一方側の例）にコントローラ１３が、ステアリングポスト１４Ｂの右側の位置（異なる側の例）に操作レバー１４Ｄが、それぞれ設けられている（図３）。

操作レバー１４Ｄを上方向に操作すると、苗植付装置２は、苗植付動作を停止するとともに、水田Ｐから離間するように上昇する。反対に、操作レバー１４Ｄを下方向に操作すると、苗植付装置２は、水田Ｐに接するように下降するとともに、苗植付動作を開始する。この機能は、畔際における田植機１００の旋回動作の前後で用いられる。すなわち、田植機１００が水田Ｐの畔際に近づくと、操作レバー１４Ｄを上方向に操作して苗植付作業を中断し、旋回後、再び苗植付作業を伴う作業走行に入るときに、操作レバー１４Ｄを下方向に操作して苗植付作業を再開する。

上記の配置のため、田植機１００が直進するときのステアリング１４Ａの位置において、コントローラ１３の前面パネル１３Ｐの一部は、運転座席に着座した作業者から見ると、スポーク１４Ｃの陰に位置することになる。そのため、当該部分に配置された操作具は見えにくい。そこで、当該部分に、使用頻度は高いが視認頻度は低い第三群の操作具が配置される。このように構成することで、当該箇所が作業者から見えにくいことよる不利益を最小化することができる。

これに加えて、第三群の操作具のうち、より使用頻度が高い設定ボタン１３Ａが、前面パネル１３Ｐの左側、すなわち、ステアリングポスト１４Ｂから遠位側に配置される。同時に、比較的使用頻度の低い苗植付装置制御スイッチ群１３Ｂが、前面パネル１３Ｐの右側、すなわち、ステアリングポスト１４Ｂの近位側に配置される。ステアリングポスト１４Ｂの近位側は、作業者の手とステアリングポスト１４Ｂとが干渉するおそれがあるため操作しにくい。そのため、上記のように構成することで、より使用頻度が高い設定ボタン１３Ａを、比較的操作しやすい位置に配置することができる。

また、上記の配置のため、コントローラ１３の前面パネル１３Ｐのうち、運転座席から遠位側に位置する部分は、作業者から遠いため操作しにくい。ただし、当該箇所はスポーク１４Ｃにより見えにくくなることは無い。そこで、当該部分に、使用頻度は低いが視認頻度は高い第二群の操作具が配置される。このように構成することで、当該箇所が操作しにくいことによる不利益を最小化することができる。

さらに、使用頻度および視認頻度が高い第一群の操作具は、コントローラ１３の前面パネル１３Ｐのうち、運転座席の近位側に位置する部分に配置される。当該箇所は作業者から近いため操作しやすく、かつ、スポーク１４Ｃにより見えにくくなることは無い。

〔表示画面Ｄの構成〕
表示制御部１２は、それぞれ異なる機能が割り当てられた複数の表示画面Ｄ１～Ｄ６の中から選択される一つの表示画面を液晶ディスプレイ１１に表示する。表示制御部１２は、設定ボタン１３Ａに対する人為操作に基づいて、液晶ディスプレイ１１に表示する表示画面をあらかじめ設定された順序で変更する（図４）。

表示画面Ｄ１～Ｄ６は、すべての表示画面Ｄで共通して表示される共通部分Ｄｃと、各表示画面Ｄ１～Ｄ６に割り当てられたそれぞれ異なる機能に関連する情報が表示される個別部分Ｄｆと、を含む。共通部分Ｄｃとして、株間距離Ｄｃ１、施肥量Ｄｃ２、時刻Ｄｃ３、電波状況Ｄｃ４、燃料ゲージＤｃ５、および、水温計Ｄｃ６、が表示される。また、走行機体１または苗植付装置２に何らかの異常が発生しているときには、液晶ディスプレイ１１の右上の領域に当該異常が発生していることをあらわす注意喚起アイコンＤｃ７が表示される。

設定ボタン１３Ａに対する人為操作が行われる前には、液晶ディスプレイ１１にホーム表示画面Ｄ１が表示される。ホーム表示画面Ｄ１には、苗植付装置２による苗植付作業に関する情報が表示される。具体的には、主変速レバーの設定状態Ｄｆ１１、副変速レバーの設定状態Ｄｆ１２、施肥排出レバーの設定状態Ｄｆ１３、および、疎植レバーの設定状態Ｄｆ１４、が表示される。

液晶ディスプレイ１１にホーム表示画面Ｄ１が表示されている状態で設定ボタン１３Ａを右方向に回転すると、表示画面Ｄが、ロータ高さ設定画面Ｄ２、株間設定画面Ｄ３、全条停止操作画面Ｄ４、植え始め位置調整画面Ｄ５、自動直進機能設定画面Ｄ６、ホーム表示画面Ｄ１、の順序で変更される。この表示順序は、一般的な作業者にとって重要度が高い機能ほど、ホーム表示画面Ｄ１から数えて早い順序に現れるように、あらかじめ設定されているものである。
上記とは反対に、液晶ディスプレイ１１にホーム表示画面Ｄ１が表示されている状態で設定ボタン１３Ａを左方向に回転すると、表示画面Ｄが、自動直進機能設定画面Ｄ６、植え始め位置調整画面Ｄ５、全条停止操作画面Ｄ４、株間設定画面Ｄ３、ロータ高さ設定画面Ｄ２、ホーム表示画面Ｄ１、の順序で変更される。

なお、表示画面Ｄ１～Ｄ６のいずれかを表示した状態で、設定ボタン１３Ａを押し下げると、当該表示画面に割り当てられた機能の詳細設定ができる画面に移行する。このように、設定ボタン１３Ａを押し下げる操作によって次の表示画面へ移行することを、以降の説明において「確定する」と記載する。

ロータ高さ設定画面Ｄ２を確定すると、設定ボタン１３Ａの回転操作によって液晶ディスプレイ１１上に表示されたロータの上下位置Ｄｆ２１を変更することができるようになる。さらに、希望するロータ高さが表示された状態で設定ボタン１３Ａを押し下げると、苗植付装置２のロータの高さの変更が実行される。

株間設定画面Ｄ３を確定すると、液晶ディスプレイ１１上に表示された株間の値Ｄｆ３１（単位：ｃｍ）および株数の値Ｄｆ３２（単位：株／坪）を変更することができるようになる。当該確定を行うと、株間の値Ｄｆ３１の周囲が明色表示された状態になり、この状態で設定ボタン１３Ａを回転すると、明色表示される項目が株間の値Ｄｆ３１と株数の値Ｄｆ３２との間で交互に切り替わる。いずれかの項目が明色表示された状態で確定すると、設定ボタン１３Ａの回転操作によって確定された項目の値を変更できるようになる。
さらに、希望する値が表示された状態で確定すると、苗植付装置２の動作の変更が実行される。

全条停止操作画面Ｄ４を確定すると、苗植付装置２の動作を複数条にわたって一括で作動または停止することができるようになる。たとえば、図６に示した例では、施肥散布の作動または停止を設定することができる。施肥散布動作が作動した状態で全条停止操作画面Ｄ４を確定すると、「施肥する」の文字表示Ｄｆ４１が明色表示された状態になり、この状態で設定ボタン１３Ａを回転すると、明色表示される項目が「施肥する」の文字表示Ｄｆ４１と「施肥しない」の文字表示Ｄｆ４２との間で交互に切り替わる。「施肥しない」の文字表示Ｄｆ４２が明色表示された状態で確定すると、苗植付装置２の複数条の施肥散布動作の停止が実行される。

また、「施肥する」の文字表示Ｄｆ４１が明色表示された状態で確定すると、施肥量・比重設定画面Ｄ４ａが表示され、液晶ディスプレイ１１上に表示された施肥量の値Ｄｆ４３（単位：ｋｇ／反）および比重の値Ｄｆ４４（単位：ｇ）を変更することができるようになる。当該確定を行うと、施肥量の値Ｄｆ４３が明色表示された状態になり、この状態で設定ボタン１３Ａを回転すると、明色表示される項目が施肥量の値Ｄｆ４３と比重の値Ｄｆ４４との間で交互に切り替わる。いずれかの項目が明色表示された状態で確定すると、設定ボタン１３Ａの回転操作によって確定された項目の値を変更できるようになる。さらに、希望する値が表示された状態で確定すると、苗植付装置２の動作の変更が実行される。

植え始め位置調整画面Ｄ５では、田植機１００の旋回後に苗植付作業を再開する位置を調整することができる。田植機１００は水田Ｐの畔際に近づくと、苗植付作業を中断し、苗植付装置２を上昇させて、旋回動作に入る。旋回後、再び苗植付作業を伴う作業走行に入るのに先立ち、畔際から所定の距離だけ離間したことを検知した時点で自動的に苗植付装置２が下降する。しかし、苗植付装置２が自動的に下降する地点（植え始め位置）の畔際からの距離が、使用者の意図しない距離である場合がある。植え始め位置調整画面Ｄ５では、畔際および田植機１００を表す模式図とともに、植え始め位置を表す直線Ｄｆ５１が表示される。植え始め位置調整画面Ｄ５を確定すると、植え始め位置を表す直線Ｄｆ５１が点滅表示され、設定ボタン１３Ａの回転操作により、これを上下に移動させることができる。その後、植え始め位置を表す直線Ｄｆ５１が所望の位置にある状態でこれを確定すると、植え始め位置の変更が実行される。

自動直進機能設定画面Ｄ６では、進行方向情報Ｄｆ６１、自動直進機能の起動または停止を示す自動直進機能状態アイコンＤｆ６２、測位装置（不図示）の電波レベル情報Ｄｆ６３、ステアリング１４Ａの回転角度を示す回転角度インジケータＤｆ６４、畔への接近を検出すると点灯する畔接近表示アイコンＤｆ６５、が表示される。自動直進機能設定画面Ｄ６を確定すると、設定ボタン１３Ａの回転操作により、上記の各情報Ｄｆ６１～Ｄｆ６５が順番に明転表示されるようになり、任意の情報で確定すると、当該情報の詳細を確認できる。たとえば、測位装置の電波レベル情報Ｄｆ６３を確定すると、電波レベルの詳細な数値データを表示するとともに、電波状態が良くない場合には改善するための提案を作業者に提示する。

表示画面Ｄ１～Ｄ６のいずれが表示されている状態であっても、走行機体１または苗植付装置２に何らかの異常が発生したときには、液晶ディスプレイ１１にエラー情報表示画面Ｄ７（異常報知画面の例）が表示される。エラー情報表示画面Ｄ７の表示は、当該異常が発生したときに表示されているいずれかの表示画面Ｄ１～Ｄ６に優先して、これに替わって表示される。このように構成することで、液晶ディスプレイ１１に表示画面Ｄ１～Ｄ６のいずれが表示されている状態であっても、発生した異常について作業者に速やかに報知することができる。

上記のように、液晶ディスプレイ１１にエラー情報表示画面Ｄ７が自動的に表示された状態で、コントローラ１３のいずれかの操作具に対する人為操作が行われると、エラー情報表示画面Ｄ７を表示する直前に表示されていた表示画面が液晶ディスプレイ１１に表示される。このように構成することで、作業者が異常の内容についての報知を認識したあとに、その直前に行っていた作業に速やかに復帰することができる。

また、注意喚起アイコンＤｃ７が表示されている状態で、コントローラ１３のいずれかの操作具に対する人為操作が行われると、液晶ディスプレイ１１にエラー情報表示画面Ｄ７が表示される。このように構成することで、作業者が自らの意思でエラー情報表示画面Ｄ７を表示するタイミングを選択できるとともに、エラー情報表示画面Ｄ７の表示を希望する際には簡単な操作でこれを表示することができる。なお、コントローラ１３のいずれの操作具に対する人為操作に対してもエラー情報表示画面Ｄ７が表示される上記の機能を、エラー情報表示画面Ｄ７を少なくとも一度表示した後は無効にするように設定してもよい。

なお、上記いずれの場合であっても、エラー情報表示画面Ｄ７を少なくとも一度表示した後は、エラー情報表示画面Ｄ７は、設定ボタン１３Ａの回転による表示画面Ｄ１～Ｄ６の表示順序の最後に組み込まれる。すなわち、何ら異常がない状態では、ホーム表示画面Ｄ１を表示した状態で設定ボタン１３Ａを左回転すると自動直進機能設定画面Ｄ６が表示されるが、異常が発生している状態では、当該左回転操作によりエラー情報表示画面Ｄ７が表示される。

エラー情報表示画面Ｄ７および注意喚起アイコンＤｃ７のいずれを用いて作業者に異常を知らせるかの判断は、発生した異常の重大性に応じてあらかじめ決めらえた基準に従うことが好ましい。すなわち、発生しうる異常について、エラー情報表示画面Ｄ７が表示される重大異常と、注意喚起アイコンＤｃ７のみが表示される軽微異常とに、あらかじめ振り分けられていることが好ましい。

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明に係る圃場作業機のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。

上記の実施形態では、本発明に係る圃場作業機が、液晶ディスプレイ１１、および、液晶ディスプレイ１１に表示される表示画面Ｄを操作する手段、を備える田植機１００である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、たとえば、上記の第一の実施形態と同様の機能を有する圃場作業支援端末として構成してもよい。

上記の実施形態では、本発明に係る圃場作業機が、苗植付装置２を備えた田植機１００である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、本発明に係る圃場作業機は、たとえば、播種装置を備えた田植機であってもよく、あるいは、トラクタ、コンバイン、乗用管理機などの圃場作業機であってもよい。圃場作業機がトラクタである場合は、圃場作業装置として、畝立装置、畝立播種装置、マルチ作業装置、肥料散布装置、ブームスプレーヤ装置などの種々の圃場作業装置などを装着可能である。また、それぞれの圃場作業機または圃場作業装置による作業内容に対応した各種設定を行うことができる表示画面を、表示部に表示できるように構成してもよい。

上記の実施形態では、走行機体１または苗植付装置２に何らかの異常が発生したときには、当該異常が発生したときに表示されているいずれかの表示画面Ｄ１～Ｄ６に替わって、エラー情報表示画面Ｄ７が表示される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、異常報知画面を、他の表示画面に重ねて表示してもよく、他の表示画面と並べて表示してもよい。

上記の実施形態では、液晶ディスプレイ１１にエラー情報表示画面Ｄ７が表示された状態で、コントローラ１３のいずれかの操作具に対する人為操作が行われると、エラー情報表示画面Ｄ７を表示する直前に表示されていた表示画面が液晶ディスプレイ１１に表示される構成を例にして説明した。しかし、このような構成に限定されることなく、たとえば、表示制御部が、異常報知画面が表示される原因となった異常が解消するまで表示部に当該異常報知画面を表示し続けるように構成してもよく、あるいは、表示部への異常報知画面の表示を開始してからあらかじめ設定された所定の時間が経過すると、当該異常報知画面に替えて、当該異常報知画面を表示する直前に選択されていた表示画面を表示部に表示するように構成してもよい。

上記の実施形態では、走行機体１または苗植付装置２における異常に対応して、エラー情報表示画面Ｄ７および注意喚起アイコンＤｃ７の少なくとも一方が表示されることで、異常の発生を作業者に知らせる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、異常の概要についての通知を、そのときに表示している表示画面と重ねて表示部に表示するように構成してもよい。たとえば、植付作業を行うことができない何らかの異常が発生している状況において、ホーム表示画面の一部に「植付できません」の文字表示（異常の概要についての通知の例）を重ねて表示するように構成すると、発生している異常の概要について、ホーム表示画面に本来表示される情報と同時に、作業者に知らせることができる。なお、このような異常の概要についての通知は、他の表示画面に替えて表示してもよく、他の表示画面と並べて表示してもよい。

上記のように、表示部に異常の概要についての通知が表示される構成においては、さらに、異常の概要についての通知の例が表示されている状態で、操作部のいずれかの操作具に対する人為操作が行われると、表示部に異常報知画面が表示されるように構成してもよい。また、操作部のいずれの操作具に対する人為操作に対しても異常報知画面が表示される上記の機能を、異常報知画面を少なくとも一度表示した後は無効にするように設定してもよい。

上記の実施形態では、本発明に係る田植機１００の液晶ディスプレイ１１に自動直進機能設定画面Ｄ６を表示することができるとともに、田植機１００が自動直進機能を備える構成を例として説明した。しかし、本発明に係る圃場作業機は、その他のガイダンス機能を備えてもよい。たとえば、圃場の形状に適した作業経路をあらかじめ決定しておき、作業者の自宅備えられたコンピュータなどの端末を用いて当該経路を入力し、入力された当該経路を本発明に係る圃場作業機に転送できるように構成してもよい。このような経路の入力にあたっては、圃場作業機はどのような圃場作業装置を備えているか、圃場はいかなる形状か、圃場に対する進入路はどこか、基準面はどこか、複数に分割された走行ラインの走行順序はいかなる順か、各条クラッチを用いるべき走行ラインはどこか、などの情報を入力しておくと、圃場現地における作業において効果的に作業者を案内することができる。

また、ガイダンス機能の他の例としては、圃場に進入し、作業を行い、圃場から退出するに至るまでの、当該圃場における全ての走行ラインを、圃場作業機が備える記憶部に記憶するように構成してもよい。このように構成すると、同一圃場における次回以降の作業において、当該走行ラインに基づいて作業者を案内したり、あるいは、当該走行ラインと同一の走行ラインを走行するように自動的に操舵が行われるようにすることができる。

その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の範囲はそれらによって限定されることはないと理解されるべきである。当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜改変が可能であることを容易に理解できるであろう。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された別の実施形態も、当然、本発明の範囲に含まれる。

本発明は、たとえば田植機に利用することができる。

１００ ：田植機
１ ：走行機体
１１ ：液晶ディスプレイ
１２ ：表示制御部
１３ ：コントローラ
１３Ａ ：設定ボタン
１３Ｂ ：苗植付装置制御スイッチ群
１３Ｃ ：苗植付作業制御スイッチ群
１３Ｄ ：アタッチメント操作スイッチ群
１３Ｐ ：前面パネル
１４ ：ハンドル部
１４Ａ ：ステアリング
１４Ｂ ：ステアリングポスト
１４Ｃ ：スポーク
１４Ｄ ：操作レバー
２ ：苗植付装置
２１ ：苗植付部
２２ ：施肥部
Ｄ ：表示画面
Ｄｃ ：共通部分
Ｄｆ ：個別部分
Ｄｃ１ ：株間距離
Ｄｃ２ ：施肥量
Ｄｃ４ ：電波状況
Ｄｃ５ ：燃料ゲージ
Ｄｃ６ ：水温計
Ｄｃ７ ：注意喚起アイコン
Ｄ１ ：ホーム表示画面
Ｄｆ１１ ：主変速レバーの設定状態
Ｄｆ１２ ：副変速レバーの設定状態
Ｄｆ１３ ：施肥排出レバーの設定状態
Ｄｆ１４ ：疎植レバーの設定状態
Ｄ２ ：ロータ高さ設定画面
Ｄｆ２１ ：ロータの上下位置
Ｄ３ ：株間設定画面
Ｄｆ３１ ：株間の値
Ｄｆ３２ ：株数の値
Ｄ４ ：全条停止操作画面
Ｄ４ａ ：比重設定画面
Ｄｆ４１ ：「施肥する」の文字表示
Ｄｆ４２ ：「施肥しない」の文字表示
Ｄｆ４３ ：施肥量の値
Ｄｆ４４ ：比重の値
Ｄ５ ：位置調整画面
Ｄｆ５１ ：植え始め位置を表す直線
Ｄ６ ：自動直進機能設定画面
Ｄｆ６１ ：進行方向情報
Ｄｆ６２ ：自動直進機能状態アイコン
Ｄｆ６３ ：電波レベル情報
Ｄｆ６４ ：回転角度インジケータ
Ｄｆ６５ ：畔接近表示アイコン
Ｄ７ ：エラー情報表示画面

Claims (18)

1. 走行機体および圃場作業装置を備える圃場作業機であって、
   前記走行機体は、
   表示部と、
   それぞれ異なる機能が割り当てられた複数の表示画面の中から選択される一つの表示画面を前記表示部に表示する表示制御部と、
   人為的操作に基づき前記複数の表示画面のなかから前記表示部に表示される画面を設定する表示画面設定具を具備する操作部と、を有し、
   前記表示制御部は、前記表示画面設定具に対する人為操作に基づいて、前記表示部に表示する表示画面をあらかじめ設定された順序で変更し、
   前記表示制御部は、前記走行機体または前記圃場作業装置に何らかの異常が発生しているときには、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常の内容について報知する文字表示を、当該表示画面に替える、当該表示画面に重ねる、および、当該表示画面と並べる、のうちの少なくとも一つの態様で、前記表示部に表示し、
   前記表示制御部は、前記走行機体または前記圃場作業装置に何らかの異常が発生しているときには、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常が発生していることをあらわす注意喚起アイコンを、当該表示画面と併せて前記表示部に表示し、
   前記表示制御部は、前記表示部に前記注意喚起アイコンを表示しているときに前記操作部に対する何らか人為操作を検知し、かつ、当該注意喚起アイコンが表示される原因となった異常の内容について報知する異常報知画面が一度も表示されていない場合は、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常報知画面を、当該表示画面に替えて前記表示部に表示する圃場作業機。
2. 変更される前記表示画面の表示の順序は、前記表示画面の重要度に基づいて設定されている請求項１に記載の圃場作業機。
3. 前記表示画面設定具に対する人為操作が行われる前に前記表示部に表示されるホーム表示画面が、前記圃場作業装置による圃場作業に関する情報を表示する表示画面である請求項１または２に記載の圃場作業機。
4. 前記表示画面設定具が、一方向、および、前記一方向とは反対側の他方向、に操作可能であると共に、押下操作が可能な設定ボタンであり、
   前記複数の表示画面が、前記表示画面設定具に対する人為操作が行われる前に前記表示部に表示されるホーム表示画面を含み、
   前記表示画面設定具が前記一方向に操作されるごとに、前記ホーム表示画面から前記一方向に対応する方向に隣接する表示画面を経て順次表示画面が変更され、前記他方向に対応する方向に隣接する表示画面を経て、前記ホーム表示画面に戻るように、かつ、
   前記表示画面設定具が前記他方向に操作されるごとに、前記ホーム表示画面から前記他方向に対応する方向に隣接する表示画面を経て順次表示画面が変更され、前記一方向に対応する方向に隣接する表示画面を経て、前記ホーム表示画面に戻るように、かつ、
   前記表示画面設定具が押下操作されると、そのときの表示画面を確定するように、
   前記表示制御部が前記表示画面を変更する請求項１～３のいずれか１項に記載の圃場作業機。
5. 前記表示制御部は、前記走行機体または前記圃場作業装置に何らかの異常が発生したときには、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常の内容について報知する異常報知画面を、当該表示画面に替える、当該表示画面に重ねる、および、当該表示画面と並べる、のうちの少なくとも一つの態様で、前記表示部に表示する請求項１～４のいずれか１項に記載の圃場作業機。
6. 前記表示制御部は、前記異常報知画面が表示される原因となった異常が解消するまで、前記表示部に当該異常報知画面を表示し続ける請求項５に記載の圃場作業機。
7. 前記表示制御部は、前記走行機体または前記圃場作業装置に何らかの異常が発生しているときには、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常が発生していることをあらわす注意喚起アイコンを、当該表示画面と併せて前記表示部に表示する請求項１～６のいずれか１項に記載の圃場作業機。
8. 前記表示制御部は、前記表示部に前記注意喚起アイコンを表示しているときに前記操作部に対する何らか人為操作を検知すると、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該注意喚起アイコンが表示される原因となった異常の内容について報知する異常報知画面を、当該表示画面に替えて前記表示部に表示する請求項７に記載の圃場作業機。
9. 前記表示制御部は、前記注意喚起アイコンが表示される原因となった異常について報知する前記異常報知画面を少なくとも一度表示したときに、前記注意喚起アイコンの表示を停止する請求項８に記載の圃場作業機。
10. 前記表示制御部は、前記表示部に前記文字表示を表示しているときに前記操作部に対する何らか人為操作を検知すると、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該文字表示が表示される原因となった異常の内容について報知する異常報知画面を、当該表示画面に替えて前記表示部に表示する請求項１～９のいずれか１項に記載の圃場作業機。
11. 前記表示制御部は、前記文字表示が表示される原因となった異常について報知する異常報知画面を少なくとも一度表示したときに、前記文字表示の表示を停止する請求項１～１０のいずれか１項に記載の圃場作業機。
12. 前記表示制御部は、前記表示部に前記異常報知画面を表示しているときに前記操作部に対する何らか人為操作を検知すると、当該異常報知画面に替えて、当該異常報知画面を表示する直前に選択されていた表示画面を前記表示部に表示する請求項５，８，９，１０，１１のいずれか１項に記載の圃場作業機。
13. 前記表示制御部は、前記表示部への前記異常報知画面の表示を開始してから、あらかじめ設定された所定の時間が経過すると、当該異常報知画面に替えて、当該異常報知画面を表示する直前に選択されていた表示画面を前記表示部に表示する請求項５，８，９，１０，１１，１２のいずれか１項に記載の圃場作業機。
14. 走行機体および圃場作業装置を備える圃場作業機であって、
    前記走行機体は、
    表示部と、
    それぞれ異なる機能が割り当てられた複数の表示画面の中から選択される一つの表示画面を前記表示部に表示する表示制御部と、
    人為的操作に基づき前記複数の表示画面のなかから前記表示部に表示される画面を設定する表示画面設定具を具備する操作部と、を有し、
    前記表示制御部は、前記表示画面設定具に対する人為操作に基づいて、前記表示部に表示する表示画面をあらかじめ設定された順序で変更し、
    前記走行機体は、
    円形の把手、軸心、および、前記軸心の先端部分と前記把手とを締結するスポーク、を具備する人為操向操作部をさらに有し、
    前記操作部は、前記軸心に隣接して設けられており、
    前記操作部は、前記表示画面設定具を含む複数の操作具を具備し、
    前記複数の操作具のうち使用頻度の高い操作具は、前記操作部の前面パネルのうち、前記軸心から遠い部位に設けられている圃場作業機。
15. 前記複数の操作具のうち使用頻度の低い操作具は、前記操作部の前面パネルのうち、前記軸心に近い部位に設けられている請求項１４に記載の圃場作業機。
16. 前記操作部は、前記把手から前記軸心に沿った下方方向の位置に設けられ、
    前記複数の操作具のうち視認頻度の高い操作具は、前記操作部の前面パネルのうち、前記スポークにより視認が遮られない部位に設けられている請求項１４または１５に記載の圃場作業機。
17. 前記人為操向操作部は、操作レバーをさらに具備し、
    前記操作部は、前記軸心に対する左右一方側に設けられ、
    前記操作レバーは、前記軸心に対する左右一方側のうち、前記操作部とは異なる側に設けられている請求項１４～１６のいずれか１項に記載の圃場作業機。
18. 走行機体および圃場作業装置を備える圃場作業機による圃場作業を支援する圃場作業支援端末であって、
    表示部と、
    それぞれ異なる機能が割り当てられた複数の表示画面の中から選択される一つの表示画面を前記表示部に表示する表示制御部と、
    人為的操作に基づき前記複数の表示画面のなかから前記表示部に表示される画面を設定する表示画面設定具を具備する操作部と、を有し、
    前記表示制御部は、前記表示画面設定具に対する人為操作に基づいて、前記表示部に表示する表示画面をあらかじめ設定された順序で変更し、
    前記表示制御部は、前記走行機体または前記圃場作業装置に何らかの異常が発生しているときには、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常が発生していることをあらわす注意喚起アイコンを、当該表示画面と併せて前記表示部に表示し、
    前記表示制御部は、前記表示部に前記注意喚起アイコンを表示しているときに前記操作部に対する何らか人為操作を検知し、かつ、当該注意喚起アイコンが表示される原因となった異常の内容について報知する異常報知画面が一度も表示されていない場合は、前記複数の表示画面の中からいずれの表示画面が選択されている場合であっても、当該異常報知画面を、当該表示画面に替えて前記表示部に表示する圃場作業支援端末。

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