JP5984691B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、水田作業機に関する。

従来、たとえば特許文献１に示されるように、乗用型走行機体と、乗用型走行機体の後部に油圧シリンダーにより作動する昇降リンクを介して装着された播種施肥装置とを備えた播種機があった。播種施肥装置には、左右方向に複数組の播種施肥機構が所定間隔毎に設けられている。播種施肥機構には、前側の種子タンクと後側の肥料タンクとが一体的に連結されて設けられている。種子タンク及び肥料タンクには、それぞれ種子繰出部および肥料繰出部が２組ずつ設けられ、種子繰出部および肥料繰出部には、それぞれ種子導管および肥料導管が接続されている。播種用の溝を作溝する播種溝作溝器及び施肥用の溝を作溝する施肥溝作溝器が設けられ、播種溝に種子導管からの種子が排出され、施肥溝に肥料導管からの肥料が排出されるように構成されている。

特開平９−２４８０１９号公報

運転座席が装備された自走車体と、前記自走車体から自走車体後方向きに上下揺動操作自在に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の上下揺動操作によって前記自走車体に対して一体に昇降操作される状態で前記リンク機構に支持され、農用資材を圃場に供給する第１供給作業部及び第２供給作業部とを備え、第１供給作業部に、農用資材を貯留する第１タンクと、前記第１タンクの下部に連結され、前記第１タンクから農用資材を繰り出す第１繰出部と、前記第１繰出部からの農用資材を圃場に供給する第１供給部とを備え、第２供給作業部に、農用資材を貯留する第２タンクと、前記第２タンクの下部に連結され、前記第２タンクから農用資材を繰り出す第２繰出部と、前記第２繰出部からの農用資材を圃場に供給する第２供給部とを備え、自走車体平面視で前記第１タンクが前記第２タンクよりも車体前方側に前記第２タンクと車体前後方向に並んで位置する状態で前記第１タンク及び前記第２タンクを配備して、水田作業機を構成すれば、種子と肥料、薬剤と種子、２品種の肥料など、２種類の農用資材を第１タンクと第２タンクとに入れ分けることにより、２種類の農用資材を圃場に供給する供給作業が可能になる。

このように２種類の農用資材を圃場に供給する供給作業が可能な水田作業機を構成するのに、上記した従来の技術を採用した場合、タンクに対する農用資材の投入に関する問題が生じがちである。
すなわち、この種の水田作業機にあっては、一般に、第１タンクに農用資材を投入するには、リンク機構の上昇操作によって第１供給作業部を自走車体に対して上昇させ、これによって自走車体に対して上昇した第１タンクに第１タンクの前方の車体上から農用資材を投入する投入方法が採用される。第２タンクに農用資材を投入するには、リンク機構の下降操作によって第２供給作業部を自走車体に対して下降させ、これによって自走車体に対して下降した第２タンクに第２タンクの後方の地上から農用資材を投入する投入方法が採用される。
上記した従来の技術を採用した場合、リンク機構の上昇操作によって第１供給作業部を自走車体に対して上昇させることで、第１タンクの対自走車体高さが適切になり、第１タンクに対する車体上からの農用資材の投入が容易になるよう構成すると、リンク機構の下降操作によって第２供給作業部を自走車体に対して下降させることで、第２タンクを自走車体に対して下降させても、第２タンクの対地高さが高く、第２タンクに対する農用資材の投入が行い難くなる。
リンク機構の下降操作によって第２供給作業部を自走車体に対して下降させて、第２タンクを自走車体に対して下降させることで、第２タンクの対地高さが適切になって、第２タンクに対する農用資材の投入が容易になるように構成すると、リンク機構の上昇操作によって第１供給作業部を自走車体に対して上昇させることで、第１タンクを自走車体に対して上昇させても、第１タンクの対自走車体高さが低く、第１タンクに対する農用資材の投入が行い難くなる。

本発明の目的は、２種類の農用資材を圃場に供給する供給作業が可能であるのみならず、第１及び第２タンクのいずれにも農用資材を投入し易い水田作業機を提供することにある。

本第１発明による水田作業機は、
運転座席が装備された自走車体と、
前記自走車体から自走車体後方向きに上下揺動操作自在に延出されたリンク機構と、
前記リンク機構の上下揺動操作によって前記自走車体に対して一体に昇降操作される状態で前記リンク機構に支持され、農用資材を圃場に供給する第１供給作業部及び第２供給作業部を備え、
前記第１供給作業部に、農用資材を貯留する第１タンクと、前記第１タンクの下部に連結され、前記第１タンクから農用資材を繰り出す第１繰出部と、前記第１繰出部からの農用資材を圃場に供給する第１供給部とを備え、
前記第２供給作業部に、農用資材を貯留する第２タンクと、前記第２タンクの下部に連結され、前記第２タンクから農用資材を繰り出す第２繰出部と、前記第２繰出部からの農用資材を圃場に供給する第２供給部とを備え、
前記第１タンク及び前記第２タンクに、自走車体上方向きに開口した投入口、及び前記投入口を開閉する蓋体を備え、
自走車体平面視で前記第１タンクが前記第２タンクよりも車体前方側に前記第２タンクと車体前後方向に並んで位置し、かつ自走車体側面視で前記第１タンクが前記第２タンクよりも高い配置高さに位置する状態で前記第１タンク及び前記第２タンクを配備し、
前記第１タンクの蓋体を、この蓋体の自走車体後方側部位に位置する自走車体横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動開閉自在に構成し、
前記第２タンクの蓋体を、この蓋体の自走車体前方側部位に位置する自走車体横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動開閉自在に構成し、
前記第１供給作業部及び前記第２供給作業部は、前記リンク機構の後部に連結された作業装置フレームに支持されており、
車体側面視において、前記第１タンクの前端が前記リンク機構の上方における前記リンク機構の前後幅内箇所に位置していることを特徴とする。

本第１発明の構成によると、第１及び第２タンクに農用資材を投入すると、第１タンクに投入した農用資材は、第１繰出部によって第１タンクから繰り出され、第１供給部によって第１繰出部から受け継がれて圃場に供給される。第２タンクに投入した農用資材は、第２繰出部によって第２タンクから繰り出され、第２供給部によって第２繰出部から受け継がれて圃場に供給される。

第１タンクが第２タンクよりも車体前方側に位置し、第１タンクが第２タンクよりも高い配置高さに位置するという位置関係に第１タンクと第２タンクとの位置関係があることにより、リンク機構の上昇操作によって第１供給作業部を上昇させることで第１タンクを自走車体に対して上昇させた際、第１タンクの対自走車体高さが第１タンクに車体上から農用資材を投入するのに好都合な対自走車体高さになり、リンク機構の下降操作によって第２供給作業部を下降させることで第２タンクを自走車体に対して下降させた際、第２タンクの対地高さが第２タンクに地上から農用資材を投入するのに好都合な対地高さになるようにできる。

第１タンクの蓋体を、この蓋体の自走車体後方側部位に位置する自走車体横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動開閉自在に構成してあることにより、第１タンクに第１タンク前方の車体上から農用資材を投入する際、第１タンクの蓋体を自走車体後方側に上昇揺動させて第１タンクの投入口を開くことになり、蓋体が第１タンクに農用資材を投入することの障害物になり難い。
第２タンクの蓋体を、この蓋体の自走車体前方側部位に位置する自走車体横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動開閉自在に構成してあることにより、第２タンクに第２タンク後方の地上から農用資材を投入する際、第２タンクの蓋体を自走車体前方側に上昇揺動させて第２タンクの投入口を開くことになり、蓋体が第２タンクに農用資材を投入することの障害物になり難い。

従って、本第１発明によると、種子と肥料、薬剤と種子、２品種の肥料など２種類の農用資材を第１タンクと第２タンクとに入れ分けることにより、２種類の農用資材を圃場に供給する供給作業を行うことができるものでありながら、第１タンク及び第２タンクのいずれに農用資材を投入する場合でも、第１タンク及び第２タンクを適切な対自走車体高さや対地高さに位置させることができて、かつ蓋体が障害物になり難くて投入し易い。

本第２発明では、前記第１繰出部と、前記第２タンクにおける閉じ状態の前記蓋体の上端とが同じ配置高さに位置する。

本第２発明の構成によると、第１タンクの全体が第２タンクに対して自走車体上方側に位置ずれした位置関係に第１タンクと第２タンクとの位置関係がなり、第１タンク及び第２タンクの容量を大にすることによって、第１タンク及び第２タンクの自走車体前後方向での大きさが大きくなっても、第１タンクの後端部の直下やその付近に第２タンクの前端部が位置するなど、第１タンクと第２タンクとを自走車体前後方向に極力寄り合う状態で配備できる。

従って、本第２発明によると、第１タンク及び第２タンクを大容量タンクにし、第１タンク及び第２タンクに農用資材を補給するための作業中断回数を少なく済ませて能率よく作業できる水田作業機を、第１タンク及び第２タンクを自走車体前後方向長さが極力短いスペースに設置したコンパクトな状態で得ることができる。

本第３発明では、前記第１タンクの下部に連結され、前記第１タンクを支持する自走車体横向きの第１支持フレームを備え、前記第１支持フレームが前記第２タンクの閉じ状態の蓋体の上端よりも高い配置高さに位置する。

本第３発明の構成によると、第１タンクの全体またはほぼ全体が第２タンクに対して自走車体上方側に位置ずれした位置関係に第１タンクと第２タンクとの位置関係がなり、第１タンク及び第２タンクの容量を大にすることによって、第１タンク及び第２タンクの自走車体前後方向での大きさが大きくなっても、第１タンクと第２タンクとを自走車体前後方向に極力寄り合う状態で配備できる。

従って、本第３発明によると、第１タンク及び第２タンクを大容量タンクにし、第１タンク及び第２タンクに農用資材を補給するための作業中断回数を少なく済ませて能率よく作業できる水田作業機を、第１タンク及び第２タンクを自走車体前後方向長さが極力短いスペースに設置したコンパクトな状態で得ることができる。

本第４発明では、前記第１タンクの下端が前記第２タンクにおける閉じ状態の前記蓋体の上端よりも高い配置高さに位置する。

本第４発明の構成によると、第１タンクの全体が第２タンクに対して自走車体上方側に位置ずれした位置関係に第１タンクと第２タンクとの位置関係がなり、第１タンク及び第２タンクの容量を大にすることによって、第１タンク及び第２タンクの自走車体前後方向での大きさが大きくなっても、第１タンクと第２タンクとを自走車体前後方向に極力寄り合う状態で配備できる。

従って、本第４発明によると、第１タンク及び第２タンクを大容量タンクにし、第１タンク及び第２タンクに農用資材を補給するための作業中断回数を少なく済ませて能率よく作業できる水田作業機を、第１タンク及び第２タンクを自走車体前後方向長さが極力短いスペースに設置したコンパクトな状態で得ることができる。

本第５発明は、
運転座席が装備された自走車体と、
前記自走車体から自走車体後方向きに上下揺動操作自在に延出されたリンク機構と、
前記リンク機構の上下揺動操作によって前記自走車体に対して一体に昇降操作される状態で前記リンク機構に支持され、農用資材を圃場に供給する第１供給作業部及び第２供給作業部を備え、
前記第１供給作業部に、農用資材を貯留する第１タンクと、前記第１タンクの下部に連結され、前記第１タンクから農用資材を繰り出す第１繰出部と、前記第１繰出部からの農用資材を圃場に供給する第１供給部とを備え、
前記第２供給作業部に、農用資材を貯留する第２タンクと、前記第２タンクの下部に連結され、前記第２タンクから農用資材を繰り出す第２繰出部と、前記第２繰出部からの農用資材を圃場に供給する第２供給部とを備え、
前記第１タンク及び前記第２タンクに、自走車体上方向きに開口した投入口、及び前記投入口を開閉する蓋体を備え、
自走車体平面視で前記第１タンクが前記第２タンクよりも車体前方側に前記第２タンクと車体前後方向に並んで位置し、かつ自走車体側面視で前記第１タンクが前記第２タンクよりも高い配置高さに位置する状態で前記第１タンク及び前記第２タンクを配備し、
前記第１タンクの蓋体を、この蓋体の自走車体後方側部位に位置する自走車体横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動開閉自在に構成し、
前記第２タンクの蓋体を、この蓋体の自走車体前方側部位に位置する自走車体横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動開閉自在に構成し、
前記リンク機構に自走車体前後向きのローリング軸芯まわりにローリング自在に支持され、前記第１供給作業部及び前記第２供給作業部を支持する自走車体横向きのメインフレームと、
前記第１タンクの下部に連結され、前記第１タンクを支持する自走車体横向きの第１支持フレームと、
前記第２タンクの下部に連結され、前記第２タンクを支持する自走車体横向きの第２支持フレームとを備え、
前記第１支持フレームが前記メインフレームの上方に位置し、
前記第２支持フレームが前記メインフレームの後方に前記第１支持フレームよりも低い配置高さで位置していることを特徴とする。

本第５発明の構成によると、自走車体が硬盤の傾斜や凹凸によって左右に傾斜しても、リンク機構に対するメインフレームのローリングにより、第１供給作業部及び第２供給作業部が圃場面に対して平行又はほぼ平行な状態に維持されるようにできる。

第１支持フレームがメインフレームの上方に位置し、第２支持フレームがメインフレームの後方に第１支持フレームよりも低い配置高さで位置した簡素な構造のフレーム構造体によって第１供給作業部及び第２供給作業部を支持させながら、第１タンクが第２タンクよりも車体前方側に位置し、第１タンクが第２タンクよりも高い配置高さに位置するという位置関係で第１タンク及び第２タンクを支持させることができ、かつ、第１供給作業部及び第２供給作業部をローリング自在に支持させることができる。

従って、本第５発明によると、段落〔０００８〕〜〔００１１〕に記載された作用、効果と同じ作用、効果を備え、さらに、２種類の農用資材を圃場に供給する供給作業を行うことができるのみならず、第１タンク及び第２タンクのいずれにも農用資材を投入し易く、かつ自走車体の左右傾斜にかかわらず、第１供給作業部及び第２供給作業部を圃場面に対して平行又はほぼ平行な状態に維持できる水田作業機を、簡素な構造のフレーム構造によって軽量な状態で得ることができる。

本第６発明では、前記第１支持フレームの自走車体横方向での複数個所に上端側が各別に連結され、下端側が前記メインフレーム側に連結された複数の自走車体上下向きの第１連結部材を備えている。

本第６発明の構成によると、第１支持フレームとメインフレームとを複数の第１連結部材による連結によって強固に連結することができ、第１供給作業部の自走車体横方向での作業範囲を広くすることによって、メインフレーム及び第１支持フレームの自走車体横方向長さが長くなっても、メインフレーム及び第１支持フレームを歪み難くできる。

従って、本第６発明によると、第１供給作業部の自走車体横方向での作業範囲を広くして能率よく作業できる水田作業機を、メインフレーム及び第１支持フレームの歪みによる左右の作業深さの相違が生じにくい状態で得ることができる。

本第７発明では、自走車体横方向での複数個所で前記第２支持フレーム側に後端側が各別に連結され、前端側が前記メインフレームに連結された複数の自走車体前後向きの第２連結部材を備えている。

本第７発明の構成によると、第２支持フレームとメインフレームとを複数の第２連結部材による連結によって強固に連結することができ、第２供給作業部の自走車体横方向での作業範囲を広くすることによって、メインフレーム及び第２支持フレームの自走車体横方向長さが長くなっても、メインフレーム及び第２支持フレームを歪み難くできる。

従って、本第７発明によると、第２供給作業部の自走車体横方向での作業範囲を広くして能率よく作業できる水田作業機を、メインフレーム及び第２支持フレームの歪みによる左右の作業深さの相違が生じにくい状態で得ることができる。

本第８発明では、前記メインフレーム側に前端側が連結され、後端側が前記第２支持フレーム側に連結され、後端部が前記第２支持フレームよりも自走車体後方側に位置する車体前後向きの支持フレームを備え、前記支持フレームの後端部に、脱着自在な農用資材散布装置のための連結部を設けてある。

本第８発明の構成によると、支持フレームの連結部に農用資材散布装置を連結すれば、農用資材散布装置の荷重が掛かる支持フレームがメインフレームと第２支持フレームとによって支持されることにより、簡素な構造の支持フレームを採用しても、農用資材散布装置を強固に支持させることができる。

支持フレームの連結部に農用資材散布装置を連結することにより、第１供給作業部と第２供給作業部とによって２種類の農用資材を圃場に供給する供給作業を行うに併せ、農用散布装置によって薬剤などの農用資材を散布する散布作業を行うことができる。

従って、本第８発明によると、第１供給作業部と第２供給作業部とによって種子と肥料とを圃場に供給しながら、農用資材散布装置によって薬剤を圃場に供給するなど、３種類の農用資材を圃場に供給するのに一挙に行うことができるのみならず、簡素な構造の支持フレームを採用して安価にできる。

本第９発明では、前記自走車体に、前記運転座席の後方箇所に配置した作業用ステップ、及び前記作業用ステップの上方に自走車体横向きに配置した手摺りを備え、前記手摺りが最上昇位置に上昇した状態の前記第１タンクの投入口よりも高い配置高さに位置する。

本第９発明の構成によると、第１タンクに農用資材を投入するのに、作業用ステップ及び手摺りを使用して身体を安定させながら、かつ農用資材が入っている袋などの容器を手摺りに載せて支持させながらできる。

従って、本第９発明によると、第１タンクに農用資材を投入するのに、リンク機構の上昇操作によって第１タンクを適切な対自走車体高さに持ち上げることができるのに加え、身体を安定させながら、かつ容器を手摺りに支持させながらできて、楽にかつ迅速にできる。

水田作業機の全体を示す側面図である。 水田作業機の全体を示す平面図である。 作業装置を示す側面図である。 作業装置フレームを示す斜視図である。 作業装置を示す後面図である。 第１供給作業部を示す後面図である。 第１及び第２タンクの開き状態での作業装置を示す側面図である。 手摺りの利用を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る水田作業機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１及び左右一対の後車輪２，２が車体前部に設けたエンジン３からの駆動力によって駆動されて自走するように構成した自走車と、自走車の車体フレーム４の後部から自走車体後方向きに上下揺動自在に延出され、油圧シリンダで成る昇降シリンダ(図示せず)によって揺動昇降操作されるリンク機構５と、リンク機構５の後部部材５ａに支持され、リンク機構５によって下降作業状態と上昇非作業状態とに昇降操作される播種、施肥及び薬剤散布のための作業装置６とを備えている。

この水田作業機は、作業装置６を下降作業状態にして自走車を走行させることにより、圃場面の自走車体横方向での６箇所に農用資材としての水稲用の鉄コーテイング種子（以下、種子と略称する。）を供給する６条播種の播種作業と、６条の播種箇所それぞれの横側近くに農用資材としての肥料を供給する６条施肥の施肥作業と、播種及び施肥後の圃場面に農用資材としての除草用薬剤を散布する薬剤散布作業とを作業装置６によって行うものであり、詳しくは、次の如く構成してある。

自走車について説明する。
図１，２に示すように、自走車は、車体後部に設けた運転座席７ａと、運転座席７ａの前方に回転操作自在に設けたステアリングハンドル７ｂとが装備された運転部７を備え、運転部７に搭乗して運転するように乗用型になっている。

運転座席７ａの両横側方に、運転部７に対する乗降の際の支えに使用可能に構成された固定ハンドル８ａを設けてある。自走車体のうちの運転座席７ａの後方に位置する部位に、作業装置６に設けた第１タンク１１に対する肥料投入を行う際に使用するよう構成した作業用ステップ９を備えてある。作業用ステップ９の両横端部は、後車輪２の上方を覆う形状に形成してあり、作業用ステップ９は、後輪フェンダの機能を備えている。作業用ステップ９の上方に、作業用ステップ９の全幅又はほぼ全幅にわたって自走車体横向きに位置するバー型の手摺り８ｂを設けてある。手摺り８ｂは、左右の固定ハンドル８ａに架設されている。手摺り８ｂは、リンク機構５の上昇操作によって最上昇位置に上昇した状態の第１タンク１１の投入口１１Ｅ（図７参照）よりも高い配置高さに位置し、図８に示す如く第１タンク１１に投入する肥料が入った袋などの容器Ａを載置して支持させる支持部材に利用可能になっている。

作業装置６について説明する。
図１，２，３に示すように、作業装置６には、リンク機構５を構成する後部部材５ａに自走車体前後向きのローリング軸芯Ｐまわりにローリング自在に支持された作業装置フレーム６Ｆと、作業装置フレーム６Ｆの下部に自走車体横方向に並べて設けた３つの接地フロート６ａと、自走車体前後方向に並ぶ第１タンク１１、第２タンク２１、第３タンク３１のうちの最も前側の第１タンク１１を有した第１供給作業部１０と、第１タンク１１、第２タンク２１、第３タンク３１のうちの中央の第２タンク２１を有した第２供給作業部２０と、第１タンク１１、第２タンク２１、第３タンク３１のうちの最も後側の第３タンク３１を有した農用資材散布装置３０とを備えてある。

作業装置６は、リンク機構５によって自走車体に対して下降操作され、接地フロート６ａが圃場面（泥面）に接地することによって下降作業状態になり、第１供給作業部１０によって施肥作業を行い、第２供給作業部２０によって播種作業を行い、農用資材散布装置３０によって薬剤散布作業を行う。このとき、自走車体が硬盤の傾斜や凹凸によって左右に傾斜しても、接地フロート６ａの圃場面への接地によって作業装置フレーム６Ｆがリンク機構５に対してローリングし、作業装置６は、圃場面に沿って左右に水平又はほぼ水平になる。作業装置６は、リンク機構５によって自走車体に対して上昇操作され、接地フロート６ａが圃場面から高く上昇することによって上昇非作業状態になる。

第１供給作業部１０について説明する。
図３，５，６に示すように、第１供給作業部１０は、作業装置フレーム６Ｆの前部に支持された第１タンク１１と、第１タンク１１の下部に自走車体横方向に並べて連結された６つの第１繰出部本体１２を有した第１繰出部１３と、各接地フロート６ａの後部の両横側部に一つずつ取付けられ、自走車体横方向に一列に並ぶ合計６つの作溝施肥器１４を有した第１供給部１５とを備えている。

各第１繰出部本体１２は、第１タンク１１の下部に設けられたロート部の下部に上端部が連結された繰出しケース１２ａと、繰出しケース１２ａの内部に駆動回転自在に設けられた繰出し回転体（図示せず）とを備えている。繰出し回転体は、周面に回転方向に並べて設けてある繰出し凹部（図示せず）により第１タンク１１から肥料を設定量ずつ繰り出す。繰出しケース１２ａは、下部から延出された送出筒１２ｂを備え、繰出し回転体によって繰り出された肥料を送出筒１２ｂから送り出す。６つの第１繰出部本体１２のうちの隣り合う２つずつの第１繰出部本体１２における繰出し回転体が一つの回転支軸１６に一体回転自在に支持され、各回転支軸１６と、入力ケース１７から回転軸１７ａ、クランク体１７ｂ、押引き連動機構１７ｃを介して伝動されて回転駆動される１本の第１繰出し駆動軸１８とがギヤ連動機構１６ａを介して連動されており、入力ケース１７に回転軸１９（図１参照）を介して入力されるエンジン３からの駆動力によって６つの繰出し回転体が回転駆動されるようになっている。

第１供給部１５は、６つの作溝施肥器１４と、６つの作溝施肥器１４を第１繰出部１３の６つの送出筒１２ｂに各別に接続して、送出筒１２ｂからの肥料を作溝施肥器１４に落下させて供給する施肥管１４ａとを備えている。各施肥管１４ａの自走車体側面視での形状を、作溝施肥器１４に連通する下端側部が送出筒１２ｂに連通する上端側部に対して自走車体後方側に偏倚し、下端側部と上端側部との間に位置する中間部に対して下端側部及び上端側部が傾斜するように屈曲した形状にしてある。施肥管１４ａの中間部は、回転軸１７ａ，１７ｄ（図６参照）の前付近を鉛直線に沿って車体上下方向に通っている。

従って、第１供給作業部１０は、第１タンク１１に貯留された肥料を、第１繰出部１３によって第１タンク１１から繰り出し、第１供給部１５によって圃場の泥土部のうちの第２供給作業部２０による６条の播種箇所それぞれの横側近くに供給する。

すなわち、第１繰出部１３における各第１繰出部本体１２が繰出し回転体によって第１タンク１１から肥料を繰り出す。各第１繰出部本体１２の送出筒１２ｂからの肥料を第１供給部１５における施肥管１４ａが受け継いで作溝施肥器１４に落下させる。各作溝施肥器１４は、圃場の泥土部に溝を形成し、形成した溝に施肥管１２ｃからの肥料を供給する。肥料を供給した後の溝は、接地フロート６ａの底面に設けてある埋戻し体１４ｂ（図３参照）によって泥土を掻き寄せられて埋められる。

第２供給作業部２０について説明する。
図３，５に示すように、第２供給作業部２０は、作業装置フレーム６Ｆの後部に支持された第２タンク２１と、第２タンク２１の下部に自走車体横方向に並べて連結された６つの第２繰出部本体２２を有した第２繰出部２３と、各第２繰出部本体２２における繰出しケース２２ａの下部から下方向きに１つずつ延出され、自走車体横方向に一列に並ぶ合計６つの播種筒２４を有した第２供給部２５とを備えている。

各第２繰出部本体２２は、第２タンク２１の下部に設けられたロート部の下部に上端部が連結された繰出しケース２２ａと、繰出しケース２２ａの内部に駆動回転自在に設けられた繰出し回転体（図示せず）とを備えている。繰出し回転体は、周面に回転方向に並べて設けてある繰出し凹部（図示せず）により第２タンク２１から種子を設定量ずつ繰り出す。繰出しケース２２ａは、繰出し回転体によって繰り出された種子を播種筒２４に落下させる。各第２繰出部本体２２における繰出し回転体の回転支軸２６（図７参照）と、入力ケース１７から回転軸１７ｄ（図６参照）、伝動チェーンケース２７を介して伝動されて回転駆動される一つの第２繰出し駆動軸２８とがギヤ連動機構２９を介して連動されており、入力ケース１７に回転軸１９を介して入力されるエンジン３からの駆動力によって６つの繰出し回転体が回転駆動されるようになっている。

従って、第２供給作業部２０は、第２タンク２１に貯留された種子を、第２繰出部２３によって第２タンク２１から繰り出し、第２供給部２５によって圃場面の自走車体横方向での６箇所に落下させて供給する。

すなわち、第２繰出部２３における各第２繰出部本体２２が繰出し回転体によって第２タンク２１から種子を繰り出す。各第２繰出部本体２２の繰出しケース２２ａからの種子を第２供給部２５における播種筒２４が圃場面（泥土面）に落下させる。

農用資材散布装置３０について説明する。
図１に示すように、農用資材散布装置３０は、作業装置フレーム６Ｆの後端部に連結された散布ケース３２を有した電動型の散布装置本体３３と、散布装置本体３３の上部に連結され、薬剤を貯留するように構成された第３タンク３１とを備えて構成してあり、第３タンク３１に貯留された薬剤を、散布装置本体３３によって第３タンク３１から繰り出して、散布ケース３２から下方に飛散させることにより、第１供給作業部１０及び第２供給作業部２０による播種及び施肥作業が行われた後の圃場面に散布する。

作業装置フレーム６Ｆについて説明する。
図４は、作業装置フレーム６Ｆを示す斜視図である。図４に示すように、作業装置フレーム６Ｆは、作業装置フレーム６Ｆの前端部に自走車体横向きに位置する自走車体横方向に長いメインフレーム４０と、メインフレーム４０の上方に自走車体横向きに位置する第１支持フレーム４１と、メインフレーム４０の後方に第１支持フレーム４１より低い配置高さで自走車体横向きに位置する第２支持フレーム４２と、作業装置フレーム６Ｆの自走車体横方向での中央部に自走車体前後向きに位置する支持フレーム４３とを備えている。

メインフレーム４０は、縦断面形状が矩形の鋼管材によって構成してある。図３，４に示すように、メインフレーム４０の自走車体横方向での中央部に板金部材を固定して構成したケース支持部４０ａが設けられ、このケース支持部４０ａに固定された連結部材４０ｂがリンク機構５における後部部材５ａに設けた支持部５ｂにローリング軸芯Ｐまわりに回動自在に支持されており、メインフレーム４０は、リンク機構５にローリング軸芯Ｐまわりにローリング自在に支持されている。ケース支持部４０ａには、入力ケース１７が固定されている。

第１支持フレーム４１は、これの自走車体横方向での３箇所に上端側が各別に連結され、下端側がメインフレーム４０側に連結された３つの自走車体上下向きの第１連結部材４４Ａ，４４Ｂによってメインフレーム４０に連結されている。図３，６に示すように、第１支持フレーム４１の前面側が第１繰出部本体１２における各繰出しケース１２ａの上端部に自走車体後方側から当て付けて連結されており、第１支持フレーム４１は、第１繰出部１３を支持するようになっている。第１タンク１１の下部１１Ａが各繰出しケース１２ａの上端部のうちの第１支持フレーム４１が連結している箇所よりも上側の部位に外嵌した状態で連結されており、第１支持フレーム４１は、繰出しケース１２ａを介して第１タンク１１の下部１１Ａに連結されて、第１タンク１１を支持するようになっている。

第２支持フレーム４２は、メインフレーム４０の自走車体横方向での５箇所に前端側が各別に連結され、自走車体横方向での５箇所で後端側が第２支持フレーム４２側に連結された５つの自走車体前後向きの第２連結部材４５Ａ，４５Ｂによってメインフレーム４０に連結され、５つの第２連結部材４５Ａ，４５Ｂを介してメインフレーム４０に支持されている。図５，７に示すように、第２支持フレーム４２の後面側が第２繰出部本体２２の各繰出しケース２２ａの上端部に自走車体前方側から当て付けて連結されており、第２支持フレーム４２は、第２繰出部２３を支持するようになっている。第２タンク２１の下部２１Ａが各繰出しケース２２ａの上端部のうちの第２支持フレーム４２が連結している箇所よりも上側の部位に外嵌した状態で連結されており、第２支持フレーム４２は、繰出しケース２２ａを介して第２タンク２１の下部２１Ａに連結されて第２タンク２１を支持するようになっている。

支持フレーム４３の前端側がメインフレーム側に連結され、支持フレーム４３の後端側が第２支持フレーム４２側に連結されており、支持フレーム４３は、メインフレーム４０及び第２支持フレーム４２に支持されている。支持フレーム４３は、メインフレーム４０及び第２支持フレーム４２に連結されている自走車体前後向きの基端側部４３Ａと、基端側部４３Ａの後端部から自走車体上方向きに立ち上がり、かつ第２支持フレーム４２よりも自走車体後方側に位置した先端側部４３Ｂとを備えている。先端側部４３Ｂの上端部に板金部材によって構成した連結部４３ｃを設けられている。図１に示すように、支持フレーム４３は、農用資材散布装置３０を連結部４３ｃに脱着自在に連結されて支持するようになっている。

５つの第２連結部材４５Ａ，４５Ｂのうち、両横外側の第２連結部材４５Ａを除く３つの第２連結部材４５Ｂの後端部に板金部材によって構成したフロート支持部４５ｃが設けられ、フロート支持部４５ｃに接地フロート６ａの後端側が回動自在に連結されるようになっており、各第２連結部材４５Ｂは、接地フロート６ａの後端側を上下回動自在に支持するようになっている。

従って、メインフレーム４０は、リンク機構５にローリング自在に支持されながら、第１供給作業部１０、第２供給作業部２０及び農用資材散布装置３０を支持し、第１供給作業部１０及び第２供給作業部２０の自走車体に対するローリングを可能にする。

３つの第１連結部材４４Ａ，４４Ｂのうちの両横外側の第１連結部材４４Ａの下端側は、メインフレーム４０に前端側が連結された自走車体前後向きの第２連結部材４５Ａに板金部材を取り付けて設けた支持部４５ａや支持部４５ｂに連結され、支持部４５ａ、４５ｂ、第２連結部材４５Ａを介してメインフレーム４０に連結されている。３つの第１連結部材４４Ａ，４４Ｂのうちの中央の第１連結部材４４Ｂの下端側は、メインフレーム４０に設けたケース支持部４０ａに連結され、ケース支持部４０ａを介してメインフレーム４０に連結されている。第１連結部材４４Ａ，４４Ｂとしては、下端側が支持部４５ａ、支持部４５ｂ、第２連結部材４５Ａ、ケース支持部４０ａを介してメインフレーム４０に連結されるものに替え、下端側が支持部４５ａ、支持部４５ｂ、第２連結部材４５Ａ、ケース支持部４０ａを介せずにメインフレーム４０に直接に連結されるものを採用して実施してもよい。

５つの第２連結部材４５Ａ，４５Ｂの後端側は、第２連結部材４５Ａ，４５Ｂの後端側に板金部材や鋼管部材を取り付けて設けた支持部４５ｂに連結され、支持部４５ｂを介して第２支持フレーム４２に連結されている。第２連結部材４５Ａ，４５Ｂとしては、後端側が支持部４５ｂを介して第２支持フレーム４２に連結されるものに替え、後端側が支持部４５ｂを介さずに第２支持フレーム４２に直接に連結されるものを採用してもよい。

支持フレーム４３の前端側は、第１連結部材４４Ｂの下端側に板金部材を取り付けて設けた連結部４４ｃに連結され、この連結部４４ｃ及びケース支持部４０ａを介してメインフレーム４０に連結されている。支持フレーム４３の後端側は、支持フレーム４３に板金部材を取り付けて設けた連結部４３ｄを介して第２支持フレーム４２に連結されている。支持フレーム４３としては、前端側が連結部４４ｃ及びケース支持部４０ａを介してメインフレーム４０に連結され、後端側が連結部４３ｄを介して第２支持フレーム４２に連結されるものに替え、前端側がメインフレーム４０に直接に連結され、後端側が第２支持フレーム４２に直接に連結されるものを採用してもよい。

メインフレーム４０の前側に配備された左右一対のブラケット４６，４６は、泥避け部材４６ａ（図３参照）を後車輪２の後方に配置して支持させるものである。メインフレーム４０から前方向きに延出された左右一対の支持アーム４７，４７は、横外側の接地フロート６ａと中央の接地フロート６ａとの間の圃場面に作用する整地レーキ４７ａ（図３参照）を支持させるものである。第１支持フレーム４１から前方向きに延出された左右一対のブラケット４８，４８は、リンク機構５に一端側が支持されたローリングバネ（図示せず）の他端側を支持させるものである。

第１タンク１１及び第２タンク２１について説明する。
図１，２，３，５に示すように、第１タンク１１及び第２タンク２１は、自走車体平面視で第１タンク１１が第２タンク２１よりも車体前方側に第２タンク２１と車体前後方向に並んで位置する状態で配備されている。

第１タンク１１及び第２タンク２１は、自走車体側面視で第１タンク１１が第２タンク２１よりも高い配置高さに位置する状態で配備されている。具体的には、第１タンク１１の下端１１Ｂが第２タンク２１の閉じ状態の蓋体２１Ｃの上端２１ｔよりも高い配置高さに位置する状態で第１タンク１１及び第２タンク２１を配備することにより、第１タンク１１の配置高さが第２タンク２１の配置高さよりも高くなっている。第１タンク１１の下部１１Ａに連結されて第１タンク１１を支持する第１支持フレーム４１が第２タンク２１の閉じ状態の蓋体２１Ｃの上端２１ｔよりも高い配置高さに位置する状態で第１タンク１１及び第２タンク２１を配備することにより、第１タンク１１の配置高さが第２タンク２１の配置高さよりも高くなっている。第１タンク１１の下部１１Ａに連結されている第１繰出部１３が第２タンク２１の閉じ状態の蓋体２１Ｃの上端２１ｔと同じ配置高さに位置する状態で第１タンク１１及び第２タンク２１を配備することにより、詳述すると第１タンク１１の下部に連結されている第１繰出部１３における繰出し回転体の回転軸芯Ｘが第２タンク２１の閉じ状態の蓋体２１Ｃの上端２１ｔと同じ又はほぼ同じ配置高さに位置する状態で第１タンク１１及び第２タンク２１を配備することにより、第１タンク１１の配置高さが第２タンク２１の配置高さよりも高くなっている。

第１タンク１１は、自走車体横方向に一列に並べて第１支持フレーム４１に支持され、下部に第１繰出部本体１２が３つずつ連結された左右一対の分割第１タンク１１ｘ、１１ｘによって構成してある。

従って、第１タンク１１のタンク本体１１Ｄは、左右の分割第１タンク１１ｘが備える分割タンク本体１１ｄによって構成され、第１タンク１１のタンク本体１１Ｄが自走車体上方向きに開口する状態で備える投入口１１Ｅは、左右の分割第１タンク１１ｘにおける分割タンク本体１１ｄが備える分割投入口１１ｅによって構成され、第１タンク１１の投入口１１Ｅを開閉する蓋体１１Ｃは、左右の分割第１タンク１１ｘが備える分割蓋体１１ｃによって構成される。

左右の分割蓋体１１ｃは、分割蓋体１１ｃの自走車体後方側部位に位置する自走車体横向き開閉軸芯１１Ｚまわりに上下揺動開閉自在に分割タンク本体１１ｄに支持されており、第１タンク１１の蓋体１１Ｃは、蓋体１１Ｃの自走車体後方側部位に位置する自走車体横向き開閉軸芯１１Ｚまわりに上下揺動開閉自在に支持された構成を備える。

従って、第１タンク１１は、図７に示す如く蓋体１１Ｃを自走車体後方側に上昇揺動させることによって投入口１１Ｅを開放する構造になっている。

第２タンク２１は、自走車体横方向に一列に並べて第２支持フレーム４２に支持され、下部に第２繰出部本体２２が３つずつ連結された左右一対の分割第２タンク２１ｘ、２１ｘによって構成してある。

従って、第２タンク２１のタンク本体２１Ｄは、左右の分割第２タンク２１ｘが備える分割タンク本体２１ｄによって構成され、第２タンク２１のタンク本体２１Ｄが自走車体上方向きに開口する状態で備える投入口２１Ｅは、左右の分割第２タンク２１ｘにおける分割タンク本体２１ｄが備える分割投入口２１ｅによって構成され、第２タンク２１の投入口２１Ｅを開閉する蓋体２１Ｃは、左右の分割第２タンク２１ｘが備える分割蓋体２１ｃによって構成される。

左右の分割蓋体２１ｃは、分割蓋体２１ｃの自走車体前方側部位に位置する自走車体横向き開閉軸芯２１Ｚまわりに上下揺動開閉自在に分割タンク本体２１ｄに支持されており、第２タンク２１の蓋体２１Ｃは、蓋体２１Ｃの自走車体前方側部位に位置する自走車体横向き開閉軸芯２１Ｚまわりに上下揺動開閉自在に支持された構成を備える。

従って、第２タンク２１は、図７に示す如く蓋体２１Ｃを自走車体前方側に上昇揺動させることによって投入口２１Ｅを開放する構造になっている。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、第１供給作業部１０によって施肥作業を行い、第２供給作業部２０によって播種作業を行うよう構成した例を示したが、第１供給作業部１０によって播種作業を行い、第２供給作業部２０によって施肥播種作業を行うように構成して、あるいは第１供給作業部１０と第２供給作業部２０とによって異なる品種の２種の肥料を供給する施肥作業を行うように構成して、あるいは、第１供給作業部１０と第２供給作業部２０の一方によって殺虫剤等の薬剤を供給する薬剤供給作業を行い、他方によって播種作業を行うように構成して実施してもよい。要するに、品種や性状が異なる２種の農用資材を第１供給作業部１０と第２供給作業部２０とによって供給するよう構成して実施してもよい。

（２）上記した実施例では、第１タンク１１及び第２タンク２１を左右の分割第１タンク１１ｘや左右の分割第２タンク２１ｘによって構成した例を示したが、６つの第１繰出部本体１２や６つの第２繰出部本体２２が連結する部位を一体形成した一つのタンクに構成して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、第１タンク１１及び第２タンク２１に６つの第１繰出部本体１２や６つの第２繰出部本体２２を連結し、６条播種の播種作業及び６条施肥の施肥作業を行うよう構成した例を示したが、５つ以下や７つ以上の第１繰出部本体１２や第２繰出部本体２２を連結し、５条播種以下や７条播種以上の播種作業、及び５条施肥以下や７条施肥以上の施肥作業を行うよう構成して実施してもよい。

（４）上記した実施例では、３つの第１連結部材４４Ａ，４５Ｂを設けた例を示したが、２つあるいは４つ以上の第１連結部材４４Ａ，４４Ｂを設けて実施してもよい。

（５）上記した実施例では、５つの第２連結部材４５Ａ，４５Ｂを設けた例を示したが、４つ以下あるいは６つ以上の第２連結部材４５Ａ，４５Ｂを設けて実施してもよい。

本発明は、施肥作業及び播種作業のための水田作業機の他、品種や性状が異なる２種の肥料を供給する施肥作業や、薬剤供給作業と播種作業のための水田作業機にも利用可能である。

５ リンク機構
６Ｆ 作業装置フレーム
７ａ 運転座席
８ｂ 手摺り
９ 作業用ステップ
１０ 第１供給作業部
１１ 第１タンク
１１Ａ 下部
１１Ｂ 下端
１１Ｃ 蓋体
１１Ｅ 投入口
１３ 第１繰出部
１５ 第１供給部
２０ 第２供給作業部
２１ 第２タンク
２１Ａ 下部
２１Ｃ 蓋体
２１Ｅ 投入口
２１ｔ 上端
２３ 第２繰出部
２５ 第２供給部
３０ 農用資材散布装置
４０ メインフレーム
４１ 第１支持フレーム
４２ 第２支持フレーム
４３ 支持フレーム
４３ｃ 連結部
４４Ａ，４４Ｂ 第１連結部材
４５Ａ，４５Ｂ 第２連結部材

Claims (9)

1. 運転座席が装備された自走車体と、
   前記自走車体から自走車体後方向きに上下揺動操作自在に延出されたリンク機構と、
   前記リンク機構の上下揺動操作によって前記自走車体に対して一体に昇降操作される状態で前記リンク機構に支持され、農用資材を圃場に供給する第１供給作業部及び第２供給作業部を備え、
   前記第１供給作業部に、農用資材を貯留する第１タンクと、前記第１タンクの下部に連結され、前記第１タンクから農用資材を繰り出す第１繰出部と、前記第１繰出部からの農用資材を圃場に供給する第１供給部とを備え、
   前記第２供給作業部に、農用資材を貯留する第２タンクと、前記第２タンクの下部に連結され、前記第２タンクから農用資材を繰り出す第２繰出部と、前記第２繰出部からの農用資材を圃場に供給する第２供給部とを備え、
   前記第１タンク及び前記第２タンクに、自走車体上方向きに開口した投入口、及び前記投入口を開閉する蓋体を備え、
   自走車体平面視で前記第１タンクが前記第２タンクよりも車体前方側に前記第２タンクと車体前後方向に並んで位置し、かつ自走車体側面視で前記第１タンクが前記第２タンクよりも高い配置高さに位置する状態で前記第１タンク及び前記第２タンクを配備し、
   前記第１タンクの蓋体を、この蓋体の自走車体後方側部位に位置する自走車体横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動開閉自在に構成し、
   前記第２タンクの蓋体を、この蓋体の自走車体前方側部位に位置する自走車体横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動開閉自在に構成し、
   前記第１供給作業部及び前記第２供給作業部は、前記リンク機構の後部に連結された作業装置フレームに支持されており、
   車体側面視において、前記第１タンクの前端が前記リンク機構の上方における前記リンク機構の前後幅内箇所に位置している水田作業機。
2. 前記第１繰出部と、前記第２タンクにおける閉じ状態の前記蓋体の上端とが同じ配置高さに位置する請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記第１タンクの下部に連結され、前記第１タンクを支持する自走車体横向きの第１支持フレームを備え、
   前記第１支持フレームが前記第２タンクの閉じ状態の蓋体の上端よりも高い配置高さに位置する請求項１に記載の水田作業機。
4. 前記第１タンクの下端が前記第２タンクにおける閉じ状態の前記蓋体の上端よりも高い配置高さに位置する請求項１に記載の水田作業機。
5. 運転座席が装備された自走車体と、
   前記自走車体から自走車体後方向きに上下揺動操作自在に延出されたリンク機構と、
   前記リンク機構の上下揺動操作によって前記自走車体に対して一体に昇降操作される状態で前記リンク機構に支持され、農用資材を圃場に供給する第１供給作業部及び第２供給作業部を備え、
   前記第１供給作業部に、農用資材を貯留する第１タンクと、前記第１タンクの下部に連結され、前記第１タンクから農用資材を繰り出す第１繰出部と、前記第１繰出部からの農用資材を圃場に供給する第１供給部とを備え、
   前記第２供給作業部に、農用資材を貯留する第２タンクと、前記第２タンクの下部に連結され、前記第２タンクから農用資材を繰り出す第２繰出部と、前記第２繰出部からの農用資材を圃場に供給する第２供給部とを備え、
   前記第１タンク及び前記第２タンクに、自走車体上方向きに開口した投入口、及び前記投入口を開閉する蓋体を備え、
   自走車体平面視で前記第１タンクが前記第２タンクよりも車体前方側に前記第２タンクと車体前後方向に並んで位置し、かつ自走車体側面視で前記第１タンクが前記第２タンクよりも高い配置高さに位置する状態で前記第１タンク及び前記第２タンクを配備し、
   前記第１タンクの蓋体を、この蓋体の自走車体後方側部位に位置する自走車体横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動開閉自在に構成し、
   前記第２タンクの蓋体を、この蓋体の自走車体前方側部位に位置する自走車体横向きの開閉軸芯まわりに上下揺動開閉自在に構成し、
   前記リンク機構に自走車体前後向きのローリング軸芯まわりにローリング自在に支持され、前記第１供給作業部及び前記第２供給作業部を支持する自走車体横向きのメインフレームと、
   前記第１タンクの下部に連結され、前記第１タンクを支持する自走車体横向きの第１支持フレームと、
   前記第２タンクの下部に連結され、前記第２タンクを支持する自走車体横向きの第２支持フレームとを備え、
   前記第１支持フレームが前記メインフレームの上方に位置し、
   前記第２支持フレームが前記メインフレームの後方に前記第１支持フレームよりも低い配置高さで位置している水田作業機。
6. 前記第１支持フレームの自走車体横方向での複数個所に上端側が各別に連結され、下端側が前記メインフレーム側に連結された複数の自走車体上下向きの第１連結部材を備えている請求項５に記載の水田作業機。
7. 自走車体横方向での複数個所で前記第２支持フレーム側に後端側が各別に連結され、前端側が前記メインフレームに連結された複数の自走車体前後向きの第２連結部材を備えている請求項５又は６に記載の水田作業機。
8. 前記メインフレーム側に前端側が連結され、後端側が前記第２支持フレーム側に連結され、後端部が前記第２支持フレームよりも自走車体後方側に位置する車体前後向きの支持フレームを備え、
   前記支持フレームの後端部に、脱着自在な農用資材散布装置のための連結部を設けてある請求項５〜７のいずれか一項に記載の水田作業機。
9. 前記自走車体に、前記運転座席の後方箇所に配置した作業用ステップ、及び前記作業用ステップの上方に自走車体横向きに配置した手摺りを備え、
   前記手摺りが最上昇位置に上昇した状態の前記第１タンクの投入口よりも高い配置高さに位置する請求項１〜８のいずれか一項に記載の水田作業機。

Images