CN109964572B - 农田作业机和农田作业支援终端 - Google Patents

Abstract

本发明实现了一种装载有操作性和可视性高的农田作业支援终端的农田作业机。本发明的农田作业机为具有行驶机体和农田作业装置的农田作业机，所述行驶机体具有：显示部；显示控制部，将从被分别分配有不同功能的多个显示画面(D1‑D7)中选择的一个显示画面显示在所述显示部；以及操作部，具有显示画面设定件，所述显示画面设定件根据人为操作，从所述多个显示画面(D1‑D7)中设定显示在所述显示部的画面，所述显示控制部根据对所述显示画面设定件的人为操作，按照预先设定的顺序变更显示在所述显示部的显示画面(D1‑D7)。

Description

农田作业机和农田作业支援终端

技术领域

本发明涉及农田作业机和农田作业支援终端。

背景技术

近年，采用了各种用于支援农田中的农业作业的农田作业支援系统。特别是广泛采用了装载有支援作业者高效地进行作业的农田作业支援系统的农田作业机。

作为具有上述农田作业支援系统的农田作业机，例如，在专利文献1中揭示了一种具有农田作业支援终端的拖拉机，该农田作业支援终端具有触屏式液晶显示器。根据该拖拉机，作业者通过农田作业支援终端，获取农田经营信息、土壤信息、网络信息、自动行驶信息等各种信息，从而能够接受农田作业的支援。上述支援在农业作业的省力化方面是有利的。

(1)然而，在专利文献1的技术中，由于采用了触屏式液晶显示器，因此，当驾驶座椅与屏幕间的距离较大时，有时难以进行操作。此外，在专利文献1的技术中，为了显示各种信息，需要作业者从作为默认画面的主菜单画面选择想要的显示画面。就上述结构而言，当需要在进行农田作业时随时确认显示在农田作业支援终端的信息时，可能导致操作性和可视性变差。

(2)并且，在专利文献1的技术中，为了显示各种信息，需要作业者从作为默认画面的主菜单画面选择想要的显示画面。就该结构而言，当需要在进行农田作业时随时确认显示的各种信息时，可能导致操作性和可视性变差。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请公布“特开2002-186309号”

发明内容

(本发明要解决的问题)

(1)与背景技术(1)相对应的问题如下。

在此，希望实现一种装载有操作性和可视性较高的农田作业支援终端的农田作业机。

(2)与背景技术(2)相对应的问题如下。

在此，希望实现一种能够简单地显示作业中确认频率较高的信息的农田作业机。

(解决问题的方案)

(1)与问题(1)相对应的解决方案如下。

本发明的农田作业机具有行驶机体和农田作业装置，所述行驶机体具有：显示部；显示控制部，将从被分别分配有不同功能的多个显示画面中选择的一个显示画面显示在所述显示部；以及操作部，具有显示画面设定件，所述显示画面设定件根据人为操作，从所述多个显示画面中设定显示在所述显示部的画面，所述显示控制部根据对所述显示画面设定件的人为操作，按照预先设定的顺序变更显示在所述显示部的显示画面。

此外，本发明的农田作业支援终端支援具有行驶机体和农田作业装置的农田作业机进行的农田作业，该农田作业支援终端具有：显示部；显示控制部，将从被分别分配有不同功能的多个显示画面中选择的一个显示画面显示在所述显示部；以及操作部，具有显示画面设定件，所述显示画面设定件根据人为操作，从所述多个显示画面中设定显示在所述显示部的画面，所述显示控制部根据对所述显示画面设定件的人为操作，按照预先设定的顺序变更显示在所述显示部的显示画面。

根据上述结构，由于显示画面的变更是按照预先设定的顺序进行的，因此，使用者能够顺利地操作从而选择想要的显示画面。此外，不需要设置用于引导进入被分配有各种功能的显示画面的菜单画面，在这一点上是有利的。

下面，对本发明的优选实施方式进行说明。然而，以下记载的优选实施例并不限定本发明的范围。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选根据所述显示画面的重要度设定要变更的所述显示画面的显示顺序。

根据该结构，由于重要度高的显示画面以靠前的顺序显示，因此，能够迅速地显示重要度高的显示画面。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选在进行对所述显示画面设定件的人为操作之前显示在所述显示部的主显示画面为显示涉及所述农田作业装置进行的农田作业的信息的显示画面。

根据该结构，在默认画面中，能够显示确认频率高的基本信息。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选所述显示画面设定件能够向一个方向和所述一个方向的相反侧的另一方向操作，所述多个显示画面包含进行对所述显示画面设定件的人为操作之前显示在所述显示部的主显示画面，所述显示控制部以以下方式变更所述显示画面，即每当向所述一个方向操作所述显示画面设定件时，从所述主显示画面经由在与所述一个方向相对应的方向上相邻的显示画面而依次变更显示画面，且经由在与所述另一方向相对应的方向上相邻的显示画面而返回所述主显示画面，并且，每当向所述另一方向操作所述显示画面设定件时，从所述主显示画面经由在与所述另一方向相对应的方向上相邻的显示画面而依次变更显示画面，且经由在与所述一个方向相对应的方向上相邻的显示画面而返回所述主显示画面。

根据该结构，由于被分配有各种功能的各个显示画面以循环的方式变更，因此，无论将显示画面设定件向左右任何方向操作，都能够到达想要的显示画面。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当所述行驶机体或所述农田作业装置发生某种异常时，即使从所述多个显示画面中选择了某个显示画面，所述显示控制部也会以取代该显示画面、与该显示画面重叠以及与该显示画面并排中的至少一种方式，将通知该异常的内容的异常通知画面显示在所述显示部。

根据该结构，作业者能够迅速地识别在行驶机体或农田作业机发生的异常的内容。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选所述显示控制部将所述异常通知画面持续显示在所述显示部，直到作为显示所述异常通知画面的原因的异常消除为止。

根据该结构，能够可靠地向作业者传达异常的内容。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当所述行驶机体或所述农田作业装置发生某种异常时，即使从所述多个显示画面中选择了某个显示画面，所述显示控制部也会将表示该异常正在发生的引起注意图标与该显示画面一起显示在所述显示部。

根据该结构，即使显示某个显示画面，作业者也能够识别出行驶机体或农田作业装置是否发生了异常。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当所述引起注意图标显示在所述显示部时，若检测出对所述操作部的某种人为操作，则即使从所述多个显示画面中选择了某个显示画面，所述显示控制部也会将通知该异常的内容的异常通知画面取代该显示画面而显示在所述显示部。

根据该结构，通过单纯的操作就能够迅速地显示异常通知画面。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当所述引起注意图标显示在所述显示部时，若检测出对所述操作部的某种人为操作，且通知作为显示该引起注意图标的原因的异常的内容的异常通知画面一次也未显示过，则即使从所述多个显示画面中选择了某个显示画面，所述显示控制部也会将该异常通知画面取代该显示画面而显示在所述显示部。

根据该结构，通过单纯的操作就能够迅速地显示异常通知画面，并且，能够在至少确认过一次异常的内容后再返回通常的操作。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当通知作为显示所述引起注意图标的原因的异常的异常通知画面至少显示过一次时，所述显示控制部停止所述引起注意图标的显示。

根据该结构，能够容易地判断异常的内容处于已确认的状态还是未确认的状态。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当所述行驶机体或所述农田作业装置发生某种异常时，即使从所述多个显示画面中选择了某个显示画面，所述显示控制部也会以取代该显示画面、与该显示画面重叠以及与该显示画面并排中的至少一种方式，将关于该异常的概要的通告显示在所述显示部。

根据该结构，能够迅速地向作业者传达行驶机体或农田作业装置发生的异常的概要。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当所述通告显示在所述显示部时，若检测出对所述操作部的某种人为操作，则即使从所述多个显示画面中选择了某个显示画面，所述显示控制部也会将通知该异常的内容的异常通知画面取代该显示画面而显示在所述显示部。

根据该结构，能够通过单纯的操作迅速地显示异常通知画面。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当所述通告显示在所述显示部时，若检测出对所述操作部的某种人为操作，且通知作为显示该通告的原因的异常的内容的异常通知画面一次也未显示过，则即使从所述多个显示画面中选择了某个显示画面，所述显示控制部也会将该异常通知画面取代该显示画面而显示在所述显示部。

根据该结构，通过单纯的操作就能够迅速地显示异常通知画面，并且，能够在至少确认一次异常的内容后再返回通常的操作。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当通知作为显示所述通告的原因的异常的异常通知画面至少显示过一次时，所述显示控制部停止所述通告的显示。

根据该结构，能够容易地判断异常的内容处于已确认的状态还是未确认的状态。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当所述异常通知画面显示在所述显示部时，若检测出对所述操作部的某种人为操作，则所述显示控制部取代该异常通知画面，而将显示该异常通知画面之前选择的显示画面显示在所述显示部。

根据该结构，能够在确认了异常的内容后迅速地返回发生异常之前的显示画面。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当从所述异常通知画面在所述显示部的显示开始起经过预先设定的规定时间时，所述显示控制部取代该异常通知画面，而将显示该异常通知画面之前选择的显示画面显示在所述显示部。

根据该结构，即使在作业者不能进行停止异常通知画面的显示的操作的情况下，也能够自动返回原来的显示画面。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选所述行驶机体还具有人为转向操作部，所述人为转向操作部具有圆形的把手、轴心以及连结所述轴心的顶端部分和所述把手的辐条，所述操作部与所述轴心相邻设置，所述操作部具有包含所述显示画面设定件的多个操作件，所述多个操作件中的使用频率高的操作件设置在所述操作部的前面板的远离所述轴心的部位。

根据该结构，能够将操作部配置在作业者的手附近的位置。并且，能够将使用频率高的操作件配置在远离轴心的易于操作的位置。根据以上特征，作业者能够容易地进行操作。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选所述多个操作件中的使用频率低的操作件设置在所述操作部的前面板的靠近所述轴心的部位。

根据该结构，即使在靠近轴心的不易操作的位置，也能够配置该不利情况的影响较小的操作件，因此，不会损害操作部整体的易于操作性，能够效率良好地将操作件配置在操作部的前面板上。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选所述操作部设置在自所述把手起沿着所述轴心的下方方向的位置，所述多个操作件中的目视频率高的操作件设置在所述操作部的前面板的未被所述辐条遮挡视线的部位。

根据该结构，能够将目视频率高的操作件配置在作业者容易观察的位置。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选所述人为转向操作部还具有操作杆，所述操作部设置在相对于所述轴心的左右方向上的一侧，所述操作杆设置在相对于所述轴心的左右方向上的一侧中的与所述操作部不同的一侧。

根据该结构，能够以操作部不与操作杆相互干涉的方式进行配置。

(2)与问题(2)相对应的解决方案如下。

本发明的农田作业机具有行驶机体、农田作业装置、显示部和控制部，所述农田作业装置包含进行向农田插植作为农用资源的秧苗的秧苗插植作业的秧苗插植装置，所述控制部将从由株距信息、插植深度信息以及取苗量信息构成的群中选出的至少一种信息显示在所述显示部，其中，所述株距信息涉及通过所述秧苗插植装置插植在所述农田的所述秧苗的株距，所述插植深度信息涉及通过所述秧苗插植装置插植在所述农田的所述秧苗的插植深度，所述取苗量信息涉及作为所述秧苗插植装置进行的插植作业的每单位动作插植在所述农田的所述秧苗的量的取苗量。

此外，本发明的农田作业机具有行驶机体、农田作业装置、显示部以及控制部，所述农田作业装置包含向农田提供粉状农用资源的粉体供给装置，所述控制部将涉及通过所述粉体供给装置提供给所述农田的所述农用资源的每所述农田的单位面积的量的信息显示在所述显示部。

并且，本发明的农田作业机具有行驶机体、农田作业装置、显示部和控制部，所述农田作业装置包含向农田提供液体农用资源的液体供给装置，所述控制部将涉及通过所述液体供给装置提供给所述农田的所述农用资源的每所述农田的单位面积的量的信息显示在所述显示部。

根据该结构，能够根据装备在农田作业机的农田作业装置的种类，将在作业中确认频率高的信息显示在显示部。

下面，对本发明的优选实施方式进行说明。然而，以下记载的优选实施例并不限定本发明的范围。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选所述农田作业装置还包含向所述农田提供作为农用资源的粉状农用资源的粉体供给装置，所述控制部将粉状农用资源供给量信息显示在所述显示部，所述粉状农用资源供给量信息涉及通过所述粉体供给装置提供给所述农田的所述粉状农用资源的每所述农田的单位面积的供给量。

根据该结构，就具有秧苗插植装置和粉体供给装置的农田作业机而言，能够将涉及秧苗插植的信息和涉及粉体供给的信息显示在显示部。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选所述控制部获取涉及所述行驶机体的行驶距离的行驶距离信息、涉及通过所述农田作业装置进行作业的宽度的作业宽度信息以及涉及装载在所述农田作业装置的所述农用资源的残余量的资源量信息，根据所述行驶距离信息和所述作业宽度信息计算涉及已经进行了所述作业的已作业区域的面积的已作业面积信息，根据所述资源量信息和所述已作业面积信息，计算涉及相对于所述已作业区域的所述农用资源的每单位面积的供给量的已供给资源量信息，将该已供给资源量信息显示在所述显示部。

根据该结构，由于能够在作业中随时计算并显示每单位面积的资源供给量，因此，能够在实施作业的同时确认作业的实际成果。并且，能够根据确认的作业实际成果补充农用资源，或调整之后作业中的农用资源的供给量。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当所述行驶机体或所述农田作业装置发生某种异常时，所述控制部以取代该异常发生时显示在所述显示部的当前显示画面、与所述当前显示画面重叠以及与所述当前显示画面并排中的至少一种方式，将通知该异常的内容的异常通知画面显示在所述显示部。

根据该结构，作业者能够迅速地确认行驶机体或农田作业机发生的异常的内容。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当作为将所述异常通知画面显示在所述显示部的原因的所述异常消除时，所述控制部停止所述异常通知画面的显示。

根据该结构，由于不需要用于停止异常通知画面的显示的人为操作，因此提高了作业性。并且，作业者能够容易地确认到异常已消除。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选所述控制部判断所述异常是需要中断正在进行的作业而进行处理的严重异常还是不需要中断该作业的轻微异常，并将所述严重异常或所述轻微异常的区别显示在所述异常通知画面。

根据该结构，由于能够立即识别发生的异常的严重性，因此，能够迅速地判断是否需要中断作业。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选当所述异常属于所述严重异常时，除了作为将所述异常通知画面显示在所述显示部的原因的所述异常消除时，在任何时候都不能停止所述异常通知画面的显示。

根据该结构，能够可靠地向作业者传达严重的异常。并且，通过根据异常的严重性进行不同的显示，能够有效地向作业者传达异常的严重性。

作为本发明的农田作业机的一个实施方式，优选所述控制部将设定变更画面显示在所述显示部，在所述设定变更画面能够输入涉及所述行驶机体、所述农田作业装置、所述控制部以及所述显示部的设定事项中的变更频率低的设定事项的变更，当在所述显示部显示所述设定变更画面时，能够根据来自作业者的人为操作，变更所述设定事项的设定。

根据该结构，对于进行设定变更的频率低的设定项目而言，能够在通常作业时不显示，而在需要时一并显示。

本发明的更多特征和优点将通过参照附图记载的以下示例性且非限定性的实施方式的说明变得更加明确。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的插秧机的俯视图。

图2是本发明的第一实施方式的控制器的俯视图。

图3是本发明的第一实施方式的扶手部周边的图。

图4是本发明的第一实施方式的显示画面的示例。

图5是本发明的第一实施方式的主显示画面的示例。

图6是本发明的第一实施方式的全行停止操作画面的示例。

图7是本发明的第二实施方式的农田作业机的侧视图。

图8是本发明的第二实施方式的农田作业机的动力传递的概要图。

图9是本发明的第二实施方式的农田作业机的控制系统的概要图。

图10是本发明的第二实施方式的农田作业机的显示画面。

附图标记说明

100：插秧机

1：行驶机体

11：液晶显示器

12：显示控制部

13：控制器

13A：设定旋钮

13B：秧苗插植装置控制开关群

13C：秧苗插植作业控制开关群

13D：配件操作开关群

13P：前面板

14：扶手部

14A：转向盘

14B：转向柱

14C：辐条

14D：操作杆

2：秧苗插植装置

21：秧苗插植部

22：施肥部

D：显示画面

Dc：共通部分

Df：个别部分

Dc1：株距

Dc2：施肥量

Dc4：电波状况

Dc5：燃料计

Dc6：水温计

Dc7：引起注意图标

D1：主显示画面

Df11：主变速杆的设定状态

Df12：副变速杆的设定状态

Df13：施肥排出杆的设定状态

Df14：疏植杆的设定状态

D2：转子高度设定画面

Df21：转子的上下位置

D3：株距设定画面

Df31：株距的值

Df32：株数的值

D4：全行停止操作画面

D4a：比重设定画面

Df41：“施肥”的文字显示

Df42：“不施肥”的文字显示

Df43：施肥量的值

Df44：比重的值

D5：位置调整画面

Df51：表示插植起始位置的直线

D6：自动直行功能设定画面

Df61：行进方向信息

Df62：自动直行功能状态图标

Df63：电波强弱信息

Df64：旋转角度指示仪

Df65：垄接近显示图标

D7：错误信息显示画面

200：插秧机

201：行驶机体

211：发动机

212：车轮

212a：前轮

212b：后轮

213：驾驶座椅

214：计量面板

214a：显示器

215：操作部

215a：主变速杆

215b：副变速杆

216：主变速装置

217：副变速装置

218：株距变速装置

219：插植离合器

202：秧苗插植装置

221：秧苗插植部

221a：浮板

222：载秧台

223：升降用液压缸

224：连杆机构

203：施肥装置

231：料斗

232：送出部

233：鼓风机

234：软管

204：控制部

241：行驶机体控制部

242：秧苗插植装置控制部

243：施肥装置控制部

244：显示控制部

245：演算部

246：异常检测部

247：设定部

E1：主画面

E2：支援功能设定画面

E3：自动直行功能设定画面

E4：面积类信息显示画面

E5：摆动设定画面

E6：设定变更画面

E7：异常通知画面

E7a：警告画面

E7b：告知画面

具体实施方式

(第一实施方式)

根据附图1至6对本发明的农田作业机的第一实施方式进行说明。在本实施方式中，以在水田P(农田的一例)进行插秧作业的插秧机100的情况为例对本发明的农田作业机进行说明。本发明的农田作业机并不限于插秧机，例如也可以为拖拉机、联合收割机、乘用管理机等。

(插秧机100的基本结构)

首先，对本实施方式的插秧机100的基本结构进行说明(图1)。插秧机100具有行驶机体1和秧苗插植装置2(农田作业装置的一例)。行驶机体1具有液晶显示器11(显示部的一例)、显示控制部12、控制器13(操作部的一例)以及扶手部14(人为转向操作部的一例)。在下面的说明中，以落座于行驶机体1的驾驶座椅的作业者为基准，作业者的正面方向为“前方”，作业者的背面方向为“后方”，作业者的右手边为“右方”，作业者的左手边为“左方”。

秧苗插植装置2具有秧苗插植部21和施肥部22。能够分别独立地控制秧苗插植部21和施肥部22的动作或停止。并且，秧苗插植装置2为多行插植型(例如8行插植型)，能够通过操作各行离合器(未图示)变更插植行数。也就是说，例如，能够以2行为单位控制是否进行秧苗插植作业以及是否进行施肥作业。

控制器13(图2)在其前面板13P具有设定旋钮13A(显示画面设定件的一例)、秧苗插植装置控制开关群13B(多个操作件的一例)、秧苗插植作业控制开关群13C(多个操作件的一例)以及配件操作开关群13D(多个操作件的一例)。设定旋钮13A不仅接受向右方(一个方向的一例)和左方(另一方向的一例)的旋转操作输入，还接受按下操作输入。秧苗插植装置控制开关群13B包含被分配有为了向载秧台补充秧苗而使载秧台靠近端部的功能的按钮、调整秧苗插植装置2的左右方向上的倾斜角度的按钮等。秧苗插植作业控制开关群13C包含切换自动插植开始功能的有效或无效的按钮、切换秧苗插植装置2的转子(未图示)的运行或停止的按钮以及根据水田P的表面硬度指示对秧苗插植装置2进行微调整的按钮等。配件操作开关群13D包含切换除草剂散布装置的运行或停止的按钮、切换杀虫杀菌剂散布装置的运行或停止的按钮等。

对于一般作业者而言，这些操作件被分类为使用频率和目视频率高的第一群(秧苗插植作业控制开关群13C)、使用频率低但目视频率高的第二群(配件操作开关群13D)以及使用频率高但目视频率低的第三群(设定旋钮13A和秧苗插植装置控制开关群13B)。对于一般作业者而言，第三群的操作件中的设定旋钮13A的使用频率比秧苗插植装置控制开关群13B的使用频率高。

扶手部14具有转向盘14A(把手的一例)、转向柱14B(轴心的一例)、辐条14C以及操作杆14D。转向盘14A为圆形，转向柱14B从行驶机体1向该圆形的中心延伸。转向盘14A和转向柱14B的顶端部分通过辐条14C连结。

控制器13和操作杆14D与转向柱14B相邻设置。具体而言，在自转向盘14A起沿着转向柱14B的下方方向的位置且在转向柱14B的左侧的位置(左右方向上的一侧的一例)设置有控制器13，在转向柱14B的右侧的位置(不同的一侧的一例)设置有操作杆14D(图3)。

当将操作杆14D向上方操作时，秧苗插植装置2停止秧苗插植动作，并以远离水田P的方式上升。相反，当将操作杆14D向下方操作时，秧苗插植装置2以与水田P接触的方式下降，并开始秧苗插植动作。该功能用于插秧机100在垄边的旋转动作的前后。也就是说，当插秧机100靠近水田P的垄边时，将操作杆14D向上方操作从而中断秧苗插植作业，当旋转后再次进入伴随秧苗插植作业的作业行驶时，将操作杆14D向下方操作从而再次开始秧苗插植作业。

根据上述配置，就插秧机100直行时的转向盘14A的位置而言，从落座于驾驶座椅的作业者来看，控制器13的前面板13P的一部分位于辐条14C的阴影处。因此，不容易看到配置在该部分的的操作件。在此，在该部分配置使用频率高但目视频率低的第三群的操作件。根据该结构，能够尽量减小作业者不容易看到该部位导致的不利影响。

此外，第三群的操作件中的使用频率相对较高的设定旋钮13A配置在前面板13P的左侧，即配置在远离转向柱14B的一侧。同时，使用频率相对较低的秧苗插植装置控制开关群13B配置在前面板13P的右侧，即配置在靠近转向柱14B的一侧。在靠近转向柱14B的一侧，作业者的手与转向柱14B可能相互干涉，从而导致不易操作。因此，根据上述结构，能够将使用频率相对较高的设定旋钮13A配置在比较容易操作的位置。

此外，根据上述配置，控制器13的前面板13P的位于远离驾驶座椅一侧的部分远离作业者，因此不易操作。然而，该部位不会因辐条14C导致不容易看到。在此，在该部位配置使用频率低但目视频率高的第二群的操作件。根据该结构，能够尽量减少该部位不易操作导致的不利影响。

并且，使用频率和目视频率高的第一群的操作件配置在控制器13的前面板13P的位于靠近驾驶座椅一侧的部分。该部位靠近作业者，因此易于操作，并且，不会因辐条14C导致不容易看到。

(显示画面D的结构)

显示控制部12将从被分别分配有不同功能的多个显示画面D1至D6中选择的一个显示画面显示在液晶显示器11上。显示控制部12根据对设定旋钮13A的人为操作，按照预先设定的顺序变更显示在液晶显示器11的显示画面(图4)。

显示画面D1至D6包含共通显示在所有显示画面D的共通部分Dc、和显示涉及分配给各显示画面D1至D6的各自不同的功能的信息的个别部分Df。作为共通部分Dc，显示有株距Dc1、施肥量Dc2、时刻Dc3、电波状况Dc4、燃料计Dc5以及水温计Dc6。并且，当行驶机体1或秧苗插植装置2发生某种异常时，在液晶显示器11的右上区域，显示表示该异常正在发生的引起注意图标Dc7。

在进行对设定旋钮13A的人为操作之前，在液晶显示器11上显示有主显示画面D1。在主显示画面D1显示有涉及秧苗插植装置2的秧苗插植作业的信息。具体而言，显示有主变速杆的设定状态Df11、副变速杆的设定状态Df12、施肥排出杆的设定状态Df13以及疏植杆的设定状态Df14。

在液晶显示器11上显示有主显示画面D1的状态下，当向右方旋转设定旋钮13A时，显示画面D按照转子高度设定画面D2、株距设定画面D3、全行停止操作画面D4、插植起始位置调整画面D5、自动直行功能设定画面D6、主显示画面D1的顺序变更。该显示顺序是以按照对于一般作业者而言重要度越高的功能从主显示画面D1起算越早的顺序显示的方式预先设定的。

与上述结构相反，在液晶显示器11上显示有主显示画面D1的状态下，当向左方旋转设定旋钮13A时，显示画面D按照自动直行功能设定画面D6、插植起始位置调整画面D5、全行停止操作画面D4、株距设定画面D3、转子高度设定画面D2、主显示画面D1的顺序变更。

在显示有显示画面D1至D6中任一个的状态下，当按下设定旋钮13A时，会转移到能够进行被分配给该显示画面的功能的详细设定的画面。在之后的说明中，将上述通过按下操作设定旋钮13A而转移到下一个显示画面的情况记为“确定”。

当确定转子高度设定画面D2时，能够通过设定旋钮13A的旋转操作变更显示在液晶显示器11上的转子的上下位置Df21。并且，当在显示有希望的转子高度的状态下按下设定旋钮13A时，能够执行秧苗插植装置2的转子的高度变更。

当确定株距设定画面D3时，能够变更显示在液晶显示器11上的株距的值Df31(单位：cm)和株数的值Df32(单位：株/坪)(1坪大约相当于3.305785124平方米)。当进行该确定时，株距的值Df31的周围以亮色显示，当在该状态下旋转设定旋钮13A时，亮色显示的项目在株距的值Df31和株数的值Df32之间交替切换。当在某个项目以亮色显示的状态下进行确定时，能够通过设定旋钮13A的旋转操作变更确定的项目的值。并且，当在显示有希望的值的状态下进行确定时，执行秧苗插植装置2的动作变更。

当确定全行停止操作画面D4时，能够一并跨多行起动或停止秧苗插植装置2的动作。例如，在图6所示的例子中，能够设定施肥散布的起动或停止。在起动了施肥散布动作的状态下，当确定全行停止操作画面D4时，“施肥”的文字显示Df41以亮色显示，当在该状态下旋转设定旋钮13A时，亮色显示的项目在“施肥”的文字显示Df41和“不施肥”的文字显示Df42之间交替切换。当在“不施肥”的文字显示Df42以亮色显示的状态下进行确定时，执行秧苗插植装置2的多行施肥散布动作的停止。

此外，当在“施肥”的文字显示Df41以亮色显示的状态下进行确定时，显示施肥量·比重设定画面D4a，能够变更显示在液晶显示器11上的施肥量的值Df43(单位：kg/反)(1反大约相当于991.736平方米)和比重的值Df44(单位：g)。当进行该确定时，施肥量的值Df43以亮色显示，当在该状态下旋转设定旋钮13A时，亮色显示的项目在施肥量的值Df43和比重的值Df44之间交替切换。当在某个项目以亮色显示的状态下进行确定时，能够通过设定旋钮13A的旋转操作变更确定的项目的值。进而，当在显示有希望的值的状态下进行确定时，执行秧苗插植装置2的动作变更。

在插植起始位置调整画面D5，能够调整在插秧机100旋转后再次开始秧苗插植作业的位置。当插秧机100接近水田P的垄边时，中断秧苗插植作业，使秧苗插植装置2上升，从而进入旋转动作。旋转后，在再次进行伴随秧苗插植作业的作业行驶之前，当检测出距离垄边规定的距离时，秧苗插植装置2自动下降。然而，有时，秧苗插植装置2自动下降的地点(插植开始位置)距离垄边的距离并非使用者想要的距离。在插植开始位置调整画面D5，显示有表示垄边和插秧机100的示意图以及表示插植起始位置的直线Df51。当确定插植起始位置调整画面D5时，表示插植起始位置的直线Df51闪烁显示，能够通过设定旋钮13A的旋转操作上下移动插植起始位置。然后，当在表示插植起始位置的直线Df51处于希望的位置的状态下进行确定时，执行插植起始位置的变更。

在自动直行功能设定画面D6，显示有行进方向信息Df61、表示自动直行功能的起动或停止的自动直行功能状态图标Df62、测位装置(未图示)的电波强弱信息Df63、表示转向盘14A的旋转角度的旋转角度指示仪Df64以及当检测出接近垄时点亮的垄接近显示图标Df65。当确定自动直行功能设定画面D6时，通过设定旋钮13A的旋转操作，上述各信息Df61至Df65依次明转显示，当以任意的信息确定时，能够确认该信息的详细内容。例如，当确定测位装置的电波强弱信息Df63时，不仅显示电波强弱的详细数值数据，而且当电波状态不良时向作业者提示用于改善的建议。

即使在显示有显示画面D1至D6中的任一个的状态下，当行驶机体1或秧苗插植装置2发生某种异常时，也会在液晶显示器11上显示错误信息显示画面D7(异常通知画面的一例)。错误信息显示画面D7的显示优先于发生该异常时正在显示的某个显示画面D1至D6，取代该正在显示的画面而显示。根据上述结构，即使在显示画面D1至D6中的任一个显示在液晶显示器11的状态下，也能够迅速地通知作业者发生的异常。

如上所述，在错误信息显示画面D7自动显示在液晶显示器11的状态下，当进行了对控制器13的某个操作件的人为操作时，将在液晶显示器11上显示在显示错误信息显示画面D7之前所显示的显示画面。根据上述结构，在作业者确认了关于异常内容的通知后，能够迅速地返回之前进行的作业。

此外，在显示有引起注意图标Dc7的状态下，当进行了对控制器13的某个操作件的人为操作时，将在液晶显示器11上显示错误信息显示画面D7。根据上述结构，作业者不仅能够按照自己的意思选择显示错误信息显示画面D7的时机，而且，当希望显示错误信息显示画面D7时，能够通过简单的操作显示该画面。就上述对控制器13的某个操作件进行了人为操作从而显示错误信息显示画面D7的功能而言，也可以设定为在至少显示过一次错误信息显示画面D7后无效。

无论在上述哪种情况下，当错误信息显示画面D7至少显示过一次后，错误信息显示画面D7被插入通过设定旋钮13A的旋转而变更的显示画面D1至D6的显示顺序的最后。也就是说，在没有任何异常的状态下，在显示有主显示画面D1的状态下，当向左旋转设定旋钮13A时显示自动直行功能设定画面D6，在发生异常的状态下，通过该向左旋转的操作显示错误信息显示画面D7。

就采用错误信息显示画面D7和引起注意图标Dc7中的某一个向作业者通知异常的判断而言，优选根据发生的异常的严重性，按照预先决定的基准进行。也就是说，对于可能发生的异常而言，优选预先划分成显示错误信息显示画面D7的严重异常和仅显示引起注意图标Dc7的轻微异常。

(第一实施方式的其他实施方式)

最后，对本发明的农田作业机的其他实施方式进行说明。以下各实施方式所揭示的结构在不产生矛盾的情况下，能够与其他实施方式所揭示的结构进行组合。

在上述实施方式中，以本发明的农田作业机为具有液晶显示器11以及操作显示在液晶显示器11上的显示画面D的部件的插秧机100的情况为例进行了说明。然而，并不限于上述结构，例如，也可以作为具有与上述第一实施方式相同的功能的农田作业支援终端而构成。

在上述实施方式中，以本发明的农田作业机为具有秧苗插植装置2的插秧机100的结构为例进行了说明。然而，并不限于上述结构，例如，本发明的农田作业机也可以为具有播种装置的插秧机，或者为拖拉机、联合收割机、乘用管理机等农田作业机。当农田作业机为拖拉机时，作为农田作业装置，能够安装立垄装置、立垄播种装置、多功能作业装置、肥料散布装置、悬臂喷枪装置等各种农田作业装置等。此外，也可以将能够进行与各农田作业机或农田作业装置的作业内容相对应的各种设定的显示画面显示在显示部。

在上述实施方式中，当行驶机体1或秧苗插植装置2发生某种异常时，取代发生该异常时正在显示的某个显示画面D1至D6，显示错误信息显示画面D7。然而，并不限于上述结构，也可以将异常通知画面与其他显示画面重叠显示，还可以与其他显示画面并排显示。

在上述实施方式中，在错误信息显示画面D7显示在液晶显示器11的状态下，当进行了对控制器13的某个操作件的人为操作时，将在显示错误信息显示画面D7之前显示的显示画面显示在液晶显示器11。然而，并不限于上述结构，例如，也可以使显示控制部持续在显示部显示异常通知画面，直到作为显示该异常通知画面的原因的异常消除为止，或者当从异常通知画面在显示部的显示开始经过了预先设定的规定时间时，取代该异常通知画面，将显示该异常通知画面之前选择的显示画面显示在显示部。

在上述实施方式中，对应于行驶机体1或秧苗插植装置2的异常，通过显示错误信息显示画面D7和引起注意图标Dc7中的至少一方，向作业者通知异常的发生。然而，并不限于上述结构，也可以将涉及异常的概要的通告与当时显示的显示画面重叠显示在显示部。例如，在发生了不能进行插植作业的某种异常的情况下，当将“不能插植”的文字显示(涉及异常的概要的通告的一例)在主显示画面的一部分重叠显示时，能够将发生的异常的概要与原本显示在主显示画面的信息一起告知作业者。上述涉及异常的概要的通告还可以取代其他显示画面显示，也可以与其他显示画面并排显示。

如上所述，就在显示部显示涉及异常的概要的通告的结构而言，进而，在显示有涉及异常的概要的通告的示例的状态下，当进行了对操作部的某个操作件的人为操作时，在显示部显示异常通知画面。此外，就对进行了操作部的某个操作件的人为操作从而显示异常通知画面的上述功能而言，也可以设定成在至少显示过一次异常通知画面后无效。

在上述实施方式中，本发明的插秧机100不仅能够在液晶显示器11上显示自动直行功能设定画面D6，而且，插秧机100具有自动直行功能。然而，本发明的农田作业机也可以具有其他引导功能。例如，也可以预先决定适合农田形状的作业路径，利用作业者家中具有的电脑等终端输入该路径，将输入的该路径转送给本发明的农田作业机。当输入上述路径时，若事先输入了农田作业机具有怎样的农田作业装置、农田为何种形状、进入农田的路口在哪里、基准面在哪里、被分割成多个的行驶行的行驶顺序为何种顺序、需要采用各行离合器的行驶行在哪里等信息，则能够在农田上的作业中有效地引导作业者。

此外，作为引导功能的其他例子，也可以将从进入农田、进行作业、到从农田退出为止的该农田的全部行驶行存储在农田作业机具有的存储部。根据该结构，当在同一农田中进行之后的作业时，能够根据该行驶行引导作业者，或以在与该行驶行相同的行驶行行驶的方式自动进行转向操作。

(第二实施方式)

下面，根据图7至图10对本发明的第二实施方式的农田作业机的实施方式进行说明。在本实施方式中，以本发明的农田作业机为在农田中进行插秧作业的插秧机200为例进行说明。然而，本发明的农田作业机并不限于插秧机，例如，也可以为拖拉机、联合收割机、乘用管理机等。

(插秧机200的基本结构)

下面，对本实施方式的插秧机200的基本结构进行说明(图7)。插秧机200具有行驶机体201、作为农田作业装置的秧苗插植装置202和施肥装置203(粉体供给装置的一例)、以及控制部204。

行驶机体201具有发动机211、分别由左右一对前轮212a和后轮212b构成的车轮212、以及能够供作业者落座进行各种驾驶操作的驾驶座椅213，在驾驶座位213的前方设置有包含显示器214a(显示部的一例)的计量面板214以及操作部215。此外，行驶机体201具有主变速装置216、副变速装置217、株距变速装置218以及插植离合器219。在以下说明中，以落座于驾驶座椅213的作业者为基准，作业者的正面方向为“前方”，作业者的背面方向为“后方”，作业者的右手边为“右方”，作业者的左手边为“左方”。

如图8所示，发动机211的动力在通过主变速装置216变速后，被分成第一动力和第二动力。第一动力在进一步通过副变速装置217变速后，被分成传递给车轮212的行驶动力和传递给施肥装置203的施肥动力。另一方面，第二动力经由株距变速装置218和插植离合器219传递至秧苗插植装置202。

在此，主变速装置216为液压式无级变速装置，通过设置在操作部215的主变速杆215a，在中立位置、前进侧和后退侧自由地进行无级变速。另一方面，副变速装置217为齿轮变速式变速装置，通过设置在操作部215的副变速杆215b，能够在中立位置、行驶速度位置和作业速度位置之间变速。

如图7所示，秧苗插植装置202具有向农田插植秧苗的秧苗插植部221、以及载置通过秧苗插植部221插植在农田的秧苗的载秧台222，经由进行秧苗插植装置202的升降动作的升降用液压缸223和连杆机构224连结在行驶机体201。载秧台222通过经由主变速装置216从发动机211传递的第二动力驱动，能够进行左右方向的往复横向移送驱动和上下方向的纵向移送驱动。此外，秧苗插植部221与载秧台222的往复横向移送驱动连动而动作，向农田插植秧苗。当升降用液压缸223缩短时，秧苗插植装置202上升，当升降用液压缸223伸长时，秧苗插植装置202向农田面下降，当秧苗插植装置202上升到最高的位置时，连杆机构224呈水平姿势。并且，当使秧苗插植装置202下降从而使秧苗插植部221的浮板221a呈与农田面接触的姿势时，能够实施秧苗插植作业。

在秧苗插植装置202的秧苗插植作业中插植在农田的秧苗被以多个秧苗捆在一起的“株”为单位进行插植。每株单位包含的秧苗量(取苗量)通过载秧台222的往复横向移送驱动和纵向移送驱动的驱动宽度来控制。并且，在秧苗插植装置202的秧苗插植作业中，插植在农田的株彼此的间隔(株距)通过株距变速装置218控制。进而，在秧苗插植装置202的秧苗插植作业中，插植在农田的秧苗(株)的插植深度通过秧苗插植装置202保持的高度的高低控制。该高度通过升降用液压缸223的伸缩控制。这些控制通过控制部204发出的信号或作业者的人为操作来实施。

如图7所示，施肥装置203具有存储粉状肥料(粉状农用资源的一例)的料斗231、从料斗231送出肥料的送出部232、为了搬运送出部232送出的肥料而进行送风的鼓风机233、作为从送出部232向农田面提供肥料的路径的软管234以及送出量调整机构(未图示)。从第一动力分出的施肥动力在受到送出量调整机构的变速后输入送出部232，从而驱动送出部232。提供给农田的肥料的每农田的单位面积的供给量即施肥量的控制是通过以下方式进行的，即通过控制部204发出的信号或作业者的人为操作控制送出量调整机构。

(插秧机200的控制系统)

如图9所示，控制部204具有进行行驶机体201的控制的行驶机体控制部241、进行秧苗插植装置202的控制的秧苗插植装置控制部242、以及进行施肥装置203的控制的施肥装置控制部243。各部的控制部241至243获取涉及与各自相对应的控制对象201至203的信息，并发出用于控制与各自相对应的控制对象201至203的信号。此外，控制部204具有控制显示在显示器214a上的画面显示内容的显示控制部244、进行涉及控制的各种演算的演算部245、检测涉及插秧机200的各部的异常的异常检测部246、以及控制涉及插秧机200的各部的各种设定的设定部247。

行驶机体控制部241获取涉及车轮212的转数的转数信息。演算部245根据预先存储在行驶机体控制部241的涉及车轮212的周长的信息和获取的转数信息，计算行驶机体201的行驶距离信息。

秧苗插植装置控制部242经由操作部215接受涉及作业者希望的秧苗插植状态的设定值即株距、插植深度和取苗量的输入。并且，秧苗插植装置控制部242根据输入的设定值，发出用于控制秧苗插植装置202的信号。此外，显示控制部244将汇集了这些设定值的主画面E1显示在显示器214a(图10)。

施肥装置控制部243经由操作部215接受作业者希望的施肥量的设定值的输入。并且，施肥装置控制部243根据输入的设定值发出用于控制施肥装置203的信号。此外，显示控制部244将该设定值显示在显示器214a。

并且，秧苗插植装置控制部242获取涉及秧苗插植装置202的作业宽度的作业宽度信息。此外，在插秧机200进行作业的过程中，获取涉及载置在载秧台222的秧苗的残余量的秧苗残余量信息(资源量信息的一例)。同样，在进行作业的过程中，施肥装置控制部243获取涉及存储在料斗231中的肥料的残余量的肥料残余量信息(资源量信息的一例)。在载秧台222和料斗231设置有获取资源量信息所需的公知的传感器(未图示)。

演算部245根据行驶机体201的行驶距离信息和秧苗插植装置202的作业宽度信息，计算涉及已经完成作业的已作业区域的面积的已作业面积信息。并且，演算部245根据计算的已作业面积信息、以及秧苗残余量信息和肥料残余量信息的推移，计算向已作业区域插植的秧苗的每单位面积的量(已供给资源量信息的一例)、以及向已作业区域提供的肥料的每单位面积的量(已供给资源量信息的一例)。显示控制部244将上述计算的已作业面积信息和已供给资源量信息作为面积类信息显示画面E4显示在显示器214a(图10)。

异常检测部246对行驶机体201、秧苗插植装置202和施肥装置203进行监视。当异常检测部246检测出涉及监视对象201至203中的任一个的异常时，显示控制部244将通知涉及该异常的内容的异常通知画面E7显示在显示器214a。此时，无论显示在显示器214a上的显示画面是什么，都取代该显示画面而显示异常通知画面。作为一个例子，当检测出肥料堵塞在送出部232时，“肥料堵塞”的字样显示在显示器214a。作为另一个例子，当检测出载置在载秧台222的秧苗的量低于预先设定的基准值时，“请补充秧苗”的字样显示在显示器214a。

当作为显示异常通知画面的原因的异常消除时，自动停止由显示控制部244控制的在显示器214a对该异常通知画面的显示。例如，在上述例子中，当堵塞在送出部232的肥料被清除时，停止“肥料堵塞”字样在显示器214a的显示。

此外，异常检测部246判断检测出的异常是需要中断正在进行的作业而进行处理的严重异常还是不需要中断该作业的轻微异常。例如，当肥料堵塞在送出部232时，若放置不管而继续进行作业，则在进行作业时不能进行施肥，因此，异常检测部246将这种情况判断为严重异常。此时，显示控制部244将警告画面E7a显示在显示器214a(图10)。另一方面，当载置在载秧台222的秧苗的量低于预先设定的基准值时，作业一直能够持续到秧苗全部用完为止，因此，异常检测部246将这种情况判断为轻微异常。此时，显示控制部244将告知画面E7b显示在显示器214a(图10)。

进而，当异常属于严重异常时，除了该异常消除的情况，在任何情况下都不能停止警告画面E7a的显示。另一方面，当异常属于轻微异常时，通过经由操作部215的人为操作，能够暂时停止告知画面E7b的显示。如上所述，通过根据异常的严重性采取不同的动作，能够有效地向作业者传达异常的严重性。

当起动设定部247时，显示控制部244将设定变更画面E6显示在显示器214a(图10)，设定变更画面E6显示能够在设定部247进行设定变更的项目。并且，通过经由操作部215的人为操作，能够变更各项目的设定。作为这些项目，例如有：涉及在垄边进行旋转后自动再次开始秧苗插植作业的位置即插植起始位置的设定、涉及显示器241a的亮度的设定、涉及判断送出部232堵塞的灵敏度的设定、涉及检测存储在料斗231的肥料的残余量的传感器的灵敏度的设定、以及涉及送出部232的转数的设定等。由于在设定变更画面E6上的能够进行设定变更的项目为变更频率低的项目，因此，能够在通常作业时不显示，而在需要时一并显示在显示器214a。

并且，显示控制部244能够根据通过操作部215进行的人为操作而将靠近边缘支援功能设定画面E2、自动直行功能设定画面E3、摆动设定画面E5的各显示画面显示在显示器214a。

(第二实施方式的其他实施方式)

最后，对本发明的第二实施方式的农田作业机的其他实施方式进行说明。以下各实施方式所揭示的结构在不产生矛盾的情况下能够与其他实施方式所揭示的结构进行组合。

在上述实施方式中，以本发明的农田作业机为具有秧苗插植装置202和施肥装置203的插秧机200的情况为例进行了说明。然而，并不限于上述结构，也可以为具有作为农田作业装置的秧苗插植装置、粉体供给装置以及液体供给装置中的任一个的农田作业机，也可以为具有多个该农田作业装置的农田作业机。此外，本发明的农田作业机并不限于插秧机，也可以为拖拉机、联合收割机、乘用管理机等农田作业机。当农田作业机为拖拉机时，作为农田作业装置，能够安装立垄装置、立垄播种装置、多功能作业装置、肥料散布装置、悬臂喷枪装置等各种农田作业装置等。

在上一段所揭示的其他实施方式中的具有液体供给装置的实施方式中，对于通过该液体供给装置向农田提供的液体农用资源并没有特别的限制，例如，可以为液体肥料、液体除草剂等。

在上述实施方式中，以本发明的农田作业机为具有作为粉体供给装置的施肥装置203的结构为例进行了说明。然而，本发明的农田作业机所具有的粉体供给装置并不限于上述结构，例如，也可以为向农田播种稻种(粉状农用资源的一例)的播种装置(粉体供给装置的一例)，也可以为向农田散布除草剂(粉状农用资源的一例)的药剂散布装置(粉体供给装置的一例)。此外，本发明的农田作业机并不限于具有一个粉体供给装置的结构，例如，也可以为具有播种装置、以及施肥装置和药剂散布装置中的至少一方的农田作业机。

在上述实施方式中，当在显示器214a显示异常通知画面E7时，无论显示在显示器214a的显示画面为哪种画面，都取代该显示画面而显示异常通知画面E7。然而，并不限于上述结构，当显示异常通知画面时，也可以与该显示画面重叠显示，或与该显示画面并排显示。

关于其他结构，本说明书所揭示的实施方式的所有点均为示例，应该能够理解本发明的范围并不限于这些点。作为本领域技术人员，应该能够容易地理解在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行适当地改变。因此，在不脱离本发明的主旨的范围内改变的其他实施方式当然也包含在本发明的范围内。

(产业上的可利用性)

本发明例如能够用于插秧机。

Claims (9)

1.一种农田作业机，其特征在于，

具有行驶机体、农田作业装置、显示部和控制部，

所述农田作业装置包含进行向农田插植作为农用资源的秧苗的秧苗插植作业的秧苗插植装置，

所述控制部将从由株距信息、插植深度信息以及取苗量信息构成的群中选出的至少一种信息显示在所述显示部，其中，所述株距信息涉及通过所述秧苗插植装置插植在所述农田的所述秧苗的株距，所述插植深度信息涉及通过所述秧苗插植装置插植在所述农田的所述秧苗的插植深度，所述取苗量信息涉及作为所述秧苗插植装置进行的插植作业的每单位动作插植在所述农田的所述秧苗的量的取苗量，

所述农田作业装置还包含向所述农田提供作为农用资源的粉状农用资源的粉体供给装置，

所述控制部将设定变更画面显示在所述显示部，在所述设定变更画面能够输入涉及所述行驶机体、所述农田作业装置、所述控制部以及所述显示部的设定事项中的、涉及在垄边进行旋转后自动再次开始秧苗插植作业的位置即插植起始位置的设定、涉及所述显示部所具有的显示器的亮度的设定、涉及判断所述粉体供给装置的送出部堵塞的灵敏度的设定、涉及检测存储在所述粉体供给装置的料斗的肥料的残余量的传感器的灵敏度的设定、以及涉及所述送出部的转数的设定的变更，当在所述显示部显示所述设定变更画面时，能够根据来自作业者的人为操作，变更所述设定事项的设定。

2.根据权利要求1所述的农田作业机，其特征在于，

所述控制部将粉状农用资源供给量信息显示在所述显示部，所述粉状农用资源供给量信息涉及通过所述粉体供给装置提供给所述农田的所述粉状农用资源的每所述农田的单位面积的供给量。

3.根据权利要求1或2所述的农田作业机，其特征在于，

所述控制部

获取涉及所述行驶机体的行驶距离的行驶距离信息、涉及通过所述农田作业装置进行作业的宽度的作业宽度信息以及涉及装载在所述农田作业装置的所述农用资源的残余量的资源量信息，

根据所述行驶距离信息和所述作业宽度信息计算涉及已经进行了所述作业的已作业区域的面积的已作业面积信息，

根据所述资源量信息和所述已作业面积信息，计算涉及相对于所述已作业区域的所述农用资源的每单位面积的供给量的已供给资源量信息，

将该已供给资源量信息显示在所述显示部。

4.根据权利要求1或2所述的农田作业机，其特征在于，

当所述行驶机体或所述农田作业装置发生某种异常时，所述控制部以取代该异常发生时显示在所述显示部的当前显示画面、与所述当前显示画面重叠以及与所述当前显示画面并排中的至少一种方式，将通知该异常的内容的异常通知画面显示在所述显示部。

5.根据权利要求4所述的农田作业机，其特征在于，

当作为将所述异常通知画面显示在所述显示部的原因的所述异常消除时，所述控制部停止所述异常通知画面的显示。

6.根据权利要求4所述的农田作业机，其特征在于，

所述控制部判断所述异常是需要中断正在进行的作业而进行处理的严重异常还是不需要中断该作业的轻微异常，并将所述严重异常或所述轻微异常的区别显示在所述异常通知画面。

7.根据权利要求6所述的农田作业机，其特征在于，

当所述异常属于所述严重异常时，除了作为将所述异常通知画面显示在所述显示部的原因的所述异常消除时，在任何时候都不能停止所述异常通知画面的显示。

8.根据权利要求1或2所述的农田作业机，其特征在于，

所述粉体供给装置向农田提供粉状农用资源，

所述控制部将涉及通过所述粉体供给装置提供给所述农田的所述粉状农用资源的每所述农田的单位面积的量的信息显示在所述显示部。

9.根据权利要求1或2所述的农田作业机，其特征在于，

所述农田作业装置包含向农田提供液体农用资源的液体供给装置，

所述控制部将涉及通过所述液体供给装置提供给所述农田的所述液体农用资源的每所述农田的单位面积的量的信息显示在所述显示部。

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