JP2017131161A - 散布作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スピードスプレーヤ1は、散布装置3によって散布する薬液の単位面積あたりの目標散布量を取得する散布量取得部31と、噴霧ノズル10における噴霧に関するノズル特性を取得する特性取得部32と、散布量取得部31で取得された目標散布量と、特性取得部32で取得されたノズル特性とに基づいて、目標散布量で薬液を散布可能な車両2の速度範囲を演算する範囲演算部36と、範囲演算部36で演算された車両2の速度範囲を表示する表示部22と、を備える。
【選択図】図3
Description
Claims (6)
- 車両(2)と、前記車両(2)に搭載されて噴霧ノズル(10)から薬液を噴霧することにより前記薬液を散布する散布装置(3)とを備えた散布作業機(1)であって、
前記散布装置(3)によって散布する前記薬液の単位面積あたりの目標散布量を取得する第1取得部(31)と、
前記噴霧ノズル(10)における噴霧に関するノズル特性を取得する第2取得部(32)と、
前記第1取得部(31)で取得された前記目標散布量と、前記第2取得部(32)で取得された前記ノズル特性とに基づいて、前記目標散布量で前記薬液を散布可能な前記車両(2)の速度範囲を演算する範囲演算部(36)と、
前記範囲演算部(36)で演算された前記車両(2)の速度範囲を表示する表示部(22)と、を備える散布作業機。 - 前記ノズル特性は、前記噴霧ノズル(10)における前記薬液の供給圧力と噴霧量との相関と、前記噴霧ノズル(10)に対して予め設定された前記薬液の供給圧力の許容範囲とを含み、
前記範囲演算部(36)は、前記第1取得部(31)で取得された前記目標散布量と、前記第2取得部(32)で取得された前記薬液の供給圧力と噴霧量との相関及び前記薬液の供給圧力の許容範囲とに基づいて、前記薬液の供給圧力の許容範囲内において前記目標散布量で前記薬液を散布可能な前記車両(2)の速度範囲を演算する、請求項1に記載の散布作業機。 - 回転力を駆動源として前記薬液を前記噴霧ノズル(10)に供給するポンプ(6a)と、
前記ポンプ(6a)の回転数を取得するポンプ回転数取得部(34)と、
前記ポンプ回転数取得部(34)で取得された前記ポンプ(6a)の回転数に基づいて、前記噴霧ノズル(10)に供給される前記薬液の供給量を演算する供給量演算部(35)と、を更に備え、
前記範囲演算部(36)は、
前記第2取得部(32)で取得された前記薬液の供給圧力と噴霧量との相関及び前記薬液の供給圧力の許容範囲に基づいて、前記薬液の供給圧力の許容範囲内における前記噴霧ノズルの最大の噴霧量を演算し、
前記供給量演算部(35)で演算された前記薬液の供給量が前記噴霧ノズルの最大の噴霧量よりも小さい場合、前記第1取得部(31)で取得された前記目標散布量と前記供給量演算部(35)で演算された前記薬液の供給量とに基づいて、前記車両の速度範囲の上限値を演算する、請求項2に記載の散布作業機。 - 前記ノズル特性は、前記噴霧ノズルに対して予め設定された前記薬液の噴霧量の許容範囲を含み、
前記範囲演算部(36)は、前記第1取得部(31)で取得された前記目標散布量と、前記薬液の噴霧量の許容範囲とに基づいて、前記薬液の噴霧量の許容範囲内において前記目標散布量で前記薬液を散布可能な前記車両(2)の速度範囲を演算する、請求項1に記載の散布作業機。 - 回転力を駆動源として前記薬液を前記噴霧ノズル(10)に供給するポンプ(6a)と、
前記ポンプ(6a)の回転数を取得するポンプ回転数取得部(34)と、
前記ポンプ回転数取得部(34)で取得された前記ポンプ(6a)の回転数に基づいて、前記噴霧ノズル(10)に供給される前記薬液の供給量を演算する供給量演算部(35)と、を更に備え、
前記範囲演算部(36)は、
前記供給量演算部(35)で演算された前記薬液の供給量が、前記第2取得部(32)で取得された前記薬液の噴霧量の許容範囲内における最大の噴霧量よりも小さい場合、前記第1取得部(31)で取得された前記目標散布量と前記供給量演算部(35)で演算された前記薬液の供給量とに基づいて、前記車両(2)の速度範囲の上限値を演算する、請求項4に記載の散布作業機。 - 前記車両(2)の速度を検出する速度検出部(5)を更に備え、
前記表示部(22)は、前記速度検出部(5)で検出された前記車両(2)の速度を、前記車両(2)の速度範囲と共に表示する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の散布作業機。
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JP2016014193A JP6385378B2 (ja) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 散布作業機 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020150909A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 株式会社クボタ | 薬剤散布機 |
CN112189645A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-08 | 江苏大学 | 一种适用于间套作的双在线混药喷雾机及工作方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010259366A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Yamabiko Corp | 防除機の散布量制御装置及び散布量制御方法 |
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Patent Citations (1)
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JP2010259366A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Yamabiko Corp | 防除機の散布量制御装置及び散布量制御方法 |
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JP7175817B2 (ja) | 2019-03-22 | 2022-11-21 | 株式会社クボタ | 薬剤散布機 |
CN112189645A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-08 | 江苏大学 | 一种适用于间套作的双在线混药喷雾机及工作方法 |
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JP6385378B2 (ja) | 2018-09-05 |
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