JP2010130983A - 肥料散布制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】施肥作業中にオペレータが最も知りたい走行速度値、又は回転軸の回転数値を表示する。
【解決手段】肥料散布装置Ｂの走行速度、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定するとともに、記憶し、該作業環境値の設定後、記憶された走行速度設定値を読み出して表示する。
【選択図】図２

Description

本発明は、肥料散布装置の肥料散布を制御する肥料散布制御装置に関する。

肥料散布装置には、散布幅を調節できるブロードカスタや、散布幅が固定されているライムソーワがある。いずれの肥料散布装置の肥料散布に関する動力は、走行車(例えば、トラクタ)のエンジン軸回転からＰＴＯ(回転伝達部)を介して伝達される動力回転であり、この動力回転により散布部の回転軸が回転して肥料の散布が行われる。この散布部の回転軸の回転数は、走行車の軸回転数に比例するものであり、該軸回転に応じた回転数で散布部の回転軸が回転することで目的の肥料散布幅、及び／又は所定面積当たりの肥料散布量で肥料の散布が行われる。又、走行車の軸回転は、該走行車の走行速度に関与するものであり、軸回転に応じた速度で走行する。

ところで、肥料散布中に圃場の傾斜等により、走行車に走行抵抗が作用してエンジンの軸回転数が下がる場合がある。エンジンの軸回転数が下がると、走行車の速度が低下するとともに、散布部の回転数も低下するため、散布幅や所定面積当たりの肥料散布量にばらつきが生じる。散布幅や所定面積当たりの肥料散布量にばらつきが生じると散布ムラが生じて、作物の成長に影響を与えてしまう。すなわち、同一圃場においての散布幅や所定面積当たりの肥料散布量を一定に保つには、走行車の走行速度を一定に維持することが条件であり、施肥作業中にオペレータが最も気を配るのが走行速度である。

走行車の走行速度は、栽培作物や圃場状況、肥料の散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性等の各作業環境値に基づいて、オペレータ自身が肥料散布装置に添付された散布量グラフより計算して導き出すことにより設定される。又、前記各作業環境値をセンサ又は手動により入力して走行速度を自動演算するシステムも採用されており、各作業環境値に基づいて散布量グラフより計算するといった面倒な作業は軽減されるようになった(例えば、特許文献１参照)。

特開平９−３７６２２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシステムは、核作業環境値を入力すると、散布量調節位置、残量、所定面積当たりの散布量、走行速度(車速)、散布物 シャッタ開度等、多くの情報が表示されるため、施肥作業中にオペレータが最も気を配る走行速度が判別し難いという問題がある。又、表示される走行速度は、車速検出手段で検出された実際に走行している状態の走行速度であって、走行車に備えられている速度計と同じものである。すなわち、肥料散布中に圃場の傾斜等により走行速度が落ちたことは表示されるものの、他の多くの表示情報で判別し難いために、目的の肥料の散布幅、及び所定面積当たりの肥料散布量に必要な走行速度に戻すための操作が遅れるというおそれがある。

本発明は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、施肥作業中にオペレータが最も知りたい情報を表示することが本発明の目的である。

前記目的を達成するため、本発明に係る肥料散布制御装置は、次の構成を少なくとも具備する。

走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力により回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、前記肥料散布制御装置は、少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、前記各作業環境設定値を表示する表示部と、設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、前記各作業環境設定値を読み出し、該各作業環境設定値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、前記全ての作業環境値の設定後に、記憶された走行速度設定値を読み出し、前記表示部の表示を該走行速度設定値に切り替える表示切替制御部と、を備えていることを特徴とする。

走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力により回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、前記肥料散布制御装置は、少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、前記各作業環境設定値を表示する表示部と、設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、前記各作業環境設定値を読み出し、該各作業環境設定値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、肥料散布開始を指示する肥料散布開始指示部と、前記全ての作業環境値の設定後、且つ前記肥料散布開始指示部の肥料散布開始指示で、記憶された走行速度設定値を読み出し、前記表示部の表示を該走行速度設定値に切り替える表示切替制御部と、を備えていることを特徴とする。

走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力が伝達されて回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、前記肥料散布制御装置は、少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、前記各作業環境設定値を表示する表示部と、前記設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、記憶された前記作業環境値設定値を読み出し、該作業環境値設定値に基づいて走行装置の駆動軸から肥料散布部の回転軸に亘る回転伝達経路中の回転数を算出する回転数値算出部と、算出された回転数値を記憶する回転数値記憶部と、記憶された各作業環境設定値、及び回転数値を読み出し、該各値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、前記全ての作業環境値の設定後に、記憶された回転数値を読み出し、前記表示部の表示を該回転数値に切り替える表示切替制御部と、を備えていることを特徴とする。

走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力が伝達されて回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、前記肥料散布制御装置は、少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、前記各作業環境設定値を表示する表示部と、前記設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、記憶された前記作業環境値設定値を読み出し、該作業環境値設定値に基づいて走行装置の駆動軸から肥料散布部の回転軸に亘る回転伝達経路中の回転数を算出する回転数値算出部と、算出された回転数を記憶する回転数値記憶部と、記憶された各作業環境設定値、及び回転数値を読み出し、該各値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、肥料散布開始を指示する肥料散布開始指示部と、前記全ての作業環境値の設定後に、且つ前記肥料散布開始指示部の肥料散布開始指示で、記憶された回転数値を読み出し、前記表示部の表示を該回転数値に切り替える表示切替制御部と、を備えていることを特徴とする。

警告部と、前記走行装置の駆動軸から肥料散布部の回転軸に亘る回転伝達経路中の回転数値を検出する回転数検出部と、検出された回転数値が目的の散布幅、または所定面積当たりの肥料散布量を維持できない値であるときに、前記警告部に警告動作をさせる制御を行う警告制御部と、を備えていることを特徴とする。

前記目的の肥料散布幅の設定を、肥料物性の値の設定後に可能にする制御を行う肥料散布幅値設定制御部を備えていることを特徴とする。

肥料物性の値毎に決められた肥料の散布幅の最大値を記憶する散布幅最大値記憶部と、肥料物性の値の設定後にのみ目的の肥料散布幅の設定を可能にする制御を行う肥料散布幅値設定制御部と、を備え、該肥料散布幅値設定制御部は、更に、肥料物性の値の設定後に、該肥料物性の値に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該散布幅の最大値を超える値の設定ができないようにする制御を行うものであることを特徴とする。

肥料物性の値毎に決められた肥料の散布幅の最大値を記憶する散布幅最大値記憶部と、肥料物性の値の設定後に、設定された肥料物性の値に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該最大値を肥料散布幅の設定値として設定する制御を行う肥料散布幅値設定制御部と、を備えていることを特徴とする。

ここでいう走行装置とは、肥料散布装置を牽引、または載置して走行するトラクタ等の走行車であり、肥料散布装置を一体に備えた走行車(自走式肥料散布装置)を含む。又、ここでいう肥料散布装置は、ブロードカスタ(スパウト式、及びスピンナ式を含む)、及びライムソーワである。

以下、本発明に係る肥料散布制御装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態における肥料散布制御装置は、肥料散布装置の一例であるスピンナ式のブロードカスタに適用される形態として例示する。

図１は、本実施形態の肥料散布制御装置Ａを適用したブロードカスタＢの全体構成の概略を示すブロック図である。ブロードカスタＢは、走行装置Ｃに牽引、又は載置され、該走行車装置と一体となって走行するとともに、走行装置Ｃの駆動軸からＰＴＯ(Power Take Off)軸Ｄを介して取り出される駆動力により肥料散布部Ｅが作動して肥料Ｆを散布する周知の形態のものである。

肥料散布部Ｅは、シャッタＬで開閉されるホッパＧの肥料落下口Ｈに接続されており、該肥料落下口Ｈから順次肥料Ｆが供給される。肥料散布部Ｅは、ＰＴＯ軸Ｄの動力回転により回転する回転軸Ｉと、該回転軸Ｉに一体に設けられた散布羽根Ｊとを備え、回転軸Ｉと一体回転する散布羽根Ｊにより肥料Ｆを掻き飛ばすようになっている。又、肥料散布部Ｅには、シャッタＬ近傍のブリッジを防ぐためのアジテータ（図示せず）、シャッタＬを開閉動作させる作動部Ｌ１等が備えられている。

ホッパＧには、肥料落下口Ｈを開閉調節することにより肥料Ｆの落下量を増減する前記シャッタＬ、ホッパＧ内の肥料のブリッジを防ぐためのアジテータ(図示せず)等が備えられている。

このブロードカスタＢは、肥料散布制御装置Ａに対して、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性等の作業環境値を入力設定することにより、シャッタＬの開度（肥料落下口Ｈの開口面積）が算出設定される。

この肥料散布制御装置Ａは、電源スイッチ部１をＯＮ操作することにより、例えば、走行装置Ｃのバッテリ（図示せず）、または内蔵バッテリ（図示せず）から電力が供給されて制御可能状態となり、ＯＦＦ操作することにより、電力の供給が停止して制御停止状態となる。尚、本実施形態では、走行装置Ｃのバッテリから電力が供給されるようにしている。

図２は、本実施形態の肥料散布制御装置Ａの全体構成の概略を示すブロック図である。肥料散布制御装置Ａは、電源スイッチ部１と、記憶部２と、作業環境値設定部３と、シャッタ開度算出部４と、表示切替制御部５と、散布指示部６と、シャッタ開度制御部７と、ＣＰＵ（図示せず）と、を備えている。

記憶部２は、ＣＰＵが実行する各種プログラムや、各種アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶したＲＯＭを備えている。又、入力された作業環境設定値を一時的に記憶するエリアである作業環境設定値記憶部１０や、算出されたシャッタ開度値を一時的に記憶するエリアであるシャッタ開度記憶部１１、更に、各種情報、及び演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ等を備えている。そして、このＲＯＭ、及びＲＡＭにおいて、表示切替制御部５と、シャッタ開度制御部７の各種要求に基づく各種プログラムや各種データの出し入れが行われる。

作業環境値設定部３は、作業環境設定値を表示する表示部３０と、作業環境設定値の表示の切替操作をする表示切替指示部３１と、作業環境設定値の値を変更する増側変更指示部３２、及び減側変更指示部３３とから構成されている。又、各指示部の指示により表示される作業環境種に対応して点灯する走行速度点灯部２Ａと、散布幅点灯部２Ｂと、散布量点灯部２Ｃと、肥料物性点灯部２Ｄとを備えている。

表示部３０は、表示切替指示部３１の指示により、作業環境設定値記憶部１０から読み出された各作業環境設定値を表示する表示画面である。この表示部３０の表示画面は、液晶画面、ＬＥＤ画面等、どのようなものでもよい。

表示切替指示部３１は、本実施形態における作業環境種である走行速度値、目的の散布幅値、所定面積当たりの散布量値、肥料物性の値を、作業環境設定値記憶部１０から順次読み出すとともに、読み出した値に順次切り替えて表示部３０に表示させる指示を行うものである。

このとき、表示された各作業環境設定値は、増側変更指示部３２、及び減側変更指示部３３の指示により変更されるが、目的の値に変更後、表示切替指示部３１の指示により、変更した値が作業環境設定値として決定するとともに、作業環境設定値記憶部１０に記憶(上書き)するように制御される。又、表示されている作業環境設定値が何であるかは、表示されている作業環境種に対応する走行速度点灯部２Ａ、散布幅点灯部２Ｂ、散布量点灯部２Ｃ、肥料物性点灯部２Ｄが点灯することで表示される。表示されている作業環境設定値が何であるかを示す方法として、該作業環境設定値と共に表示部３０に文字情報として表示するようにしてもよい(図示せず)。

増側変更指示部３２、及び減側変更指示部３３は、表示部３０に表示される各作業環境設定値を変更するものである。増側変更指示部３２の指示により表示された各作業環境設定値が大きくなり、減側変更指示部３３の指示により表示された各作業環境設定値が小さくなる。

表示部３０に表示される各作業環境設定値の単位は、走行速度〔ｋｍ／ｈ〕、散布幅〔ｍ〕、散布量〔ｌ／ｍ²〕である。本実施形態における肥料物性に関しては単位ではなく、肥料の細かさを表示する。例えば、粒状の肥料では〔粒〕、砂状の肥料では〔砂〕、粉状の肥料では〔粉〕として表示される(図示せず)。又、〔粒〕から〔砂〕へ、〔砂〕から〔粉〕へ移行する際、例えば、〔粗粒〕、〔中粒〕、〔細粒〕、及び〔粗砂〕、〔中砂〕、〔細砂〕等のように、粒や砂の状態を夫々３段階程度に分割してもよい（図示せず）。

シャッタ開度算出部４は、全ての作業環境設定終了後に、設定された各作業環境設定値に基づいてシャッタ開度（肥料の落下量）を算出するものである。

表示切替制御部５は、全ての作業環境設定終了後に、作業環境設定値記憶部１０から、記憶された走行速度値を読み出すとともに、該走行速度値を表示部３０に表示させる制御を行うものである。そして、最後の作業環境値を設定すると全ての作業環境値の設定が終了したものとして認定するように制御される。又、ここで表示された走行速度値は、肥料散布中において常に表示され、新たな作業環境値の設定が行われるまで継続して表示される。

通常肥料は、その物性の違いにより肥料の散布距離の限界値が異なっており、粒子が細かいものほど軽量であるため散布距離が短い。例えば、限界値が６ｍの肥料である場合、目的の散布幅を１０ｍに設定しても実際には６ｍの散布幅になる。又、圃場に散布する肥料は、該圃場の作物により決定されている。ホッパ内には、肥料物性の値を入力する前から肥料が入れられており、該肥料の物性の設定は、ホッパ内の肥料の物性に従って行われる。

すなわち、肥料の散布幅の最大値は、肥料の物性により決まっているため、目的の散布幅値の設定においては、肥料の物性に対応する最大値を超える散布幅を設定できないように制御することが好ましい。更に、作業環境値の設定順について、少なくとも、肥料物性の値の設定後に、散布幅値の設定ができるように制御することが好ましい。

そのため、本実施形態の肥料散布制御装置Ａには、肥料散布幅値設定制御部Ａ１０と、散布幅最大値記憶部Ａ２０が備えられている。該肥料散布幅値設定制御部Ａ１０は、肥料物性の値の設定後にのみ目的の肥料散布幅の設定を可能にする制御を行うものである。又、肥料散布幅値設定制御部Ａ１０は、肥料物性の値の設定後に、散布幅最大値記憶部Ａ２０に記憶された肥料物性の値に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、表示し、該散布幅の最大値を超える値の設定ができないようにする制御を行うものである。

散布幅最大値記憶部Ａ２０は、肥料物性の値に対応する散布幅の最大値が記憶され、肥料の物性を設定すると、該物性に対応する散布幅の最大値が読み出される。

本実施形態における肥料散布幅値設定制御部Ａ１０の制御は、目的の散布幅値を設定する場合、肥料物性の値の設定後に、肥料の物性に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該散布幅の最大値を表示して、該最大値を目的の散布幅になるように減らす方向に操作して設定する制御が行われる。この場合、操作する方向(増・減)を監視し、表示された肥料の散布幅の最大値を増やす方向への操作ができないようにする制御が行われる。

肥料散布幅値設定制御部Ａ１０の制御は、前記の制御の他にも、例えば、肥料物性の値の設定後に、目的の散布幅値の初期値として〔０〕が表示されるようにし、該値を目的の散布幅まで増やす方向に操作して設定する制御が挙げられる。この場合、操作される目的の散布幅値を監視し、設定された肥料物性に対応する散布幅の最大値に至るとそれ以上の値を超える操作ができないようにする制御が挙げられる(図示せず)。

又、肥料散布幅値設定制御部Ａ１０の制御として、肥料の物性を設定すると、該物性に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該散布幅の最大値を表示して、該最大値を超えないように、操作される目的の散布幅値の監視が開始される制御が挙げられる。更に、肥料物性の値の設定後に、設定された肥料物性の値に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該散布幅の最大値を表示し、該最大値を肥料散布幅の設定値として設定する制御が挙げられる(図示せず)。

尚、肥料散布幅値設定制御部Ａ１０の制御として、前記目的の肥料散布幅の設定を、肥料物性の値の設定後に可能にする制御のみであってもよい(図示せず)。

散布指示部６は、肥料散布開始指示部６０と、肥料散布停止指示部６１と、肥料散布開始指示部６０の指示により点滅又は連続的に点灯するシャッタ開状態表示部６２とから構成されている。そして、肥料散布開始指示部６０の指示によりシャッタＬが開き、肥料散布停止指示部６１の指示によりシャッタＬが閉じるように、シャッタ開度制御部５に対して要求をする。又、肥料散布開始指示部６０の指示は、全ての作業環境設定が終了した状態で有効となるようにシャッタ開度制御部７により制御される。

シャッタ開度制御部７は、全ての作業環境値の設定終了後、表示切替制御部５からの指示により、作業環境設定値記憶部１０から作業環境設定値を読み出すとともに、該作業環境設定値データに基づいてシャッタ開度算出部４にシャッタ開度を算出させる制御を行うものである。算出したシャッタ開度は、シャッタ開度記憶部１１に記憶(上書き)する。

又、シャッタ開度制御部７は、肥料散布開始指示部６０の要求により、シャッタ開度記憶部１１からシャッタ開度を読み出すとともに、読み出したシャッタ開度に基づいてシャッタＬが開く方向に作動部Ｌ１を作動させる制御、及び肥料散布停止指示部６１の要求により、シャッタＬが閉じる方向に作動部Ｌ１を作動させる制御を行うものである。具体的には、肥料散布開始指示部６０の要求により、作動部１に対してシャッタＬを開方向に動かし、肥料落下口Ｈが開口面積に至った位置でシャッタＬを停止させる制御を行う。又、肥料散布停止指示部６１の要求により、作動部１に対してシャッタＬを閉方向に動かし、肥料落下口Ｈの全閉位置でシャッタＬを停止させる制御を行う。更に、肥料散布開始指示部６０のシャッタＬを開かせる要求がされたときにのみ、シャッタ開状態表示部６２を点滅又は連続的に点灯させ、肥料散布開始指示部６０のシャッタＬを閉じる要求がされたときにシャッタ開状態表示部６２を消灯させる制御を行う。

前記シャッタ開状態表示部６２の点滅状態又は連続的な点灯状態は、表示切替指示部３１により読み出されて表示された所定面積当たりの散布量値を、増側変更指示部３２及び減側変更指示部３３による変更時にも、シャッタ開状態表示部６２を点滅又は連続的に点灯させるようにしてもよい(図示せず)。又、シャッタ開状態表示部６２に対して、シャッタＬが開閉いずれかの方向への動作中には点滅させ、停止状態にあるときには消灯させるようにしてもよい。

又、シャッタＬの開状態（シャッタ開度値が"０"で無い時）で電源（電源スイッチ部1）をＯＦＦにした場合、このＯＦＦ状態から電源をＯＮしたとき、前記電源をＯＦＦした時点でのシャッタ開度値を表示部３０に表示するとともに、該シャッタ開度値を表示部３０で点滅させて、オペレータに対してシャッタＬが開いていることを知らせるようにしてもよい(図示せず)。又、この場合、肥料散布停止指示部６１への操作のみ有効（他の操作は受け付けない状態）となるように制御するとよい(図示せず)。すなわち、電源をＯＮしたときに、シャッタＬが開状態であるのを知らせるとともに、シャッタＬが自由に動作しないように規制できる。

尚、シャッタＬの作動部Ｌ１の構造は、例えば、モータ、及びモータの回転軸とシャッタＬとに亘って配設されたギア機構等によって、モータの回転をシャッタＬの開閉動作に伝達するような構造(図示せず)や、シリンダアクチェータの伸縮でシャッタＬを開閉させるような構造(図示せず)等が挙げられる。いずれの構造の作動部Ｌ１も、モータやアクチュエータがシャッタ開度制御部７によって駆動制御される。

本実施形態の肥料散布制御装置Ａによると、肥料散布中において、常に目的の散布幅を維持できる走行速度値のみが表示されている。したがって、目的の散布幅を維持できる走行速度値の確認が行いやすく、散布作業中に圃場の状況によって走行速度が低下したときに、目的の散布幅を維持するのに必要な走行速度に戻すための操作を迅速に行うことができる。

図３は、本実施形態の肥料散布制御装置Ａにおける入力表示操作パネルＡ１の一例を示す正面図である。入力表示操作パネルＡ１は、電源スイッチ部１に対応する電源パネルスイッチＳ１と、表示切替指示部３１に対応する表示切替パネルスイッチＳ２と、増側変更指示部３２に対応する増側変更パネルスイッチＳ３と、減側変更指示部３３に対応する減側変更パネルスイッチＳ４と、肥料散布開始指示部６０に対応する散布開始パネルスイッチＳ５と、肥料散布停止指示部６１に対応する散布停止パネルスイッチＳ６と、を備えている。又、表示部３０に対応する表示画面３０Ａ、走行速度点灯部２Ａ、散布幅点灯部２Ｂ、散布量点灯部２Ｃ、肥料物性点灯部２Ｄ、シャッタ開状態表示部６２を備えている。尚、本発明では例示したデザインの入力表示操作パネルＡ１に限られない。

図４は、本実施形態の肥料散布制御装置Ａが、各作業環境設定後に、表示部３０に設定した走行速度値を表示させる方法を含むプログラムのフローチャートである。このプログラムは、肥料散布制御装置Ａを起動(電源スイッチ部１をＯＮ操作）することにより起動するプログラムである(ステップＳ１)。

ステップＳ２〜ステップＳ１３は、設定する作業環境設定値を読み出し、該作業環境設定値を表示部３０に表示するステップ、及び表示部３０に表示された作業環境設定値を変更し、変更した作業環境設定値を記憶(上書き)するステップである。本実施形態では、これらのステップを肥料物性の値、目的の散布幅値、走行速度値、所定面積当たりの散布量値、の順に行う。

具体的には、肥料物性の値を読み出して表示させる(ステップＳ２)、表示された、肥料物性の値を変更する(ステップＳ３)。変更した肥料物性の値を記憶(上書き)する(ステップＳ４)と同時に、散布幅値を記憶部２から読み出し、該散布幅値を肥料物性の値に換えて表示させる(ステップＳ５)。このとき、表示される散布幅値は、散布幅最大値記憶部Ａ２０に記憶されている肥料物性に対応する散布幅の最大値である。

表示された散布幅の最大値を減らす方向に操作して目的の散布幅値に変更する(ステップＳ６)。表示された散布幅値を記憶(上書き)する(ステップＳ７)と同時に、走行速度値を読み出し、該走行速度値を散布幅値に換えて表示させる(ステップＳ８)。表示された走行速度値を変更する(ステップＳ９)。変更した走行速度値を記憶(上書き)する(ステップＳ１０)と同時に、所定面積あたりの散布量を読み出し、該散布量を散布幅値に換えて表示させる(ステップＳ１１)。表示された散布量値を変更する(ステップＳ１２)。変更した散布量値を記憶(上書き)する(ステップＳ１３)。

そして、このステップＳ２〜ステップＳ１３により、全ての作業環境設定値が記憶され、ステップＳ１３の終了と同時に、記憶された走行速度値が読み出され(ステップＳ１４)、該走行速度値が表示される(ステップＳ１５)。この走行速度値の表示は、肥料散布制御装置Ａを停止(電源スイッチ部１をＯＦＦ操作）、または新たに各作業環境値を設定するまで継続される。したがって、肥料散布中において、オペレータが最も知りたい情報である走行速度値が常に表示される。

本実施形態では、ステップＳ１３の終了と同時に、記憶された各作業環境値が読み出され、(ステップＳ１６)、該各作業環境値に基づいてシャッタ開度値を算出し(ステップＳ１７)、算出したシャッタ開度値を記憶(上書き)する(ステップＳ１８)。

以上のステップＳ１〜ステップＳ１８により、目的の散布幅で肥料散布できる走行速度の表示が行われるとともに、目的の散布幅で肥料散布を行う準備ができる。そして、肥料散布開始の指示により(ステップＳ１９)、記憶されたシャッタ開度値が読み出され（ステップＳ２０）、該シャッタ開度値に基づいてシャッタＬを開方向に動かすことで、肥料落下口Ｈが必要な肥料落下量となる開口面積となる（ステップＳ２１）。そして、肥料散布終了後、肥料散布停止の指示により（ステップＳ２２）、シャッタＬが閉方向に動いて肥料落下口Ｈが閉じられる（ステップＳ２３）。

本実施形態のプログラムによれば、各作業環境設定後に、肥料散布中にオペレータが最も知りたい情報の一つであり、目的の散布幅を維持するのに必要な走行速度値を表示させる制御を実行することができる。

例示した実施形態の肥料散布制御装置Ａは、全ての作業環境値の設定終了後に、走行速度値を表示する制御を行うものであるが、本発明では、全ての作業環境値の設定終了後の肥料散布開始の指示で走行速度値を表示する制御を含む（図示せず）。この制御によっても、肥料散布中において、オペレータが最も知りたい情報の一つである走行速度値を常に表示することができる。

図５は、他の実施形態の肥料散布制御装置Ａ'の全体構成の概略を示すブロック図である。本実施形態の肥料散布制御装置Ａ'の構成は、図２に示す肥料散布制御装置Ａの構成に加えて、作業環境値設定値に基づいて肥料散布部Ｅの回転軸Ｉの回転数を算出する回転数値算出部８と、算出された回転数値を記憶する回転数値記憶部９と、を備えたものであり、走行速度値に換えて算出された回転数値を表示するものである。尚、前記肥料散布制御装置Ａの構成と重複する構成についての説明は、同符号を付すことにより省略する。

回転数値算出部８は、表示切替制御部５の指示により、全ての作業環境値の設定終了後に、記憶された該作業環境設定値に基づいて、肥料散布部Ｅの回転軸Ｉの回転数を算出するものである。又、算出された回転数値は、回転数値記憶部９に記憶（上書き）され、記憶された回転数値を読み出されるとともに、表示される。この回転数は、目的の散布幅を保持するのに最適な回転数であり、この回転数を保つことによって目的の散布幅を保持することができる。尚、この回転数の算出は、回転軸Ｉの回転数に限られず、走行装置Ｃの駆動軸から肥料散布部Ｅの回転軸Ｉに亘る回転伝達経路中であればどこの場所でもよい。

本実施形態の肥料散布制御装置Ａ'によると、肥料散布中において、常に目的の散布幅を維持できる回転数値のみが表示されている。したがって、目的の散布幅を維持できる回転数値の確認が行いやすく、散布作業中に圃場の状況によって走行速度が低下して回転軸Ｉの回転数が低下したときに、目的の散布幅を維持するのに必要な回転数に戻すための操作を迅速に行うことができる。

図６は、本実施形態の肥料散布制御装置Ａ'が、各作業環境設定後に、表示部３０に算出された回転軸Ｉの回転数値を表示させる方法を含むプログラムのフローチャートである。このプログラムは、肥料散布制御装置Ａ'を起動(電源スイッチ部１をＯＮ操作）することにより起動するプログラムである(ステップＳ１)。尚、本プログラムのフローチャートにおいてステップＳ１〜ステップＳ１３までは、図４に示す肥料散布制御装置Ａのプログラムのフローチャートと同様であるので説明は省略する。

本実施形態では、ステップＳ１３の終了と同時に、記憶された各作業環境値が読み出され(ステップＳ１４)、該各作業環境値に基づいて回転軸Ｉの回転数を算出し(ステップＳ１５)、算出した回転数値を記憶(上書き)する(ステップＳ１６)。更に、記憶された回転数値が読み出され（ステップＳ１７）、該回転数値が表示される(ステップＳ１８)。この回転数値の表示は、肥料散布制御装置Ａ'を停止(電源スイッチ部１をＯＦＦ操作）、または新たに各作業環境値を設定するまで継続される。したがって、肥料散布中において、オペレータが最も知りたい情報の一つである回転軸Ｉの回転数値が常に表示される。

本実施形態においても、ステップＳ１３の終了と同時に、記憶された各作業環境値が読み出し(ステップＳ１９)、該各作業環境値に基づくシャッタ開度値の算出(ステップＳ２０)、算出したシャッタ開度値の記憶(上書き)(ステップＳ２１)が行われる。

以上のステップＳ１〜ステップＳ２１により、目的の散布幅で肥料散布できる回転数の表示が行われるとともに、目的の散布幅で肥料散布を行う準備ができる。そして、肥料散布開始の指示により(ステップＳ２２)、記憶されたシャッタ開度値が読み出され（ステップＳ２３）、該シャッタ開度値に基づいてシャッタＬを開方向に動かすことで、肥料落下口Ｈが必要な肥料落下量となる開口面積となる（ステップＳ２４）。そして、肥料散布終了後、肥料散布停止の指示により（ステップＳ２５）、シャッタＬが閉方向に動いて肥料落下口Ｈが閉じられる（ステップＳ２６）。

本実施形態のプログラムによれば、各作業環境設定後に、肥料散布中にオペレータが最も知りたい情報の一つであり、目的の散布幅を維持するのに必要な回転軸Ｉの回転数値を表示させる制御を実行することができる。

例示した実施形態の肥料散布制御装置Ａ'は、全ての作業環境値の設定終了後に、回転数値を表示する制御を行うものであるが、本発明では、全ての作業環境値の設定終了後の肥料散布開始の指示で回転数値を表示する制御を含む（図示せず）。この制御によっても、肥料散布中において、オペレータが最も知りたい情報の一つである回転数値を常に表示することができる。

図７は、他の実施形態の肥料散布制御装置Ａ''の全体構成の概略を示すブロック図である。本実施形態の肥料散布制御装置Ａ''の構成は、図２に示す肥料散布制御装置Ａの構成に加えて、警告部１Ａと、肥料散布部Ｅの回転軸Ｉの回転数値を検出する回転数検出部２Ａと、検出された回転数値が目的の散布幅を維持できない値であるときに、前記警告部１Ａに警告動作をさせる制御を行う警告制御部３Ａと、を備えたものである。尚、前記肥料散布制御装置Ａの構成と重複する構成についての説明は、同符号を付すことにより省略する。

警告部１Ａは、作業中のオペレータに対して、回転軸Ｉの回転数が低下したことを確実に知らせることが可能な構成であればよく、例えば、聴覚的に警告をする警告音（ブザー等）、及び／又は視覚的に警告をするライト点滅等が挙げられる。

回転数検出部２Ａは、肥料散布中の回転軸Ｉの回転数を検出するとともに、検出された回転数データを警告制御部３Ａに送出するものである。又、回転数検出部２Ａの回転数検出は、シャッタＬが開いているとともに、回転軸Ｉが回転しているとき、すなわち、肥料散布が行われているときに行われる。尚、回転数の検出場所は、回転軸Ｉに限られず、走行装置Ｃの駆動軸から肥料散布部Ｅの回転軸Ｉに亘る回転伝達経路中であればどこの場所でもよい。又、回転数検出は、シャッタＬが閉じているとともに、走行装置Ｃの駆動軸から肥料散布部Ｅの回転軸Ｉに亘る回転伝達経路が回転している場合に行われていてもよい。

警告制御部３Ａは、受信した回転数値データに基づき、該回転数値が目的の散布幅を維持できない回転数値であるか否かを判定し、判定結果が目的の散布幅を維持できない回転数値であるときに、警告部１Ａに対して警告をさせる制御を行うものである。又、目的の散布幅を維持する回転数値に復帰したことを判定したときに、警告を停止させるとともに、警告の停止状態を維持する制御を行う。このとき警告制御部３Ａは、作業環境設定値記憶部１０から走行速度値を読み出し、該走行速度値に対応する回転数を算出している。そして、算出した回転数値と検出された回転数値を比較し、両者の回転数値が相違したときに目的の散布幅を維持できない回転数値であると判定する。

本実施形態の肥料散布制御装置Ａ''によると、表示部３０に目的の散布幅を維持するための走行速度値が表示され、その上に、回転軸Ｉの回転数が目的の散布幅を維持できない回転数値であるときに警告をする。すなわち、オペレータに対して、散布作業中の走行速度の低下に伴う回転軸Ｉの回転数の低下により散布幅が変わったことを警告により知らせることができる。したがって、散布幅が変わったことをより迅速に知ることができるため、目的の散布幅を維持するのに必要な回転軸Ｉの回転数に戻すための操作、すなわち、走行速度を表示されている走行速度値に戻す操作をより迅速に行うことができる。

図８は、警告制御部３Ａが、警告部１Ａに対して警告をさせる方法を含むプログラムのフローチャートである。このプログラムは、肥料散布制御装置Ａに対して肥料散布開始指示を行ったときに起動するプログラムである(ステップＳ１)。肥料散布開始が指示されると、回転軸Ｉの回転数の検出が開始される(ステップＳ２)。検出された回転数値が目的の散布幅を維持できない回転数値であるとき(ステップＳ３)、警告部１Ａに対して警告をさせる(ステップＳ４)。警告中にも回転数の検出は継続され(ステップＳ５)、該警告中に検出された回転数値が目的の散布幅を維持する回転数値であるとき(ステップＳ６)、警告部１Ａの警告を停止させる(ステップＳ７)。そして、このプログラムは、肥料散布制御装置Ａに対して肥料散布停止指示を行わない限りステップ２からステップ７を継続する。

本実施形態のプログラムによると、警告部１Ａに対して警告をさせる制御を実行することができる。

例示した警告部１Ａ、回転数検出部２Ａ、警告制御部３Ａは、他の実施形態の肥料散布制御装置Ａ'にも適用可能である。又、回転数検出部３Ａに換えて、走行装置の速度を検出する走行速度検出部(図示せず)とし、警告制御部３Ａが受信した走行速度値データに基づき、該走行速度値が目的の散布幅を維持できない走行速度値であるか否かを判定し、判定結果が目的の散布幅を維持できない走行速度値であるときに、警告部１Ａに対して警告をさせる制御を行うようにしてもよい(図示せず)。

例示した肥料散布制御装置は、いずれも、ブロードカスタに適用したものであるが、本発明の肥料散布制御装置は、ライムソーワに適用することもできる(図示せず)。ライムソーワは、肥料散布幅が固定であるので、作業環境値の設定は、走行速度値、目的の所定面積当たりの散布量値、肥料物性の値であり、これらの作業環境設定値に基づいて、目的の所定面積当たりの散布量となるようにシャッタを作動させる制御を行う(図示せず)。そして、全ての作業環境値の設定後に、目的の所定面積当たりの散布量を維持できる走行速度値、又は回転軸の回転数値が表示される(図示せず)。したがって、目的の所定面積当たりの散布量を維持できる走行速度値、又は回転数値の確認が行いやすく、散布作業中に圃場の状況によって走行速度が低下して回転軸の回転数が低下したときに、目的の所定面積当たりの散布量を維持するのに必要な走行速度、又は回転数に戻すための操作を迅速に行うことができる。このライムソーワに適用される肥料散布制御装置においても、全ての作業環境値の設定終了後の肥料散布開始の指示で走行速度値、又は回転数値を表示する制御を含む（図示せず）。

肥料散布制御装置を適用したブロードカスタの全体構成の概略を示すブロック図。 肥料散布制御装置の全体構成の概略を示すブロック図。 肥料散布制御装置における入力表示操作パネルの一例を示す。 肥料散布制御装置が実行するプログラムのフローチャート。 他の実施形態の肥料散布制御装置の全体構成の概略を示すブロック図。 他の実施形態の肥料散布制御装置が実行するプログラムのフローチャート。 他の実施形態の肥料散布制御装置の全体構成の概略を示すブロック図。 警告制御部が実行するプログラムのフローチャート。

符号の説明

Ａ：肥料散布制御装置 Ａ'：肥料散布制御装置 Ａ''：肥料散布制御装置
Ｂ：肥料散布装置(ブロードカスタ) Ｃ：走行装置 Ｅ：肥料散布部 Ｌ：シャッタ
Ｈ：肥料落下口 Ｉ：回転軸 ３：作業環境値設定部 ４：シャッタ開度算出部
５：表示切替制御部 ７：シャッタ開度制御部 ８：回転数算出部
９：回転数記憶部 １０：作業環境設定値記憶部 １１：シャッタ開度記憶部
３０：表示部 ６０：肥料散布開始指示部 １Ａ：警告部 ２Ａ：回転数検出部
３Ａ：警告制御部 Ａ１０：肥料散布幅値設定制御部 Ａ２０：散布幅最大値記憶部

Claims (8)

1. 走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力により回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、
   前記肥料散布制御装置は、
   少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、
   前記各作業環境設定値を表示する表示部と、
   設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、
   前記各作業環境設定値を読み出し、該各作業環境設定値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、
   算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、
   記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、
   前記全ての作業環境値の設定後に、記憶された走行速度設定値を読み出し、前記表示部の表示を該走行速度設定値に切り替える表示切替制御部と、
   を備えていることを特徴とする肥料散布制御装置。
2. 走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力により回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、
   前記肥料散布制御装置は、
   少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、
   前記各作業環境設定値を表示する表示部と、
   設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、
   前記各作業環境設定値を読み出し、該各作業環境設定値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、
   算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、
   記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、
   肥料散布開始を指示する肥料散布開始指示部と、
   前記全ての作業環境値の設定後、且つ前記肥料散布開始指示部の肥料散布開始指示で、記憶された走行速度設定値を読み出し、前記表示部の表示を該走行速度設定値に切り替える表示切替制御部と、
   を備えていることを特徴とする肥料散布制御装置。
3. 走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力が伝達されて回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、
   前記肥料散布制御装置は、
   少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、
   前記各作業環境設定値を表示する表示部と、
   前記設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、
   記憶された前記作業環境値設定値を読み出し、該作業環境値設定値に基づいて走行装置の駆動軸から肥料散布部の回転軸に亘る回転伝達経路中の回転数を算出する回転数値算出部と、
   算出された回転数値を記憶する回転数値記憶部と、
   記憶された各作業環境設定値、及び回転数値を読み出し、該各値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、
   算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、
   記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、
   前記全ての作業環境値の設定後に、記憶された回転数値を読み出し、前記表示部の表示を該回転数値に切り替える表示切替制御部と、
   を備えていることを特徴とする肥料散布制御装置。
4. 走行装置と一体走行する肥料散布装置であり、シャッタで開閉される肥料落下口と、走行装置の駆動軸の駆動力が伝達されて回転する回転軸を有して該回転軸の回転で肥料を散布する肥料散布部と、を備えた肥料散布装置の肥料散布制御装置であって、
   前記肥料散布制御装置は、
   少なくとも、肥料散布装置の走行速度、目的の肥料散布幅、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定する作業環境値設定部と、
   前記各作業環境設定値を表示する表示部と、
   前記設定された各作業環境設定値を記憶する作業環境設定値記憶部と、
   記憶された前記作業環境値設定値を読み出し、該作業環境値設定値に基づいて走行装置の駆動軸から肥料散布部の回転軸に亘る回転伝達経路中の回転数を算出する回転数値算出部と、
   算出された回転数を記憶する回転数値記憶部と、
   記憶された各作業環境設定値、及び回転数値を読み出し、該各値に基づいてシャッタ開度値を算出するシャッタ開度算出部と、
   算出されたシャッタ開度値を記憶するシャッタ開度記憶部と、
   記憶されたシャッタ開度値を読み出し、該シャッタ開度値に基づく開度となるようにシャッタを作動させる制御を行うシャッタ開閉制御部と、
   肥料散布開始を指示する肥料散布開始指示部と、
   前記全ての作業環境値の設定後に、且つ前記肥料散布開始指示部の肥料散布開始指示で、記憶された回転数値を読み出し、前記表示部の表示を該回転数値に切り替える表示切替制御部と、
   を備えていることを特徴とする肥料散布制御装置。
5. 警告部と、前記走行装置の駆動軸から肥料散布部の回転軸に亘る回転伝達経路中の回転数値を検出する回転数検出部と、検出された回転数値が目的の散布幅、または所定面積当たりの肥料散布量を維持できない値であるときに、前記警告部に警告動作をさせる制御を行う警告制御部と、を備えていることを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の肥料散布制御装置。
6. 前記目的の肥料散布幅の設定を、肥料物性の値の設定後に可能にする制御を行う肥料散布幅値設定制御部を備えていることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の肥料散布制御装置。
7. 肥料物性の値毎に決められた肥料の散布幅の最大値を記憶する散布幅最大値記憶部と、肥料物性の値の設定後にのみ目的の肥料散布幅の設定を可能にする制御を行う肥料散布幅値設定制御部と、を備え、該肥料散布幅値設定制御部は、更に、肥料物性の値の設定後に、該肥料物性の値に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該散布幅の最大値を超える値の設定ができないようにする制御を行うものであることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の肥料散布制御装置。
8. 肥料物性の値毎に決められた肥料の散布幅の最大値を記憶する散布幅最大値記憶部と、肥料物性の値の設定後に、設定された肥料物性の値に対応する散布幅の最大値を読み出すとともに、該最大値を肥料散布幅の設定値として設定する制御を行う肥料散布幅値設定制御部と、を備えていることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の肥料散布制御装置。

Images