JP2016088509A - 作業用走行車 - Google Patents

Abstract

【課題】基本情報の欠如によって作業に支障をきたすような不都合を解消する。【解決手段】液晶表示部１４と、該液晶表示部１４の表示を制御する表示制御部とを備えるコンバインであって、表示制御部は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、通常表示画面Ａから、カメラ画像ｄを表示するカメラ画像表示画面Ｃに切換えるにあたり、通常表示画面Ａの表示情報を、重要度が高い基本情報群ａと、該基本情報群ａよりも重要度が低い附属情報群ｂとに分けて表示するととともに、カメラ画像表示画面Ｃへの切換えに際し、基本情報群ａの表示を維持しつつ、附属情報群ｂに代えてカメラ画像ｄを表示させる。【選択図】図９

Description

本発明は、液晶表示部を備えるコンバインなどの作業用走行車に関する。

液晶表示部を備える作業用走行車が知られている。例えば、特許文献１に示される作業用走行車は、複数種類の画面に対応した複数のタッチ操作ボタンをタッチパネル式の液晶表示部に表示させるとともに、タッチ操作ボタンのタッチ操作に応じて対応する画面を液晶表示部に表示させるように構成されている。このような液晶表示部を備える作業用走行車では、液晶表示部を用いて各種の状態表示や設定操作を行うことができるので、個別の表示部（メーターなど）や設定具を設ける場合に比べ、部品点数を削減できるだけでなく、状態確認や設定操作が容易になるという利点がある。

特許第４１７１４３１号公報

しかしながら、このような作業用走行車では、液晶表示部の画面を切換えると、重要度の高い情報が確認できなくなり、作業に支障をきたす虞があった。例えば、液晶表示部の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、通常表示画面から、カメラ画像を表示するカメラ画像表示画面に切換えると、エンジン回転、エンジン負荷、車速などの基本情報が確認できなくなる虞があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、液晶表示部と、該液晶表示部の表示を制御する表示制御部とを備える作業用走行車であって、前記表示制御部は、前記液晶表示部の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、通常表示画面から、カメラ画像を表示するカメラ画像表示画面に切換えるにあたり、前記通常表示画面の表示情報を、重要度が高い基本情報群と、該基本情報群よりも重要度が低い附属情報群とに分けて表示するととともに、前記カメラ画像表示画面への切換えに際し、基本情報群の表示を維持しつつ、附属情報群に代えてカメラ画像を表示させることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の作業用走行車であって、前記表示制御部は、前記液晶表示部の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、基本情報群を拡大表示する基本情報群拡大表示画面に切換可能であることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作業用走行車であって、前記表示制御部は、前記液晶表示部の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、前記カメラ画像表示画面から、他のカメラ画像を表示する第２のカメラ画像表示画面に切換可能であり、前記第２のカメラ画像表示画面では、基本情報群の表示を維持しつつ、カメラ画像を他のカメラ画像に切換えることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業用走行車であって、前記表示制御部は、前記液晶表示部の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、前記カメラ画像表示画面から、カメラ画像を拡大表示するカメラ画像拡大表示画面に切換可能であり、前記カメラ画像拡大表示画面では、基本情報群の表示領域を縮小又は省略してカメラ画像を拡大表示させることを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業用走行車であって、前記表示制御部は、キースイッチがＯＮ操作されたとき、前回の作業で最後に表示された表示画面を前記液晶表示部に表示させることを特徴とする。
また、請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業用走行車であって、前記液晶表示部がタッチパネル式であり、前記表示制御部は、前記液晶表示部のタッチ操作に応じて前記液晶表示部の表示画面を切換えることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、カメラ画像表示画面への切換えに際し、基本情報群の表示を維持しつつ、附属情報群に代えてカメラ画像を表示させるので、カメラ画像表示画面への切換え後も、基本情報を容易に確認することができ、その結果、基本情報の欠如によって作業に支障をきたすような不都合を解消することができる。
また、請求項２の発明によれば、必要に応じて、基本情報群を拡大表示することができるので、例えば、附属情報を必要としない非作業走行時に、基本情報の視認性を向上させることができる。
また、請求項３の発明によれば、カメラ画像表示画面において、基本情報群の表示を維持しつつ、カメラ画像を他のカメラ画像に切換えることができるので、例えば、機体後方を撮影する安全確認用のバックカメラ画像と、オーガ排出口に取り付けられた排出位置調整用のオーガカメラ画像を必要に応じて切換表示することが可能になる。
また、請求項４の発明によれば、必要に応じて、カメラ画像を拡大表示することができるので、例えば、バックカメラ画像を拡大させて安全確認を容易にしたり、オーガカメラ画像を拡大させて排出位置調整の精度を高めることができる。
また、請求項５の発明によれば、キースイッチがＯＮ操作されたとき、前回の作業で最後に表示した表示画面を液晶表示部に表示させるので、キースイッチのＯＮ操作後、いちいち好みの表示画面に切り換える手間が不要となる。
また、請求項６の発明によれば、液晶表示部のタッチ操作に応じて液晶表示部の表示画面を切換えるので、物理的操作ボタンの個数を削減することができる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの右側面図である。 コンバインの平面図である。 コンバインの正面図である。 操縦部の平面図である。 操縦部のサイドパネルを示す平面図である。 設定操作パネルの平面図である。 液晶表示部の表示画面を示す説明図であり、（Ａ）は通常表示画面の説明図、（Ｂ）はシンプル表示画面の説明図、（Ｃ）はカメラ画像表示画面の説明図である。 通常作業モードにおける画面遷移を示す説明図である。 メンテナンスモードにおける画面遷移を示す説明図である。 メンテナンスモードにおけるユーザー用メンテナンス画面の遷移を示す説明図である。 メンテナンスモードにおけるディーラー用メンテナンス画面の遷移を示す説明図である。 表示制御部の入出力を示すブロック図である。 表示制御部のモード移行を示すフローチャートである。 操縦部の平面図である。 樹脂シートの平面図である。 樹脂シートの第２パターンを示す平面図である。 樹脂シートの第３パターンを示す平面図である。 樹脂シートの第４パターンを示す平面図である。 詳細表示画面の説明図である。 シンプル表示画面の説明図である。 カメラ画像表示画面の説明図である。 カメラ画像拡大表示画面の説明図である。 設定画面の説明図である。 ボタン操作やフリック操作（スワイプ操作）による画面遷移を示す説明図である。 拡大操作（タップ操作）による画面遷移を示す説明図である。 異常表示画面（警報項目）の説明図である。 異常表示画面（エンジン停止項目）の説明図である。 設定画面とディーラメニュー初期画面との間の切換えを示す説明図である。 ディーラメニュー初期画面の説明図である。 エラー履歴表示画面の説明図である。 初期表示制御を示すフローチャートである。 画面表示切換制御を示すフローチャートである。 異常報知制御を示すフローチャートである。 エラー履歴表示制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図４において、１は作業用走行車であるコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に搬出するオーガ５と、脱穀済の排稈を後処理する後処理部６と、オペレータが乗車する操縦部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。

図５に示すように、操縦部７には、オペレータが座る運転席９が設けられるとともに、その近傍には、マルチステアリングレバー３８、主変速レバー６２、副変速レバー６３、設定操作パネル１３、液晶表示部１４などが配置されている。

マルチステアリングレバー３８は、運転席９の前方右側に配置されるジョイスティック型の操作レバーであり、その前後方向の操作に基いて前処理部２を昇降させる前処理昇降操作具と、その左右方向の操作に基いて機体の向きを変化させる操向操作具とに兼用されており、主にオペレータの右手で操作される。

主変速レバー６２及び副変速レバー６３は、運転席９の左側方に配置されている。一方の主変速レバー６２は、走行速度を無段変速する無段変速操作具と、前後進を切換える前後進切換操作具とを兼ねており、主にオペレータの左手で操作される。また、他方の副変速レバー６３は、主変速レバー６２による変速レンジを段階的に切換える有段変速操作具であり、主にオペレータの左手で操作される。

図５〜図７に示すように、設定操作パネル１３は、運転席９の前方左側に配置されており、ここに各種の設定操作具が集中的に配置されている。そして、これらの設定操作具は、主にオペレータの左手で操作される。なお、設定操作パネル１３に設けられる設定操作具及びその配置については後述する。

液晶表示部１４は、液晶パネル１４ａにタッチパネル１４ｂを積層させたタッチパネル式の液晶ディスプレイであり、運転席９の前方左右中央部に配置されている。具体的に説明すると、本実施形態の液晶表示部１４は、オペレータの右手で操作されるマルチステアリングレバー３８の左側方に配置されており、主にオペレータの左手でタッチ操作される。

液晶表示部１４は、マイコンなどを用いて構成される表示制御部２４（図１３参照）に接続され、該表示制御部２４により表示制御される。図８に示すように、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示内容を切換操作可能な複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを液晶表示部１４に表示させるにあたり、液晶表示部１４の左右端部のうち、マルチステアリングレバー３８とは反対側の端部、つまり、左側の端部に複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを縦並び状に表示させる。このようにすると、走行中に右手でマルチステアリングレバー３８を操作しつつ、左手で液晶表示部１４のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅをタッチ操作できるだけでなく、その際、タッチ操作する手が液晶表示部１４の表示画面を遮ることを回避し、液晶表示部１４の視認性も向上させることができる。

また、本実施形態では、液晶表示部１４の隣接位置に、複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅと並列状に隣接する複数の物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅを配置している。具体的には、液晶表示部１４の左側の隣接位置に、複数の物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅを縦並び状に配置している。そして、表示制御部２４は、物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅが操作されたとき、該操作された物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅに隣接するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅがタッチ操作された場合と同様に液晶表示部１４の表示内容を切換える。このようにすると、液晶表示部１４のタッチ機能に不具合が生じている状況や、汚れや手袋によってタッチ操作が不可能な状況においても、表示内容の切換操作が許容され、必要な情報を取得することが可能になる。

また、本実施形態では、前述したように、液晶表示部１４の左右側方のうち、マルチステアリングレバー３８とは反対側の側方である左側方に複数の設定操作具（設定操作パネル１３）を集中配置している。このようにすると、走行中に右手でマルチステアリングレバー３８を操作しつつ、左手で設定操作パネル１３に設けられる複数の設定操作具を操作できるだけでなく、その際、設定操作具を操作する手が液晶表示部１４の表示画面を遮ることを回避し、液晶表示部１４の視認性も向上させることができる。

表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示モードとして、通常作業時に使用される通常作業モード（通常作業画面）と、メンテナンス時に使用されるメンテナンスモード（メンテナンス画面）とを現出させる。まず、通常作業モードにおいて表示可能な画面及びその遷移について、図８及び図９を参照して説明する。

表示制御部２４は、通常作業モードにおいて、液晶表示部１４の表示画面を、タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅ又は物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅによる画面切換操作（以下、適宜人為的な画面切換操作という。）に応じて、デフォルト表示画面である通常表示画面Ａから、各種設定情報を表示する設定情報表示画面Ｂと、カメラ画像を表示するカメラ画像表示画面Ｃと、後述するシンプル表示画面Ｄとに切換える。

なお、タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅには、切換可能な画面の名称を表示し、そのタッチ操作又は隣接する物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅの操作に応じて、対応する画面への切換えを実行するとともに、表示中画面に対応するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅの表示色を変化させ、現在の表示画面を認識可能としている。

通常表示画面Ａの表示情報には、重要度が高い基本情報群ａと、該基本情報群ａよりも重要度が低い附属情報群ｂとが含まれており、本実施形態では、基本情報群ａと附属情報群ｂとを液晶表示部１４の左右の表示領域に分けて表示する。例えば、本実施形態の基本情報群ａには、方向・作業灯情報、エンジン回転情報、エンジン負荷率情報、車速情報、燃料情報、タンク籾量情報などが含まれ、附属情報群ｂには、選別負荷情報、唐箕風量情報、機体の傾き情報、チャフシーブ開度情報などが含まれている。

表示制御部２４は、通常表示画面Ａから設定情報表示画面Ｂ又はカメラ画像表示画面Ｃへの切換えに際し、基本情報群ａの表示を維持しつつ、附属情報群ｂに代えて各種設定情報ｃ又はカメラ画像ｄを表示させる。このようにすると、設定情報表示画面Ｂ又はカメラ画像表示画面Ｃへの切換え後も、基本情報を容易に確認することができ、その結果、基本情報の欠如によって作業に支障をきたすような不都合を解消することができる。しかも、基本情報群ａの表示位置や表示形態は、表示画面が切換っても大きく変わらない（略同じ）ので、基本情報を容易に確認することができる。ちなみに、各種設定情報ｃには、選別自動設定情報、こぎ深さ設定情報、ブレーキ／スピン設定情報、刈り高さ設定情報、方向自動設定情報、左右水平設定情報などが含まれている。

また、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、カメラ画像表示画面Ｃから、他のカメラ画像を表示する第２のカメラ画像表示画面Ｅに切換可能となっている。そして、第２のカメラ画像表示画面Ｅでも、基本情報群ａの表示を維持しつつ、カメラ画像を他のカメラ画像に切換える。このようにすると、例えば、機体後方を撮影する安全確認用のバックカメラ画像と、オーガ排出口に取り付けられた排出位置調整用のオーガカメラ画像を必要に応じて切換表示することが可能になる。なお、このようなカメラ画像の切換えには、表示制御部２４に複数のカメラ画像を入力して切換表示する場合と、外部の切換操作具で切換えられたカメラ画像を入力して表示する場合とが含まれるものとする。

また、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、カメラ画像表示画面Ｃから、カメラ画像を拡大表示するカメラ画像拡大表示画面Ｆに切換可能となっている。そして、カメラ画像拡大表示画面Ｆでは、基本情報群ａの表示領域を縮小又は省略してカメラ画像を拡大表示させる。このようにすると、必要に応じて、カメラ画像を拡大表示することができるので、例えば、バックカメラ画像を拡大させて安全確認を容易にしたり、オーガカメラ画像を拡大させて排出位置調整の精度を高めることができる。ちなみに、カメラ画像表示画面Ｃでは、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文が「カメラ拡大」となり、このボタンをタッチ操作することにより、カメラ画像拡大表示画面Ｆに切り換わる。また、カメラ画像拡大表示画面Ｆでは、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文が「カメラ縮小」となり、このボタンをタッチ操作することにより、カメラ画像表示画面Ｃに戻ることができる。

また、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、基本情報群ａを拡大表示するシンプル表示画面Ｄ（基本情報群拡大表示画面）に切換可能となっている。このようにすると、必要に応じて、基本情報群ａを拡大表示することができるので、例えば、附属情報ｂを必要としない非作業走行時に、基本情報の視認性を向上させることができる。

つぎに、メンテナンスモードにおいて表示可能な画面及びその遷移について、図１０〜図１２を参照して説明する。

表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、通常作業時に必要な情報を表示する通常表示モード（通常表示画面Ａ〜Ｆ）と、メンテナンスに必要な情報を表示するメンテナンスモード（メンテナンス画面Ｇ〜Ｑ）とに切換え可能とするにあたり、通常作業モードとメンテナンスモードとのいずれかを選択する初期画面Ｒを表示するとともに、この初期画面Ｒで通常作業モードが選択された後は、メンテナンスモードへの移行を規制する。このようにすると、初期画面Ｒで通常作業モードが選択された後は、メンテナンスモードへの移行が規制されるので、作業中に不用意に通常作業モードからメンテナンスモードに切り換わって作業に支障をきたす虞がない。

また、表示制御部２４は、エンジン停止状態でキースイッチがＯＮした場合にのみ初期画面Ｒを表示させる。このようにすると、通常作業モードを選択した後は、エンジンの停止操作を行わない限り、通常作業モードからメンテナンスモードへの移行を禁止することができる。

また、表示制御部２４は、初期画面Ｒでメンテナンスモードが選択された場合、ユーザ用メンテナンス画面Ｈ〜Ｌとディーラー用メンテナンス画面Ｍ〜Ｑとのいずれかを選択するメンテナンスメニュートップ画面Ｇ（メンテナンス選択画面）を表示させる。このようにすると、メンテナンスモードの画面階層を深くし、ユーザーの誤操作でディーラー用メンテナンス画面Ｍ〜Ｑに移行する可能性を低減することができる。以下、初期画面Ｒ及びメンテナンスモードの各画面Ｇ〜Ｑについて説明する。

図１０に示すように、表示制御部２４は、液晶表示部１４の初期画面Ｒにおいて、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「メンテナンス」を表示させるとともに、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「通常作業」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュートップ画面Ｇを表示させる一方、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、通常作業モードのデフォルト画面である前述の通常表示画面Ａを表示させる。

表示制御部２４は、メンテナンスメニュートップ画面Ｇにおいて、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「メンテナンス」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「ディーラーメニュー」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、ユーザー用メンテナンス画面のトップ画面であるメンテナンスメニュー画面Ｈを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、ディーラー用メンテナンス画面のトップ画面であるディーラーメニュー画面Ｍを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、初期画面Ｒを表示させる。

図１１に示すように、表示制御部２４は、メンテナンスメニュー画面Ｈにおいて、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「交換時期」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「調整寸法」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｃの説明文に「設定ガイド」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄの説明文に「ＤＰＦ再生」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、交換時期表示画面Ｉを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、調整寸法表示画面Ｊを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｃがタッチ操作された場合は、設定ガイド表示画面Ｋを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、ＤＰＦ再生手順表示画面Ｌを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュートップ画面Ｇを表示させる。

交換時期表示画面Ｉは、エンジンオイル、作動油、Ｔ／Ｍオイル、エンジンオイルフィルタ、ＨＳＴオイルフィルタ、燃料フィルタ、エアクリーナエレメントなどの交換時期を示す画面であり、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「前ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「次ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄの説明文に「最初にもどる」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、交換時期表示画面Ｉを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の前ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、交換時期表示画面Ｉを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の次ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、交換時期表示画面Ｉを構成する複数の画面のうち、最初のページに相当する画面（交換時期表示画面Ｉ）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュー画面Ｈを表示させる。

調整寸法表示画面Ｊは、走行ベルト、作業機入力（脱穀駆動）、前処理入力（前処理駆動）、二番駆動、一番駆動などの調整寸法を示す画面であり、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「前ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「次ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄの説明文に「最初にもどる」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、調整寸法表示画面Ｊを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の前ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、調整寸法表示画面Ｊを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の次ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、調整寸法表示画面Ｊを構成する複数の画面のうち、最初のページに相当する画面（調整寸法表示画面Ｊ）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュー画面Ｈを表示させる。

設定ガイド表示画面Ｋは、稲収穫時の選別設定の目安、稲収穫時の送塵設定の目安、麦収穫時の選別設定の目安、麦収穫時の送塵設定の目安など作物毎の設定の目安を示す画面であり、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュー画面Ｈを表示させる。

ＤＰＦ再生手順表示画面Ｌは、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）の再生手順を示す画面であり、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュー画面Ｈを表示させる。

図１２に示すように、表示制御部２４は、ディーラーメニュー画面Ｍにおいて、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「入力チェック」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「履歴」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｃの説明文に「バックアップ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄの説明文に「故障診断」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、入力チェック画面Ｎを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、エラー履歴表示画面Ｏを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｃがタッチ操作された場合は、バックアップ画面Ｐを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、故障診断画面Ｑを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュートップ画面Ｇを表示させる。

入力チェック画面Ｎは、センサなどの信号入力をチェックするための画面であり、チェックしたい部品の操作に応じて、表示制御部２４に正常な信号が入力された場合、それをブザー音で報知する。この画面Ｎでは、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させ、そのタッチ操作に応じてディーラーメニュー画面Ｍを表示させる。

エラー履歴表示画面Ｏは、エラー履歴を表示する画面であり、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「前ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「次ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄの説明文に「最初にもどる」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、エラー履歴表示画面Ｏを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の前ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、エラー履歴表示画面Ｏを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の次ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、エラー履歴表示画面Ｏを構成する複数の画面のうち、最初のページに相当する画面（エラー履歴表示画面Ｏ）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、ディーラーメニュー画面Ｍを表示させる。

バックアップ画面Ｐは、各種のデータやソフトウェアをバックアップするための画面であり、この画面Ｐでは、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させ、そのタッチ操作に応じてディーラーメニュー画面Ｍを表示させる。

故障診断画面Ｑは、電装部品のトラブルの有無についてチェックを行うための画面であり、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「自動チェック」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「手動チェック」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、自動チェックモードを実行し、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、手動チェックモードを実行し、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、ディーラーメニュー画面Ｍを表示させる。

つぎに、表示制御部２４の入出力及び表示制御の制御手順について、図１３及び図１４を参照して説明する。

図１３に示すように、表示制御部２４は、液晶表示部１４のタッチパネル操作信号、物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅの操作信号、カメラ画像、センサ情報、設定情報などを入力し、これらの入力信号に基いて液晶表示部１４の表示制御を行う。

図１４に示すように、表示制御では、まず、エンジンが停止状態であるか否かを判断するとともに（Ｓ１）、キースイッチのＯＮ操作の有無を判断し（Ｓ２）、ここで両判断の結果がいずれもＹＥＳである場合は、液晶表示部１４に初期画面Ｒを表示させる（Ｓ３）。初期画面Ｒの表示後は、モード選択操作を判断し（Ｓ４）、ここで、メンテナンスモードが選択された場合は、メンテナンスモードを実行する（Ｓ５）。メンテナンスモードの実行中は、初期画面Ｒへの戻り操作が可能であり、該戻り操作の判断（Ｓ６）に基いて初期画面Ｒを再表示させる。一方、初期画面Ｒで通常表示モードが選択された場合は、通常表示モードを実行する（Ｓ７）。そして、通常表示モードを選択した後は、初期画面Ｒへの移行が制限される。つまり、エンジン停止状態でキースイッチがＯＮした場合にのみ初期画面Ｒを表示させるので、通常作業モードを選択した後や、エンジン始動に応じて通常作業モードに移行した後は、エンジンの停止操作を行わない限り、通常作業モードからメンテナンスモードへの移行が禁止される。

つぎに、操縦部７に配置される操作具の詳細について、図７及び図１５〜図１９を参照して説明する。

操縦部７に配置される操作具は、マイクロコンピュータ等から構成する電子制御装置ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を介して機体各部の作動を制御する。或いは、機械的に連係して機体各部の作動を制御する。なお、電子制御装置ＥＣＵは、機体に複数設け、各ユニットはコントロールエリアネットワーク（ＣＡＮ）で相互通信可能に結んでいる。そして、具体的には、図１５に示すように、運転席９の前方右側寄りに機体の旋回や前処理部２の昇降を行う操作具であるマルチステアリングレバー３８を設け、マルチステアリングレバー３８の後方に、マルチステアリングレバー３８を操作する際に使用するアームレスト３９を設けている。

マルチステアリングレバー３８は、前後・左右に揺動自在に支持され、基部に設ける操向ポテンショメータとリフト昇降ポテンショメータによって、マルチステアリングレバー３８の操作角度がＥＣＵに入力される。また、ＥＣＵは、マルチステアリングレバー３８の左右方向の傾倒を検出すると、ソレノイドバルブによって油圧シリンダを作動させ、ミッションケースのサイドクラッチを切って、方向の微調整を行う。或いは、さらなる傾倒操作を検出すると、マルチステアリングレバー３８の操作角度に応じて、走行部８の旋回方向内側となる駆動力をコントロールして旋回力を変更する。そして、マルチステアリングレバー３８の前後方向の傾倒を検出すると、油圧リフトシンダを作動させて、前処理部２をマルチステアリングレバー３８の操作角度に比例した昇降速度で昇降させる。

運転席９の前方左側寄りには、設定操作パネル１３が設けられる。設定操作パネル１３は、スイッチケース４２に第１の操作具群を設けて構成されている。そして、第１の操作具群は、各機能毎に線引きによって区画された樹脂シート４３の複数の領域に、操作具と必要に応じてＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプを配置する。なお、樹脂シート４３はスイッチケース４２に貼り付け、操作具の名称や図柄を印刷している。以下、第１の操作具群の個々の操作具について説明する。

先ず、スイッチケース４２の右寄りの前部に、刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具であるパワークラッチスイッチ４４と、その切替状態を表示するＬＥＤランプ４５を設ける。そして、パワークラッチスイッチ４４は、モーメンタリ型のシーソースイッチで構成し、スイッチ４４の前部側を押す度に脱穀クラッチ入り、刈取りクラッチ入りと切り替わり、後部側を押す度に刈取りクラッチ切り、脱穀クラッチ切りに切り替わる。なお、上記パワークラッチスイッチ４４を操作すると、ＥＣＵはクラッチモータを作動させて、ベルトテンションクラッチ方式の脱穀クラッチ、及び刈取りクラッチを断続する。

また、スイッチケース４２の右寄りの後部に、エンジン回転数を設定する操作具であるエンジン回転自動ダイヤル４６と自動制御状態を表示するＬＥＤランプ４７を設ける。そして、エンジン回転自動ダイヤル４６は、モーメンタリ型のスイッチとボリューム（可変抵抗器）を作動させ、ダイヤル４６を押す度にスイッチがオンとなり、エンジン回転自動制御が入り・切りされる。また、ダイヤル４６によってボリュームを回転操作すると、回転角度に応じたエンジン回転数に設定される。なお、エンジン回転自動ダイヤル４６の信号に基づいてエンジンＥＣＵは、前述のエンジン回転自動制御を行い、或いはエンジン回転自動ダイヤル４６で設定したエンジン回転数になるようにエンジンを制御する。

さらに、スイッチケース４２の中央寄りの前部に、リフトシャットスイッチ４８とその状態を表示するＬＥＤランプ４９を設ける。また、スイッチケース４２の中央寄りの後部に、方向自動スイッチ５０と扱深さ自動制御を入り切りする操作具である扱深さ自動スイッチ５２、並びにそれらの状態を表示するＬＥＤランプ５１、５３を左右に併設する。そして、これらのスイッチ４８、５０、５２は何れもタクタイルスイッチで構成し、スイッチケース４２の表面に設ける樹脂シート４３の下方に設け、スイッチ４８、５０、５２への塵埃の侵入を防止している。

なお、リフトシャットスイッチ４８は、刈取り脱穀作業時に前処理部２がリフトポテンショメータによって所定の高さまで上昇したことを検出した際に、ＥＣＵを介して刈取りクラッチを切断して、刈取部Ｂの駆動を自動的に停止させる制御を、有効、或いは無効にする切替えスイッチであり、係るリフトシャットスイッチ４８を入りにすると、一行程の穀稈を刈り終えて次行程の刈取りを行うべく前処理部２を上昇させ、その後に機体の旋回や移動走行を行う際に、前処理部２の駆動が自動的に停止するから、前処理部２の駆動振動や騒音の発生が防止される。

また、方向自動スイッチ５０は、方向自動制御を入り切りするスイッチであり、係る方向自動制御は、刈取作物の条間に対して中央のデバイダの通過位置を方向センサで感知し、デバイダが穀稈条列に近づきすぎると、ＥＣＵがサイドクラッチを断続させて、中央のデバイダが条間の中央を通過するように機体の進行方向を制御する。さらに、扱深さ自動スイッチ５２は、扱深さ自動制御を入り切りするスイッチであり，係る扱深さ自動制御は、穀稈の搬送中途に設けたセンサで穀稈の長短を検出し、脱穀部３に供給する穀稈の扱ぎ深さが適正になるように、ＥＣＵが扱ぎ深さ搬送装置をモータで上下作動させて制御する。

そして、スイッチケース４２の左寄りの前部に、機体を傾斜させる操作具である水平手動レバー５４と水平ダイヤル５５と水平自動スイッチ５６と水平自動制御状態を表示するＬＥＤランプ５７を設ける。この内、水平手動レバー５４は、前後及び左右操作自在なクロスレバースイッチで構成し、水平手動レバー５４を左又は右に操作すると、ＥＣＵは機体を左傾斜又は右傾斜させ、水平手動レバー５４を前又は後に操作すると、ＥＣＵは機体を前傾又は後傾させる。

また、水平自動スイッチ５６は、タクタイルスイッチで構成し、水平自動スイッチ５６を押す度に左右水平自動制御を入り切りし、また、前後水平自動制御を入り切りする。さらに、水平ダイヤル５５は、モーメンタリ型のスイッチとボリュームを作動させ、ダイヤル５５を押すとスイッチがオンとなり、機体３の前後傾斜を基準とする機体フレームと走行部８のトラックフレームが平行となる位置に戻す（前後水平リセット）。また、水平ダイヤル５５によってボリュームを回転させると、そのボリュームの回転角度が、左右水平自動制御時の目標傾斜角度に設定される。因みに水平ダイヤル５５の中央操作位置は、機体を絶対水平に制御する位置となる。

また、スイッチケース４２の左寄りの後部に、前処理部２の下降位置を設定する操作具である刈り高さダイヤル６１を設ける。刈り高さダイヤル６１はボリュームを作動させ、その回転角度が前処理部２の下降位置の設定値となる。また、刈り高さダイヤル６１を最低よりさらに回すと、前処理部２の下降位置の設定が解除される。そして、前処理部２の下降位置の設定が解除されると、ＥＣＵは、マルチステアリングレバー３８の前後動操作によって油圧リフトシリンダを作動させて、前処理部２を自由に昇降させる。

しかし、前処理部２の下降位置の設定が行われている際は、ＥＣＵが刈り高さダイヤル６１で設定される設定値と刈取部Ｂの昇降位置を検出するリフトポテンショメータとの値を比較し、両者の値が一致した時に、油圧リフトシリンダ５の下降作動を停止させ、前処理部２の下降を停止させる。また、その状態で刈り高さダイヤル６１を操作して設定値を変更すると、ＥＣＵは設定値に追従させて前処理部２の昇降を行う。

機体の走行変速を行う操作具としては、主変速レバー６２と副変速レバー６３とが設けられる。この内、主変速レバー６２は、中立（停止）の横溝６４ａと前進側の縦溝６４ｂと後進側の縦溝６４ｃを備えるガイド溝６４に挿通して、上端にグリップ６２ａを備える前後・左右回動自在な操作レバーであって、主変速レバー６２の前後動操作によって走行用の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のサーボバルブを切り替え、前後進の切替えと無段変速を行う。

なお、主変速レバー６２は、運転席３１から立上がって操作した場合にも、容易に操作することができるように、その前後回動操作領域（前進側と後進側に亘るガイド溝６４の領域）をできるだけ機体前方側に設定するものであって、因みに実施形態では中立の横溝６４ａが運転席９の座面先端より前方に位置するように配置する。

また、副変速レバー６３は、主変速レバー６２の前進側ガイド溝６４ｂの機体内方側に前後回動自在に併設し、副変速レバー６３をそのグリップ６３ａを握ってガイド溝６５ａに沿って前後動操作すると、ミッションケースに設けた歯車式副変速装置を、例えば、中立、低速、標準（中速）、走行（高速）に機械的に切り換える。また、副変速レバー６３の低速切り換え位置で左側に操作して横溝６５ｂの左端に操作すると、ミッションケースに設ける旋回力切換装置を機械的にスピンターンに切り換える。なお、副変速レバー６３の後方に、コンビネーションスイッチ６６を設ける。係るコンビネーションスイッチ６６は、ライティングスイッチとフラッシャスイッチとホーンスイッチを備える。

主変速レバー６２の後方には、第２の操作具群が設けられる。第２の操作具群は、旋回モード設定ダイヤル６７と唐箕風量設定ダイヤル６８と選別ダイヤル６９とＤＰＦスイッチ７０で構成し、各操作具は操作ボックスに取り付けたカバー７１の前後方向に整列させた夫々の開口部から、操作部を突出させて設ける。そして、この内、旋回モード設定ダイヤル６７は、ボリュームを回転操作し、そのボリュームの回転角度によってＥＣＵは、ブレーキターンモード、減速ターンモード、或いはフルモードターンモードに切替えると共に、フルモードターンにおける旋回力の調整圧を設定する。

すなわち、ミッションケース３７に設ける旋回力切換装置は、ＥＣＵの制御の基に、サイドクラッチが切断された旋回内側となる走行部８を制動させるブレーキターンと、サイドクラッチが切断された旋回内側となる走行部８を減速して外側の走行部８と同一方向に駆動する減速ターンと、減速ターン並びにブレーキターンを連続して行うフルモードターンと、サイドクラッチが切断された旋回内側となる走行部８を逆回転させるスピンターンに切換自在になす。

従って、旋回モード設定ダイヤル６７をブレーキターン側、又は減速ターン側に最大限回転させると、ＥＣＵは旋回力切換装置をブレーキターン、又は減速ターンに切り換えるモードになり、それ以外の回転角度では、旋回力切換装置をフルモードターンに切り換えるモードとなる。また、副変速レバー６３が低速切り換え位置で左側に操作されると、ＥＣＵはこれをスイッチによって検出し、スピンターンに切り換えるモードになる。なお、上記各旋回モードにおいて、実際に旋回力切換装置が切り換えられるタイミングは、マルチステアリングレバー３８の左右方向の傾倒角度によって決定される。

また、唐箕風量設定ダイヤル６８はボリュームを作動させ、そのボリュームの回転角度によって脱穀部３の唐箕ファンの風量が設定される。そして、唐箕ファンの風量が設定されると、ＥＣＵはベルト無段変速装置の割りプーリーの開度をモータによって変更し、設定された風量が得られるように制御する。また、選別ダイヤル６９は、モーメンタリ型のスイッチとボリュームを作動させ、ダイヤル６９を押す度にスイッチがオンとなり、選別自動制御が入り・切りされると共に、自動制御状態を表示するＬＥＤランプ７２が点灯、又は消灯する。また、ダイヤル６９によってボリュームを回転操作すると、選別自動制御における稲と麦等の材料条件が設定される。さらに、ＤＰＦスイッチ７０は、モーメンタリ型のスイッチによって構成し、ＤＰＦスイッチ７０をオンすると、前述のＤＰＦ再生が行われる。

以上、操縦部７に設ける操作具について説明したが、つぎに刈取り脱穀作業中におけるオペレータの動向について考察すると、オペレータは運転席９に座った状態で機体各部の操作を行う場合も勿論ある。しかし、畦際刈り時の前処理部２の昇降操作、回り刈り時の機体の前後進操作、条合わせ、或いは条刈り及び横刈り時の機体の方向修正操作等において、これらの操作を迅速、且つ正確に行うために、オペレータは運転席９から立ち上がる場合が多い。

また、圃場の硬軟に基づく走行部８の沈下、或いは機体の傾斜に基づく刈り高さへの対応、また、刈取り材料の倒伏、或いは草丈の長い雑草を同時に刈り取る際の対応等に当たり、オペレータは運転席９から立ち上がって、機体前方の圃場状態、或いは刈取り材料の状態を確認しながら、操作具を操作して迅速、且つ適正に対応することが要求される。

すなわち、刈取り脱穀作業時には、機体の傾斜操作（水平手動レバー５４）、或いは刈り高さ設定値の変更（刈り高さダイヤル５５）による刈り高さの調節、扱ぎ深さ自動制御の入り切り操作（扱深さ自動スイッチ５２）による扱ぎ深さの調節、畦際の刈り上げ操作に伴う刈取部３の継続的な駆動操作（リフトシャットスイッチ４８）、条刈り及び横刈りに伴う方向自動制御の入り切り操作（方向自動スイッチ５０）、エンジン負荷の増減によるエンジン回転数の調節（エンジン回転自動ダイヤル４７）、籾排出等のための圃場内移動走行時の刈取り脱穀クラッチの断続操作（パワークラッチスイッチ４４）等が求められる。

従って、オペレータが運転席９から立ち上がって、機体前方の圃場状態、乃至刈取り材料の状態を見ながら、或いは多少目を離した間に、操作具を迅速、且つ適正に操作して対応するためには、これらの操作具がオペレータの前方にあって、即座に手が届く位置にあることが望ましい。そこで、本発明は、係る人間工学的な見地に立って、操作具の配置箇所を決定する。また、操作具の機能によって、その操作頻度には自ずと高低差が生ずる。そこで、本発明は、コンバインを取り扱う場合に、一番長時間作業となる刈取り脱穀作業中をターゲットに、この刈取り脱穀作業中の操作具の操作頻度に基づいて、その配置箇所を最終的に決定する。

具体的には、操作具の操作頻度に基づいて、第１の操作具群と第２操作具群とに分ける。そして、運転席９の側方前部に、刈取り脱穀作業中に使用する操作頻度の高い第１の操作具群を配置する。これにより、オペレータが運転席９から立ち上がって前方を注視しながら刈取り脱穀作業を行っている際、第１の操作具群はオペレータの前方に位置して、右手でマルチステアリングレバー３８を握って機体の方向修正等を行っている時でも、第１の操作具群の操作具に左手を伸ばして、これを操作することができ、迅速な対応が可能となる。

また、第１の操作具群の後方には、機体の走行変速を行う操作具（主変速レバー６２、副変速レバー６３）を配置する。これにより、オペレータが運転席９から立ち上がった状態でも、機体の前後進操作、或いは圃場内移動速度（中速、又は高速）に変速することができる。そして、機体の走行変速を行う操作具の後方には、操作頻度の低い第２の操作具群を配置する。ところで、係る第２の操作具群は、刈取り脱穀作業開始時、又は終了後に一度、操作すれば足り、刈取り脱穀作業中には殆んど操作することが稀な操作具（旋回モード設定ダイヤル６７、唐箕風量設定ダイヤル６８、選別ダイヤル６９、ＤＰＦスイッチ７０）であるから、オペレータが運転席９に座った状態で落ち着いて操作できれば事が足りる。

さらに、第２の操作具群を第１の操作具群に加えると、第１の操作具群の操作具数が増えて第１の操作具群の設置スペースを広くとらなければならず、後方に設ける機体の走行変速を行う操作具（主変速レバー６２、副変速レバー６３）の配置位置に支障を来す虞がある。しかし、第２の操作具群に分けて、第１の操作具群の操作具数を必要最小限に止めることによって、これを解消することができる。また、第１の操作具群の操作具数が少なく、両者を加えたもののように操作具が混在しないため、必要な操作具を誤りなく選定することができ、迅速な対応によって刈取り脱穀精度を向上させることができる。

そして、本発明は、第１の操作具群の中の個々の操作具の配置についても考慮する。即ち、第１の操作具群の操作具の中にも自ずと操作頻度に高低差が生ずる。例えば、刈取り作業前後、或いは圃場内移動走行の前後には、刈取りクラッチと脱穀クラッチの断続操作を必要とする。また、刈取りクラッチと脱穀クラッチの断続操作を行うと、それに合わせてエンジン回転数を刈取り脱穀作業に必要な高回転に変更する、又は移動走行に適した回転数に変更する、或いは一時的に機体を停止する待機状態では、アイドリング状態に変更するといった操作が必要となり、これらの操作は、他の操作に比べて操作頻度が高い。

従って、第１の操作具群の中でも操作頻度が高い刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具（パワークラッチスイッチ４４）と、エンジン回転数を設定する操作具（エンジン回転自動ダイヤル４６）とを、第１の操作具群を設けるスイッチケース４２の最も右寄りに配置する。それ故、これらの操作具は最も運転席３１に近くなり、運転席３１から立ち上がったオペレータが左手で素早く操作することができる。また、これらの操作具の操作タイミングは略前後するから、一方の操作具を操作した後、他方の操作具への移行を極短時間で行うことができ、操作頻度が高くともオペレータの疲労を軽減して、作業能率を向上させることができる。

また、刈取り脱穀作業中に前処理部２や脱穀部３に詰まり等が発生した際には、刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具（パワークラッチスイッチ４４）を操作して、いち早く刈取部Ｂと脱穀部Ｃを停止させることができ、それにより深刻な詰まりの発生を防止することができる。さらに、エンジン回転数を設定する操作具（エンジン回転自動ダイヤル４６）を液晶表示部１４に最も近い側に設けるから、液晶表示部１４に表示されるエンジン回転数を視野に入れながら適正なエンジン回転数に素早く設定することができると共に、同じく液晶表示部１４に表示されるエンジン負荷率に基づいてエンジン回転数を増減して、余裕を持ったエンジン負荷状態で刈取り脱穀作業を能率的に行うことができる。

また、刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具（パワークラッチスイッチ４４）とエンジン回転数を設定する操作具（エンジン回転自動ダイヤル４６）を除く第１の操作具群の操作頻度は、細かく検討すれば相互の操作具間で差異があるが、その差はあまり大きくない。そこで、ここでは、操作具の機能に基づく関連性（纏まり）を第１に考慮すると共に、第２に周囲の設置環境、操作性等を総合的に判断して、操作具の配置を決定する。

即ち、第１の観点から機体の傾斜制御に関する水平手動レバー５４と水平ダイヤル５５と水平自動自動スイッチ５６、及び水平自動制御状態を表示するＬＥＤランプ５７は、同一領域に纏めて配置する。また、自動制御の入り切りのみを行うスイッチは、同一領域、又は近接して纏めて配置する。さらに、第２の観点から第１の操作具群は、機体の走行変速を行う操作具（主変速レバー６２、副変速レバー６３）の、特にグリップによつてオペレータから見た時、影になり易い。そこで、影になっても操作具の操作性を損なわない配置とする。

そして、具体的には、リフトシャットスイッチ４８とその状態を表示するＬＥＤランプ４９、及び方向自動スイッチ５０と扱深さ自動スイッチ５２、並びにそれらの状態を表示するＬＥＤランプ５１、５３は、自動制御の入り切りのみを行うスイッチであるから、纏めて配置する。また、これらの自動制御を入り切りするスイッチ４８、５０、５２は、指のタッチ操作で自動制御の入り切り操作を行うものであるから、操作空間をあまり必要としない。

また、これらのスイッチ４８、５０、５２は、何れもタクタイルスイッチで構成し、スイッチケース４２の表面に設ける樹脂シート４３からのスイッチの突出量が少なく、走行変速を行う主変速レバー６２が最大前進側に操作され、オペレータから見てそのグリップ６２ａの影側になっても、上記少ない平面的な操作空間とグリップとスイッチの間隔を広くとることができる上下方向の操作空間とが相まって、操作に支障を来さないから、主変速レバー６２前方のスイッチケース４２の中央寄りに設ける。なお、主変速レバー６２が最大前進側に操作され、オペレータから見てそのグリップ６２ａの影側となる直下には、空きスペースＳを設け、この空きスペースＳを小物入れ等にすることもできる。

さらに、水平手動レバー５４は、クロスレバースイッチで構成し、レバー５４のスイッチケース４２からの突出量は多く、また、レバー操作のための広い操作空間を必要とするから、機体３の走行変速を行う操作具（主変速レバー６２、副変速レバー６３）から最も離れたスイッチケース４２の左寄りの前部に設ける。また、水平自動自動スイッチ５６は、自動制御を入り切りするスイッチで操作空間をあまり必要としないから、水平手動レバー５４と同一領域に設けるものの、リフトシャットスイッチ４８と並ぶ、主変速レバー６２前方となる水平手動レバー５４の右側に設ける。さらに、水平自動自動スイッチ５６に付随する水平自動制御状態を表示するＬＥＤランプ５７も水平自動自動スイッチ５６に近接して設ける。残る水平ダイヤル５５は水平手動レバー５４の後方に設ける。

そして、最後に残った刈り高さダイヤル６１は、スイッチケース４２の左寄りの後部に設ける。なお、水平ダイヤル５５と刈り高さダイヤル６１は、ダイヤルを掴んで回転操作するため広い操作空間を必要とし、また、多少スイッチケース４２から突出するから、走行変速を行う操作具の影側から離してこれらの操作性を確保する。また、こらのダイヤル５５、６１は、副変速レバー６３の前方側に設けることになるが、副変速レバー６３を最大に前方側に傾倒させた変速段は走行（高速）となるから、刈取り脱穀作業中に副変速レバー６３が、係る走行段に変速されることは少なく、これらのダイヤル５５、６１を副変速レバー６３の前方側に設けても大きな支障はない。

なお、第１の操作具群の操作具の配置は前述した通りであるが、コンバイン１の仕様や型式によって第１の操作具群の操作具の種類や、操作具の数を変更する場合がある。即ち、図１７に示す例は、機体の傾斜制御を左右傾斜制御のみ行い、前後傾斜制御を行わないものであって、水平手動レバー５４の前後方向操作によって、機体の左右を同時に上げ又は下げ操作できるようにする。また、水平自動自動スイッチ５６は左右水平制御の入り切りのみを行うようにして、ＬＥＤランプ５７の数も減らす。さらに、水平ダイヤル５５はボリュームを回転させるものだけにし、スイッチを無くす。

また、図１８に示す例は、機体の傾斜制御に関する制御を無くし、水平手動レバー５４、水平ダイヤル５５、水平自動自動スイッチ５６、水平自動制御状態を表示するＬＥＤランプ５７を全て取り去ったものである。さらに、図１９に示す例は、汎用型コンバインにおける第１の操作具群の配置を示し、この場合、機体の傾斜制御は左右傾斜制御のみ行い、前後傾斜制御を行わない。また、水平手動レバー５４の前後方向操作によって、機体の左右を同時に上げ又は下げ操作できるようにする。

さらに、水平自動自動スイッチ５６は、左右水平制御、又は対地平衡制御に切替えできるようにする。なお、対地平衡制御は前処理部２を構成するヘッダ部の下部にソリセンサを設け、係るソリセンサによってヘッダ部の左右が地面（畝）に平行になるように左右傾斜制御する。また、水平ダイヤル５５に替えて、リール回転ダイヤル７３と自動制御の入り切り状態を表示するＬＥＤランプ７４を設ける。リール回転ダイヤル７３は、モーメンタリ型のスイッチとボリュームを作動させ、ダイヤル７３を押す度にスイッチがオンとなり、リール回転自動制御が入り・切りされる。また、ダイヤル７３によってボリュームを回転させると、回転角度に応じたリール回転数が設定される。

なお、リール回転自動制御は、ヘッダ部に設ける掻き込みリールの回転数を車速に同調するように自動制御するものであり、掻き込みリールの回転数はリール回転ダイヤル７３で調整することもできる。また、方向自動制御と扱ぎ深さ自動制御は行わないので、方向自動スイッチ５０と扱ぎ深さ自動スイッチ５２を無くす替りに、対地刈高自動スイッチ７５と自動制御の入り切り状態を表示するＬＥＤランプ７６を設ける。なお、対地刈高自動制御はソリセンサの検出値に基づいてヘッダ部を自動的に昇降し、材料の刈り高さを制御するものである。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、液晶表示部１４と、該液晶表示部１４の表示を制御する表示制御部２４とを備えるコンバイン１であって、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、通常表示画面Ａから、カメラ画像を表示するカメラ画像表示画面Ｃに切換えるにあたり、通常表示画面Ａの表示情報を、重要度が高い基本情報群ａと、該基本情報群ａよりも重要度が低い附属情報群ｂとに分けて表示するととともに、カメラ画像表示画面Ｃへの切換えに際し、基本情報群ａの表示を維持しつつ、附属情報群ｂに代えてカメラ画像ｄを表示させるので、カメラ画像表示画面Ｃへの切換え後も、基本情報ａを容易に確認することができ、その結果、基本情報ａの欠如によって作業に支障をきたすような不都合を解消することができる。

また、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、基本情報群ａを拡大表示するシンプル表示画面Ｄに切換可能なので、例えば、附属情報ｂを必要としない非作業走行時に、基本情報ａの視認性を向上させることができる。

また、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、カメラ画像表示画面Ｃから、他のカメラ画像を表示する第２のカメラ画像表示画面Ｅに切換可能であり、第２のカメラ画像表示画面Ｅでは、基本情報群ａの表示を維持しつつ、カメラ画像を他のカメラ画像に切換えるので、例えば、機体後方を撮影する安全確認用のバックカメラ画像と、オーガ排出口に取り付けられた排出位置調整用のオーガカメラ画像を必要に応じて切換表示することが可能になる。

また、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、カメラ画像表示画面Ｃから、カメラ画像を拡大表示するカメラ画像拡大表示画面Ｆに切換可能であり、カメラ画像拡大表示画面Ｆでは、基本情報群ａの表示領域を縮小又は省略してカメラ画像を拡大表示させるので、例えば、バックカメラ画像を拡大させて安全確認を容易にしたり、オーガカメラ画像を拡大させて排出位置調整の精度を高めることができる。

つぎに、本発明の第２実施形態について、図２０〜図３５を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の構成については、前記実施形態と同じ符号を用いることにより、前記実施形態の説明を援用する。

第２実施形態の表示制御部２４は、前記実施形態と同様に、タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅ又は物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅによる画面切換操作（以下、適宜人為的な画面切換操作という。）に応じて液晶表示部１４の表示画面を切り換える。第２実施形態において切換可能な表示画面には、作業時に必要な情報を表示する複数種類の作業画面（通常表示画面）と、カメラ画像を拡大表示するカメラ画像拡大表示画面ＤＤ（図２３参照）と、設定時に表示される設定画面ＥＥ（図２４参照）とが用意されており、複数種類の作業画面には、詳細表示画面ＡＡ（図２０参照）、シンプル表示画面ＢＢ（図２１参照）及びカメラ画像表示画面ＣＣ（図２２参照）が含まれている。

なお、対応するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅには、それぞれ「通常（詳細）」、「シンプル」、「カメラ（又はカメラ縮小）」、「カメラ拡大」、「設定」などのボタン名称が動的に付加され、そのタッチ操作又は隣接する物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅの操作に応じて、対応する画面への切換えを実行するとともに、表示中画面に対応するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅの表示色を変化させて現在の表示画面を認識可能としている。

図２０及び図２５に示すように、詳細表示画面ＡＡには、タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを表示するタッチ操作ボタン表示領域ａａと、機体に係る情報のうち、重要度が高い基本情報群を表示する基本情報表示領域ｂｂと、機体に係る情報のうち、基本情報群ｂｂよりも重要度が低い附属情報群を表示する附属情報表示領域ｃｃと、が含まれており、タッチ操作ボタン表示領域ａａは、詳細表示画面ＡＡの左端部に確保され、基本情報表示領域ｂｂは、タッチ操作ボタン表示領域ａａを除く詳細表示画面ＡＡの左半部に確保され、附属情報表示領域ｃｃは、タッチ操作ボタン表示領域ａａを除く詳細表示画面ＡＡの右半部に確保されている。ちなみに、本実施形態の基本情報群には、方向指示器情報、作業灯情報、エンジン回転情報、車速情報、燃料情報、エンジン負荷率情報、タンク籾量情報などが含まれ、附属情報群には、機体の傾き情報、チャフシーブ開度情報、唐箕風量情報などが含まれている。

図２１及び図２５に示すように、シンプル表示画面ＢＢには、タッチ操作ボタン表示領域ａａと、基本情報表示領域ｂｂと、が含まれており、タッチ操作ボタン表示領域ａａは、シンプル表示画面ＢＢの左端部に確保され、基本情報表示領域ｂｂは、タッチ操作ボタン表示領域ａａを除くシンプル表示画面ＢＢの全面に確保されている。つまり、シンプル表示画面ＢＢでは、詳細表示画面ＡＡの附属情報表示領域ｃｃが省略され、基本情報表示領域ｂｂが拡大表示される。

図２２及び図２５に示すように、カメラ画像表示画面ＣＣには、タッチ操作ボタン表示領域ａａと、基本情報表示領域ｂｂと、カメラ画像を表示するカメラ画像表示領域ｄｄと、が含まれており、タッチ操作ボタン表示領域ａａは、カメラ画像表示画面ＣＣの左端部に確保され、基本情報表示領域ｂｂは、タッチ操作ボタン表示領域ａａを除くカメラ画像表示画面ＣＣの左半部に確保され、カメラ画像表示領域ｄｄは、タッチ操作ボタン表示領域ａａを除くカメラ画像表示画面ＡＡの右半部上部に確保されている。ちなみに、カメラ画像表示画面ＣＣにおけるカメラ画像表示領域ｄｄの占有率は５０％未満であり、カメラ画像よりも基本情報の表示を優先した画面構成となっている。また、カメラ画像表示画面ＣＣでは、「カメラ切換」というボタン名称のタッチ操作ボタン２５ｅが表示され、そのタッチ操作に応じて表示するカメラ画像の切換えが行われる。例えば、機体後方を撮影する安全確認用のバックカメラ画像と、オーガ排出口に取り付けられた排出位置調整用のオーガカメラ画像を必要に応じて切換表示することが可能になる。

図２３及び図２５に示すように、カメラ画像拡大表示画面ＤＤには、タッチ操作ボタン表示領域ａａと、基本情報表示領域ｂｂと、カメラ画像を拡大表示するカメラ画像拡大表示領域ｅｅと、が含まれており、タッチ操作ボタン表示領域ａａは、カメラ画像拡大表示画面ＤＤの左端部に縮小状態（第１タッチ操作ボタン２５ａと第５タッチ操作ボタン２５ｅのみ表示）で確保され、基本情報表示領域ｂｂは、タッチ操作ボタン表示領域ａａを除くカメラ画像拡大表示画面ＤＤの左端部に縮小状態で確保され、カメラ画像拡大表示領域ｅｅは、縮小されたタッチ操作ボタン表示領域ａａ及び基本情報表示領域ｂｂを除くカメラ画像拡大表示画面ＤＤの広い範囲に確保されている。ちなみに、カメラ画像拡大表示画面ＤＤにおけるカメラ画像拡大表示領域ｅｅの占有率は５０％以上であり、基本情報よりもカメラ画像の表示を優先した画面構成となっている。

図２４に示すように、設定画面ＥＥには、タッチ操作ボタン表示領域ａａと、複数の自動制御設定ボタンが表示される自動制御設定ボタン表示領域ｆｆと、が含まれており、例えば、本実施形態の自動制御設定ボタン表示領域ｆｆには、エンジン回転自動制御、こぎ深さ自動制御、機体水平自動制御、リフトシャット制御、選別自動制御、方向自動制御、唐箕回転自動制御などの自動制御設定ボタンが表示される。

設定画面ＥＥのタッチ操作ボタン表示領域ａａに表示されるタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅには、ボタン名称としてそれぞれ「交換時期」、「調整寸法」、「給油・給水」、「ＤＰＦ再生」、「戻る」が付加されている。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、交換時期表示画面（図示せず）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、調整寸法表示画面（図示せず）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｃがタッチ操作された場合は、給油・給水表示画面（図示せず）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、ＤＰＦ再生表示画面（図示せず）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、設定画面ＥＥへの移行操作が行われた表示画面ＡＡ〜ＣＣに戻る。

ちなみに、交換時期表示画面は、エンジンオイル、作動油、Ｔ／Ｍオイル、エンジンオイルフィルタ、ＨＳＴオイルフィルタ、燃料フィルタ、エアクリーナエレメントなどの交換時期を表示する画面であり、調整寸法表示画面は、走行ベルト、作業機入力（脱穀駆動）、前処理入力（前処理駆動）、二番駆動、一番駆動などの調整寸法を表示する画面であり、給油・給水表示画面は、給水や給油を必要とする各部の給油量や給水量を表示する画面であり、ＤＰＦ再生表示画面は、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）の堆積量やＤＰＦ手動再生ボタンを表示する画面である。

つぎに、液晶表示部１４の画面切換操作について、図２５及び図２６を参照して説明する。なお、液晶表示部１４のタッチ操作には、画面に指を短時間接触させるタップ操作、画面に触れた指を滑らせるスワイプ操作、画面に触れた指を滑らせつつ画面から離すフリック操作などが含まれる。本実施形態の表示制御部２４は、これらの操作を識別するが、スワイプ操作とフリック操作は同種の操作として扱う。

液晶表示部１４の画面切換操作には、タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅのタップ操作によるものと、物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅの押下操作によるものと、画面のフリック操作有効領域におけるフリック操作（又はスワイプ操作）によるものと、画面の拡大操作有効領域におけるタップ操作によるものと、が含まれる。

タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅをタップ操作すると、当該タップ操作したタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅに対応する表示画面に切り換わる。換言すれば、表示させたい画面に対応するボタン名称が付与されたタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを探し、当該タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅをタップ操作することにより所望の表示画面に切換えられる。

物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅを押下操作すると、隣接するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅに対応する表示画面に切り換わる。換言すれば、表示させたい画面に対応するボタン名称が付与されたタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを探し、当該タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅに隣接する物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅを押下操作することにより所望の表示画面に切換えられる。

図２５に示すように、本実施形態では、詳細表示画面ＡＡ、シンプル表示画面ＢＢ及びカメラ画像表示画面ＣＣの画面領域をフリック操作有効領域とし、該領域におけるフリック操作に応じて表示画面を切り換える。例えば、詳細表示画面ＡＡでは、左フリック操作に応じてシンプル表示画面ＢＢに切り換える一方、右フリック操作に応じてカメラ画像表示画面ＣＣに切り換える。また、シンプル表示画面ＢＢでは、左フリック操作に応じてカメラ画像表示画面ＣＣに切り換える一方、右フリック操作に応じて詳細表示画面ＡＡに切り換える。また、カメラ画像表示画面ＣＣでは、左フリック操作に応じて詳細表示画面ＡＡに切り換える一方、右フリック操作に応じてシンプル表示画面ＢＢに切り換える。

図２６に示すように、本実施形態では、詳細表示画面ＡＡの基本情報表示領域ｂｂと、カメラ画像表示画面ＣＣの基本情報表示領域ｂｂ及びカメラ画像表示領域ｄｄを拡大操作有効領域としており、例えば、詳細表示画面ＡＡの基本情報表示領域ｂｂをタップ操作すると、基本情報群が拡大表示されるシンプル表示画面ＢＢに切り換わり、シンプル表示画面ＢＢ（拡大戻し操作有効領域）を再度タップ操作すると、詳細表示画面ＡＡに戻る。また、カメラ画像表示画面ＣＣの基本情報表示領域ｂｂをタップ操作すると、基本情報群が拡大表示されるシンプル表示画面ＢＢに切り換わり、シンプル表示画面ＢＢを再度タップ操作すると、カメラ画像表示画面ＣＣに戻る。また、カメラ画像表示画面ＣＣのカメラ画像表示領域ｄｄをタップ操作すると、カメラ画像が拡大表示されるカメラ画像拡大表示画面ＤＤに切り換わり、カメラ画像拡大表示画面ＤＤ（拡大戻し操作有効領域）を再度タップ操作すると、カメラ画像表示画面ＣＣに戻る。

つぎに、液晶表示部１４の表示動作（初期表示、異常表示、ディーラメニュー表示及びエラー履歴表示）について、図２７〜図３１を参照して説明する。

液晶表示部１４は、作業画面である詳細表示画面ＡＡ、シンプル表示画面ＢＢ及びカメラ画像表示画面ＣＣを切換操作可能な状態で表示するにあたり、キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、前回の作業時に最後に表示した作業画面を初期画面として表示させる。例えば、カメラ画像表示画面ＣＣを表示させた状態でキースイッチＳＷをＯＦＦ操作した場合、次回キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、カメラ画像表示画面ＣＣが初期画面として表示される。なお、本実施形態では、カメラ画像拡大表示画面ＤＤを表示させた状態でキースイッチＳＷをＯＦＦ操作した場合、次回キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、カメラ画像表示画面ＣＣが初期画面として表示されるが、カメラ画像拡大表示画面ＤＤが初期画面として表示されるようにしてもよい。

また、液晶表示部１４に設定画面ＥＥが表示された状態でキースイッチＳＷがＯＦＦ操作された場合は、次回キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、設定画面ＥＥではなく、前回の作業時に最後に表示した作業画面を初期画面として表示させる。例えば、詳細表示画面ＡＡから設定画面ＥＥに移行し、設定画面ＥＥの表示状態でキースイッチＳＷがＯＦＦ操作された場合は、次回キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、詳細表示画面ＡＡが初期画面として表示される。

図２７及び図２８に示すように、液晶表示部１４は、機体の異常状態を表示する異常報知を行う。報知する異常項目には、異常の発生に応じて警報が行われる警報項目と、異常の発生に応じてエンジンが停止されるエンジン停止項目とが含まれている。例えば、警報項目としては、エンジ過負荷警報、エンジオイル不足警報、バッテリ電圧異常警報、選別過負荷警報、１番ラセン、２番ラセン過負荷警報、エアクリーナ異常警報、ＤＰＦ警報、エンジ冷却水温異常警報、ノッタ紐切れ警報、グレンタク満杯警報などがあり、エンジン停止項目としては、前処理部詰まり、１番ラセン、２番ラセン詰まり、排ワラ詰まり、結束機詰まり、グレンタクオーバーフロー、エンジ停止スイッチ操作などがある。

図２７に示すように、警報項目に係る異常報知は、表示中画面の上に重なるポップアップウインドウにより表示される。例えば、図２７に示す警報項目に係る異常報知は、バッテリ電圧異常警報であり、異常内容を示す「バッテリ充電不足です。」というメッセージと、異常に対する対処方法を示す「オルタネータのベルトを点検してください。」というメッセージが含まれている。ちなみに、警報項目に係る異常報知画面の背景は、「黄色」などの注意を喚起し得る色を選択することが好ましい。

図２０〜図２３、図２７に示すように、警報項目に係る異常報知は、人為操作に応じた拡大表示と縮小表示との表示切換えが可能となっている。つまり、異常警報の表示当初は、図２７に示す拡大表示で異常状態に対する注意を喚起するが、警報項目に係る異常状態は、発生しても作業の継続が可能であるため、そのまま作業を継続する場合は、異常報知を縮小表示とすることで、作業画面の表示を優先させることができる。本実施形態では、図２７に示す異常表示領域をタップ操作すると、図２０〜図２３に示すように、異常表示が画面下部に縮小表示される。縮小表示では、異常に対する対処方法は表示されず、異常内容のみが表示される。また、縮小表示された異常表示領域をタップ操作すると、図２７に示す拡大された異常表示に切り換わる。ちなみに、異常表示を縮小表示すると、注意喚起効果が低下するので、縮小された異常表示の背景は、「黄色」よりも注意喚起効果が高い「赤色」などを選択することが好ましい。

図２８に示すように、エンジン停止項目に係る異常表示は、表示中画面を切換えて全画面で表示される。例えば、図２８に示すエンジン停止項目に係る異常報知は、前処理部詰まりであり、異常内容を示す「前処理部詰まり」というメッセージと、異常に対する対処方法を示す「前処理部が詰まりました 点検してください」というメッセージと、「問題を解決しなければこの画面は消えません」というメッセージが含まれている。ちなみに、エンジン停止項目に係る異常報知画面の背景は、「黄色」（警報項目に係る拡大異常表示の背景色）よりも注意喚起効果が高い「赤色」を選択することが好ましい。

エンジン停止項目に係る異常表示は、人為操作に応じた表示切換えが不可能となっており、異常原因が解消されるまで表示が継続される。一方、警報項目に係る異常表示は、人為操作に応じた縮小表示への切換えが可能であり、この状態で作業を継続することが可能であるが、警報項目に係る異常表示（拡大表示及び縮小表示を含む）も、異常原因が解消されるまで表示が継続されるので、異常に対する確実な対応を促すことができる。

複数の異常項目が発生している状況では、これらの異常報知を同時に実行することが不可能であるため、予め優先順位を定めている。例えば、警報項目よりもエンジン停止項目の異常を優先するとともに、エンジン停止項目に含まれる複数の異常種別について優先順位を定め、また、警報項目に含まれる複数の異常種別についても優先順位を定めている。そして、複数の異常項目が発生した場合は、予め定めされた優先順位に従い、優先順位の高い異常項目から異常表示を行う。

図２９に示すように、液晶表示部１４では、主にディーラのサービスマンが利用するディーラメニュー画面ＦＦを表示させることができる。ディーラメニュー画面ＦＦへの移行は、例えば、設定画面ＥＥにおいて、予め決められた１又は複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを長押し操作することにより行われる。

図３０に示すように、ディーラメニュー画面ＦＦでは、タッチ操作ボタン２５ａ、２５ｂ、２５ｅのボタン名称としてそれぞれ「入力チェック」、「履歴」、「戻る」が付加されている。タッチ操作ボタン２５ａをタップ操作すると、図示しない入力チェック画面が表示され、タッチ操作ボタン２５ｂをタップ操作すると、図１９に示すエラー履歴画面ＧＧが表示され、タッチ操作ボタン２５ｅをタップ操作すると、設定画面ＥＥに戻る。ちなみに、入力チェック画面は、センサなどの信号入力をチェックするための画面であり、例えば、チェックしたい部品の操作に応じて、表示制御部２４に正常な信号が入力された場合、それをブザー音で報知する。本実施形態では、入力チェック画面を特殊モードとして扱う。特殊モードとは、一旦移行すると、前の画面に戻ることが規制される制御状態を意味し、エンジンが停止するまでその画面表示が維持される。

図３１に示すように、エラー履歴画面ＧＧでは、エラー履歴番号（例えば、エラー履歴０１）、エラー発生時間（例えば、アワメータ８８８８．８）及びエラー内容（例えば、前処理詰まり（エンジン停止））で特定される複数のエラー履歴が、時系列で上下方向に並べて表示される。エラー履歴画面ＧＧに表示されるエラー履歴には、電装部品系エラー履歴として記憶された電装部品の異常に関するエラー情報と、機体状態系エラー履歴として記憶された機体状態の異常に関するエラー情報と、が含まれており、電装部品系エラー履歴及び機体状態系エラー履歴が時系列で一元的に表示される。このようなエラー履歴表示によれば、電装部品系エラーの発生原因をそれ以前の機体状態系エラー履歴に基づいて究明することが可能になる。例えば、前処理詰まりが２回発生した後に、前処理リフトボテンショエラーが発生している場合、前処理詰まりに起因する前処理リフトポテンショの異常と考えられるので、単に前処理リフトポテンショを交換するだけでなく、その周辺の破損の有無の確認が必要であることを理解できる。

図３１には、機体状態系エラー履歴として表示される機体状態系エラーの項目として、エラーの発生に応じてエンジンが停止される前述のエンジン停止エラー項目のつり、前処理詰まりを例示しているが、その他のエンジン停止エラー項目が含まれることは言うまでもない。また、機体状態系エラー履歴として表示される機体状態系エラーの項目として、エラーの発生に応じて警報が行われる前述の警報エラー項目を含むようにしてもよい。このようにすると、例えば、伝動ベルトが破損して交換する場合に、エラー履歴として選別やラセンの過負荷警報履歴が残っていれば、オペレータの機械の使用方法に原因があると推定することが可能になる。

エラー履歴画面ＧＧでは、エラーの種別に応じてエラー履歴の表示色を相違させることが好ましい。例えば、電装部品系エラー履歴を「黄色」、機体状態系エラー履歴を「赤色」で表示させる。このようにすると、表示色に基づいてエラーの種別を識別できるので、エラーの原因究明が容易になる。

つぎに、上記のような液晶表示部１４の画面切換操作及び表示動作を実現する表示制御部２４の制御手順について、図３２〜図３５を参照して説明する。

表示制御部２４は、ハードウエアとソフトウエアとの協働により実現される機能的な構成として、初期表示制御手段、拡大表示手段、異常報知手段及びエラー履歴表示手段を備えており、以下、初期表示制御手段を実現する初期表示制御と、拡大表示手段を実現する画面表示切換制御と、異常報知手段を実現する異常報知制御と、エラー履歴表示手段を実現するエラー履歴表示制御の具体的な制御手順を説明する。

図３２に示すように、初期表示制御では、まず、エンジンが停止状態であるか否かを判断するとともに（Ｓ１１）、キースイッチＳＷのＯＮ操作を判断し（Ｓ１２）、ここで両判断の結果がいずれもＹＥＳである場合は、記憶画面の有無を判断する（Ｓ１３）。この判断結果が無しである場合は、作業画面である詳細表示画面Ａ、シンプル表示画面Ｂ及びカメラ画像表示画面Ｃのうち、予め定められたデフォルト作業画面（例えば、詳細表示画面）を液晶表示部１４に表示させる一方（Ｓ１４）、記憶画面が有ると判断した場合は、記憶している作業画面を液晶表示部１４に表示させる（Ｓ１５）。続いて、画面表示切換制御（Ｓ１６）、異常報知制御（Ｓ１７）、エラー履歴表示制御（Ｓ１８）などのサブルーチンを実行した後、現在の表示画面が作業画面であるかそれ以外の画面であるかを判断する（Ｓ１９）。ここで作業画面であると判断した場合は、現在表示している作業画面の種別を記憶（記憶画面の書換）する一方（Ｓ２０）、作業画面以外であると判断した場合は、そのまま上位ルーチンへ復帰する。これにより、キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、前回の作業時に最後に表示した作業画面を初期画面として表示させることが可能になる。

図３３に示すように、画面表示切換制御では、物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅの操作及び液晶表示部１４のタッチ操作（タップ操作及びフリック操作）を判断する（Ｓ３１、Ｓ３３、Ｓ４０）。物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅが操作されたと判断した場合は、操作された物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅに対応する画面を液晶表示部１４に表示させる（Ｓ３２）。また、液晶表示部１４がタップ操作されたと判断した場合は、タップ操作位置がタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅであるか否か（Ｓ３４）、拡大操作有効領域であるか否か（Ｓ３５）、拡大戻し操作有効領域（Ｓ３６）であるか否かを判断する。ここで、タップ操作位置がタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅであると判断した場合は、タップ操作されたタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅに対応する画面を液晶表示部１４に表示させ（Ｓ３７）、タップ操作位置が拡大操作有効領域であると判断した場合は、タップ操作された拡大操作有効領域に対応する画面を液晶表示部１４に表示させ（Ｓ３８）、タップ操作位置が拡大戻し操作有効領域であると判断した場合は、タップ操作された拡大戻し操作有効領域に対応する画面を液晶表示部１４に表示させる（Ｓ３９）。また、液晶表示部１４がフリック操作されたと判断した場合は、フリック操作位置がフリック操作有効領域であるか否かを判断し（Ｓ４１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、フリック操作されたフリック操作有効領域及びフリック操作方向に対応する画面を液晶表示部１４に表示させる（Ｓ４２）。

図３４に示すように、異常報知制御では、まず、異常状態が発生したか否かを判断し（Ｓ５１）、この判断結果がＮＯである場合は、異常表示をクリアするとともに（Ｓ５２）、異常表示の拡大・縮小を切り換えるためのフラグＦに初期値である「０」（拡大表示）をセットする（Ｓ５３）。一方、異常状態が発生していると判断した場合は、優先順位処理を実行する（Ｓ５４）。この優先順位処理は、複数の異常状態が発生している状況において、予め定められた優先順位に従い、優先的に異常表示を行う異常項目を抽出する処理である。つぎに、抽出した異常項目が「エンジン停止項目」、「警報項目」のいずれに属するかを判断し（Ｓ５５）、この判断結果が「エンジン停止項目」である場合は、当該異常項目に関する異常表示を液晶表示部１４に全画面表示する（Ｓ５６）。一方、「警報項目」に係る異常項目であると判断した場合は、フラグＦを参照し（Ｓ５７）、ここでフラグＦが「０」であると判断した場合は、当該異常項目に係る異常表示を液晶表示部１４にポップアップウインドウとして拡大表示させる（Ｓ５８）。その後、拡大表示領域のタップ操作を判断するとともに（Ｓ５９）、該判断結果がＹＥＳの場合は、フラグＦに「１」をセットする（Ｓ６０）。また、ステップＳ５７の判断結果が「１」である場合は、当該異常項目に係る異常表示を液晶表示部１４に縮小表示させる（Ｓ６１）。その後、縮小表示領域のタップ操作を判断するとともに（Ｓ６２）、該判断結果がＹＥＳの場合は、フラグＦに「０」をセットする（Ｓ６３）。

図３５に示すように、エラー履歴表示制御では、まず、サブルーチンである電装部品系エラー履歴記憶処理（Ｓ７１）と機体状態系エラー履歴記憶処理（Ｓ７２）とを実行する。電装部品系エラー履歴記憶処理は、電装部品のエラーが発生した場合に、そのエラー種別を発生時間情報（アワメータ値）とともにエラー履歴データベースに記憶する処理であり、機体状態系エラー履歴記憶処理は、機体状態のエラーが発生した場合に、そのエラー種別を発生時間情報とともにエラー履歴データベースに記憶する処理である。つぎに、エラー履歴表示画面の表示操作を判断し（Ｓ７３）、該判断結果がＹＥＳである場合は、エラー履歴データベースに記憶された電装部品系エラー履歴及び機体状態系エラー履歴を液晶表示部１４に時系列で一元表示させる（Ｓ７４）。このとき、電装部品系エラー履歴と機体状態系エラー履歴は異なる色で表示される。

叙述の如く構成された第２実施形態によれば、表示制御部２４は、作業時に必要な情報を表示する複数種類の作業画面ＡＡ〜ＣＣを切換操作可能な状態で液晶表示部１４に表示するにあたり、キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、前回の作業時に最後に表示した作業画面ＡＡ〜ＣＣを液晶表示部１４に表示させるので、キースイッチＳＷのＯＮ操作後、いちいち好みの作業画面ＡＡ〜ＣＣに切り換える手間が不要となる。

また、複数種類の作業画面ＡＡ〜ＣＣには、シンプル表示画面ＢＢ（第１作業画面）と、詳細表示画面ＡＡ（第２作業画面）と、カメラ画像表示画面ＣＣ（第３作業画面）と、が含まれ、シンプル表示画面ＢＢは、重要度が高い基本情報を表示し、詳細表示画面ＡＡは、基本情報と、該基本情報よりも重要度が低い附属情報とを表示し、カメラ画像表示画面ＣＣは、基本情報と、機体に設置されたカメラの画像とを表示するので、いずれの作業画面ＡＡ〜ＣＣを選択しても、重要度が高い基本情報の表示を維持し、基本情報の欠如によって作業に支障をきたすことを防止できる。

また、本実施形態の表示制御部２４は、各作業画面ＡＡ〜ＣＣから設定画面ＥＥへの移行、及び、設定画面ＥＥから各作業画面ＡＡ〜ＣＣへの移行を許容し、液晶表示部１４に設定画面ＥＥが表示された状態でキースイッチＳＷがＯＦＦ操作された場合、次回キースイッチＳＷがＯＮ操作されたとき、設定画面ＥＥではなく、前回の作業時に最後に表示した作業画面ＡＡ〜ＣＣを液晶表示部１４に表示させるので、キースイッチＳＷのＯＮ操作後、いちいち設定画面ＥＥから好みの作業画面ＡＡ〜ＣＣに切り換える手間が不要となる。

１ コンバイン（作業用走行車）
１４ 液晶表示部
２４ 表示制御部
２５ａ〜２５ｅ タッチ操作ボタン
２６ａ〜２６ｅ 物理的操作ボタン
Ａ〜Ｆ 通常表示モード（通常表示画面）
Ａ 通常表示画面
Ｂ 設定情報表示画面
Ｃ、Ｅ カメラ画像表示画面
Ｄ シンプル表示画面（基本情報群拡大表示画面）
Ｆ カメラ画像拡大表示画面
Ｇ〜Ｑ メンテナンスモード
Ｇ メンテナンスメニュートップ画面
ａ 基本情報群
ｂ 附属情報群
ｃ 各種設定情報
ｄ カメラ画像
ＡＡ 詳細表示画面（通常表示画面）
ＢＢ シンプル表示画面（通常表示画面、基本情報群拡大表示画面）
ＣＣ カメラ画像表示画面（通常表示画面）
ＤＤ カメラ画像拡大表示画面
ＥＥ 設定画面
ＧＧ エラー履歴表示画面
ａａ タッチ操作ボタン表示領域
ｂｂ 基本情報表示領域
ｃｃ 附属情報表示領域
ｄｄ カメラ画像表示領域
ｅｅ カメラ画像拡大表示領域

Claims (6)

1. 液晶表示部と、該液晶表示部の表示を制御する表示制御部とを備える作業用走行車であって、
   前記表示制御部は、前記液晶表示部の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、通常表示画面から、カメラ画像を表示するカメラ画像表示画面に切換えるにあたり、
   前記通常表示画面の表示情報を、重要度が高い基本情報群と、該基本情報群よりも重要度が低い附属情報群とに分けて表示するととともに、前記カメラ画像表示画面への切換えに際し、基本情報群の表示を維持しつつ、附属情報群に代えてカメラ画像を表示させることを特徴とする作業用走行車。
2. 前記表示制御部は、前記液晶表示部の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、基本情報群を拡大表示する基本情報群拡大表示画面に切換可能であることを特徴とする請求項１に記載の作業用走行車。
3. 前記表示制御部は、前記液晶表示部の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、前記カメラ画像表示画面から、他のカメラ画像を表示する第２のカメラ画像表示画面に切換可能であり、
   前記第２のカメラ画像表示画面では、基本情報群の表示を維持しつつ、カメラ画像を他のカメラ画像に切換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業用走行車。
4. 前記表示制御部は、前記液晶表示部の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、前記カメラ画像表示画面から、カメラ画像を拡大表示するカメラ画像拡大表示画面に切換可能であり、
   前記カメラ画像拡大表示画面では、基本情報群の表示領域を縮小又は省略してカメラ画像を拡大表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業用走行車。
5. 前記表示制御部は、キースイッチがＯＮ操作されたとき、前回の作業で最後に表示された表示画面を前記液晶表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業用走行車。
6. 前記液晶表示部がタッチパネル式であり、前記表示制御部は、前記液晶表示部のタッチ操作に応じて前記液晶表示部の表示画面を切換えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業用走行車。

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