JP2014217283A - 走行式液体散布機の散布量制御装置 - Google Patents
走行式液体散布機の散布量制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014217283A JP2014217283A JP2013096537A JP2013096537A JP2014217283A JP 2014217283 A JP2014217283 A JP 2014217283A JP 2013096537 A JP2013096537 A JP 2013096537A JP 2013096537 A JP2013096537 A JP 2013096537A JP 2014217283 A JP2014217283 A JP 2014217283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- spraying
- signal
- traveling
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 102
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B17/00—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
Abstract
【解決手段】走行式液体散布機の散布制御装置1は、散布状態を検出する散布状態検出手段10と、散布状態を調整する調整部20と、走行機体から出力された車速信号が入力されると共に、散布状態検出手段10からの検出信号が入力され、車速信号と検出信号を演算処理することによって求められる実散布条件を、設定された目標散布条件と比較して、調整部20に制御信号を出力する制御部5を備え、制御部5は、車速信号の種類毎の車速換算係数を備え、入力された車速信号に対応した車速換算係数を選択して、車速信号から実車速値を求め、実車速値を用いて実散布条件を求める。
【選択図】図3
Description
走行機体によって走行しながら液体を散布する走行式液体散布機の散布制御装置であって、散布状態を検出する散布状態検出手段と、散布状態を調整する調整部と、走行機体から出力された車速信号が入力されると共に、前記散布状態検出手段からの検出信号が入力され、前記車速信号と前記検出信号を演算処理することによって求められる実散布条件を、設定された目標散布条件と比較して、前記調整部に制御信号を出力する制御部を備え、前記制御部は、前記車速信号の種類毎の車速換算係数を備え、入力された前記車速信号に対応した前記車速換算係数を選択して、前記車速信号から実車速値を求め、該実車速値を用いて前記実散布条件を求めることを特徴とする。
5:制御部,6:表示操作入力部,
10:散布状態検出手段,
11:散布流量センサ,12:散布圧力センサ,13:散布幅センサ,
20:調整部,21:電動調圧弁,21A:調整モータ,
50:パルスカウンタ,51:タイマ,52:メモリ,
5A:車速換算係数選択部,5B:車速換算係数設定部,
5C:目標散布条件設定部,5D:実車速値算出部,
5E:実散布条件算出部,5F:比較部
Claims (4)
- 走行機体(T)によって走行しながら液体を散布する走行式液体散布機(1)の散布制御装置(4)であって、
散布状態を検出する散布状態検出手段(10)と、
散布状態を調整する調整部(20)と、
走行機体から出力された車速信号が入力されると共に、前記散布状態検出手段(10)からの検出信号が入力され、前記車速信号と前記検出信号を演算処理することによって求められる実散布条件を、設定された目標散布条件と比較して、前記調整部(20)に制御信号を出力する制御部(5)を備え、
前記制御部(5)は、前記車速信号の種類毎の車速換算係数を備え、入力された前記車速信号に対応した前記車速換算係数を選択して、前記車速信号から実車速値を求め、該実車速値を用いて前記実散布条件を求めることを特徴とする走行式液体散布機の散布制御装置。 - 走行機体(T)によって走行しながら液体を散布する走行式液体散布機(1)の散布制御装置(4)であって、
散布状態を検出する散布状態検出手段(10)と、
散布状態を調整する調整部(20)と、
前記走行機体(T)から出力された車速信号が入力されると共に、前記散布状態検出手段(10)からの検出信号が入力され、前記車速信号と前記検出信号を演算処理することによって求められる実散布条件を、設定された目標散布条件と比較して、前記調整部に制御信号を出力する制御部(5)を備え、
前記制御部(5)は、
前記調整部(20)の制御に先立って、設定車速で定速走行する前記走行機体(T)から出力される車速信号に基づいて当該車速信号の車速換算係数を求め、
前記調整部(20)の制御時には、前記車速換算係数によって入力された前記車速信号から実車速値を求め、該実車速値を用いて前記実散布条件を求めることを特徴とする走行式液体散布機の散布制御装置。 - 前記散布状態検出手段(10)は、散布流量センサ(11),散布圧力センサ(12),散布幅センサ(13)のいずれか又は全てを備えることを特徴とする請求項1記載の走行式液体散布機の散布制御装置。
- 前記実散布条件及び前記目標散布条件は、単位面積当たりの散布量を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載された走行式液体散布機の散布制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013096537A JP6247835B2 (ja) | 2013-05-01 | 2013-05-01 | 走行式液体散布機の散布量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013096537A JP6247835B2 (ja) | 2013-05-01 | 2013-05-01 | 走行式液体散布機の散布量制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014217283A true JP2014217283A (ja) | 2014-11-20 |
JP6247835B2 JP6247835B2 (ja) | 2017-12-13 |
Family
ID=51936391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013096537A Active JP6247835B2 (ja) | 2013-05-01 | 2013-05-01 | 走行式液体散布機の散布量制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6247835B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105165786A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-23 | 吉林大学 | 基于图像采集的变量喷药机 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6280047B2 (ja) | 2012-01-04 | 2018-02-14 | モメンティブ パフォーマンス マテリアルズ インコーポレイテッド | 末端官能化イオン性シリコーンを含有するパーソナルケア組成物 |
US9895307B2 (en) * | 2012-01-04 | 2018-02-20 | Momentive Performance Materials Inc. | Personal care compositions containing ionic silicone and film-forming agent |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0668274A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-11 | Iseki & Co Ltd | 農業機械のデータ収集システム |
JP2008178819A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Maruyama Mfg Co Ltd | 薬剤散布制御装置 |
-
2013
- 2013-05-01 JP JP2013096537A patent/JP6247835B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0668274A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-11 | Iseki & Co Ltd | 農業機械のデータ収集システム |
JP2008178819A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Maruyama Mfg Co Ltd | 薬剤散布制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105165786A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-23 | 吉林大学 | 基于图像采集的变量喷药机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6247835B2 (ja) | 2017-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2205056B1 (en) | Adaptive feedback sources for application controllers | |
US20230229142A1 (en) | Methods and systems for using duty cycle of sensors to determine seed or particle flow rate | |
US9510525B2 (en) | Agricultural crop and field sprayer and method for operating an agricultural crop and field sprayer | |
US10076088B2 (en) | Agricultural crop and field sprayer and method for controlling an agricultural crop and field sprayer | |
CA2846024A1 (en) | High pressure applicator apparatus and methods | |
US20140263708A1 (en) | Multi-section applicator with variable-rate sections | |
JP6247835B2 (ja) | 走行式液体散布機の散布量制御装置 | |
US20220125033A1 (en) | System and method to quantify spray quality | |
US11684059B2 (en) | Agricultural sprayer control system | |
GB2521343A (en) | Agricultural Sprayer | |
US11439139B2 (en) | Agricultural sprayer control system and method | |
US20220124962A1 (en) | System and method for monitoring spray quality | |
US12004504B2 (en) | Systems and methods for controlling a nozzle assembly of an agricultural applicator | |
US11180184B2 (en) | Automatic steering calibration of an agricultural machine | |
CN113485470B (zh) | 一种变量喷雾控制方法、装置及系统 | |
JP2006230337A (ja) | 液体散布装置及び液体散布方法 | |
JP6385378B2 (ja) | 散布作業機 | |
US20210368772A1 (en) | Systems and methods for monitoring an application operation of an agricultural applicator | |
US20220202001A1 (en) | Agricultural sprayer control system | |
JP4965600B2 (ja) | 防除機の散布量制御装置及び散布量制御方法 | |
US10973166B2 (en) | Automatic driveline calibration for an agricultural machine | |
JP2010104321A (ja) | 農作業車の静電散布装置 | |
JP2020054277A (ja) | トラクタ車速連動粉粒材散布機の作業支援システム | |
JP2008206522A (ja) | 農用トラクタ | |
BR102022026339A2 (pt) | Sistema e método para um aplicador agrícola |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160427 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6247835 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |