JP2021107201A - 作業車両及び作業車両の情報表示システム - Google Patents
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Abstract
Description
作業車両は、表示装置と、外部との通信を行う通信装置と、前記表示装置との相互の通信を行い且つ第1情報を送信する情報通信部と、前記表示装置が正常に作動しているか否かを判断する作動判断部と、前記作動判断部が前記正常でないと判断した場合に、前記作動していないと判断された表示装置である異常表示装置に対して前記情報通信部から送信すべき前記第1情報を前記通信装置に転送する情報転送部と、を備えている制御装置と、を備えている。
作業車両は、複数の検出装置と、前記複数の検出装置、前記表示装置、前記制御装置及び通信装置が接続される車載ネットワークと、を備え、前記複数の検出装置は、検出した検出データを前記車載ネットワークに出力し、前記情報通信部は、前記制御装置が前記車載ネットワークから取得した前記検出データを前記第1情報として、前記表示装置に送信し、前記表示装置は、前記検出データを表示する。
作業車両の情報表示システムは、作業車両に設けられた表示装置と、作業車両に設けられた通信装置と、前記表示装置との相互の通信を行い且つ第1情報を送信する情報通信部と、前記表示装置が正常に作動しているか否かを判断する作動判断部と、前記作動判断部が前記正常でないと判断した場合に、前記正常に作動していないと判断された表示装置である異常表示装置に対して前記情報通信部から送信すべき前記第1情報を前記通信装置に転送する情報転送部と、前記通信装置から送信された前記第1情報を表示可能な携帯端末と、を備えている。
前記通信装置は、携帯端末に第1情報を送信する。
作業車両の情報表示システムは、複数の検出装置と、前記複数の検出装置、前記表示装置、前記制御装置及び通信装置が接続される車載ネットワークと、を備え、前記複数の検出装置は、検出した検出データを前記車載ネットワークに出力し、前記情報通信部は、前記制御装置が前記車載ネットワークから取得した前記検出データを前記第1情報として、前記表示装置に送信し、前記表示装置は、前記検出データを表示する。
図9は、作業車両の一例であるトラクタ1を示している。トラクタ1を例にあげ説明するが、作業車両は、トラクタに限定されず、田植機等の農業機械である。
図9に示すように、トラクタ1は、走行装置7を有する走行車両3と、原動機4と、変速装置5と、操舵装置11とを備えている。走行装置7は、前輪7F及び後輪7Rを有する装置である。前輪7Fは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪7Rも、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。原動機4は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどの内燃機関、電動モータ等である。この実施形態では、原動機4は、ディーゼルエンジンである。
また、走行車両3の後部には、昇降装置8が設けられている。昇降装置8には、作業装置2が着脱可能である。また、昇降装置8は、装着された作業装置2を昇降可能である。作業装置2は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図9では、作業装置2として耕耘装置を取り付けた例を示している。
シャトル部5bは、シャトル軸5b1と、前後進切換部5b2とを有している。シャトル軸5b1には、推進軸5aからの動力が伝達される。前後進切換部5b2は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸5b1の回転方向、即ち、トラクタ1の前進及び後進を切り換える。
副変速部5dは、動力を変速する有段の複数のギア(歯車)を有する変速機構であって、複数のギアの接続(噛合)を適宜変更することによって、遊星歯車機構5c3の出力軸15から当該副変速部5dに入力された動力を変更して出力する(変速する)。副変速部5dは、入力軸5d1と、第1変速クラッチ5d2と、第2変速クラッチ5d3と、出力軸5d4とを含んでいる。入力軸5d1は、遊星歯車機構5c3の出力軸15の動力が入力される軸であり、入力された動力を、ギア等を介して第1変速クラッチ5d2及び第2変速クラッチ5d3に入力する。第1変速クラッチ5d2及び第2変速クラッチ5d3のそれぞれの接合及び切断を切り換えることにより、入力された動力は変更され、出力軸5d4に出力される。出力軸5d4に出力された動力は、後輪デフ装置20Rに伝達される。後輪デフ装置20Rは、後輪7Rが取り付けられた後車軸21Rを回転自在に支持している。
PTO変速部5e3の動力は、ギア等を介してPTO軸16に伝達される。
複数の検出装置41は、例えば、水温を検出する水温センサ41a、燃料の残量を検出する燃料センサ41b、原動機4の回転数を検出する原動機回転センサ(回転センサ)41c、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ41d、操舵装置11の操舵角を検出する操舵角センサ41e、リフトアーム8aの角度を検出する角度センサ41f、走行車両3の幅方向(右方向又は左方向)の傾きを検出する傾き検出センサ41g、走行車両3の車速(速度)を検出する速度センサ41h、PTO軸の回転数を検出するPTO回転センサ(回転センサ)41i、バッテリー等の蓄電池の電圧を検出するバッテリセンサ41j等である。なお、速度センサ41hは、例えば、前車軸21Fの回転数、後車軸21Rの回転数、前輪7Fの回転数、後輪7Rの回転数等を車速に変換することにより車速を検出する。また、速度センサ41hは、前車軸21F、後車軸21R、前輪7F及び後輪7Rのいずれかの回転方向も検出することができ、トラクタ1(走行車両3)が前進しているか、後進しているかも検出することができる。上述した検出装置41は一例であり、上述したセンサに限定されない。
制御装置40は、イグニッションスイッチ42bがONに操作された場合、所定の処理を経て原動機4の始動を行い、イグニッションスイッチ42bがOFFに操作された場合、原動機4の駆動を停止させる。制御装置40は、PTO変速レバー42cが操作された場合、変速装置5に内蔵されたPTO変速ギアを切り換えることでPTO軸の回転数(PTO回転数という)を変更する。制御装置40は、変速切換スイッチ42dを自動変速に切り換えた場合、トラクタ1の状態に応じて主変速部5c及び副変速部5dのいずれかを自動的に切り換え、変速装置5の変速段(変速レベル)を予め定められた変速段(変速レベル)に自動的に変更する。制御装置40は、変速切換スイッチ42dを手動変速に切り換えた場合、変速レバー42eで設定された変速段(変速レベル)に応じて主変速部5c及び副変速部5dのいずれかを自動的に切り換え、変速装置5の変速段を変更する。
第2表示装置50Bは、情報を表示する表示部55と、表示を制御する表示制御部56とを有している。表示部55は、液晶、有機ELのパネル等で構成されている。表示制御部56は、CPU、電気・電子部品等から構成されている。表示制御部56は、第2表示装置50Bにおける様々な処理を行う装置であり、例えば、パネル等の表示部55を制御することで、表示部55上に様々な情報を表示させる。以降、表示部55の表示は、表示制御部56が制御するとして説明を進める。
設定メニュー画面M1には、様々な設定項目61a〜61cが表示される。設定項目61aは、変速装置5における変速段数を設定する項目であり、設定項目61bは、PTOに関する設定を行う項目であり、設定項目61cは、トラクタ1の旋回に関する設定を行う項目である。設定項目61a〜61cは、タッチ操作又は操作具操作によって選択可能である。設定項目61a〜61cのいずれを選択した場合であっても、表示制御部56は、表示部55に設定項目61a〜61cに対応した設定画面M2〜M4を表示する。
以下、制御装置40、複数の表示装置50、通信装置45及び携帯端末46の連携について詳しく説明する。
情報通信部40Aは、複数の表示装置50との相互の通信を行う。例えば、情報通信部40Aは、第1表示装置50A及び第2表示装置50Bにキープアライブ信号を定期的に送信し、第1表示装置50A及び第2表示装置50Bのそれぞれがキープアライブ信号に応答した応答信号を受信可能である。
具体的には、検出装置が検出した検出データ(水温、残量、原動機回転数、アクセルペダルの操作量、操舵装置11の操舵角、リフトアーム8aの角度、車体の傾き、車速、PTO回転数、蓄電池の電圧)を制御装置40が取得した場合、情報通信部40Aは、制御装置40が取得した検出データを第1情報として、第1表示装置50A及び第2表示装置50Bのいずれかに送信する。
例えば、第1表示装置50Aは、表示している運転情報を第2情報として、情報通信部40Aにフィードバックを行う。このとき、作動判断部40Bは、第1表示装置50Aから情報通信部40Aにフィードバックされた第2情報(情報通信部40Aが受信した第2情報)を参照し、第2情報が異常な値である場合(適正でない場合)に、第1表示装置50Aは正常に作動していないと判断し、第2情報が異常な値でない場合(適正である場合)には、第1表示装置50Aは正常に作動していると判断する。第1表示装置50Aから情報通信部40Aにフードバックされた水温、残量、原動機回転数、車速、PTO回転数、蓄電池の電圧のいずれかが、通常ではありえない値、例えば、トラクタ1の仕様の上限値を遥かに超えている値又はトラクタ1の仕様の下限値を遥かに下回っている値を示している場合などは、第2情報が適正でないため、作動判断部40Bは、第1表示装置50Aが正常に作動していないと判断する。
例えば、情報転送部40Cは、作動判断部40Bが、第1表示装置50Aが正常でないと判断した場合、即ち、第1表示装置50Aが異常表示装置である場合、第1表示装置50Aに送信していた第1情報(水温、残量、原動機回転数、車速、PTO回転数、蓄電池の電圧)を通信装置45に転送する。また、作動判断部40Bが、第2表示装置50Bが正常でないと判断した場合、即ち、第2表示装置50Bが異常表示装置である場合、第2表示装置50Bに送信していた第1情報(原動機回転数、操舵装置11の操舵角、リフトアーム8aの角度、車体の傾き、車速、PTO回転数、変速設定値、PTO設定値、旋回設定値)を通信装置45に転送する。
例えば、図6に示すように、携帯端末46が第1表示装置50Aに対応する第1情報を受信すると、当該携帯端末46は、第1情報を表示して良いか否かのメッセージ71を表示部46Aに表示する。携帯端末46は、表示を許可する許可ボタン72が選択されると、表示部46Aに第1表示装置50Aに対応する第1情報を表示する運転画面M5を表示する。
制御装置40(情報通信部40A)は、起動後に第1表示装置50Aとの通信が開始されると、キープアライブ信号を送信する(S1)。また、制御装置40(情報通信部40A)は、第1表示装置50Aに対応する第1情報を送信する(S2)。第1表示装置50Aは、キープアライブ信号に対応する応答信号を制御装置40に送信する処理を実行する(S3)。第2表示装置50Bは、運転情報(第2情報)を制御装置40に送信する処理を実行する(S4)。作動判断部40Bは、キープアライブ信号を送信後、所定時間内に応答信号を受信したか否かを判断し(S5)、制御装置40(情報通信部40A)が応答信号を所定時間内に受信した場合(S5、Yes)は、第1表示装置50Aは正常に動作していると判断する(S6)。作動判断部40Bは、制御装置40(情報通信部40A)が応答信号を所定時間内に受信できなかった場合(S5、No)は、第1表示装置50Aは正常に動作していないと判断する(S7)。
なお、第2表示装置50Bは、通信装置45に転送する第1情報を設定する設定画面M6を表示してもよい。図8に示すように、設定画面M6は、第1情報の項目を項目表示部73と、項目表示部73に対応して送信する第1情報の項目を選択する項目選択部74とを有している。項目表示部73は、水温、残量、原動機回転数、車速、PTO回転数、蓄電池の電圧、操舵装置11の操舵角、リフトアーム8aの角度、車体の傾き、車速、PTO回転数、変速設定値、PTO設定値、旋回設定値などの項目が表示される。項目選択部74は、選択/非選択が表示され、選択/非選択を操作によって切り換え可能である。項目選択部74において、選択された項目(選択項目)に対応する第1情報が転送されることになる。設定画面M6に設定された選択項目は、制御装置40に送信されて、制御装置40の記憶部44に記憶する。この場合、制御装置40(情報転送部)40Cは、記憶部44に記憶された選択項目を参照し、選択項目に対応する第1情報のみを、通信装置45に送信する。
表示装置50として、運転に関する情報を表示可能な第1表示装置50Aと、設定に関する情報を表示可能な第2表示装置50Bとを含み、第2表示装置50Bは、通信装置45に転送する第1情報を設定する設定画面を表示する。
作業車両1の情報表示システムは、作業車両1に設けられた表示装置50と、作業車両1に設けられた通信装置45と、表示装置50との相互の通信を行い且つ第1情報を送信する情報通信部40Aと、表示装置50が正常に作動しているか否かを判断する作動判断部40Bと、作動判断部40Bが正常でないと判断した場合に、正常に作動していないと判断された表示装置50である異常表示装置に対して情報通信部40Aから送信すべき第1情報を通信装置45に転送する情報転送部40Cと、通信装置45から送信された第1情報を表示可能な携帯端末46と、を備えている。
これによれば、表示装置50と情報通信部40Aとの相互通信間での問題によって、表示装置50が正常に作動しない場合でも、正しい第1情報を携帯端末46によって確認することができる。
1 :作業車両
40 :制御装置
40A :情報通信部
40B :作動判断部
40C :情報転送部
41 :検出装置
45 :通信装置
46 :携帯端末
50 :表示装置
50A :第1表示装置
50B :第2表示装置
M2 :設定画面
M3 :設定画面
M4 :設定画面
M6 :設定画面
N1 :車載ネットワーク
Claims (10)
- 表示装置と、
外部との通信を行う通信装置と、
前記表示装置との相互の通信を行い且つ第1情報を送信する情報通信部と、前記表示装置が正常に作動しているか否かを判断する作動判断部と、前記作動判断部が前記正常でないと判断した場合に、前記作動していないと判断された表示装置である異常表示装置に対して前記情報通信部から送信すべき前記第1情報を前記通信装置に転送する情報転送部と、を備えている制御装置と、
を備えている作業車両。 - 前記情報通信部は、前記表示装置から送信されたそれぞれの第2情報を受信可能であり、
前記作動判断部は、前記情報通信部が前記第2情報を受信した場合に、前記受信した第2情報が適正であるか否かを判断し、前記適正でない第2情報を送信した表示装置を前記異常表示装置であると判断し、
前記情報転送部は、前記第1情報を前記通信装置に転送し、
前記通信装置は、携帯端末に第1情報を送信する請求項1に記載の作業車両。 - 前記作動判断部は、前記情報通信部との前記相互の通信が行うことができない表示装置を前記異常表示装置であると判断し、
前記情報転送部は、前記第1情報を前記通信装置に転送し、
前記通信装置は、携帯端末に第1情報を送信する請求項1に記載の作業車両。 - 複数の検出装置と、
前記複数の検出装置、前記表示装置、前記制御装置及び通信装置が接続される車載ネットワークと、
を備え、
前記複数の検出装置は、検出した検出データを前記車載ネットワークに出力し、
前記情報通信部は、前記制御装置が前記車載ネットワークから取得した前記検出データを前記第1情報として、前記表示装置に送信し、
前記表示装置は、前記検出データを表示する請求項1〜3のいずれかに記載の作業車両。 - 前記表示装置として、運転に関する情報を表示可能な第1表示装置と、設定に関する情報を表示可能な第2表示装置とを含み、
前記第2表示装置は、前記通信装置に転送する前記第1情報を設定する設定画面を表示する請求項1〜4のいずれかに記載の作業車両。 - 作業車両に設けられた表示装置と、
作業車両に設けられた通信装置と、
前記表示装置との相互の通信を行い且つ第1情報を送信する情報通信部と、
前記表示装置が正常に作動しているか否かを判断する作動判断部と、前記作動判断部が前記正常でないと判断した場合に、前記正常に作動していないと判断された表示装置である異常表示装置に対して前記情報通信部から送信すべき前記第1情報を前記通信装置に転送する情報転送部と、
前記通信装置から送信された前記第1情報を表示可能な携帯端末と、
を備えている作業車両の情報表示システム。 - 前記情報通信部は、前記表示装置から送信されたそれぞれの第2情報を受信可能であり、
前記作動判断部は、前記情報通信部が前記第2情報を受信した場合に、前記受信した第2情報が適正であるか否かを判断し、前記適正でない第2情報を送信した表示装置を前記異常表示装置であると判断し、
前記情報転送部は、前記第1情報を前記通信装置に転送し、
前記通信装置は、携帯端末に第1情報を送信する請求項6に記載の作業車両の情報表示システム。 - 前記作動判断部は、前記情報通信部との前記相互の通信が行うことができない表示装置を前記異常表示装置であると判断し、
前記情報転送部は、前記第1情報を前記通信装置に転送し、
前記通信装置は、携帯端末に第1情報を送信する請求項6に記載の作業車両の情報表示システム。 - 複数の検出装置と、
前記複数の検出装置、前記表示装置、前記制御装置及び通信装置が接続される車載ネットワークと、
を備え、
前記複数の検出装置は、検出した検出データを前記車載ネットワークに出力し、
前記情報通信部は、前記制御装置が前記車載ネットワークから取得した前記検出データを前記第1情報として、前記表示装置に送信し、
前記表示装置は、前記検出データを表示する請求項6〜8のいずれかに記載の作業車両の情報表示システム。 - 前記表示装置として、運転に関する情報を表示可能な第1表示装置と、設定に関する情報を表示可能な第2表示装置とを含み、
前記第2表示装置は、前記通信装置に転送する前記第1情報を設定する設定画面を表示する請求項7〜9のいずれかに記載の作業車両の情報表示システム。
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