CN103931310A - 水田作业机 - Google Patents

Abstract

提供一种水田作业机，其不仅能进行向田地供给2个种类的农用材料的供给作业，而且能够容易地向第1以及第2储罐中的任一个投入农用材料。具有第1供给作业部（10）以及第2供给作业部（20），其被支撑在从自行式车体上下摆动操作自如地延伸的连杆机构（5），向田地供给农用材料。第1供给作业部（10）的第1储罐（11）位于第2供给作业部（20）的第2储罐（21）的车体前方侧且和第2储罐（21）在车体前后方向上排列。第1储罐（11）位于比第2储罐（22）高的配置高度。第1储罐（11）的盖体（11C）绕位于自行式车体后方侧部位的开闭轴心上下摆动开闭，第2储罐（21）的盖体（21C）绕位于自行式车体前方侧部位的开闭轴心上下摆动开闭。

Description

水田作业机

技术领域

本发明涉及一种水田作业机。

背景技术

以往，例如如专利文献1所示，有一种播种机，具有：乘坐型行驶机身；播种施肥装置，该播种施肥装置通过利用液压缸而进行动作的升降连杆安装在乘坐型行驶机身的后部。在播种施肥装置上，在左右方向每隔规定间隔地设置有多组播种施肥机构。在播种施肥机构中，设置有被连结成一体的前侧的种子储罐和后侧的肥料储罐。在种子储罐以及肥料储罐中，分别各设置有2组种子送出部以及肥料送出部，在种子送出部以及肥料送出部上，分别连接有种子导管以及肥料导管。设置有挖出播种用的沟的播种沟挖沟器以及挖出施肥用的沟的施肥沟挖沟器，构成为从种子导管向播种沟排出种子，从肥料导管向施肥沟排出肥料。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平9－248019号公报

发明要解决的问题

一种水田作业机，具有：自行式车体，该自行式车体装备有驾驶座位；连杆机构，该连杆机构从上述自行式车体朝向自行式车体后方且上下摆动操作自如地延伸；以及第1供给作业部和第2供给作业部，该第1供给作业部和第2供给作业部在通过上述连杆机构的上下摆动操作相对于上述自行式车体被一体地升降操作的状态下，被支撑于上述连杆机构，向田地供给农用材料，在第1供给作业部具备：第1储罐，该第1储罐储存农用材料；第1送出部，该第1送出部被连接于上述第1储罐的下部，从上述第1储罐送出农用材料；第1供给部，该第1供给部向田地供给来自上述第1送出部的农用材料，在第2供给作业部具备：第2储罐，该第2储罐储存农用材料；第2送出部，该第2送出部被连接于上述第2储罐的下部，从上述第2储罐送出农用材料；第2供给部，该第2供给部向田地供给来自上述第2送出部的农用材料，上述第1储罐以及上述第2储罐配备为如下的状态：在自行式车体的俯视图中，上述第1储罐配置在上述第2储罐的车体前方侧且和上述第2储罐在车体前后方向上排列，构成水田作业机时，通过将种子和肥料、药剂和种子、2个品种的肥料等2个种类的农用材料分别装入第1储罐和第2储罐，能够进行向田地供给2个种类的农用材料的供给作业。

在构成这样的能够进行向田地供给2个种类的农用材料的供给作业的水田作业机中，采用上述以往的技术时，容易产生与向储罐投入农用材料有关的问题。

即，这种水田作业机中，一般地，采用如下的投入方法：在向第1储罐投入农用材料时，通过连杆机构的上升操作使第1供给作业部相对于自行式车体上升，由此从第1储罐的前方的车体上向相对于自行式车体上升的第1储罐投入农用材料。在向第2储罐投入农用材料时，采用如下的投入方法：通过连杆机构的下降操作使第2供给作业部相对于自行式车体下降，由此从第2储罐的后方的地上向相对于自行式车体下降的第2储罐投入农用材料。

采用上述以往技术的情况下，通过连杆机构的上升操作使第1供给作业部相对于自行式车体上升，从而使第1储罐的相对于自行式车体高度成为适当的高度，从车体上向第1储罐投入农用材料变得容易，如果是这种结构，即使通过连杆机构的下降操作使第2供给作业部相对于自行式车体下降，从而使第2储罐相对于自行式车体下降，第2储罐的相对于地面的高度也较高，向第2储罐投入农用材料变得难以进行。

通过连杆机构的下降操作使第2供给作业部相对于自行式车体下降，使第2储罐相对于自行式车体下降，从而第2储罐相对于地面的高度成为适当高度，向第2储罐投入农用材料变得容易，如果是这种结构，即使通过连杆机构的上升操作使第1供给作业部相对于自行式车体上升，从而使第1储罐相对于自行式车体上升，第1储罐的相对于自行式车体的高度也较低，向第1储罐投入农用材料变得难以进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水田作业机，其不仅能进行向田地供给2个种类的农用材料的供给作业，而且能够容易地向第1以及第2储罐中的任一个投入农用材料。

用于解决问题的手段

第1发明的水田作业机，具有：自行式车体，该自行式车体装备有驾驶座位；连杆机构，该连杆机构从上述自行式车体朝向自行式车体后方且上下摆动操作自如地延伸；以及第1供给作业部和第2供给作业部，该第1供给作业部和第2供给作业部在通过上述连杆机构的上下摆动操作相对于上述自行式车体被一体地升降操作的状态下，被支撑于上述连杆机构，向田地供给农用材料，在第1供给作业部具备：第1储罐，该第1储罐储存农用材料；第1送出部，该第1送出部被连接于上述第1储罐的下部，从上述第1储罐送出农用材料；第1供给部，该第1供给部向田地供给来自上述第1送出部的农用材料，在第2供给作业部具备：第2储罐，该第2储罐储存农用材料；第2送出部，该第2送出部被连接于上述第2储罐的下部，从上述第2储罐送出农用材料；第2供给部，该第2供给部向田地供给来自上述第2送出部的农用材料，在上述第1储罐以及上述第2储罐具有朝向自行式车体上方开口的投入口、以及开关上述投入口的盖体，上述第1储罐以及上述第2储罐配备为如下的状态：在自行式车体的俯视图中，上述第1储罐配置在上述第2储罐的车体前方侧且和上述第2储罐在车体前后方向上排列，并且在自行式车体的侧视图中，上述第1储罐位于比上述第2储罐高的配置高度，上述第1储罐的盖体构成为绕朝向自行式车体横向的开闭轴心上下摆动开闭自如，该开闭轴心位于该盖体的自行式车体后方侧部位，上述第2储罐的盖体构成为绕朝向自行式车体横向的开闭轴心上下摆动开闭自如，该开闭轴心位于该盖体的自行式车体前方侧部位。

通过该第1发明的结构，向第1以及第2储罐投入农用材料时，投入第1储罐的农用材料通过第1送出部从第1储罐被送出，通过第1供给部从第1送出部被接受并供给到田地。投入第2储罐的农用材料通过第2送出部从第2储罐被送出，通过第2供给部从第2送出部被接受并供给到田地。

通过使第1储罐和第2储罐的位置关系为第1储罐位于第2储罐的车体前方侧、第1储罐位于比第2储罐高的配置高度，由此，通过连杆机构的上升操作使第1供给作业部上升而使第1储罐相对于自行式车体上升时，第1储罐的相对于自行式车体的高度成为能够方便地从车体上向第1储罐投入农用材料的相对于自行式车体的高度，通过由连杆机构的下降操作使第2供给作业部下降而使第2储罐相对于自行式车体下降时，第2储罐的相对于地面的高度成为能够方便地从地上向第2储罐投入农用材料的相对于地面的高度。

通过构成为使第1储罐的盖体绕位于该盖体的自行式车体后方侧部位且朝向自行式车体横向的开闭轴心上下摆动开闭自如，由此，从第1储罐前方的车体上向第1储罐投入农用材料时，通过使第1储罐的盖体向自行式车体后方侧上升摆动而使第1储罐的投入口打开，盖体不易成为向第1储罐投入农用材料的障碍物。

通过构成为使第2储罐的盖体绕位于该盖体的自行式车体前方侧部位且朝向自行式车体横向的开闭轴心上下摆动开闭自如，由此，从第2储罐后方的地上向第2储罐投入农用材料时，通过使第2储罐的盖体向自行式车体前方侧上升摆动而使第2储罐的投入口打开，盖体不易成为向第2储罐投入农用材料的障碍物。

因此，采用该第1发明时，通过将种子和肥料、药剂和种子、2个品种的肥料等2个种类的农用材料分装入第1储罐和第2储罐，能够在进行将2个种类的农用材料供给到田地的供给作业，并且即使向第1储罐以及第2储罐中的任一个投入农用材料，也能够使第1储罐以及第2储罐位于适当的相对于自行式车体的高度或相对于地面的高度，并且盖体不易成为障碍物，容易进行投入。

第2发明中，上述第1送出部和上述第2储罐的关闭状态下的上述盖体的上端位于相同的配置高度。

根据该第2发明的结构，第1储罐和第2储罐的位置关系是第1储罐的整体相对于第2储罐向自行式车体上方侧偏移的位置关系，即使由于加大第1储罐以及第2储罐的容量而使第1储罐以及第2储罐在自行式车体前后方向上的大小增大，也能够使第1储罐和第2储罐以第2储罐的前端部位于第1储罐的后端部的正下方或其附近等在自行式车体前后方向上尽可能靠近的状态配备。

因此，采用该第2发明，能够以将第1储罐以及第2储罐设置在自行式车体前后方向上的长度尽可能短的空间内的紧凑的状态得到如下的水田作业机：使第1储罐以及第2储罐为大容量储罐，使向第1储罐以及第2储罐补给农用材料而引起的作业中断次数减少而能够有效率地进行作业。

第3发明中，具有被连接在上述第1储罐的下部、支撑上述第1储罐的朝向自行式车体横向的第1支撑框架，上述第1支撑框架位于比上述第2储罐的关闭状态下的盖体的上端高的配置高度。

根据该第3发明的结构，第1储罐和第2储罐的位置关系是第1储罐的整体或者大致整体相对于第2储罐向自行式车体上方侧偏移的位置关系，即使由于加大第1储罐以及第2储罐的容量而使第1储罐以及第2储罐在自行式车体前后方向上的大小增大，也能够使第1储罐和第2储罐在自行式车体前后方向上以尽可能靠近的状态配备。

因此，采用该第3发明，能够以将第1储罐以及第2储罐设置在自行式车体前后方向上的长度尽可能短的空间内的紧凑的状态得到如下的水田作业机：使第1储罐以及第2储罐为大容量储罐，使向第1储罐以及第2储罐补给农用材料而引起的作业中断次数减少而能够有效率地进行作业。

第4发明中，上述第1储罐的下端位于比上述第2储罐的关闭状态下的上述盖体的上端高的配置高度。

根据该第4发明的结构，第1储罐和第2储罐的位置关系是第1储罐的整体位于相对于第2储罐向自行式车体上方侧偏移的位置关系，即使由于加大第1储罐以及第2储罐的容量而使第1储罐以及第2储罐在自行式车体前后方向上的大小增大，也能够使第1储罐和第2储罐在自行式车体前后方向上以尽可能靠近的状态配备。

因此，采用该第4发明，能够以将第1储罐以及第2储罐设置在自行式车体前后方向上的长度尽可能短的空间内的紧凑的状态得到如下的水田作业机：使第1储罐以及第2储罐为大容量储罐，使向第1储罐以及第2储罐补给农用材料而引起的作业中断次数减少而能够有效率地进行作业。

第5发明中，一种水田作业机，具有：朝向自行式车体横向的主框架，该主框架绕朝向自行式车体前后方向的起伏轴心起伏自如地被支撑于上述连杆机构，支撑上述第1供给作业部以及上述第2供给作业部；朝向自行式车体横向的第1支撑框架，该第1支撑框架被连接于上述第1储罐的下部，支撑上述第1储罐；朝向自行式车体横向的第2支撑框架，该第2支撑框架被连接于上述第2储罐的下部，支撑上述第2储罐，上述第1支撑框架位于上述主框架的上方，上述第2支撑框架在上述主框架的后方位于比上述第1支撑框架低的配置高度。

采用该第5发明的结构，即使自行式车体由于硬盘的倾斜或凹凸而产生左右倾斜，通过主框架相对于连杆机构的起伏，第1供给作业部以及第2供给作业部能够维持相对于田地面平行或者大致平行的状态。

能够通过第1支撑框架位于主框架的上方、第2支撑框架在主框架的后方位于比第1支撑框架低的配置高度这样结构简单的框架结构体来支撑第1供给作业部以及第2供给作业部，并且能够将第1储罐以及第2储罐支撑为第1储罐位于第2储罐的车体前方侧、第1储罐位于比第2储罐高的配置高度这样的位置关系，并且能够起伏自如地支撑第1供给作业部以及第2供给作业部。

因此，采用该第5发明，能够通过结构简单的框架结构以轻量的状态得到一种水田作业机，其不但能够进行向田地供给2个种类的农用材料的供给作业，而且容易向第1储罐以及第2储罐中的任一个投入农用材料，并且即便自行式车体的左右倾斜，也能够使第1供给作业部以及第2供给作业部维持相对于田地面平行或者大致平行的状态。

第6发明中，具有多个朝向自行式车体上下方向的第1连接部件，该多个第1连接部件的上端侧分别被连接在上述第1支撑框架的自行式车体横向上的多个位置，下端侧被连接于上述主框架侧。

采用该第6发明的结构，第1支撑框架和主框架通过多个第1连接部件的连接能够进行牢固的连接，即使由于第1供给作业部的自行式车体横向上的作业范围加宽而使主框架以及第1支撑框架的自行式车体横向上的长度变长，也能够使主框架以及第1支撑框架不易歪斜。

因此，采用该第6发明，能够以不易由于主框架以及第1支撑框架的歪斜而引起左右作业深度差异的状态得到使第1供给作业部的自行式车体横向上的作业范围加宽而能够有效率地作业的水田作业机。

第7发明中，具有多个朝向自行式车体前后方向的第2连接部件，该多个第2连接部件的后端侧在自行式车体横向上的多个位置分别被连接在上述第2支持框架侧，前端侧被连接于上述主框架。

采用该第7发明的结构，第2支撑框架和主框架通过多个第2连接部件的连接能够进行牢固的连接，即使由于第2供给作业部的自行式车体横向上的作业范围加宽而使主框架以及第2支撑框架的自行式车体横向上的长度变长，也能够使主框架以及第2支撑框架不易歪斜。

因此，采用该第7发明，能够以不易由于主框架以及第2支撑框架的歪斜而引起左右作业深度差异的状态得到使第2供给作业部的自行式车体横向上的作业范围加宽而能够有效率地作业的水田作业机。

第8发明中，具有朝向车体前后方向的支撑框架，该支撑框架的前端侧被连接在上述主框架侧，后端侧被连接在上述第2支撑框架侧，后端部位于上述第2支撑框架的自行式车体后方侧，在上述支撑框架的后端部设置用于装拆自如的农用材料散布装置的连接部。

采用该第8发明的结构，在支撑框架的连接部连接农用材料散布装置时，承受农用材料散布装置的负荷的支撑框架由主框架和第2支撑框架支撑，从而即使采用结构简单的支撑框架，也能够牢固地支撑农用材料散布装置。

通过在支撑框架的连接部连接农用材料散布装置，通过第1供给作业部和第2供给作业部进行向田地供给2个种类的农用材料的供给作业的同时，能够进行通过农用散布装置散布药剂等农用材料的散布作业。

因此，采用该第8发明，通过第1供给作业部和第2供给作业部向田地供给种子和肥料，并且通过农用材料散布装置向田地供给药剂等，不仅能够一并向田地供给3个种类的农用材料，而且能够采用结构简单的支撑框架而使价格降低。

第9发明中，上述自行式车体具有配置在上述驾驶座位的后方处的作业用踏脚板、以及朝向自行式车体横向地配置在上述作业用踏脚板的上方的扶手，上述扶手位于比上升到最上升位置的状态下的上述第1储罐的投入口高的配置高度。

采用该第9发明的结构，向第1储罐投入农用材料时，一边使用作业用踏脚板以及扶手使身体稳定，一边使装有农用材料的袋等容器载放支撑在扶手上。

因此，采用该第9发明，在向第1储罐投入农用材料时，通过连杆机构的上升操作能够将第1储罐提起适当的相对于自行式车体的高度，除此之外还能够轻松并且迅速地一边使身体稳定并且一边使容器支撑在扶手上。

附图说明

图1是表示水田作业机的整体的侧视图。

图2是表示水田作业机的整体的俯视图。

图3表示作业装置的侧视图。

图4是表示作业装置框架的立体图。

图5是表示作业装置的后视图。

图6是表示第1供给作业部的后视图。

图7是表示第1以及第2储罐的打开状态下的作业装置的侧视图。

图8是表示扶手的利用的说明图。

附图说明

5   连杆机构

7a  驾驶座位

8b  扶手

9   作业用脚踏板

10  第1供给作业部

11  第1储罐

11A 下部

11B 下端

11C 盖体

11E 投入口

13  第1送出部

15  第1供给部

20  第2供给作业部

21  第2储罐

21A 下部

21C 盖体

21E 投入口

21t 上端

23  第2送出部

25  第2供给部

30  农用材料散布装置

40  主框架

41  第1支撑框架

42  第2支撑框架

43  支撑框架

43c 连接部

44A、44B 第1连接部件

45A、45B 第2连接部件

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的实施例所涉及的水田作业机的整体的侧视图。图2是表示本发明的实施例所涉及的水田作业机的整体的俯视图。如图1、2所示，本发明的实施例所涉及的水田作业机，具有：自行式车，该自行式车构成为通过来自设置于车体前部的发动机3的驱动力而驱动左右一对的转向操作自如的前车轮1、1以及左右一对的后车轮2、2；连杆机构5，该连杆机构5从自行式车的车体框架4的后部向自行式车体后方上下摆动自如地延伸，通过由液压缸构成的升降缸（未图示）被摆动升降操作；进行播种、施肥以及药剂散布用的作业装置6，该作业装置6被支撑于连杆机构5的后部部件5a，通过连杆机构5被升降操作为下降作业状态和上升非作业状态。

该水田作业机通过使作业装置6处于下降作业状态并使自行式车行驶，从而通过作业装置6进行：播种作业，该播种作业向田地面的自行式车体横向上的6个位置供给6条作为农用材料的水稻用铁包衣种子（以下简称种子。）；施肥作业，该施肥作业向6条播种位置各自的横向侧方附近供给6条作为农用材料的肥料；药剂散布作业，该药剂散布作业向播种以及施肥后的田地面散布作为农用材料的除草用药剂，详细地说，如下述那样构成。

对于自行式车进行说明。

如图1、2所示，自行式车具有驾驶部7，在该驾驶部7装备有设置于车体后部的驾驶座位7a和旋转操作自如地设置于驾驶座位7a前方的方向盘7b，形成为能够搭乘在驾驶部7进行驾驶的乘坐型。

在驾驶座位7a的两个横向侧方设置有构成为能够用于相对于驾驶部7上下时的支撑的固定手柄8a。在位于自行式车体的驾驶座位7a后方的部位具有在向设置于作业装置6的第1储罐11进行肥料投入时使用的作业用踏脚板9。作业用踏脚板9的两个横向端部形成为覆盖后车轮2的上方的形状，作业用踏脚板9具有后轮挡泥板的功能。在作业用踏脚板9的上方设置有在作业用踏脚板9的整个宽度或者大致整个宽度上位于自行式车体横向的杆式的扶手8b。扶手8b被架设在左右的固定手柄8a上。扶手8b位于比处于通过连杆机构5的上升操作而上升到最上升位置的状态的第1储罐11的投入口11E（参照图7）高的配置高度，如图8所示，能够用作支撑部件，载放支撑装有向第1储罐11投入的肥料的袋等容器A。

对于作业装置6进行说明。

如图1、2、3所示，在作业装置6，具有：作业装置框架6F，该作业装置框架6F被支撑于构成连杆机构5的后部部件5a，并且绕朝向自行式车体前后方向的起伏轴心P起伏自如；接地船体6a，该接地船体6a在作业装置框架6F的下部在自行式车体的横向上排列设置有3个；第1供给作业部10，该第1供给作业部10具有在自行式车体的前后方向排列的第1储罐11、第2储罐21、第3储罐31中最前侧的第1储罐11；第2供给作业部20，该第2供给作业部20具有第1储罐11、第2储罐21、第3储罐31中的中央的第2储罐21；农用材料散布装置30，该农用材料散布装置30具有第1储罐11、第2储罐21、第3储罐31中最后侧的第3储罐31。

作业装置6通过连杆机构5相对于自行式车体被下降操作，通过使接地船体6a和田地面（泥面）接地而成为下降作业状态，通过第1供给作业部10进行施肥作业，通过第2供给作业部20进行播种作业，通过农用材料散布装置30进行药剂散布作业。此时，即使自行式车体由于硬盘的倾斜或凹凸而左右倾斜，通过接地船体6a与田地面的接地，使作业装置框架6F相对于连杆机构5起伏，作业装置6也能沿着田地面左右水平或大致水平。作业装置6通过连杆机构5相对于自行式车体被上升操作，通过接地船体6a从田地面较高地上升而成为上升非作业状态。

对于第1供给作业部10进行说明。

如图3、5、6所示，第1供给作业部10具有：第1储罐11，该第1储罐11被支撑在作业装置框架6F的前部；第1送出部13，该第1送出部13具有在自行式车体的横向上排列地连接在第1储罐11的下部的6个第1送出部主体12；第1供给部15，第1供给部15具有在各个接地船体6a的后部的两个横向侧部各安装有一个、在自行式车体的横向上排列成一列的合计6个挖沟施肥器14。

各第1送出部主体12具有：送出壳体12a，送出壳体12a的上端部被连接在设置于第1储罐11下部的漏斗部的下部；以及送出旋转体（未图示），该送出旋转体驱动旋转自如地设置在送出壳体12a的内部。送出旋转体通过在周面沿旋转方向排列设置的送出凹部（未图示）将肥料从第1储罐11以设定量送出。送出壳体12a具有从下部延伸的送出筒12b，通过送出旋转体将被送出的肥料从送出筒12b送出。6个第1送出部主体12中相邻的每2个第1送出部主体12的送出旋转体一体旋转自如地被支撑于旋转支轴16，各旋转支轴16和1根第1送出驱动轴18通过齿轮联动机构16a被联动，该第1送出驱动轴18从输入壳体17经由旋转轴17a、曲轴体17b、推拉联动机构17c被传动而被旋转驱动，通过旋转轴19（参照图1）向输入壳体17输入来自发动机3的驱动力，通过该驱动力使6个送出旋转体旋转驱动。

第1供给部15具有：6个挖沟施肥器14；以及施肥管14a，该施肥管14a将6个挖沟施肥器14分别连接于第1送出部13的6个送出筒12b，使来自送出筒12b的肥料落下供给到挖沟施肥器14。各施肥管14a从自行式车体侧面看的形状是，和挖沟施肥器14连通的下端侧部相对于和送出筒12b连通的上端侧部向自行式车体的后方侧偏移，呈下端侧部以及上端侧部相对于位于下端侧部和上端侧部之间的中间部倾斜地弯曲的形状。施肥管14a的中间部在旋转轴17a、17d（参照图6）的前方附近沿铅垂线通过车体上下方向。

因此，第1供给作业部10将储存在第1储罐11的肥料通过第1送出部13从第1储罐11送出，再通过第1供给部15分别供给到田地的泥土部中的由第2供给作业部20产生的6条播种位置的横向侧方附近。

即，第1送出部13的各第1送出部主体12通过送出旋转体将肥料从第1储罐11送出。使来自各第1送出部主体12的送出筒12b的肥料通过第1供给部15的施肥管14a接收后向挖沟施肥器14落下。各个挖沟施肥器14在田地的泥土部形成沟，向形成的沟中供给来自施肥管12c的肥料。供给肥料后的沟通过设置在接地船体6a底面的回埋体14b（参照图3）对泥土进行刮拢而被填埋。

对于第2供给作业部20进行说明。

如图3、5所示，第2供给作业部20具有：第2储罐21，该第2储罐21被支撑在作业装置框架6F的后部；第2送出部23，该第2送出部23具有在自行式车体的横向上排列地被连接在第2储罐21的下部的6个第2送出部主体22；第2供给部25，该第2供给部25具有在各个第2送出部主体22的送出壳体22a的下部向下方各延伸1个、在自行式车体的横向上排列成一列的合计6个播种筒24。

各第2送出部主体22具有：送出壳体22a，该送出壳体22a的上端部被连接在设置于第2储罐21下部的漏斗部的下部；以及送出旋转体（未图示），该送出旋转体驱动旋转自如地设置在送出壳体22a的内部。送出旋转体通过在周面沿旋转方向排列设置的送出凹部（未图示）将种子从第2储罐21以设定量送出。送出壳体22a使通过送出旋转体被送出的种子向播种筒24落下。各第2送出部主体22的送出旋转体的旋转支轴26（参照图7）和一根第2送出驱动轴28通过齿轮联动机构29被联动，该第2送出驱动轴28从输入壳体17经由旋转轴17d（参照图6）、传动链壳体27被传动而被旋转驱动，通过旋转轴19向输入壳体17输入来自发动机3的驱动力，通过该驱动力使6个送出旋转体旋转驱动。

因此，第2供给作业部20将储存在第2储罐21的种子通过第2送出部23从第2储罐21送出，再通过第2供给部25使种子落下供给到田地面的自行式车体横向上的6个位置。

即，第2送出部23的各第2送出部主体22通过送出旋转体使种子从第2储罐21送出。使来自各第2送出部主体22的送出壳体22a的种子通过第2供给部25的播种筒24向田地面（泥土面）落下。

对于农用材料散布装置30进行说明。

如图1所示，农用材料散布装置30构成为具有：电动型的散布装置主体33，该散布装置主体33具有连接于作业装置框架6F后端部的散布壳体32；第3储罐31，被连接于散布装置主体33的上部、构成为储存药剂，通过将储存在第3储罐31的药剂由散布装置主体33从第3储罐31送出、从散布壳体32向下方飞散，散布在通过第1供给作业部10以及第2供给作业部20进行了播种以及施肥作业后的田地面。

对于作业装置框架6F进行说明。

图4是表示作业装置框架6F的立体图。如图4所示，作业装置框架6F具有：主框架40，该主框架40在作业装置框架6F的前端部位于自行式车体横向且在自行式车体横向上较长；第1支撑框架41，该第1支撑框架41在主框架40的上方位于自行式车体的横向；第2支撑框架42，该第2支撑框架42在主框架40的后方以比第1支撑框架41低的配置高度配置在自行式车体横向上；支撑框架43，该支撑框架43在作业装置框架6F的自行式车体横向上的中央部位于自行式车体的前后方向。

主框架40由纵向截面形状为矩形的钢管材构成。如图3、4所示，在主框架40的自行式车体横向上的中央部设置有固定板金部件而构成的壳体支撑部40a，固定于该壳体支撑部40a的连接部件40b绕起伏轴心P转动自如地被支撑在设置于连杆机构5的后部部件5a的支撑部5b上，主框架40绕起伏轴心P起伏自如地被支撑于连杆机构5。在壳体支撑部40a固定有输入壳体17。

第1支撑框架41通过3个朝向自行式车体上下方向的第1连接部件44A、44B被连接于主框架40，所述3个第1连接部件44A、44B的上端侧分别被连接在该自行式车体横向上的3个位置，下端侧被连接于主框架40侧。如图3、6所示，第1支撑框架41的前表面侧从自行式车体的后方侧抵接连接在第1送出部主体12的各送出壳体12a的上端部，第1支撑框架41支撑第1送出部13。第1储罐11的下部11A以外嵌的状态连接在各送出壳体12a的上端部中的连结有第1支撑框架41的位置的上侧的部位，第1支撑框架41通过送出壳体12a被连接在第1储罐11的下部11A以支撑第1储罐11。

第2支撑框架42通过5个朝向自行式车体前后方向的第2连接部件45A、45B被连接于主框架40，通过5个第2连接部件45A、45B被支撑于主框架40，所述5个第2连接部件45A、45B的前端侧分别被连接在主框架40的自行式车体横向上的5个位置，后端侧在自行式车体横方向的5个位置被连接在第2支撑框架42侧。如图5、7所示，第2支撑框架42的后表面侧从自行式车体的前方侧抵接连接在第2送出部主体22的各送出壳体22a的上端部，第2支撑框架42支撑第2送出部23。第2储罐21的下部21A以外嵌的状态被连接在各送出壳体22a的上端部中的连接有第2支撑框架42的地方的上侧的部位，第2支撑框架42通过送出壳体22a被连接在第2储罐21的下部21A以支撑第2储罐21。

支撑框架43的前端侧被连接在主框架侧，支撑框架43的后端侧被连接在第2支撑框架42侧，支撑框架43被支撑于主框架40以及第2支撑框架42。支撑框架43具有：连接于主框架40以及第2支撑框架42的朝向自行式车体前后方向的基端侧部43A、以及从基端侧部43A的后端部朝向自行式车体上方立起并且位于第2支撑框架42的自行式车体后方侧的顶端侧部43B。在顶端侧部43B的上端部设置有由板金部件构成的连接部43c。如图1所示，支撑框架43将农用材料散布装置30装拆自如地连接支撑于连接部43c。

5个第2连接部件45A、45B中，除去两个横向外侧的第2连接部件45A，在3个第2连接部件45B的后端部设置有由板金部件构成的船体支撑部45c，接地船体6a的后端侧转动自如地被连接在船体支撑部45c，各第2连接部件45B上下转动自如地支撑接地船体6a的后端侧。

因此，主框架40被起伏自如地支撑于连杆机构5，并且支撑第1供给作业部10、第2供给作业部20以及农用材料散布装置30，能够使第1供给作业部10以及第2供给作业部20相对于自行式车体起伏。

3个第1连接部件44A、44B中的两个横向外侧的第1连接部件44A的下端侧被连接在支撑部45a或支撑部45b，所述支撑部45a或支撑部45b通过在前端侧被连接在主框架40上的朝向自行式车体前后方向的第2连接部件45A上安装板金部件而设成，3个第1连接部件44A、44B中的两个横向外侧的第1连接部件44A通过支撑部45a、45b、第2连接部件45A被连接于主框架40。3个第1连接部件44A、44B中的中央的第1连接部件44B的下端侧被连接在设置于主框架40的壳体支撑部40a上，通过壳体支撑部40a被连接于主框架40。作为第1连接部件44A、44B，代替下端侧通过支撑部45a、支撑部45b、第2连接部件45A、壳体支撑部40a被连接于主框架40的结构，也可以采用下端侧不通过支撑部45a、支撑部45b、第2连接部件45A、壳体支撑部40a而直接连接于主框架40的结构来进行实施。

5个第2连接部件45A、45B的后端侧被连接于支撑部45b，通过支撑部45b被连接于第2支撑框架42，该支撑部45b通过在第2连接部件45A、45B的后端侧安装板金部件或钢管部件而设成。作为第2连接部件45A、45B，代替后端侧通过支撑部45b被连接于第2支撑框架42的结构，也可以采用后端侧不通过支撑部45b而直接连接于第2支撑框架42的结构。

支撑框架43的前端侧被连接于连接部44c，该连接部44c通过在第1连接部件44B的下端侧安装板金部件而设成，该支撑框架43通过该连接部44c以及壳体支撑部40a被连接于主框架40。支撑框架43的后端侧通过在支撑框架43上安装板金部件而设成的连接部43d被连接于第2支撑框架42。作为支撑框架43，代替前端侧通过连接部44c以及壳体支撑部40a被连接于主框架40、后端侧通过连接部43d被连接于第2支撑框架42的结构，也可以采用前端侧直接连接于主框架40、后端侧直接连接于第2支撑框架42的结构。

被配置在主框架40前侧的左右一对的托架46、46是将挡泥部件46a（参照图3）配置支撑在后车轮2的后方的部件。从主框架40向前方向延伸的左右一对的支撑臂47、47支撑整地耙47a（参照图3），该整地耙47a作用于横向外侧的接地船体6a和中央的接地船体6a之间的田地面。从第1支撑框架41向前方向延伸的左右一对的托架48、48支撑一端侧被支撑于连杆机构5的起伏弹簧（未图示）的另一端侧。

对于第1储罐11以及第2储罐21进行说明。

如图1、2、3、5所示，第1储罐11以及第2储罐21被配备为如下的状态：在自行式车体的俯视图中，第1储罐11位于第2储罐21的车体前方侧且和第2储罐21在车体的前后方向上排列。

第1储罐11以及第2储罐21被配备为如下的状态：在自行式车体的侧视图中，第1储罐11位于比第2储罐21高的配置高度。具体地说，第1储罐11以及第2储罐21被配备为如下的状态：第1储罐11的下端11B位于比第2储罐21的关闭状态下的盖体21C的上端21t高的配置高度，由此第1储罐11的配置高度比第2储罐21的配置高度高。第1储罐11以及第2储罐21被配备为如下的状态：被连接在第1储罐11的下部11A而支撑第1储罐11的第1支撑框架41位于比第2储罐21的关闭状态下的盖体21C的上端21t高的配置高度，由此第1储罐11的配置高度比第2储罐21的配置高度高。第1储罐11以及第2储罐21被配备为如下的状态：被连接在第1储罐11的下部11A的第1送出部13和第2储罐21的关闭状态下的盖体21C的上端21t位于相同的配置高度，详细地说，第1储罐11以及第2储罐21被配备为如下的状态：被连接于第1储罐11下部的第1送出部13的送出旋转体的旋转轴心X和第2储罐21的关闭状态下的盖体21C的上端21t位于相同或者大致相同的配置高度，由此第1储罐11的配置高度比第2储罐21的配置高度高。

第1储罐11由左右一对的分割第1储罐11x、11x构成，该左右一对的分割第1储罐11x、11x在自行式车体横向上排成一列并被第1支撑框架41支撑，在下部各连接有3个第1送出部主体12。

因此，第1储罐11的储罐主体11D由左右的分割第1储罐11x所具有的分割储罐主体11d构成，第1储罐11的储罐主体11D以向自行式车体上方开口的状态所具有的投入口11E由左右的分割第1储罐11x的分割储罐主体11d所具有的分割投入口11e构成，开关第1储罐11的投入口11E的盖体11C由左右的分割第1储罐11x所具有的分割盖体11c构成。

左右的分割盖体11c构成为绕位于分割盖体11c的自行式车体后方侧部位且朝向自行式车体横向的开闭轴心11Z上下摆动开闭自如地被支撑于分割储罐主体11d，第1储罐11的盖体11C构成为绕位于盖体11C的自行式车体后方侧部位且朝向自行式车体横向的开闭轴心11Z上下摆动开闭自如地被支撑。

因此，如图7所示，第1储罐11构成为通过使盖体11C向自行式车体后方侧上升摆动而使投入口11E开放。

第2储罐21由左右一对的分割第2储罐21x、21x构成，该左右一对的分割第2储罐21x、21x构成在自行式车体横向上排成一列并被第2支撑框架42支撑，在下部各连接有3个第2送出部主体22。

因此，第2储罐21的储罐主体21D由左右的分割第2储罐21x所具有的分割储罐主体21d构成，第2储罐21的储罐主体21D以向自行式车体上方开口的状态所具有的投入口21E由左右的分割第2储罐21x的分割储罐主体21d所具有的分割投入口21e构成，开关第2储罐21的投入口21E的盖体21C由左右的分割第2储罐21x所具有的分割盖体21c构成。

左右的分割盖体21c构成为绕位于分割盖体21c的自行式车体前方侧部位的朝向自行式车体横向的开闭轴心21Z上下摆动开闭自如地被支撑于分割储罐主体21d，第2储罐21的盖体21C构成为绕位于盖体21C的自行式车体前方侧部位的朝向自行式车体横向的开闭轴心21Z上下摆动开闭自如地被支撑。

因此，如图7所示，第2储罐21构成为通过使盖体21C向自行式车体前方侧上升摆动而使投入口21E开放。

〔其他实施例〕

（1）在上述实施例中，示出了构成为通过第1供给作业部10进行施肥作业、通过第2供给作业部20进行播种作业的例子，但是也可以构成为通过第1供给作业部10进行播种作业、通过第2供给作业部20进行施肥播种作业，或者通过第1供给作业部10和第2供给作业部20进行供给不同品种的2种肥料的施肥作业，或者通过第1供给作业部10和第2供给作业部20中的一方进行供给杀虫剂等药剂的药剂供给作业、通过另一方进行播种作业。总之，可以构成为将品种或性状不同的2种农用材料通过第1供给作业部10和第2供给作业部20进行供给来实施。

（2）在上述实施例中，示出了第1储罐11以及第2储罐21由左右的分割第1储罐11x或左右的分割第2储罐21x构成的例子，但是也可以构成为将6个第1送出部主体12或6个第2送出部主体22所连接的部位一体形成的一个储罐来实施。

（3）在上述实施例中，示出了构成为在第1储罐11以及第2储罐21上连接6个第1送出部主体12或6个第2送出部主体22以进行6条播种的播种作业以及6条施肥的施肥作业的例子，但是也可以构成为连接5个以下或7个以上的第1送出部主体12或第2送出部主体22以进行5条播种以下或7条播种以上的播种作业、以及5条施肥以下或7条施肥以上的施肥作业来实施。

（4）在上述实施例中，示出了设置有3个第1连接部件44A、45B的例子，但是也可以设置2个或者4个以上的第1连接部件44A、44B来实施。

（5）在上述实施例中，示出了设置有5个第2连接部件45A、45B的例子，但是也可以设置4个以下或者6个以上的第2连接部件45A、45B来实施。

产业上的利用可能性

本发明除了利用在用于施肥作业以及播种作业的水田作业机之外，也能够利用在用于供给品种或性状不同的2种肥料的施肥作业或药剂供给作业和播种作业的水田作业机。

Claims (9)

1.一种水田作业机，其特征在于，具有：

自行式车体，该自行式车体装备有驾驶座位；

连杆机构，该连杆机构从上述自行式车体朝向自行式车体后方且上下摆动操作自如地延伸；以及

第1供给作业部和第2供给作业部，该第1供给作业部和第2供给作业部在通过上述连杆机构的上下摆动操作相对于上述自行式车体被一体地升降操作的状态下，被支撑于上述连杆机构，向田地供给农用材料，

在第1供给作业部具备：第1储罐，该第1储罐储存农用材料；第1送出部，该第1送出部被连接于上述第1储罐的下部，从上述第1储罐送出农用材料；第1供给部，该第1供给部向田地供给来自上述第1送出部的农用材料，

在第2供给作业部具备：第2储罐，该第2储罐储存农用材料；第2送出部，该第2送出部被连接于上述第2储罐的下部，从上述第2储罐送出农用材料；第2供给部，该第2供给部向田地供给来自上述第2送出部的农用材料，

在上述第1储罐以及上述第2储罐具有朝向自行式车体上方开口的投入口、以及开关上述投入口的盖体，

上述第1储罐以及上述第2储罐配备为如下的状态：在自行式车体的俯视图中，上述第1储罐配置在上述第2储罐的车体前方侧且和上述第2储罐在车体前后方向上排列，并且在自行式车体的侧视图中，上述第1储罐位于比上述第2储罐高的配置高度，

上述第1储罐的盖体构成为绕朝向自行式车体横向的开闭轴心上下摆动开闭自如，该开闭轴心位于该盖体的自行式车体后方侧部位，

上述第2储罐的盖体构成为绕朝向自行式车体横向的开闭轴心上下摆动开闭自如，该开闭轴心位于该盖体的自行式车体前方侧部位。

2.如权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，上述第1送出部和上述第2储罐的关闭状态下的上述盖体的上端位于相同的配置高度。

3.如权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，具有被连接在上述第1储罐的下部、支撑上述第1储罐的朝向自行式车体横向的第1支撑框架，

上述第1支撑框架位于比上述第2储罐的关闭状态下的盖体的上端高的配置高度。

4.如权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，上述第1储罐的下端位于比上述第2储罐的关闭状态下的上述盖体的上端高的配置高度。

5.如权利要求1-4中任一项所述的水田作业机，其特征在于，具有：

朝向自行式车体横向的主框架，该主框架绕朝向自行式车体前后方向的起伏轴心起伏自如地被支撑于上述连杆机构，支撑上述第1供给作业部以及上述第2供给作业部；

朝向自行式车体横向的第1支撑框架，该第1支撑框架被连接于上述第1储罐的下部，支撑上述第1储罐；

朝向自行式车体横向的第2支撑框架，该第2支撑框架被连接于上述第2储罐的下部，支撑上述第2储罐，

上述第1支撑框架位于上述主框架的上方，

上述第2支撑框架在上述主框架的后方位于比上述第1支撑框架低的配置高度。

6.如权利要求5所述的水田作业机，其特征在于，具有多个朝向自行式车体上下方向的第1连接部件，该多个第1连接部件的上端侧分别被连接在上述第1支撑框架的自行式车体横向上的多个位置，下端侧被连接于上述主框架侧。

7.如权利要求5或6所述的水田作业机，其特征在于，具有多个朝向自行式车体前后方向的第2连接部件，该多个第2连接部件的后端侧在自行式车体横向上的多个位置分别被连接在上述第2支持框架侧，前端侧被连接于上述主框架。

8.如权利要求5-7中任一项所述的水田作业机，其特征在于，具有朝向车体前后方向的支撑框架，该支撑框架的前端侧被连接在上述主框架侧，后端侧被连接在上述第2支撑框架侧，后端部位于上述第2支撑框架的自行式车体后方侧，

在上述支撑框架的后端部设置用于装拆自如的农用材料散布装置的连接部。

9.如权利要求1-8中任一项所述的水田作业机，其特征在于，上述自行式车体具有配置在上述驾驶座位的后方处的作业用踏脚板、以及朝向自行式车体横向地配置在上述作业用踏脚板的上方的扶手，

上述扶手位于比上升到最上升位置的状态下的上述第1储罐的投入口高的配置高度。