JP6393925B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関し、より詳しくは、ディスプレイを備えた作業車両に関する。

従来、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、作業機を用いて圃場を作業する。また、運転座席の近傍に配置される表示装置を備えた作業車両が知られている（特許文献２参照）。このような表示装置を備えた作業車両によれば、オペレータは、詳細な作業状況を確認できる。

一方、より利便性の高い情報を表示する機器を備えた作業車両が求められていた。例えば、制御の設定状態に基づいた作業機の作動状態を確認できる作業車両が求められていた。また、適切に作業機の作動条件を設定することができる作業車両が求められていた。

特開２０１４−７３１３６号公報 特開２０１３−１８３７０９号公報

本発明は、より利便性の高い情報を表示するディスプレイを備えた作業車両を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、制御装置による制御に基づいて作業機を作動させる作業車両において、前記作業車両の運転座席の近傍には、ディスプレイを具備し、前記ディスプレイには、前記作業機の作動状態と、前記制御装置による制御の設定状態とが表示され、前記制御装置が異常を検知した場合、前記ディスプレイには、前記作動状態及び前記設定状態よりも警告が優先して表示され、前記ディスプレイの画面には、異常内容の深刻度によって色彩が異なるタブボタンが表示され、前記タブボタンには、異常の内容を表すイラストと文字列が記されるものである。

請求項２に係る発明は、前記ディスプレイは、前記設定状態を調節する操作部を有するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に係る発明によれば、ディスプレイは、作業機の作動状態と、制御装置による制御の設定状態とを表示する。このように、ディスプレイは、より利便性の高い情報を表示する。また、オペレータは、ディスプレイによって、制御の設定状態に基づいた作業機の作動状態を確認できる。そのため、オペレータは、適切に作業機の作動条件を設定することができる。

また、異常が発生する場合に、ディスプレイは、作動状態及び設定状態よりも警告を優先して表示する。このように、ディスプレイは、安全性向上に寄与する情報を表示する。つまり、オペレータは、制御の設定状態に基づいた作業機の作動状態と、作動状態の異常が含まれる警告とを確認できる。

請求項２に係る発明によれば、ディスプレイは、設定状態を調節するための操作部を有する。これにより、オペレータは、ディスプレイを見ながら設定状態を容易に調節できる。

トラクタの斜視図である。 図１の矢印Ｘから見た図である。 図１の矢印Ｙから見た図である。 図１の矢印Ｚから見た図である。 トラクタの運転座席とその周囲を示す図である。 オペレータの視界を示す図である。 トラクタの情報ネットワークを示す図である。 ディスプレイを示す図である。 ディスプレイに関する制御システムを示す図である。 遠隔監視システムの概略構成を示すブロック図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。

本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。

まず、トラクタ１について簡単に説明する。

図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図５参照）。

フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図５参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。

トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置が備えられている（図示せず）。無段変速装置は、オペレータがシフトレバー１６３（図５参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。トランスミッション１３は、無段変速装置と、前後進切換装置と、副変速装置と、を備えている（図示せず）。

フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図５参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置が設けられている（図示せず）。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図５参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機に回転動力を伝達する。また、リヤアクスル１５には、リンク機構が設けられている（図示せず）。リンク機構には、ロータリ等の作業機が連結される。

また、トラクタ１は、前照灯１８と、作業灯１９とを備え、夜間の走行や作業が可能となっている。前照灯１８は、エンジン１２を覆うボンネット１７の前面に設けられている。前照灯１８は、上段に配置される一対のハイビームユニットと、下段に配置される一対のロービームユニットとで構成される。作業灯１９は、キャビン１６の上部前面に一対、上部背面に一対設けられている。作業灯１９は作業を行う際にトラクタ１の周囲近傍を照らすことで作業性を向上させる。

また、トラクタ１は、作業機に回転動力を入力するシャフト（以降「ＰＴＯシャフト」とする）を備えている（図示せず）。また、トラクタ１は、ＰＴＯシャフトを回転状態又は停止状態に切り替えるクラッチ（以降「ＰＴＯクラッチ」とする）を備えている（図示せず）。

次に、トラクタ１の操縦室について説明する。

図５は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図６は、オペレータの視界を示している。

上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、変速レバー（図示せず）、昇降ダイヤル（図示せず）、昇降スイッチ１７４などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。なお、オペレータがシフトレバー１６３を操作すると、副変速装置が作動する（図示せず）。そして、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」のいずれかの位置）に応じて回転動力が伝達されることとなる。

更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。

図７は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図８は、ディスプレイ２を示している。そして、図９は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。

本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。

本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図５、図６参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３と、を有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３と、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８とは、それぞれ、操作部の例である。

液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。

エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。

エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。

コマンドボタン２４・２５・２６は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２４・２５は、液晶パネル２１にホーム画面Ｓ４が表示されている場合において、ショートカット画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。また、コマンドボタン２６は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ１１が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ４に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。

コマンドボタン２７も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２６に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２７は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。また、コマンドボタン２７は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。更に、コマンドボタン２７は、設定事項を記憶する旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。

コマンドボタン２８も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２７に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ１１が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ４に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。また、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にスイッチ設定画面Ｓ１２・Ｓ１３が表示されている場合において、カスタマイズ画面Ｓ１１に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。

ところで、本トラクタ１の制御装置３は、制御対象ごとに制御態様を設定できる。つまり、制御装置３は、等速クラッチ、増速クラッチ、昇降用アクチュエータ、傾倒用アクチュエータなどの制御対象ごとに制御態様を設定できる。等速クラッチと増速クラッチとは、無段変速装置に含まれる。昇降用アクチュエータと傾倒用アクチュエータとは、リンク機構に含まれる。

制御装置３は、処理部３０と、記憶部３１とを備える。処理部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータを含む。

記憶部３１は、ＲＯＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の情報の書き換えが不可であるメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発メモリ、ハードディスクドライブ、及び、フラッシュメモリ等を含む。プログラムとマップ等の情報は、記憶部３１に格納されている。処理部３０は、ＲＯＭに格納されているプログラム等をＲＡＭ上に読み出したうえで、これを実行することができる。また、記憶部３１は、制御対象ごとに設定された制御態様を記憶して保存することが可能である。

加えて、本トラクタ１の制御システムは、操作具であるスイッチ４を有している（図６参照）。本トラクタ１において、スイッチ４は、ハンドルコラムに配置されている。スイッチ４は、設定された制御態様に一斉に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。換言すると、制御装置３は、オペレータがスイッチ４を押せば、設定された制御態様に一斉に切り替えるようにプログラムされている。

このような構成により、制御装置３は、制御対象ごとに設定された制御態様を記憶でき、オペレータがスイッチ４（操作具）を「切」状態とした後に再び「入」状態としても設定された制御態様に基づいて制御を行なう。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが操作具を「入」状態にすると、必ず設定された制御態様に切り替わる。従って、本トラクタ１（作業車両）は、制御態様の再設定が不要となるので、操作性が向上する。

更に、本トラクタ１の制御装置３は、制御対象ごとに制御態様を調節できる。例えば、制御装置３は、無段変速装置の応答特性を調節できる。具体的に説明すると、制御装置３は、発進時の加速特性を調節できるのである。制御装置３は、記憶部３１を有しているため、このような調節内容を記憶して保存することが可能である。

後に、一例として発進時の加速特性を調節する操作方法について説明し、調節内容を保存するための操作方法について述べる（図１９参照）。また、保存されている調節内容を再現するための操作方法について述べる。ここで、「再現」とは、保存されている調節内容を読み込んで実行状態にすることを指す。

また、トラクタ１は、外部メモリ（ＵＳＢメモリなど）に調節内容を保存することも可能としている。即ち、ディスプレイ２には、制御装置３のポートが設けられており、該ポートに差し込まれた外部メモリ３２に調節内容を保存することができるのである。

続いて、遠隔監視システムをトラクタ１に適用した例について説明する。

図１０は、トラクタ１を遠隔監視する遠隔監視システム１０の概略構成を示している。遠隔監視システム１０は、遠隔監視装置（管理サーバ）５と、遠隔監視装置５にネットワーク７を介して接続される１以上の利用者端末装置６と、１以上のトラクタ１のそれぞれに設けられ、遠隔監視装置５に通信網８を介して接続される遠隔監視端末装置４とを備えている。

遠隔監視装置５は、トラクタ１とは遠く離れた場所にある遠隔監視センターに設置されており、トラクタ１の稼働状態や作業計画を格納（蓄積）するようになっている。遠隔監視装置５はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークを介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、携帯端末機等の利用者端末装置６に接続される。遠隔監視装置５に格納されている情報は、遠隔監視端末装置４で読み出されてオペレータによって利用され、また利用者端末装置６で読み出されてトラクタ１の所有者やディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。

遠隔監視端末装置４及び遠隔監視装置５は、通信網８を介して互いの通信部で接続されることで、遠隔監視端末装置４と遠隔監視装置５との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔監視センターでトラクタ１を遠隔監視したり、トラクタ１で遠隔監視装置５に格納されている情報を読み出してオペレータが確認したりすることができる。

遠隔監視装置５は、例えばデスクトップ型パーソナルコンピュータである。なお、遠隔監視装置５は、ノート型パーソナルコンピュータであってもよい。

遠隔監視システム１０を用いて、オペレータがトラクタ１でオペレータ情報や作業機情報を決定操作できるようにすることで、オペレータ等が後から手動で作業日報にオペレータ名や作業機名を入力する必要がなくなる。

更に、トラクタ１は、水平に発射されたレーザー光を基準面として作業機の高さ位置を調節できる。そして、トラクタ１は、作業機の高さ位置に関して、基準面に対する許容範囲と、許容範囲の偏移量とを設定できる。

トラクタ１は、ロータリに掛かる負荷が大きい場合にエンジン１２の回転速度（これを「エンジン回転速度」という）を上昇させるパワーモード制御と、ロータリに掛かる負荷が小さい場合にエンジン回転速度を低下させるエコモード制御とを実行できる。また、トラクタ１は、ロータリに掛かる負荷が増大する場合に走行速度を低下させる制御（これを「アンチストール制御」という）を実行できる。なお、パワーモード制御とエコモード制御とアンチストール制御とに係る情報は、プログラムとマップ等の情報に含まれる。

次に、ディスプレイ２に表示される画面について説明する。

図１１から図３５は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図における各画面は、本願発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。

まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１１参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。

次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するための四つのスクロールボックスが表示される。これらのスクロールボックスは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。各スクロールボックスは、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字を選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することができる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。加えて、暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。ロック解除画面Ｓ２では、オペレータの氏名が記されたダイアログボックスと、作業予定が記されたダイアログボックスと、が表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスから自身の作業予定を把握できる。

ロック解除画面Ｓ２において暗証番号が誤って入力される場合には、案内画面Ｓ３が表示される。案内画面Ｓ３は、暗証番号の誤入力を報知する画面である。案内画面Ｓ３が所定時間表示されると、元のロック解除画面Ｓ２に戻る。オペレータは、ロック解除画面Ｓ２において、暗証番号を再度入力することができる。設定された正しい暗証番号が入力されると、次の画面に移行する。一方、ロック解除画面Ｓ２において、暗証番号が誤って入力される度に、案内画面Ｓ３が表示される。ロック解除画面Ｓ２において、１０回、誤入力が繰り返されると、警告音が発生する。

次に、ディスプレイ２には、ホーム画面Ｓ４が表示される（図１２参照）。ホーム画面Ｓ４では、上下二列にメニューを選択するための８つアイコンが表示される。各アイコンは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ホーム画面Ｓ４においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって八つのアイコンのいずれかを選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ロック解除画面Ｓ２に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタン若しくは『次ページ』と記されたボタンを選択して決定したときは、別のホーム画面Ｓ５に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる。

次に、ホーム画面Ｓ４において、『前ページ』と記されたボタン若しくは『次ページ』と記されたボタンを選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、別のホーム画面Ｓ５が表示される。このホーム画面Ｓ５でも、ホーム画面Ｓ４と同様に、上下二列にメニューを選択するための８つアイコンが表示される。各アイコンは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ホーム画面Ｓ５においても、ホーム画面Ｓ４と同様に、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって八つのアイコンのいずれかを選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ロック解除画面Ｓ２に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタン若しくは『次ページ』と記されたボタンを選択して決定したときは、ホーム画面Ｓ４に切り替わる。

ここで、「フリー１」のアイコン又は「フリー２」のアイコンへの登録方法を「フリー１」への登録を例に簡単に説明する。まず、「フリー１」のアイコンに対応したコマンドボタン２４を長押し（例えば３秒）すると、登録画面（図示せず）に遷移する。そして、登録画面でエンコーダダイヤル２２を操作して所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すと、そのアイコンが「フリー１」のアイコンに登録され、「フリー１」の表示に替えてそのアイコンが表示される。

次に、ホーム画面Ｓ４において、『トラクタ情報』と記されたアイコンを選択し選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、トラクタ情報画面Ｓ６が表示される（図１３参照）。トラクタ情報画面Ｓ６では、上下二列にメニューを選択するための８つアイコンが表示される。各アイコンは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

図中においては、左側の上から下に向かって、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の観測による走行速度、走行速度、スリップ率、及び、総走行距離のアイコンが表示されている。また、右側の上から下に向かって、Ａモードの走行速度及びエンジン回転速度、Ｂモードの走行速度及びエンジン回転速度、エンジン負荷率、及び、エンジン回転速度のアイコンが表示されている。

また、オペレータは、トラクタ情報画面Ｓ６の表示内容を適宜変更することができる。具体的には、トラクタ情報画面Ｓ６に表示される八つのアイコンを適宜変更することができる。

ここでは、左側最下位置にある『総走行距離』を表すアイコンを選択して決定する。

ディスプレイ２には、変更確認画面Ｓ７が表示される。変更確認画面Ｓ７では、表示内容の変更を確認するための記載と、２つアイコンとが表示される。各アイコンは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

ここでは、『ＹＥＳ』と記されたアイコンを選択して決定する。なお、『ＮＯ』と記されたアイコンを選択して決定する場合には、トラクタ情報画面Ｓ６に戻る。

次に、ディスプレイ２には、項目選択画面Ｓ８が表示される。項目選択画面Ｓ８では、項目『総走行距離』の代わりに表示される項目を選択するための８つアイコンが表示される。各アイコンは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

図中においては、項目『エンジン負荷率』が選択され、ハイライトされている。また、トラクタ情報画面Ｓ６に表示される八つの項目と同じ項目が表されている。トラクタ情報画面Ｓ６において表示されるトラクタ１の情報の項目には、八つの項目の他に、ＰＴＯ回転速度、瞬間燃費、リフト位置、傾斜角度、水平制御のためのシリンダ位置、残作業時間、総燃料消費量、オドメータ、トリップメータ、冷却水の温度、バッテリ電圧、パワーモード制御におけるエンジン回転速度の上昇幅、エコモード制御におけるエンジン回転速度の低下幅、アンチストール制御における走行速度の低下率、作業内容、及び、作業者が含まれる。

項目選択画面Ｓ８において、コマンドボタン２８を押すと、トラクタ情報画面Ｓ６に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタン若しくは『次ページ』と記されたボタンを選択して決定したときは、別の項目選択画面に切り替わる（図示せず）。別の項目選択画面では、八つの項目の他の項目が表示される。トラクタ１においては、３通りの項目選択画面が設けられている。

ここでは、『エンジン回転速度』を表すアイコンを選択して決定する。

ディスプレイ２には、項目確認画面Ｓ９が表示される（図１４参照）。項目確認画面Ｓ９では、選択された項目を確認するための文言と、２つアイコンとが表示される。各アイコンは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

ここでは、『ＹＥＳ』と記されたアイコンを選択して決定する。なお、『ＮＯ』と記されたアイコンを選択して決定する場合には、項目選択画面Ｓ８に戻る。

次に、ディスプレイ２には、トラクタ情報画面Ｓ１０が表示される。トラクタ情報画面Ｓ１０でも、トラクタ情報画面Ｓ６と同様に、上下二列にメニューを選択するための８つアイコンが表示される。各アイコンは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

図中においては、左側の上から下に向かって、ＧＰＳの観測による走行速度、走行速度、スリップ率、及び、総燃料消費量のアイコンが表示されている。また、右側の上から下に向かって、リフト位置、傾斜角度、水平制御のためのシリンダ位置、及び、エンジン回転速度のアイコンが表示されている。

このように、トラクタ情報画面Ｓ８においては、八つのアイコンを適宜変更することにより、表示内容を適宜変更できる。トラクタ情報画面Ｓ１０は、トラクタ情報画面Ｓ８から表示される項目が変更された画面である。

次に、ホーム画面Ｓ４において、『トラクタ設定』と記されたアイコンを選択して決定する。

ディスプレイ２には、カスタマイズ画面Ｓ１１が表示される（図１５参照）。カスタマイズ画面Ｓ１１では、左右二列にメニューを選択するための八つのアイコンが表示される。各アイコンは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、カスタマイズ画面Ｓ１１においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって八つのアイコンのいずれかを選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ４に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタン若しくは『次ページ』と記されたボタンを選択して決定したときは、別のカスタマイズ画面Ｓ２８（図２２参照）に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図示せず）。

次に、カスタマイズ画面Ｓ１１における『自動スイッチ設定１』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する。ディスプレイ２には、スイッチ設定画面Ｓ１２が表示される（図１５参照）。

次に、カスタマイズ画面Ｓ１１における『自動スイッチ設定２』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する。ディスプレイ２には、スイッチ設定画面Ｓ１３が表示される。

スイッチ設定画面Ｓ１２・Ｓ１３を用いることにより、オペレータは、農地の状態や作業内容などに応じた制御類型を作成できる。例えば、ある農地における耕耘作業に適した制御類型を作成できる。また、ある農地における畝立作業に適した制御類型を作成できる。そして、オペレータは、複数の制御類型のうち一の制御類型を選択できるのである。

なお、スイッチ設定画面Ｓ１２・Ｓ１３においても、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって制御類型を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ１１に戻ることができる。

次に、カスタマイズ画面Ｓ１１における『昇降連動ＰＴＯ』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、昇降連動カスタマイズ画面Ｓ１４が表示される（図１６参照）。昇降連動カスタマイズ画面Ｓ１４は、ＰＴＯシャフトの回転が停止した後に自動的にリンク機構を上昇させる制御について実行するか否かを選択するための画面である。また、昇降連動カスタマイズ画面Ｓ１４は、ＰＴＯシャフトの回転が停止してからリンク機構が上昇を始めるまでの時間を調節するための画面である。加えて、昇降連動カスタマイズ画面Ｓ１４は、ＰＴＯシャフトの回転が停止しリンク機構が上昇した後に自動的にＰＴＯシャフトの回転を停止させる制御において、ＰＴＯシャフトの回転が停止するロータリの高さを調節する画面である。

昇降連動カスタマイズ画面Ｓ１４において、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ１１に戻ることができる。

次に、カスタマイズ画面Ｓ１１における『旋回上昇』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、旋回連動カスタマイズ画面Ｓ１５が表示される。旋回連動カスタマイズ画面Ｓ１５は、旋回時にロータリを上昇させる制御の応答速度を調節するための画面である。

旋回連動カスタマイズ画面Ｓ１５において、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ１１に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタン若しくは『次ページ』と記されたボタンを選択して決定すると、別の旋回連動カスタマイズ画面に切り替わる（図示せず）。

次に、カスタマイズ画面Ｓ１１における『水平制御』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する。ここで、「水平制御」とは、ロータリの傾き自動制御を指す。

ディスプレイ２には、水平制御カスタマイズ画面Ｓ１６（図１７参照）が表示される。水平制御カスタマイズ画面Ｓ１６では、ロータリの昇降動作についての応答速度（オート感度）を定めることができる。

水平制御カスタマイズ画面Ｓ１６において、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ１１に戻ることができる。

次に、水平制御カスタマイズ画面Ｓ１６における『次ページ』と記されたボタンを選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、別の水平制御カスタマイズ画面Ｓ１７が表示される。この水平制御カスタマイズ画面Ｓ１７では、ロータリの回動動作についての応答速度（水平制御感度）を定めることができる。

水平制御カスタマイズ画面Ｓ１７において、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ１１に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンを選択して決定すると、水平制御カスタマイズ画面Ｓ１６に戻ることができる。

次に、水平制御カスタマイズ画面Ｓ１７における『次ページ』と記されたボタンを選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、更に別の水平制御カスタマイズ画面Ｓ１８が表示される。この水平制御カスタマイズ画面Ｓ１８では、ロータリの降下速度（すき込み速度）を定めることができる。

水平制御カスタマイズ画面Ｓ１８において、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ１１に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンを選択して決定すると、水平制御カスタマイズ画面Ｓ１７に戻ることができる。『次ページ』と記されたボタンを選択して決定すると、水平制御カスタマイズ画面Ｓ１６に戻ることができる。

次に、カスタマイズ画面Ｓ１１における『走行』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、走行カスタマイズ画面Ｓ１９が表示される（図１８参照）。走行カスタマイズ画面Ｓ１９では、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節することができる。

走行カスタマイズ画面Ｓ１９において、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ１１に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタン若しくは『次ページ』と記されたボタンを選択して決定すると、別の走行カスタマイズ画面Ｓ２０に切り替わる。

ここでは、走行カスタマイズ画面Ｓ１９における『次ページ』と記されたボタンを選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、走行カスタマイズ画面Ｓ２０が表示される。走行カスタマイズ画面Ｓ２０では、シフトレバー１６３の操作位置（本トラクタ１では「超低速」と「一速」の位置）ごとにアクセル連動走行を許容するか否かについて選択することができる。

走行カスタマイズ画面Ｓ２０において、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ１１に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンを選択して決定すると、走行カスタマイズ画面Ｓ１９に戻ることができる。『次ページ』と記されたボタンを選択して決定すると、別の走行カスタマイズ画面に切り替わる（図示せず）。

次に、調節内容を保存するための操作方法及び保存されている調節内容を再現するための操作方法について説明する。

オペレータは、カスタマイズ画面Ｓ１１における『メモリ』と記されたアイコンを選択して決定する必要がある。

すると、ディスプレイ２には、内部メモリ操作画面Ｓ２１が表示される（図１９参照）。内部メモリ操作画面Ｓ２１では、左側に上下に二つのアイコンが表示される。また、内部メモリ操作画面Ｓ２１では、右側に上下に二つのアイコンが表示される。

『メモリ１』と記されたアイコンは、記憶部３１の一方の記憶領域を選択できる部分である。『メモリ２』と記されたアイコンは、記憶部３１の他方の記憶領域を選択できる部分である。

『読出し』と記されたアイコンは、記憶部３１に保存されている調節内容の再現を指示できる部分である。『記憶』と記されたアイコンは、記憶部３１に調節内容の保存を指示できる部分である。

内部メモリ操作画面Ｓ２１では、左側の二つのアイコンによって、調節内容の保存先又は参照先を決定できる。また、右側の二つのアイコンによって、調節内容を読み込んで再現を指示すること、又は、調節内容の保存を指示することができる。

内部メモリ操作画面Ｓ２１において、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ１１に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタン若しくは『次ページ』と記されたボタンを選択して決定すると、別の内部メモリ操作画面に切り替わる（図示せず）。

加えて、本トラクタ１は、制御装置３の記憶部３１から全ての情報を消去することを可能としている。即ち、本トラクタ１では、制御装置３を初期化することができる。ここで、「情報」とは、日付や日時、調節内容を含む全ての情報を指す。

以下に、制御装置３を初期化するための操作方法について説明する。

オペレータは、カスタマイズ画面Ｓ１１における『初期化』と記されたアイコンを選択して決定する必要がある。すると、ディスプレイ２には、初期化画面Ｓ２２が表示される。初期化画面Ｓ２２では、記憶部３１の全ての記憶領域から全ての情報の消去を指示できる。つまり、出荷状態に戻すことができるのである。

次に、ホーム画面Ｓ４における『エンジン自動制御』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する（図２０参照）。

ディスプレイ２には、エンジン自動制御画面Ｓ２３が表示される。エンジン自動制御画面Ｓ２３は、パワーモード制御におけるエンジン回転速度の上昇幅と、エコモード制御におけるエンジン回転速度の低下幅と、ロータリに掛かる負荷が増大する場合における走行速度の低下率とを設定するための画面である。

エンジン自動制御画面Ｓ２３では、縦一列に四つのボックスが表示される。ボックスは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって四つのボックスのいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

エンジン自動制御画面Ｓ２３においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって四つのボックスを選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ４に戻ることができる。

次に、ホーム画面Ｓ４における『パワートレッド』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、トレッド調整画面Ｓ２４が表示される（図２１参照）。トレッド調整画面Ｓ２４は、リヤタイヤ１５１のトレッドを選択するための画面である。トレッド調整画面Ｓ２４では、リヤタイヤ１５１のトレッドの値（単位はミリメートル（ｍｍ））『１２００』・『１２６０』・『１３２０』・『１３８０』・『１４４０』・『１５００』が記されたアイコンが表示されている。リヤタイヤ１５１のトレッドは、これら各値のいずれかに調整される。なお、橙色でハイライトされたアイコンについては、実際のトレッドの値が「１３２０」であることを示している。

これら六つのアイコンは、選択されていることが分かるように青色でハイライトされる。そして、青色のハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。そして、オペレータは、『調整開始』と記されたアイコンを選択して決定する。すると、油圧シリンダが作動して、トレッドが調整される（図示せず）。

トレッドの調整が完了したとき、つまり、選択及び決定された値にトレッドが調整されたときには、ディスプレイ２は、別のトレッド調整画面Ｓ２５を表示する。このトレッド調整画面Ｓ２５は、フロントタイヤ１４１のトレッドの調整を案内する画面である。

トレッド調整画面Ｓ２５において『前ページ』と記されたボタンを選択して決定するときには、トレッド調整画面Ｓ２４に戻る。トレッド調整画面Ｓ２４に戻ることにより、オペレータは、リヤタイヤ１５１のトレッドの調整をやり直すことができる。

次に、トレッド調整画面Ｓ２５において、『次ページ』と記されたボタンを選択して決定する場合について説明する。

ディスプレイ２には、更に別のトレッド調整画面Ｓ２６が表示される。このトレッド調整画面Ｓ２６は、切れ角ストッパーボルトの長さの調整を案内する画面である。切れ角ストッパーボルトの長さは、フロントタイヤ１４１のトレッドに対応するように調整される必要がある。切れ角ストッパーボルトの長さに応じて、フロントタイヤ１４１の舵角の範囲が設定される。

一対のリヤタイヤ１５１は、一輪を独立させてトレッドを調整するように構成されていてもよい。この場合に、ホーム画面Ｓ４における『パワートレッド』と記されたアイコンを選択し、決定したときは、トレッド調整画面Ｓ２７がディスプレイ２に表示される。トレッド調整画面Ｓ２７は、一輪を独立させて調整するための画面である。

次に、ホーム画面Ｓ４における『ディスプレイ設定』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する（図１２参照）。

ディスプレイ２には、カスタマイズ画面Ｓ２８が表示される（図２２参照）。カスタマイズ画面Ｓ２８は、ディスプレイ２の設定を調整するための画面である。

カスタマイズ画面Ｓ２８では、左側に上下に二つのアイコンが表示され、右側に上下に二つのアイコンが表示される。四つのアイコンは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、カスタマイズ画面Ｓ２８においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコンを選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ４に戻ることができる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図示せず）。

ここでは、カスタマイズ画面Ｓ２８における『明るさ設定』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、輝度設定画面Ｓ２９が表示される。輝度設定画面Ｓ２９においては、液晶パネル２１の輝度（明るさ）を設定できる。輝度設定画面Ｓ２９では、一端側が画面の輝度が小さくなる方向とし、他端側が輝度が大きくなる方向としたスライドバーが表示される。加えて、スライドバーの右側には、画面の輝度を示す値（単位は％）が表示されている。スライドバーのインジケータ（白抜きの部分）の長さは、輝度に対応する。

オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータを伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

また、下部のダイアログボックスには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ２８に戻ることができる。

次に、カスタマイズ画面Ｓ２８における『日付／時刻設定』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、日時設定画面Ｓ３０が表示される。日時設定画面Ｓ３０においては、液晶パネル２１に表示される日付と時刻とを設定できる。設定された日付と時刻とは、オープニング画面Ｓ１及び各警告画面Ｓ４１・Ｓ４２・Ｓ４３（図２７参照）等を除く各画面の下部に表示される。

日時設定画面Ｓ３０では、「年」・「月」・「日」・「時」・「分」を表示する五つのスクロールボックスが表示される。これらのスクロールボックスは、選択されているいずれか一つがハイライトされる。各スクロールボックスは、数字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

日時設定画面Ｓ３０において、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ２８に戻ることができる。

次に、カスタマイズ画面Ｓ２８における『操作時割り込み表示設定』と記されたアイコンを選択して決定する。

ディスプレイ２には、割り込み設定画面Ｓ３１が表示される（図２３参照）。割り込み設定画面Ｓ３１では、ダイアログロックスが表示される。ダイアログボックスの左方には、セレクトスイッチが表示される。

ダイアログロックスは、オペレータが変速レバーなどを操作した場合に、現画面から所定の画面に切り替える機能を実行するか否かについて選択できる部分である。また、セレクトスイッチが『ＯＮ』である場合、かかる機能が実行される。つまり、セレクトスイッチが『ＯＮ』である場合にオペレータが変速レバーなどを操作すると、現画面から所定の画面に切り替わるのである。一方、セレクトスイッチが『ＯＦＦ』である場合は、オペレータが変速レバーなどを操作しても、現画面のままで保たれる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、割り込み設定画面Ｓ３１においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、各セレクトスイッチの隣には、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ２８に戻ることができる。

次に、オペレータが変速レバーを操作した場合について説明する。

オペレータが変速レバーを操作した場合、制御装置３は、ディスプレイ２の画面を自動的に変速レバー操作画面Ｓ３２に切り替える。

変速レバー操作画面Ｓ３２において、コマンドボタン２８を押すと、現画面（変速レバー操作画面Ｓ３２に切り替わる前の画面）に戻ることができる。

次に、オペレータが昇降ダイヤルを操作した場合について説明する。

オペレータが昇降ダイヤルを操作した場合、制御装置３は、ディスプレイ２の画面を自動的に昇降ダイヤル操作画面Ｓ３３に切り替える。

昇降ダイヤル操作画面Ｓ３３において、コマンドボタン２８を押すと、現画面（昇降ダイヤル操作画面Ｓ３３に切り替わる前の画面）に戻ることができる。

次に、オペレータが昇降スイッチ１７４を操作した場合について説明する。

オペレータが昇降スイッチ１７４を操作した場合、制御装置３は、ディスプレイ２の画面を自動的に昇降スイッチ操作画面Ｓ３４に切り替える（図２４参照）。

昇降スイッチ操作画面Ｓ３４において、コマンドボタン２８を押すと、現画面（昇降スイッチ操作画面Ｓ３４に切り替わる前の画面）に戻ることができる。

更に、本ディスプレイ２においては、耕耘深さを調節するための深さダイヤル１７４を操作した場合であっても、現画面から所定の画面に切り替わる。

オペレータが深さダイヤル１７４を操作した場合、制御装置３は、ディスプレイ２の画面を自動的に深さダイヤル操作画面Ｓ３５に切り替える。

なお、深さダイヤル操作画面Ｓ３５において、コマンドボタン２８を押すと、現画面（深さダイヤル操作画面Ｓ３５に切り替わる前の画面）に戻ることができる。

次に、カスタマイズ画面Ｓ２８における『起動ロック設定』と記されたアイコンを選択し、決定した場合を想定する（図２２参照）。

ディスプレイ２には、起動ロック設定画面Ｓ３６が表示される（図２５参照）。起動ロック設定画面Ｓ３６では、起動時のロックが有効であるか又は無効であるかを切り替えることができる。起動ロック設定画面Ｓ３６には、『パスワード変更』と記されたアイコンと、スイッチとが表示される。また、下部のダイアログボックスには、操作方法についての説明が記される。

図中においては、スイッチが『ＯＮ』に切り替えられているため、ロック解除画面Ｓ２において暗証番号（パスワード）の入力が要求されている。一方、スイッチが『ＯＦＦ』である場合は、起動時のロックが無効である。

なお、出荷時等には、スイッチが『ＯＦＦ』に切り替えられている。そのため、起動時のロックを有効とする場合、オペレータは、スイッチを『ＯＮ』に切り替える。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

スイッチが『ＯＦＦ』である場合に『ＯＮ』に切り替えられると、暗証番号設定画面Ｓ３７が表示される。オペレータは、ロック解除画面Ｓ２における入力と同様に、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

任意の４桁の暗証番号が入力され、『次へ』と記されたアイコンが選択及び決定されると、ディスプレイ２には、暗証番号再入力画面Ｓ３８が表示される。ここで、オペレータは、暗証番号設定画面Ｓ３７において入力した４桁の暗証番号と同一の番号を入力する。このようにして、ロック解除画面Ｓ２において入力すべき暗証番号を設定することができる。なお、下部のダイアログボックスには、誤入力の情報が表示される。

一方、起動ロック設定画面Ｓ３６において、『パスワード変更』と記されたアイコンを選択して決定すると、ディスプレイ２には、暗証番号入力画面Ｓ３９が表示される。ここで、オペレータは、現在の暗証番号を入力する。オペレータは、ロック解除画面Ｓ２における入力と同様に、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。下部のダイアログボックスには、誤入力の情報が表示される。

暗証番号入力画面Ｓ３９において現在の暗証番号が入力されると、暗証番号設定画面Ｓ３７が表示される。ここで、オペレータは、新たな暗証番号として、任意の４桁の暗証番号を入力する。

任意の４桁の暗証番号が入力され、『次へ』と記されたアイコンが選択及び決定されると、ディスプレイ２には、暗証番号再入力画面Ｓ３８が表示される。ここで、オペレータは、暗証番号設定画面Ｓ３７において入力した４桁の暗証番号と同一の番号を入力する。

このようにして、ロック解除画面Ｓ２において入力すべき暗証番号を変更することができる。なお、下部のダイアログボックスには、誤入力の情報が表示される。

なお、起動ロック設定画面Ｓ３６において、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ２８に戻ることができる（図示せず）。

次に、ホーム画面Ｓ４において、『ＯＦＦ』と記されたアイコンを選択し、決定した場合について説明する。

ディスプレイ２には、全面が黒色画像である黒色画面Ｓ４０が表示される（図２６参照）。同時に、液晶パネル２１及びバックライト２９の輝度が下げられる。また、黒色画面Ｓ４０は、任意の画面が表示されている状態で、所定条件が成立した場合にも表示される。

そして、黒色画面Ｓ４０が表示されている状態で、エンコーダダイヤル２２、エンターボタン２３又はコマンドボタン２４〜２８が操作された場合に、制御装置３は、現画面（黒色画面Ｓ４０に切り替わる前の画面）に戻すようにディスプレイ２を制御する。また、上記の所定条件が成立しなくなった場合に、制御装置３は、現画面（黒色画面Ｓ４０に切り替わる前の画面）に戻すようにディスプレイ２を制御する。

また、液晶パネル２１に黒色画面Ｓ４０が表示されている状態であっても、警告を表示する必要が生じた場合に、ディスプレイ２は、自動的に警告画面を表示する。

本ディスプレイ２においては、警告の発令時に画面の下方にタブボタンＴｋが表示される。このように、ディスプレイ２は、異常が発生する場合に、作動機の作動状態及び制御装置３による設定状態よりも警告を優先して表示する。そして、オペレータがタブボタンＴｋを選択して決定すれば、現画面から所定の画面に切り替わる。

制御装置３が種々の情報から異常を検知した場合、制御装置３は、ディスプレイ２の画面にタブボタンＴｋを表示する。タブボタンＴｋには、異常の内容を表すイラストと文字列が記される。タブボタンＴｋは、異常内容の深刻度によって色彩が異なる。具体的に説明すると、異常内容が重度であるタブボタンＴｋは、赤色で表される。また、異常内容が中度であるタブボタンＴｋは、黄色で表される。更に、異常内容が軽度であるタブボタンＴｋは、灰色で表される。

次に、オペレータがタブボタンＴｋを選択して決定すると、制御装置３は、ディスプレイ２の画面を自動的に重度警告画面Ｓ４１、中度警告画面Ｓ４２若しくは軽度警告画面Ｓ４３に切り替える（図２７参照）。各警告画面Ｓ４１・Ｓ４２・Ｓ４３では、異常内容が記されたダイアログボックスが表示される。ダイアログボックスは、異常内容の深刻度によって色彩が異なる。具体的に説明すると、重度警告画面Ｓ４１におけるダイアログボックスは、その枠部分が赤色で表される。また、中度警告画面Ｓ４２におけるダイアログボックスは、その枠部分が黄色で表される。更に、軽度警告画面Ｓ４３におけるダイアログボックスは、その枠部分が灰色で表される。

なお、各警告画面Ｓ４１・Ｓ４２・Ｓ４３においては、警告内容の下方に対処方法が表示される。また、コマンドボタン２８を押すと、現画面（各警告画面Ｓ４１・Ｓ４２・Ｓ４３に切り替わる前の画面）に戻ることができる。

次に、ホーム画面Ｓ４において、『カメラ１』と記されたアイコンを選択し、決定した場合について説明する（図２８参照）。

ディスプレイ２には、バック連動設定画面Ｓ４４が表示される。バック連動設定画面Ｓ４４では、リバーサレバー１６８が後退位置に操作された場合に自動的にカメラ画面Ｓ４５に切り替えるか否かを設定することができる。

バック連動設定画面Ｓ４４では、セレクトスイッチが表示される。セレクトスイッチが『ＯＮ』である場合にオペレータがリバーサレバー１６８を後退位置に操作すると、現画面からカメラ画面Ｓ４５に切り替わるのである。一方、セレクトスイッチが『ＯＦＦ』である場合は、オペレータがリバーサレバー１６８を操作しても、現画面のままで保たれる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、バック連動設定画面Ｓ４４においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、下部のダイアログボックスには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ４に戻ることができる。

次に、ホーム画面Ｓ５において、『作業機連動』と記されたアイコンを選択し、決定した場合について説明する（図２９参照）。

ディスプレイ２には、作業機連動画面Ｓ４６が表示される。作業機連動画面Ｓ４６では、トラクタ１と作業機との連動状態を設定できる。作業機連動画面Ｓ４６によって、オペレータは、トラクタ１と作業機との連動状態を設定及び確認できる。

作業機連動画面Ｓ４６では、作業機名とＯＮ又はＯＦＦとが記された三つのアイコンが表示される。三つのアイコンは、連動可能な作業機の一覧となっている。エコトラリンク画面Ｓ５において、オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによってＯＮ及びＯＦＦの切り替えができる。ＯＮは連動中であることを表し、ＯＦＦは非連動中であることを表す。

作業機には、トラクタ１と連動可能なものがある。トラクタ１に連動可能な作業機としては、トラクタ１の前部に装着されるローダー、又は、トラクタ１の後部に装着されるロータリ、スプレイヤー若しくはブロードキャスタ等がある。連動可能な作業機がトラクタ１に装着された場合には、トラクタ１とその作業機とを連動させることができる。連動とは、作業機の動作に合わせてトラクタ１が最適に作動することを指す。

なお、作業機連動画面Ｓ４６において、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ５に戻ることができる。

次に、ホーム画面Ｓ５において、『レーザー』と記されたアイコンを選択し、決定した場合について説明する。

ディスプレイ２には、レーザー画面Ｓ４７が表示される（図３０参照）。レーザー画面Ｓ４７では、中央付近にダイアログボックスが表示される。このダイアログボックスには、基準面に対するロータリの高さ位置の値（単位はミリメートル（ｍｍ））が記される。「＋」の記号は、基準面に対してロータリの高さ位置が上方にあることを示し、「−」の記号は、基準面に対してロータリの高さ位置が下方にあることを示す。

レーザー画面Ｓ４７には、左側に指示画像が表示されている。この指示画像は、ロータリの高さ位置の変化に応じて点灯又は点滅する。更に、レーザー画面Ｓ４７では、二つのアイコンが選択可能に表示される。二つのアイコンは、選択されていることが分かるようにそれぞれハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。

なお、基準面に対する許容範囲を「ＯＮグレード幅」と称する。一方、許容範囲の偏移量、つまり、基準面に対する許容範囲の上下のずれのことを「オフセット位置」と称する。

ここでは、『感度設定』と記されたアイコンを選択して決定した場合について説明する。

ディスプレイ２には、ＯＮグレード幅画面Ｓ４８が表示される。ＯＮグレード幅画面Ｓ４８は、許容範囲を設定するための画面である。

オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってＯＮグレード幅の値をスクロールさせて選択する。エンコーダダイヤル２２を時計方向に回転させると、ＯＮグレード幅の値が増加し、エンコーダダイヤル２２を反時計方向に回転させると、ＯＮグレード幅の値が減少する。

ＯＮグレード幅画面Ｓ４８においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってＯＮグレード幅の値を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ＯＮグレード幅画面Ｓ４８においては、コマンドボタン２８を押すと、レーザー画面Ｓ４７に戻ることができる。

続いて、レーザー画面Ｓ４７において『オフセット位置』と記されたアイコンを選択して決定した場合について説明する。

ディスプレイ２には、オフセット位置画面Ｓ４９が表示される。オフセット位置画面Ｓ４９は、オフセット位置の値を設定するための画面である。

オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってオフセット位置の値をスクロールさせて選択する。エンコーダダイヤル２２を時計方向に回転させると、オフセット位置の値が増加し、エンコーダダイヤル２２を反時計方向に回転させると、オフセット位置の値が減少する。

オフセット位置画面Ｓ４９においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってオフセット位置の値を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、オフセット位置画面Ｓ４９においては、コマンドボタン２８を押すと、レーザー画面Ｓ４７に戻ることができる。

また、レーザー画面Ｓ４７において、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ５に戻ることができる。

次に、ホーム画面Ｓ５において、『ローダー』と記されたアイコンを選択し、決定した場合について説明する（図２９参照）。

ディスプレイ２には、ローダー画面Ｓ５０が表示される。ローダー画面Ｓ５０は、バケットの高さ情報と角度情報とを表示する画面である。ローダー画面Ｓ５０では、高さ位置の指標及び回動角度の指標を設定できる。

なお、バケットは、高さ位置の指標の範囲内で作動するように制限されるのではなく、この指標を超えて作動することができる。また、バケットは、回動角度の指標の範囲内で作動するように制限されるのではなく、この指標を超えて作動することができる。

作業機であるフロントローダーは、トラクタ１の前部に取り付けることができる（図示せず）。フロントローダーは、バケットを備える（図示せず）。トラクタ１は、バケットの昇降と回動とによって土砂の運搬作業を実施できる。

ローダー画面Ｓ５０において、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ５に戻ることができる。

次に、ホーム画面Ｓ５において、『ＵＳＢ』と記されたアイコンを選択し、決定した場合について説明する（図３１参照）。

ディスプレイ２には、外部メモリ操作画面Ｓ５１が表示される。外部メモリ操作画面Ｓ５１では、選択可能な三つのアイコンが上下に表示される。

上側のアイコンは、『バックアップ』と記されており、外部メモリ３２に調節内容の保存を指示できる部分である。下側のアイコンは、『復元』と記されており、外部メモリ３２に保存されている調節内容の再現を指示できる部分である。そして、真ん中のアイコンは、『消去』と記されており、外部メモリ３２に保存されている調節内容の消去を指示できる部分である。

なお、外部メモリ操作画面Ｓ５１においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってハイライトをトラバースすることはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、下部のダイアログボックスには、操作方法についての説明が記される。外部メモリ操作画面Ｓ５１において、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ１１に戻ることができる。

次に、ホーム画面Ｓ５において、『メモ』と記されたアイコンを選択し、決定した場合について説明する。

ディスプレイ２には、作業機選択画面Ｓ５２が表示される（図３２参照）。作業機選択画面Ｓ５２では、作業機名が記された八つのアイコンからなる作業機選択画像が選択可能に表示される。八つのアイコンは、選択されているいずれか１つがハイライト表示される。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。

作業機選択画面Ｓ５２においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。ここでは、「ロータリ２」と記されたアイコンを選択して決定する。

次に、ディスプレイ２には、「ロータリ２」に対応した作業機取付メモ画面Ｓ５３が表示される。作業機取付メモ画面Ｓ５３には、作業機を装着する部分の図としてトラクタ１のリンク機構の図が記されている。五つの項目名として「作業機名」、「３Ｐ切換え」、「トップリンク長さ」、「リフトリンク穴」、「ロワリンク穴」が記されている。３Ｐ切換えとは、３Ｐ切換えスイッチの切り替え位置を意味している。五つの入力欄は既に入力済みの状態を示しており、入力欄には「ロータリ」、「３」、「６５０」、「上」、「前」が入力されている。

作業機取付メモ画面Ｓ５３において、オペレータは作業機の装着条件を確認することができる。また、作業機取付メモ画面Ｓ５３において入力欄の内容を変更したい場合、オペレータはエンコーダダイヤル２２を回すことによって所望の入力欄を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。ここでは、「上」と入力されている入力欄を選択して決定する。

次に、ディスプレイ２には、入力画面Ｓ５４が表示される。入力画面Ｓ５４においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望の文字等を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。また、入力画面Ｓ５４においては、コマンドボタン２４〜２７を押すことによって所望の文字等を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定することもできる。そして、所望の入力内容を全て入力した後にエンターボタン２３を押すと、入力内容が記憶され、入力された内容が反映された作業機取付メモ画面Ｓ５３が表示される。

次に、ホーム画面Ｓ５（図３１参照）において、『カレンダー』と記されたアイコンを選択し、決定した場合について説明する。

ディスプレイ２には、作業計画の一画面であるカレンダー画面Ｓ５５が表示される（図３３参照）。カレンダー画面Ｓ５５は遠隔監視装置５から取得する。カレンダー画面Ｓ５５に表示中のカレンダーでは、今日の日付（図中においては２０１４年１月１５日）が橙色で表示されており、作業計画が登録されている日付（図中においては２０１４年１月２０日、２１日、２８日、３０日）が水色で表示されている。

カレンダー画面Ｓ５５では、今日の作業予定が記されたダイアログボックスが下部に表示される。ダイアログボックスには、『ほじょうセイビサギョウ Ａ１−Ａ２０』と記されている。これは、トラクタ１で今日行う作業内容が圃場整備作業であり、作業場所が圃場の区画Ａ１から区画Ａ２０までであり、作業の順序が区画Ａ１・Ａ２・・・Ａ２０の順であることを示している。

カレンダー画面Ｓ５５では、選択可能な四つのアイコンが表示される。アイコンは、選択されているいずれか１つがハイライト表示される。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。

カレンダー画面Ｓ５５においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。

『予定確認』と記されたアイコンが選択、決定操作されると、ディスプレイ２には予定確認画面Ｓ５６が表示される。『予定登録』と記されたアイコンが選択、決定操作されると、ディスプレイ２には予定登録画面Ｓ５７が表示される。この二つのアイコンの他に、『前月』と記されたアイコンと、『翌月』と記されたアイコンとが表示される。

『前月』と記されたアイコンは、表示中の月の前月のカレンダーを表示させるためのアイコンである。『翌月』と記されたアイコンは、表示中の月の次月のカレンダーを表示させるためのアイコンである。

『予定確認』と記されたアイコンが決定操作された場合、ディスプレイ２には、作業計画の一画面である予定確認画面Ｓ５６が表示される。予定確認画面Ｓ５６は、遠隔監視装置５から取得する。予定確認画面Ｓ５６では、選択可能な六つのアイコンが表示される。アイコンは、選択されているいずれか１つがハイライト表示される。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。

『前ページ』と記されたアイコンは、前ページ（カレンダー画面Ｓ５５）を表示させるためのアイコンである。『次ページ』と記されたアイコンは、次ページ（予定確認画面Ｓ５６の続き（図示せず））を表示させるためのアイコンである。画面中央の四つのアイコンは、それぞれの作業計画の番号を示しており、各アイコンの右側には対応する作業日時と作業内容とが記されている。予定確認画面Ｓ５６により、オペレータは、今日及び今後の作業計画を確認することができる。

予定確認画面Ｓ５６においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって作業計画のアイコンを選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を短押し（例えば３秒未満）することによって、作業の進捗情報を入力することができる。

また、予定確認画面Ｓ５６においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって作業計画のアイコンを選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を長押し（例えば３秒以上）することによって、作業計画を消去することができる。

一方、カレンダー画面Ｓ５５において『予定登録』と記されたアイコンが決定操作された場合、ディスプレイ２には、予定登録画面Ｓ５７が表示される。予定登録画面Ｓ５７は、遠隔監視装置５から取得する。予定登録画面Ｓ５７では、作業日時と、該当する作業の繰り返し頻度とを設定できる。

また、今日の作業予定が記された今日の予定画面Ｓ５８は、ロック解除画面Ｓ２に続いて、ホーム画面Ｓ４の前に表示される。

次に、ホーム画面Ｓ５において、『ユーザー』と記されたアイコンを選択し、決定した場合について説明する（図３４参照）。

ディスプレイ２には、オペレータ表示画面Ｓ５９が表示される。オペレータ表示画面Ｓ５９では、選択可能な二つのアイコンが表示される。上側のアイコンには、『起動時 作業者選択』と記されている。また、画面中央のアイコンには、現在設定されているオペレータ名（図中においては『ＭＵＲＡＴＡ』）が記されている。このアイコンの左方には、現在設定されているオペレータ名に対応する番号（図中においてはＮｏ１）が表示されている。下部のダイアログボックスには、操作案内が表示されている。

なお、エンターボタン２３を押して上側のアイコンにチェックの印が表示された状態にしておくと、ロック解除画面Ｓ２にオペレータ名が記されたダイアログボックスが表示される設定となる。この画面を別のロック解除画面Ｓ６０として図示する。

オペレータ表示画面Ｓ５９においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、画面中央のアイコンを選択して決定する。

次に、ディスプレイ２には、オペレータ選択画面Ｓ６１が表示される。オペレータ選択画面Ｓ６１において、オペレータは、予め登録された複数のオペレータ情報（オペレータ名等）から自身のオペレータ情報を選択、決定操作できる。そして、決定されたオペレータ情報は、自動的に管理サーバへ送信される。これにより、遠隔監視装置５において、オペレータ情報を作業日報に反映させることができる。

次に、ホーム画面Ｓ５において、『作業』と記されたアイコンを選択し、決定した場合について説明する。

ディスプレイ２には、作業機表示画面Ｓ６２が表示される（図３５参照）。作業機表示画面Ｓ６２では、選択可能な二つのアイコンが表示される。

上側のアイコンには、『起動時 作業内容選択』と記されている。また、画面中央のアイコンには、現在設定されている作業機名（図中においてはロータリ）が記されている。このアイコンの左方には、現在設定されている作業機名に対応する番号（図中においてはＮｏ１）が表示されている。下部のダイアログボックスには、操作案内が表示されている。

作業機表示画面Ｓ６２においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンを選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、画面中央のアイコンを選択して決定する。

次に、ディスプレイ２には、作業機選択画面Ｓ６３が表示される。作業機選択画面Ｓ６３において、オペレータは、予め登録された複数の作業機情報（作業機名等）から今回使用する作業機情報を選択、決定操作できる。そして、決定された作業機情報は、自動的に管理サーバへ送信される。これにより、管理サーバ側で、作業機情報を作業日報に反映させることができる。

なお、トラクタ１の運転終了時等、ディスプレイ２の電源がＯＦＦに切り替わるときには、オープニング画面（図１２参照）と同じ画面が所定時間（１０秒以内）表示される。

１ トラクタ（作業車両）
２ ディスプレイ
３ 制御装置
２２ エンコーダダイヤル（操作部）
２３ エンターボタン（操作部）
２４ コマンドボタン（操作部）
２５ コマンドボタン（操作部）
２６ コマンドボタン（操作部）
２７ コマンドボタン（操作部）
２８ コマンドボタン（操作部）

Claims (2)

1. 制御装置による制御に基づいて作業機を作動させる作業車両において、
   前記作業車両の運転座席の近傍には、ディスプレイを具備し、
   前記ディスプレイには、前記作業機の作動状態と、前記制御装置による制御の設定状態とが表示され、
   前記制御装置が異常を検知した場合、前記ディスプレイには、前記作動状態及び前記設定状態よりも警告が優先して表示され、
   前記ディスプレイの画面には、異常内容の深刻度によって色彩が異なるタブボタンが表示され、
   前記タブボタンには、異常の内容を表すイラストと文字列が記される
   ことを特徴とする作業車両。
2. 前記ディスプレイは、前記設定状態を調節する操作部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。