JP5822711B2 - 作業機のフレーム構造 - Google Patents

Description

本発明は、第１の粉粒体供給装置と第２の粉粒体供給装置とが機体前後方向に並ぶ状態で配備されている作業機のフレーム構造に関する。

上記作業機の一例としての乗用型直播機において、従来では、次のように構成されたものがあった。すなわち、走行機体の後部にリンク機構を介して昇降自在に連結された作業部に、第１の粉粒体供給装置としての施肥装置と、第２の粉粒体供給装置としての播種装置とが前後に並ぶ状態で備えられたものがあり、これらの施肥装置と播種装置は、走行機体に連結された機枠に対してブラケットを介して各別に支持される構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。

実願昭６１−６１２１６号（実開昭６２−１７２３０８号公報）

上記従来構成では、第１の粉粒体供給装置としての施肥装置と、第２の粉粒体供給装置としての播種装置が、走行機体に連結された機枠に対してブラケットを介して各別に支持される構成であるから、走行機体に対してリンク機構を介して連結される作業部におけるフレーム構造の剛性が低く支持強度が充分ではなかった。つまり、第１の粉粒体供給装置及び第２の粉粒体供給装置の夫々が粉粒体の繰出し部を機体横幅方向に複数並べる構成となっていることから、圃場での作業の実行に伴って、作業部が左右に揺れ動いたり上下に振動したりすると、ブラケットを介して各別に支持される複数の箇所に夫々各別に応力がかかり耐久性が低下するおそれがある等、フレーム構造の支持強度が低いものとなっていた。

本発明の目的は、支持強度を高めることが可能となる作業機のフレーム構造を提供する点にある。

本発明に係る作業機のフレーム構造は、第１の粉粒体供給装置と第２の粉粒体供給装置とが機体前後方向に並ぶ状態で配備されているものであって、その第１特徴構成は、前記第１の粉粒体供給装置及び前記第２の粉粒体供給装置の夫々が複数の繰出し部を機体横幅方向に並ぶ状態で備えて構成され、且つ、前記第１の粉粒体供給装置における機体横幅方向に沿って延びる第１装置フレーム及び前記第２の粉粒体供給装置における機体横幅方向に沿って延びる第２装置フレームを前後方向に沿って接続してそれらを支持する前後向き支持フレームが、機体横幅方向に間隔をあけて一対備えられており、
走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降自在並びに前後軸芯周りでローリング自在に前記第１の粉粒体供給装置及び前記第２の粉粒体供給装置を備えた作業部が連結され、
前記昇降リンク機構における後部リンク部材と前記第１装置フレームあるいは前記第２装置フレームの左右両側箇所とにわたって、前記作業部の左右傾斜姿勢を中立状態に復帰付勢する左右一対のバランスバネが張設されている点にある。

第１特徴構成によれば、第１の粉粒体供給装置に機体横幅方向に沿って延びる第１装置フレームが備えられ、第２の粉粒体供給装置に機体横幅方向に沿って延びる第２装置フレームが備えられ、第１装置フレームと第２装置フレームとを前後方向に沿って接続する前後向き支持フレームが機体横幅方向に間隔をあけて一対備えられる。

粉粒体の繰出し部を機体横幅方向に複数並べて構成されている第１の粉粒体供給装置及び第２の粉粒体供給装置の夫々に、機体横幅方向に沿って延びる状態で第１装置フレーム及び第２装置フレームが備えられるから、それらの各装置フレームによって複数の繰出し部を一連に連なった安定した状態で支持することができる。

そして、第１装置フレームと第２装置フレームとが、機体横幅方向に間隔をあけて一対備えられた前後向き支持フレームにより前後方向に沿って接続されるので、第１装置フレーム、第２装置フレーム、一対の前後向き支持フレームの夫々により、平面視において、略ロの字状の枠組み構造体が形成されることになる。

つまり、前記各粉粒体供給装置における複数の繰出し部を一連に連なった安定した状態で支持することができて、複数の繰出し部に個別に応力がかかることによる耐久性の低下を回避することができ、しかも、第１装置フレーム、第２装置フレーム、一対の前後向き支持フレームにより平面視において略ロの字状の枠組み構造体が形成されることから、作業機が左右に揺れ動いたり上下に振動するようなことがあっても、第１装置フレーム、第２装置フレーム、一対の前後向き支持フレームの夫々が互いに単独で変形することを規制するように作用することが可能となり、前記各フレームに各別に応力がかかることによる耐久性の低下を回避することができる。

従って、第１の粉粒体供給装置と第２の粉粒体供給装置とが機体前後方向に並ぶ状態で配備されている作業機におけるフレーム構造の支持強度を高めることが可能となった。
第１特徴構成によれば、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降自在並びに前後軸芯周りでローリング自在に作業部が連結され、その作業部には、第１の粉粒体供給装置と第２の粉粒体供給装置とが備えられる。このように構成することで、走行機体が耕盤の凹凸に起因して田面に対して姿勢が傾斜しても、作業部の姿勢を田面に追従する状態に維持しながら粉粒体供給処理を行わせることができる。
そして、昇降リンク機構における後部リンク部材と第１装置フレームあるいは第２装置フレームの左右両側箇所とにわたって、作業部の左右傾斜姿勢を中立状態に復帰付勢する左右一対のバランスバネが張設されている。バランスバネを設けることにより、走行機体が田面に対して傾斜している状態から平行な姿勢に復帰したときに、作業部の姿勢を素早く田面に追従する状態にさせることができる。
従って、特別な部材を設けることなく、第１装置フレームあるいは第２装置フレームを利用してバランスバネを張設することができ、部材の兼用化により、構造の複雑化を招くことのないフレーム構造を提供できるものとなった。

本発明の第２特徴構成は、前記一対の前後向き支持フレームの後部側箇所同士を連結する後部側連結部材が備えられている点にある。

第２特徴構成によれば、一対の前後向き支持フレームの後部側箇所同士を後部側連結部材によって連結することにより、一対の前後向き支持フレーム並びにそれに支持される第１装置フレーム及び第２装置フレームを支持するための支持強度を向上させることができ、作業機におけるフレーム構造の支持強度をより一層高めることができる。

本発明の第３特徴構成は、前記後部側連結部材に圃場に溝を形成する溝切り器が装着されている点にある。

第３特徴構成によれば、支持強度を高めるための後部側連結部材に溝切り器が装着するようにしたから、溝切り器を取り付けるための専用の支持フレームを備える必要がなく、部材の兼用化により支持構造の複雑化を招くことなく圃場に溝を形成するための溝切り器を装備することができる。

本発明の第４特徴構成は、前記一対の前後向き支持フレームの前部側箇所同士を連結する前部側連結部材が備えられている点にある。

第４特徴構成によれば、一対の前後向き支持フレームの前部側箇所同士を前部側連結部材によって連結することにより、一対の前後向き支持フレーム並びにそれに支持される第１装置フレーム及び第２装置フレームを支持するための支持強度を向上させることができ、作業機におけるフレーム構造の支持強度をより一層高めることができる。

本発明の第５特徴構成は、前記一対の前後向き支持フレーム及び前記前部側連結部材が、前記第１の粉粒体供給装置及び前記第２の粉粒体供給装置に動力を伝達する伝動系を備えた伝動ケースで構成されている点にある。

第５特徴構成によれば、一対の前後向き支持フレーム及び前部側連結部材が伝動ケースで構成され、第１の粉粒体供給装置及び第２の粉粒体供給装置に動力を伝達する伝動系を備えた伝動ケースをフレーム体として兼用する構成としている。

従って、第１の粉粒体供給装置及び第２の粉粒体供給装置に動力を伝達するために必要とされる伝動ケースを有効利用して、一対の前後向き支持フレーム及び前部側連結部材を構成することにより、部材の兼用化により、構造の複雑化を招くことのないフレーム構造を提供できるものとなった。

本発明の第６特徴構成は、前記第１装置フレーム及び前記第２装置フレームの機体横幅方向の中央部同士を前後方向に沿って連結する中央前後向きフレームが備えられている点にある。

第６特徴構成によれば、上述したように、第１装置フレーム、第２装置フレーム、一対の前後向き支持フレームの夫々により平面視において略ロの字状に形成される枠組み構造体に対して、さらに、第１装置フレーム及び第２装置フレームの機体横幅方向の中央部同士を中央前後向きフレームによって前後方向に沿って連結する構成とすることで、平面視において、略日の字状の枠組み構造体が形成されることになり、作業機におけるフレーム構造の支持強度をより一層高めることができる。

本発明の第７特徴構成は、前記中央前後向きフレームが機体後方側に向けて突出する状態で設けられ、その突出側端部に粉粒体を圃場に供給する第３の粉粒体供給装置が支持されている点にある。

第７特徴構成によれば、作業機におけるフレーム構造の支持強度を高めるために備えられる中央前後向きフレームを利用して、第３の粉粒体供給装置を支持する構成とすることにより、部材の兼用化により、支持構造の複雑化を招くことなく支持強度を高めたフレーム構造を提供できるものとなった。

本発明の第８特徴構成は、圃場面に走行指標を描く突出作用姿勢と機体内方側に引退する格納姿勢とにわたり姿勢変更自在なマーカーが左右一対備えられ、前記第１装置フレームあるいは前記第２装置フレームの左右両側端部に前記マーカーを前記格納姿勢で位置保持自在なマーカー保持部が設けられている点にある。

第８特徴構成によれば、圃場で作業を行う場合、マーカーを突出作用姿勢にしておくことで、隣接する作業行程を走行するときに用いられる走行指標を圃場面に描くことができるが、このマーカーを使用しないときには、第１装置フレームあるいは第２装置フレームの左右両側端部に備えられているマーカー保持部にてマーカーを格納姿勢で位置保持することができる。

従って、第１又は第２の粉粒体供給装置に備えられた第１又は第２装置フレームを利用してマーカー保持部を設けることができ、部材の兼用化により、構造の複雑化を招くことのないフレーム構造を提供できるものとなった。

本発明の第９特徴構成は、前記一対の前後向き支持フレームの夫々から機体横幅方向外方側に向けて延びる状態で前記第１の粉粒体供給装置及び前記第２の粉粒体供給装置を保護する保護部材が設けられている点にある。

第９特徴構成によれば、保護部材により第１の粉粒体供給装置と第２の粉粒体供給装置とが保護されるように構成されているので、圃場での作業中に畦に接近したような場合や倉庫内で格納するときに壁に接近したような場合等において、保護部材によって第１の粉粒体供給装置や第２の粉粒体供給装置が畦や壁等に接当して損傷することを回避させることができる。

そして、一対の前後向き支持フレームの夫々から機体横幅方向外方側に向けて延びる状態で保護部材が設けられるので、一対の前後向き支持フレームを利用することにより、構造の複雑化を招くことのない状態で保護部材を支持することができる。

本発明の第１０特徴構成は、前記保護部材が、前記一対の前後向き支持フレームに支持されて機体横幅方向外方側に向けて延びる支持杆と、前記第１の粉粒体供給装置及び前記第２の粉粒体供給装置よりも機体横幅方向外方側に突出する保護作用部とを備えて構成され、前記保護作用部が、保護作用位置と接地可能なメンテナンス用位置とにわたり姿勢変更自在に構成されている点にある。

第１０特徴構成によれば、圃場で作業する場合には、保護作用部を保護作用位置に姿勢変更させておくことで、第１の粉粒体供給装置や第２の粉粒体供給装置を保護することができ、又、メンテナンス作業の場合には、保護作用部をメンテナンス用位置に姿勢変更しておくことで、この保護部材により接地支持してメンテナンス作業を行うことができる。このように保護部材をメンテナンス作業時における接地用の支持体に兼用することで使い勝手のよいものとなる。

水田作業機の全体側面図である。 水田作業機の全体側面図である。 作業部の側面図である。 作業部のフレーム構造を示す平面図である。 作業部のフレーム構造を示す平面図である。 播種装置の後面図である。 施肥装置の後面図である。 伝動構造を示す一部切欠平面図である。 ローリング軸芯付近の一部切欠側面図である。 溝切り器の支持構造を示す側面図である。 作業部の横一側部の後面図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係る作業機を水田作業機に適用した場合について説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを備えた走行機体３に運転座席４を備え、この走行機体３の後端にリンク機構５を介して昇降自在に作業部Ａを連結して水田作業機が構成されている。運転座席４の近傍には、左右の前車輪１を操向操作するステアリングハンドル６、走行用変速レバー７、作業部Ａの昇降操作等を行う操作レバー８等が備えられている。

図１〜図３に示すように作業部Ａは、圃場面に対して４条の表面播種を行う第１の粉粒体供給装置としての播種装置９、圃場面に対して粉粒状の肥料の施肥を行う第２の粉粒体供給装置としての施肥装置１０、圃場面に対して除草剤等の散布を行う第３の粉粒体供給装置としての薬剤散布装置１１、作業対象となる圃場面の整地を行う整地フロート１２、作業走行中に隣接する次回の走行行程に対する走行指標を圃場面に描くマーカー１３、圃場に排水用の溝を形成するための溝切り器１４等を備える構成となっている。

作業部Ａは、施肥装置１０が最も機体前部側に位置し、その施肥装置１０の機体後方側に播種装置９が位置し、さらに、播種装置９の機体後方側に薬剤散布装置１１が位置するように、それらを前後方向に並べる状態で備えて構成されている。

走行機体３の前部に搭載されたエンジン１５からの駆動力をミッションケース１６を介してから前車輪１に伝えると共に、後輪駆動ケース１７を介して後車輪２に伝える走行伝動系を備えている。また、ミッションケース１６からの駆動力を外部出力軸１８に伝え、更に、この外部出力軸１８からの作業部Ａにおけるフィードケース１９に伝える作業伝動系を備えている。

図１に示すように、リンク機構５は、走行機体３の後端に対して、その前端が揺動自在に支持される上部リンク５ａ及び左右の下部リンク５ｂを備えると共に、これらの後端に縦リンク５ｃ（後部リンク部材の一例）を備えており、油圧シリンダ２０の作動により後端部が昇降作動する。縦リンク５ｃの下端位置に前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に作業部Ａが支持されている。

図９に示すように、作業部Ａにおいて、外部出力軸１８から動力が伝えられる入力軸２１を備えるフィードケース１９は、入力軸２１よりも少し高い位置に設けられた回動支点部２２にて、縦リンク５ｃに対して前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に支持されている。

図５、図７及び図８に示すように、フィードケース１９の左右両側に左右の横向き伝動軸２３を内装する左右両側の横向き筒状伝動ケース２４が固定連結され、さらに、左右両側の横向き筒状伝動ケース２４の横側外方側端部には伝動チェーン２５を内装する前後向き伝動ケース２６が固定連結されている。
そして、この前後向き伝動ケース２６内に、横向き伝動軸２３から播種装置９及び施肥装置１０に動力が伝達されるように伝動系が構成されているが、具体的な伝動構造については後述する。

図８に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６は、厚肉で剛性の大きい平坦なベース部材２６Ａと、周囲を略椀状に屈曲形成した蓋部材２６Ｂとを接続することにより閉塞されたチェーン収納空間を形成するように構成されており、ベース部材２６Ａに横向き筒状伝動ケース２４がシール部材を介在させた状態でフランジ連結される構成となっている。この前後向き伝動ケース２６は、充分な支持強度を備えており、播種装置９や施肥装置１０を支持する前後向き支持フレームとして機能することになる。

つまり、縦リンク５ｃに対してローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に支持されるフィードケース１９、それに連結される左右両側の横向き筒状伝動ケース２４、及び、左右両側の前後向き伝動ケース２６は、作業部Ａを支持する支持枠体としての機能を備えており、作業部Ａに備えられる各種の装置を支持する構成となっている。

詳述はしないが、走行機体３には、整地フロート１２の昇降位置を目標値に維持するように油圧シリンダ２０を制御する昇降制御装置（図示せず）を備えており、この昇降制御装置による昇降制御が実行されることにより前車輪１又は後車輪２の圃場面に対する沈み込み量に拘わらず播種装置９を圃場面に追従させることが可能となる。また、走行機体３が左右方向へ傾斜した場合には、前述したローリング軸芯Ｘを中心として作業部Ａがローリングすることにより、作業部Ａの整地フロート１２を圃場面に接触させる姿勢に維持することも可能となる。

図５に示すように、整地フロート１２は、作業部Ａの作業幅の略全幅にわたって延びる状態で一体的に形成されており、横長長方形状のフロート本体部１２Ａと、フロート本体部１２Ａの左右中央箇所から前方に向けて延出される前方張出し部１２Ｂと、フロート本体部１２Ａの左右方向二箇所から後方に向けて延出される左右一対の後方張出し部１２Ｃとで構成されている。前方張出し部１２Ｂは、フロート本体部１２Ａの前端の左右中央位置から前方に向かって張り出されたものであり、作業部Ａの昇降制御に使用されるセンサフロートとしての機能を有する。

〔播種装置〕
播種装置９は、播種される種子として鉄コーティング処理が行われた種籾を用い、整地フロート１２で整地された圃場面に対して４条分の播種を行うように構成されている。具体的には、複数の種子を１株分として前後方向に間隔をあけて播種するいわゆる点播を行うように構成されている。そして、この播種装置９では、鉄コーティング処理が行われた種籾を用いることにより、鳥害を抑制しながら圃場面への表面播種を実現している。

図６に示すように、播種装置９は、２条分の種籾を貯留する種子貯留部としての種子ホッパー２７が２個備えられ、夫々の種子ホッパー２７から種子を繰り出すように夫々２個ずつ合計４個の種子繰出し部２８が備えられ、各種子繰出し部２８から繰り出された種子を風の影響を抑制した状態で直下方に案内する案内筒２９が備えられている。そして、後述するように、走行機体３から伝達される動力により種子繰出し部２８の繰出しロール３０を駆動するように伝動系が構成されている。

図３に示すように、４個の種子繰出し部２８及びその直下方に連なる案内筒２９は、平面視において圃場面に接地する整地フロート１２の後側に位置してその整地フロート１２と重複しない状態で備えられている。つまり、図５に示すように、整地フロート１２におけるフロート本体部１２Ａよりも機体後方側であって且つ左右一対の後方張出し部１２Ｃ夫々の左右両側箇所に位置する状態で備えられている。そして、種子繰出し部２８の内部に備えられた繰出しロール３０から繰り出された種子を、整地フロート１２に干渉しない状態で自重で直接的に圃場面に落下供給できるように構成されている。繰出しロール３０は、走行機体３から伝達される駆動力により回転し、図示はしないが、所定量回転する毎に凹部に受け入れた種子を自重で落下させる形態で種子を繰り出すように構成されている。

図６に示すように、種子ホッパー２７は、上部には開閉自在な蓋体３１が備えられ、下部に２つの漏斗状部３２が形成され、夫々の漏斗状部３２に対して種子繰出し部２８が接続されている。種子ホッパー２７と蓋体３１とは種子の残量を視覚によって確認できるように透明又は半透明の樹脂で形成されている。そして、図２に示すように、種子ホッパー２７が、平面視において整地フロート１２と一部重複する状態で備えられている。

図６に示すように、案内筒２９は、繰出しロール３０の下側に配置されて、前後方向視で下方側ほど狭くなるような下窄まり状で、且つ、図５に示すように、後部が開放された平面視略コ字状に形成された板体にて構成され、上下方向に開放された状態で繰出しロール３０から繰り出された種籾を下方へ落下させることができるように構成されている。
又、この案内筒２９は、ロックレバー３３により種子繰出し部２８の下端に保持され、ロックレバー３３の操作により種子繰出し部２８の下端から分離できるように構成されている。また、種子繰出し部２８の後面側には着脱自在にカバー３４を備え、このカバー３４を取り外すことにより、繰出しロール３０を露出させてメンテナンスを行えるように構成されている。

〔播種装置の駆動構造〕
図８に示すように、ローリング軸芯Ｘの下部位置に備えられた入力軸２１を介して前後向きの外部出力軸１８からフィードケース１９内のベベルギア３５を介して横向き入力軸３６に動力が伝達され、横向き入力軸３６から伝動チェーン３７及び各条クラッチ３８を介して同一軸芯上に位置する左右両側の横向き伝動軸２３に動力が伝達され、さらに、左右両側の横向き伝動軸２３の横側外方側端部から夫々、伝動チェーン２５を介して左右一対の播種駆動軸４１に動力が伝達されるように伝動系が構成されている。

そして、図４に示すように、左側の播種駆動軸４１に取り付けられた一対の駆動ギア４２と、左側の２個の繰出し部のロール軸４３に取り付けられた一対の従動ギア４４とを夫々咬み合い連動させ、播種駆動軸４１の動力により左側の２個の種子繰出し部２８の繰出しロール３０を駆動回転するように伝動系が構成されている。又、右側の播種駆動軸４１と右側の２個の種子繰出し部２８との間も同様に、駆動ギア４２と従動ギア４４との咬み合い連動により、２個の種子繰出し部２８の繰出しロール３０を駆動回転するように伝動系が構成されている。

つまり、走行機体３側から前後向きの外部出力軸１８を介して入力軸２１に伝えられる動力により４個の種子繰出し部２８における繰出しロール３０が回転駆動されて、圃場に種籾を供給することができるように構成されている。尚、左右両側の各条クラッチ３８を共に入り状態に切り換えると、４個の種子繰出し部２８における繰出しロール３０が全て回転駆動されて４条分の播種を行うことができる。そして、左右いずれかの各条クラッチ３８を切り状態に切り換えると、左側の２個の種子繰出し部２８だけを駆動する状態と、右側の２個の種子繰出し部２８だけを駆動する状態とを選択的に現出させることができる。

〔播種装置の支持構造〕
図４及び図６に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６に対して、その機体後部の上部側箇所において、フランジ部４５に共締め連結された左右一対のブラケット４６を介して、播種装置９における機体横幅方向に沿って延びる角筒状の第１装置フレームとしての播種フレーム４７が固定状態で支持されている。
又、図４に示すように、４個の種子繰出し部２８のケース部４８がこの播種フレーム４７にボルト連結にて固定され、又、播種フレーム４７に連結された軸支用のブラケット４９にてロール軸４３が回動自在に支持されている。このようにして播種フレーム４７により４個の種子繰出し部２８が繰出し操作な可能な状態で安定的に支持されている。

又、図４に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６の夫々に対してその機体後部の下部側箇所に平面視コの字型の支持部材５１が下方に向けて延設される状態で連結固定され、図３に示すように、左右一対の支持部材５１の下端部に、整地フロート１２に備えられた左右一対の揺動支点ブラケット５２が横向き軸芯周りで揺動自在に支持されている。尚、整地フロート１２の前部側は、吊り下げ支持機構５３により所定範囲で昇降自在に吊り下げ支持される構成となっている。吊り下げ支持機構５３には、整地フロート１２の下方側の付勢力を調節自在なバネ５４が備えられている。

図４及び図５に示すように、左右両側の支持部材５１に亘って架設される状態で後部側連結部材５５が設けられている。この後部側連結部材５５は、丸パイプ材にて構成され、左右両側端部を偏平状に潰して左右両側の支持部材５１夫々の後面にボルト連結する構成となっている。又、この後部側連結部材５５の機体横幅方向中央部には溝切り器１４が取り付けられている。

溝切り器１４は、機体前後方向視でＶ字状に屈曲した板材にて構成されており、整地フロート１２の接地面よりも大きく下方に突出する状態で備えられており、走行機体３の走行に伴って圃場面に深い溝を形成することができるように構成されている。図１０に示すように、溝切り器１４は、後部側連結部材５５に固定の平面視コの字形のブラケット９２に横軸芯Ｐ周りで回動自在に支持されており、引張りバネ９３により下方に向けて揺動付勢され且つストッパー９４にて所定姿勢で位置保持されるように構成されている。このようにして上方へ退避可能な状態で圃場に溝を作成することができるように構成されている。

図３に示すように、走行機体３が左右方向に傾斜した際にも作業部Ａの横方向への変位量を少なくしながら作業部Ａを圃場面に追従させるようにローリング軸芯Ｘは低い位置に設定されている。また、図３に示すように、播種装置９における４個の種子繰出し部２８がローリング軸芯Ｘと略等しい高さに位置する状態で備えられている。このようにローリング軸芯Ｘの高さと、種子繰出し部２８の高さが略等しくなるように相対的な位置関係を設定することにより、種子繰出し部２８も必然的に低いレベルになるように配置されている。

その結果、走行機体３が左右方向に傾斜することに起因して作業部Ａがローリングした場合でも、種子繰出し部２８の横方向への変位量を抑制し、これにより播種位置の横方向へのバラツキを抑制している。更に、このような配置から、繰出しロール３０と圃場面との距離を短縮するものとなり、表面点播した場合の種籾の拡散を抑制するだけではなく、種子ホッパー２７を低い位置にして重心を下げることができる。

〔施肥装置〕
図４及び図７に示すように、施肥装置１０は、２条分の肥料を貯留する肥料貯留部としての肥料ホッパー５６が２個備えられ、夫々の肥料ホッパー５６から肥料を繰り出すように夫々２個ずつ合計４個の肥料繰出し部５７が備えられ、各肥料繰出し部５７から繰り出された肥料を流下案内する４本の施肥ホース５８を備えて構成され、図３に示すように、施肥ホース５８により流下案内される肥料を供給するための溝を圃場面に作成する作溝器５９と、溝内に供給された肥料を埋め込むための埋め込み用案内体６０とが備えられている。

図３及び図５に示すように、作溝器５９は、圃場面に溝を切る溝切り具６１とその溝切り具６１で作成された溝に繰出された肥料を案内するための肥料案内具６２とを備えて構成されている。溝切り具６１は、側面視で三角形状で且つ平面視で先細り状（クサビ状）に形成され、整地フロート１２におけるフロート本体部１２Ａの機体横幅方向に適宜間隔をあけた４箇所に底面から下方に突出する状態で連結されている。そして、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材６３が肥料案内具６２の上部に取り付けられて、施肥ホース５８が接続部材６３に挿入されている。

肥料ホッパー５６は、種子ホッパー２７と同じように、上部には開閉自在な蓋体６４が備えられ、下部に２つの漏斗状部６５が形成され、夫々の漏斗状部６５に対して肥料繰出し部５７が接続されている。肥料ホッパー５６と蓋体６４とは肥料の残量を視覚によって確認できるように透明又は半透明の樹脂で形成されている。

肥料繰出し部５７は、内部に横軸芯周りで回転駆動され且つ外周部に肥料を受け入れるための複数の凹部（図示せず）が形成された繰出しロール６６を備えて構成され、繰出しロール６６は、走行機体３から伝達される駆動力により回転し、回転する毎に凹部に受け入れた肥料を順次繰出すように構成されている。

そして、図３に示すように、施肥装置１０における４個の肥料繰出し部５７はローリング軸芯Ｘよりも上方側に位置する状態で備えられている。又、この施肥装置１０は、平面視において整地フロート１２と重複する状態で備えられている。

〔施肥装置の駆動構造〕
図７に示すように、各肥料繰出し部５７の繰出しロール６６を回転駆動する施肥駆動軸６７が断面六角形に形成され、左右２個ずつの繰出しロール６６と一体回動する状態で且つ左右２分割される状態で設けられている。そして、図３及び図７に示すように、左右両側の施肥駆動軸６７の長手方向の途中部に一体回動自在に一方向クラッチを介して揺動操作アーム６８が備えられ、この揺動操作アーム６８の揺動端部と左右両側の横向き伝動軸２３の軸端に取り付けられた回転アーム６９とを押し引きロッド７０を介して連動連結させている。

この構成によれば、横向き伝動軸２３の回転に伴って回転アーム６９が回転すると、押し引きロッド７０を介して揺動操作アーム６８が所定範囲で往復揺動操作され、施肥駆動軸６７が所定量ずつ回転駆動され、肥料繰出し部５７により肥料が順次繰出され、肥料繰出し部５７から繰り出された肥料は施肥ホース５８を通して圃場面に供給される。

つまり、走行機体３側から前後向きの外部出力軸１８を介して入力軸２１に伝えられる動力により４個の肥料繰出し部５７における繰出しロール６６が回転駆動されて、圃場に肥料を供給することができるように構成されている。

又、播種装置９と同様に、左右両側の各条クラッチ３８を入り切り操作することにより、４条分の施肥を行う状態と２条分の施肥を行う状態とに切り換え可能に設けられている。すなわち、左右両側の各条クラッチ３８を共に入り状態に切り換えると、４個の肥料繰出し部５７における繰出しロール６６が全て回転駆動されて４条分の施肥を行うことができる。そして、左右いずれかの各条クラッチ３８を切り状態に切り換えると、２条分の施肥を行うことができ、左側の２個の肥料繰出し部５７だけを駆動する状態と、右側の２個の肥料繰出し部５７だけを駆動する状態とを選択的に現出させることができる。

〔施肥装置の支持構造〕
この施肥装置１０は、播種装置９と同様に、左右両側の前後向き伝動ケース２６にて支持される構成となっている。すなわち、図４、図５及び図７に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６の夫々に対して、その機体前部の上部側箇所において、フランジ部４５に共締め連結され且つ上方に延びる状態で縦向き支持フレーム７１が設けられている。

この縦向き支持フレーム７１は、下部の基端側支持部７２がフランジ部４５に共締め連結され、この基端側支持部７２から一体的に固定される状態で支柱部７３が立設される構成となっている。左右両側の縦向き支持フレーム７１の上部には連結ブラケット７４を介して施肥装置１０における機体横幅方向に沿って延びる角筒状の第２装置フレームとしての施肥フレーム７５が固定状態で支持されている。

図７に示すように、４つの肥料繰出し部５７の夫々における肥料繰出しケース５７ａの上部側箇所が施肥フレーム７５にボルト連結にて固定されており、肥料ホッパー５６は肥料繰出しケース５７ａに支持されており、施肥ホース５８の上部側箇所が肥料繰出しケース５７ａに支持されている。つまり、施肥装置１０全体が、施肥フレーム７５及び左右両側の縦向き支持フレーム７１を介して、左右両側の前後向き伝動ケース２６に支持される構成となっている。

図４に示すように、施肥フレーム７５の左右一対の縦向き支持フレーム７１の連結箇所（左右両側箇所の一例）において機体前部側に向けて突出する状態で固定取り付けされた左右一対の支持ブラケット７６の夫々と、リンク機構５における縦リンク５ｃとにわたって、作業部Ａの左右傾斜姿勢を中立状態に復帰付勢する左右一対のバランスバネ７７が張設されている。

又、図１及び図３に示すように、施肥装置１０における肥料ホッパー５６の上端部が播種装置９における種子ホッパー２７の上端部よりも上方に位置する状態で、施肥装置１０と播種装置９とが配備されている。このように構成することで、機体後方側から肥料ホッパー５６に対して肥料を補給する場合、袋詰めされた肥料を種子ホッパー２７の上部に一旦載置させた状態で補給作業を行うことができ、補給作業を容易に行えるものとなる。

〔薬剤散布装置〕
図３に示すように、薬剤散布装置１１は、上部位置の除草剤等の薬剤が貯留される薬剤ホッパー７８を備えると共に、この下部位置に本体ケース７９を備え、この本体ケース７９内に、薬剤ホッパー７８に貯留された粉粒状の薬剤を繰り出すように電動モータや電磁ソレノイドで駆動される繰出し機構８０と、この繰出し機構８０から繰り出された薬剤を飛散させるように電動モータで駆動される拡散羽根８１とを備えて構成されている。薬剤ホッパー７８は、内部の薬剤の貯留量を視覚によって確認できるように透明樹脂製の材料にて構成されている。

この薬剤散布装置１１は、播種幅（４条の幅）に対応した領域に薬剤の散布を行えるように播種装置９より上方に配置され、本体ケース７９によって薬剤の散布方向を決めるガイド方向が設定される。また、平面視において整地フロート１２の後端に対して、本体ケース７９前端が後方に変位するように、薬剤散布装置１１の全体が整地フロート１２より後方に位置する状態で配置されている。このような配置により、本体ケース７９の前端位置から鉛直下方に薬剤が送り出された場合でも、薬剤は整地フロート１２に乗りかかることはなく、薬剤を播種幅に対応した横幅方向への領域に対しても無駄のない散布を行える。

この薬剤散布装置１１は、走行機体３に備えたスイッチ（図示せず）の操作により繰出し機構８０と拡散羽根８１とを電気的に駆動することで薬剤散布が実行されるように構成されている。又、図示はしないが、走行停止時等の播種が行われない非作業状態では薬剤散布を行わないように制御される構成となっている。

〔薬剤散布装置の支持構造〕
図３及び図４に示すように、夫々が機体横幅方向に沿って延びる播種フレーム４７及び施肥フレーム７５の機体横幅方向の中央部同士を前後方向に沿って連結する中央前後向きフレーム８２が、播種フレーム４７よりも機体後方側に向けて大きく突出する状態で設けられ、その突出側端部に薬剤散布装置１１が着脱自在に支持されている。

つまり、中央前後向きフレーム８２は丸パイプ材からなり、基端側が前後向き姿勢で後端側が下方に向けて湾曲形成されており、その後端部に縦向き姿勢の板状取り付け部８３が連結されている。この板状取り付け部８３にバックル機構８４により着脱自在に薬剤散布装置１１が装着されている。そして、図１及び図３に示すように、薬剤散布装置１１における薬剤ホッパー７８の上端部が、種子ホッパー２７及び肥料ホッパー５６夫々の上端部よりも上方に位置する状態でそれらが配備されている。

〔マーカーの支持構造〕
図１１に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース２６の夫々に対して、その機体前部側箇所において、フランジ部４５にマーカー支持フレーム８５の基端側取り付け部８５ａが共締め連結されている。この基端側取り付け部８５ａは、前後向き伝動ケース２６のフランジ部４５に共締め連結されるとともに、縦向き支持フレーム７１の基端側支持部７２も共に締め付け連結する構成となっている。すなわち、マーカー支持フレーム８５の基端側取り付け部８５ａは板材にて形成され、上部及び下部の両側部でフランジ部４５に共締め連結されており、縦向き支持フレーム７１の基端側支持部７２の一方側箇所は、基端側取り付け部８５ａの上部側箇所にてフランジ部４５に共締め連結されている。

図５及び図１１に示すように、マーカー支持フレーム８５のフレーム本体部８５ｂが基端側取り付け部８５ａから機体横側外方に向けて延出される状態で備えられ、このフレーム本体部８５ｂの外方側端部に、支持ブラケット８６を介してマーカー１３が、圃場面に走行指標を描く作用姿勢と機体内方側に引退する格納姿勢とにわたり前後向き軸芯周りで揺動自在に支持される構成となっている。

マーカー１３は、引張りバネ８７により作用姿勢に向けて回動付勢する状態で且つ外方側へ突出する作用姿勢で支持ブラケット８６にて接当規制される状態で、マーカー支持フレーム８５に支持されている。このマーカー１３は、詳細な連係機構は図示しないが、作業部Ａを非作業用の高位置に上昇させると、ワイヤ８８を介して引張り操作されて格納姿勢に切り換わり、作業部Ａを作業用の低位置に下降させると、引張りバネ８７の付勢力により作用姿勢に切り換わるように構成されている。

図３、図４及び図１１に示すように、作業部Ａが作業用の低位置にあってもマーカー１３を格納姿勢に位置保持するためのマーカー保持部８９が、施肥フレーム７５から延設される状態で備えられている。マーカー保持部８９は、棒材を略コの字状に屈曲形成して構成され、施肥フレーム７５の機体横側外方側箇所に取り付け固定され横側外方に延設する状態で備えられている。

図５及び図１１に示すように、マーカー支持フレーム８５の機体横側外方側には、外方側に延長突出する状態で、保護部材９０が設けられる構成となっている。この保護部材９０は、マーカー支持フレーム８５の機体横側外方側に支持されて機体横幅方向外方側に向けて延びる支持杆９０ａと、播種装置９及び施肥装置１０よりも機体横幅方向外方側に突出する保護作用部９０ｂとを備えて構成され、保護作用部９０ｂが、保護作用位置と接地可能なメンテナンス用位置とにわたり姿勢変更自在に構成されている。

すなわち、支持杆９０ａが丸パイプ状に形成されて、丸パイプ状に形成されたマーカー支持フレーム８５の機体横側外方側に横軸芯周りで回動自在に嵌め込み装着され、挿通するピン（図示せず）で回り止めする状態で支持され、そのピンを差し替えて、支持杆９０ａを回動させて保護作用部９０ｂが播種装置９や施肥装置１０の外方側を覆う横向きの保護作用位置と下向きに突出して支持具を用いて接地可能なメンテナンス用位置とに切り換えることができるように構成されている。

〔作業部Ａのフレーム構造〕
上述した説明から明らかなように、種子繰出し部２８を機体横幅方向に４つ並べて構成されている播種装置９に機体横幅方向に沿って延びる状態で機体横幅方向に沿って延びる播種フレーム４７が備えられ、又、肥料繰出し部５７を機体横幅方向に４個並べて構成されている施肥装置１０に機体横幅方向に沿って延びる施肥フレーム７５が備えられ、それらの播種及び施肥フレーム４７，７５によって４個の種子繰出し部２８及び肥料繰出し部５７を一連に連なった安定した状態で支持することができる。

播種フレーム４７と施肥フレーム７５とが、機体横幅方向に間隔をあけて一対備えられた前後向き伝動ケース２６により前後方向に沿って接続される構成となっており、播種フレーム４７、施肥フレーム７５、一対の前後向き伝動ケース２６の夫々により、図４に示すように、平面視において、略ロの字状の枠組み構造体が形成されることになる。

左右一対の前後向き伝動ケース２６の後部側箇所同士を後部側連結部材５５によって連結しており、しかも、一対の前後向き伝動ケース２６の前部側箇所同士が、左右両側の横向き筒状伝動ケース２４及び左右中央部のフィードケース１９により連結されるので、施肥フレーム７５及び播種フレーム４７を支持するための支持強度を向上させることができ、フレーム構造の支持強度をより一層高めることができる。従って、この実施形態では、左右両側の横向き筒状伝動ケース２４及び左右中央部のフィードケース１９により前部側連結部材１００が構成されている。

〔作業形態〕
この水田作業機では、走行機体を走行させながら播種装置９と、施肥装置１０と、薬剤散布装置１１と、を作動させることにより、整地フロート１２で整地された平坦な圃場面に対して播種装置９の４つの種子繰出し部２８から設定量の種籾（種子）が繰り出され、自重による４条の点播が行われる。これと同時に薬剤散布装置１１の拡散羽根８１によって４条の幅の全領域に対する薬剤の散布が行われる。また、施肥装置１０の４つの施肥繰出し部５７から施肥ホース５８を介して作溝器５９に供給され圃場面下に対する施肥が行われる。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成してもよい。

（１）上記実施形態では、一対の前後向き伝動ケース２６の後部側箇所同士を連結する後部側連結部材５５が備えられ、この後部側連結部材５５に溝切り器１４が装着される構成としたが、このような構成に代えて、後部側連結部材５５を備えない構成とし、溝切り器１４を別の部材、例えばフィードケース１９に備える構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、一対の前後向き伝動ケース２６及び前部側連結部材１００が伝動ケースで構成されるものを示したが、伝動ケースに限らず、専用の支持フレームにて構成するものでもよい。

（３）上記実施形態では、リンク機構５における縦リンク５ｃと施肥フレーム７５の左右両側箇所とにわたってバランスバネ７７が張設される構成としたが、縦リンク５ｃと播種フレーム４７とにわたってバランスバネ７７を張設してもよく、縦リンク５ｃと他の部材とにわたりバランスバネ７７を張設してもよい。

（４）上記実施形態では、一対の前後向き伝動ケース２６の夫々から機体横幅方向外方側に向けて延びる状態で保護部材９０を設ける構成とし、保護部材９０が、支持杆９０ａを横軸芯周りで回動させて保護作用部９０ｂが保護作用位置とメンテナンス用位置とに姿勢変更する構成としたが、このような構成に代えて、例えば、支持杆９０ａを前後軸芯周りで回動させて保護作用部９０ｂが保護作用位置とメンテナンス用位置とに姿勢変更する構成とするものでよい。
又、このような保護部材９０を備えない構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、第１の粉粒体供給装置として播種装置９を備え、第２の粉粒体供給装置として施肥装置１０を備えたが、第１の粉粒体供給装置として播種装置９を備え、第２の粉粒体供給装置として薬剤散布装置１１を備えるもの、第１の粉粒体供給装置として施肥装置１０を備え、第２の粉粒体供給装置として薬剤散布装置１１を備えるもの等、種々の組み合わせで実施することができ、他の種類の粉粒体を供給するものでもよい。

本発明は、第１の粉粒体供給装置と第２の粉粒体供給装置とが機体前後方向に並ぶ状態で配備されている作業機に利用することができる。

３ 走行機体
５ 昇降リンク機構
５ｃ 後部リンク部材
９ 第１の粉粒体供給装置
１０ 第２の粉粒体供給装置
１１ 第３の粉粒体供給装置
１３ マーカー
１４ 溝切り器
２６ 前後向き支持フレーム
２８，５７ 繰出し部
４７ 第１装置フレーム
５５ 後部側連結部材
７５ 第２装置フレーム
７７ バランスバネ
８２ 中央前後向きフレーム
８９ マーカー保持部
９０ 保護部材
９０ａ 支持杆
９０ｂ 保護作用部
１００ 前部側連結部材
Ａ 作業部

Claims (10)

1. 第１の粉粒体供給装置と第２の粉粒体供給装置とが機体前後方向に並ぶ状態で配備されている作業機のフレーム構造であって、
   前記第１の粉粒体供給装置及び前記第２の粉粒体供給装置の夫々が複数の繰出し部を機体横幅方向に並ぶ状態で備えて構成され、且つ、前記第１の粉粒体供給装置における機体横幅方向に沿って延びる第１装置フレーム及び前記第２の粉粒体供給装置における機体横幅方向に沿って延びる第２装置フレームを前後方向に沿って接続してそれらを支持する前後向き支持フレームが、機体横幅方向に間隔をあけて一対備えられており、
   走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降自在並びに前後軸芯周りでローリング自在に前記第１の粉粒体供給装置及び前記第２の粉粒体供給装置を備えた作業部が連結され、
   前記昇降リンク機構における後部リンク部材と前記第１装置フレームあるいは前記第２装置フレームの左右両側箇所とにわたって、前記作業部の左右傾斜姿勢を中立状態に復帰付勢する左右一対のバランスバネが張設されている作業機のフレーム構造。
2. 前記一対の前後向き支持フレームの後部側箇所同士を連結する後部側連結部材が備えられている請求項１記載の作業機のフレーム構造。
3. 前記後部側連結部材に圃場に溝を形成する溝切り器が装着されている請求項２記載の作業機のフレーム構造。
4. 前記一対の前後向き支持フレームの前部側箇所同士を連結する前部側連結部材が備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機のフレーム構造。
5. 前記一対の前後向き支持フレーム及び前記前部側連結部材が、前記第１の粉粒体供給装置及び前記第２の粉粒体供給装置に動力を伝達する伝動系を備えた伝動ケースで構成されている請求項４記載の作業機のフレーム構造。
6. 前記第１装置フレーム及び前記第２装置フレームの機体横幅方向の中央部同士を前後方向に沿って連結する中央前後向きフレームが備えられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機のフレーム構造。
7. 前記中央前後向きフレームが機体後方側に向けて突出する状態で設けられ、その突出側端部に粉粒体を圃場に供給する第３の粉粒体供給装置が支持されている請求項６記載の作業機のフレーム構造。
8. 圃場面に走行指標を描く作用姿勢と機体内方側に引退する格納姿勢とにわたり姿勢変更自在なマーカーが左右一対備えられ、
   前記第１装置フレームあるいは前記第２装置フレームの左右両側端部に前記マーカーを前記格納姿勢で位置保持自在なマーカー保持部が設けられている請求項１〜７のいずれか１項に記載の作業機のフレーム構造。
9. 前記一対の前後向き支持フレームの夫々から機体横幅方向外方側に向けて延びる状態で前記第１の粉粒体供給装置及び前記第２の粉粒体供給装置を保護する保護部材が設けられている請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業機のフレーム構造。
10. 前記保護部材が、前記一対の前後向き支持フレームに支持されて機体横幅方向外方側に向けて延びる支持杆と、前記第１の粉粒体供給装置及び前記第２の粉粒体供給装置よりも機体横幅方向外方側に突出する保護作用部とを備えて構成され、
    前記保護作用部が、保護作用位置と接地可能なメンテナンス用位置とにわたり姿勢変更自在に構成されている請求項９記載の作業機のフレーム構造。

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