RU2012113130A - Система и способ управления перегрузкой убранной массы - Google Patents
Система и способ управления перегрузкой убранной массы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012113130A RU2012113130A RU2012113130/13A RU2012113130A RU2012113130A RU 2012113130 A RU2012113130 A RU 2012113130A RU 2012113130/13 A RU2012113130/13 A RU 2012113130/13A RU 2012113130 A RU2012113130 A RU 2012113130A RU 2012113130 A RU2012113130 A RU 2012113130A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- cargo container
- harvesting machine
- control signal
- harvested mass
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/07—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer
- A01D43/073—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer with controllable discharge spout
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
- A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/087—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
1. Система для управления перегрузкой убранной массы от самоходной сельскохозяйственной уборочной машины (1) в грузовой контейнер (2) транспортного средства (3), содержащаяприданное уборочной машине перегрузочное устройство (4), из которого убранная масса выходит в виде струи (5) убранной массы, иблок распознавания, который определяет относительное положение грузового контейнера (2) по отношению к уборочной машине (1) и передает его на управляющий блок (7),причем управляющий блок (7) выполнен с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, одного относящегося к перегрузочному устройству (4) исполнительного органа (8, 9, 10) так, что струя (5) убранной массы попадает в пределы грузового контейнера (2) для его заполнения убранной массой,отличающаяся тем, что управляющий блок (7) выполнен с возможностью генерирования для транспортного средства (3) управляющего сигнала (S), который задает подходящее для перегрузки в грузовой контейнер (2) относительное положение транспортного средства (3) по отношению к уборочной машине (1).2. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий сигнал (S) выдается в виде, воспринимаемом водителем транспортного средства (3).3. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий сигнал (S) поступает в относящийся к транспортному средству (3) регулятор (11) хода, который автоматически позиционирует транспортное средство (3) относительно уборочной машины (1).4. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий сигнал (S) содержит данные подлежащей достижению транспортным средством (3) скорости и/или подлежащего достижению транспортным средством (3) угла поворота рулевого колеса.5. Система по п.1, отличающаяся тем, что �
Claims (16)
1. Система для управления перегрузкой убранной массы от самоходной сельскохозяйственной уборочной машины (1) в грузовой контейнер (2) транспортного средства (3), содержащая
приданное уборочной машине перегрузочное устройство (4), из которого убранная масса выходит в виде струи (5) убранной массы, и
блок распознавания, который определяет относительное положение грузового контейнера (2) по отношению к уборочной машине (1) и передает его на управляющий блок (7),
причем управляющий блок (7) выполнен с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, одного относящегося к перегрузочному устройству (4) исполнительного органа (8, 9, 10) так, что струя (5) убранной массы попадает в пределы грузового контейнера (2) для его заполнения убранной массой,
отличающаяся тем, что управляющий блок (7) выполнен с возможностью генерирования для транспортного средства (3) управляющего сигнала (S), который задает подходящее для перегрузки в грузовой контейнер (2) относительное положение транспортного средства (3) по отношению к уборочной машине (1).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий сигнал (S) выдается в виде, воспринимаемом водителем транспортного средства (3).
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий сигнал (S) поступает в относящийся к транспортному средству (3) регулятор (11) хода, который автоматически позиционирует транспортное средство (3) относительно уборочной машины (1).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий сигнал (S) содержит данные подлежащей достижению транспортным средством (3) скорости и/или подлежащего достижению транспортным средством (3) угла поворота рулевого колеса.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий блок (7) выполнен с возможностью противодействия приближению процесса перегрузки к критическому состоянию путем соответствующего управляющего сигнала (S) на транспортное средство (3).
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что предусмотрен датчик (6), выполненный с возможностью восприятия точки (Р) попадания струи (5) убранной массы, причем критическое состояние заключается в том, что точка (Р) попадания лежит за пределами грузового контейнера (2).
7. Система по любому из пп.5 и 6, отличающаяся тем, что предусмотрен датчик (6), выполненный с возможностью восприятия внешних кромок грузового контейнера (2).
8. Система по любому из пп.5 и 6, отличающаяся тем, что предусмотрен датчик (6), выполненный с возможностью восприятия уровня заполнения грузового контейнера (2), причем критическое состояние заключается в достижении максимального уровня заполнения.
9. Система по любому из пп.5 и 6, отличающаяся тем, что критическое состояние заключается в достижении конечного положения перегрузочного устройства (4).
10. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что управляющий блок (7) при создании управляющего сигнала (S) учитывает предварительно задаваемую стратегию заполнения.
11. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один исполнительный орган (8, 9, 10) является исполнительным органом (9) для регулирования высотного положения перегрузочного устройства (4), и/или исполнительным органом (8) для поворота перегрузочного устройства (4), и/или исполнительным органом (10) для управления дефлектором перегрузочного устройства (4), и/или исполнительным органом для регулирования размера просвета метателя и/или другим исполнительным органом, влияющим на точку (Р) попадания.
12. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что устройство распознавания содержит камеру (6) или систему из нескольких камер.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что камера (6) расположена на уборочной машине (1) и выполнена с возможностью оптического восприятия грузового контейнера (2).
14. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что устройство распознавания выполнено с возможностью определения относительного положения грузового контейнера (2) посредством сравнения данных местоположения уборочной машины (1) и данных местоположения грузового контейнера (2) или транспортного средства (3).
15. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что уборочная машина представляет собой полевой измельчитель (1) или зерноуборочный комбайн.
16. Способ управления перегрузкой убранной массы от самоходной сельскохозяйственной уборочной машины (1) в грузовой контейнер (2) транспортного средства (3), в особенности при использовании системы, заявленной в любом из предыдущих пунктов, с помощью перегрузочного устройства (4), из которого убранная масса выходит в виде струи (5) убранной массы, причем определяют относительное положение грузового контейнера (2) по отношению к уборочной машине (1), чтобы с помощью, по меньшей мере, одного исполнительного органа (8, 9, 10) ориентировать перегрузочное устройство (4) таким образом, что струя (5) убранной массы попадает в пределы грузового контейнера (2) для его заполнения убранной массой, отличающийся тем, что управляют транспортным средством (3) для его приведения в относительное положение по отношению к уборочной машине (1), подходящее для перегрузки в грузовой контейнер (2).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011002071A DE102011002071A1 (de) | 2011-04-15 | 2011-04-15 | System und Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung |
DE102011002071.3 | 2011-04-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012113130A true RU2012113130A (ru) | 2013-10-10 |
RU2583680C2 RU2583680C2 (ru) | 2016-05-10 |
Family
ID=45531205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012113130/13A RU2583680C2 (ru) | 2011-04-15 | 2012-04-05 | Система и способ управления перегрузкой убранной массы |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120263560A1 (ru) |
EP (1) | EP2510775B1 (ru) |
AR (1) | AR085746A1 (ru) |
DE (1) | DE102011002071A1 (ru) |
RU (1) | RU2583680C2 (ru) |
Families Citing this family (77)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130024330A1 (en) | 2011-07-18 | 2013-01-24 | Conservis Corp. | Ticket Based Harvest Management System and Method |
US9881278B2 (en) | 2011-07-18 | 2018-01-30 | Conservis Corporation | Ticket-based harvest life cycle information management: system and method |
US9607342B2 (en) | 2011-07-18 | 2017-03-28 | Conservis Corporation | GPS-based ticket generation in harvest life cycle information management system and method |
AU2013235751A1 (en) * | 2012-02-10 | 2014-08-21 | Deere & Company | System and method of material handling using one or more imaging devices on the transferring vehicle and on the receiving vehicle to control the material distribution into the storage portion of the receiving vehicle |
US9861040B2 (en) | 2012-02-10 | 2018-01-09 | Deere & Company | Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle |
US9392746B2 (en) | 2012-02-10 | 2016-07-19 | Deere & Company | Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers |
JP5411976B1 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-02-12 | 株式会社小松製作所 | 作業車両用周辺監視システム及び作業車両 |
EP2743768B1 (en) * | 2012-12-14 | 2019-03-06 | CLAAS Tractor S.A.S. | Optical system for an agricultural machine |
WO2014151398A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Conservis Corporation | Ticket-based harvest management system and method |
US9481281B2 (en) * | 2013-04-11 | 2016-11-01 | Dp Techlink, Llc | Transport assembly locking system |
DE102013012027A1 (de) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende Erntemaschine und Fahrzeugverbund |
DE102013012026A1 (de) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Fahrzeugverbund, Vorrichtung und Verfahren zu dessen Koordination |
GB2517049B (en) * | 2013-07-28 | 2019-09-11 | Deere & Co | Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers |
BE1021104B1 (nl) * | 2013-08-13 | 2016-01-12 | Cnh Industrial Belgium Nv | Oogstmachine voor gebruik in de landbouw die ontlaadt via de maaierstructuur. |
BE1021106B1 (nl) | 2013-09-03 | 2016-03-15 | Cnh Industrial Belgium Nv | Ontlaadtoestellen voor oogstmachines voor gebruik in de landbouw |
BE1021164B1 (nl) * | 2013-10-28 | 2016-01-18 | Cnh Industrial Belgium Nv | Ontlaadsystemen |
BE1021108B1 (nl) * | 2013-10-28 | 2016-01-18 | Cnh Industrial Belgium Nv | Ontlaadsystemen |
BE1021167B1 (nl) | 2013-12-10 | 2016-01-14 | Cnh Industrial Belgium Nv | Sensoropstelling |
DE102014100136A1 (de) | 2014-01-08 | 2015-07-09 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Erntevorrichtung |
DE102014216603B4 (de) * | 2014-08-21 | 2018-02-22 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut |
WO2016079580A1 (en) * | 2014-11-19 | 2016-05-26 | Agco Corporation | Unloading conveyor swing control system |
US10834872B2 (en) * | 2015-07-02 | 2020-11-17 | Cnh Industriall America Llc | Unload spout inclination limit adjust system and method |
US10015928B2 (en) | 2015-08-10 | 2018-07-10 | Deere & Company | Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle |
EP3150052B1 (en) | 2015-09-30 | 2018-06-13 | CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG | Crop harvesting machine |
EP3405419A1 (de) | 2016-01-21 | 2018-11-28 | Wirtgen GmbH | System aus baumaschine, transportfahrzeug mit laderaum und bildaufnahmeeinrichtung und verfahren zum anzeigen eines bildstromes beim be- oder entladen eines transportfahrzeuges |
EP3315005B1 (en) * | 2016-10-28 | 2022-04-06 | Deere & Company | Stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle |
SE542763C2 (en) | 2017-03-14 | 2020-07-07 | Scania Cv Ab | Target arrangement, method, and control unit for following a tar-get vehicle |
DE102018005678B4 (de) | 2018-07-19 | 2020-03-19 | Hochschule Anhalt | Erntemaschine |
US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
DE102019104218A1 (de) | 2019-02-19 | 2020-08-20 | Wirtgen Gmbh | Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung |
EP3705970A1 (en) * | 2019-03-06 | 2020-09-09 | Cargotec Patenter AB | A vehicle comprising a vehicle accessory arrangement |
US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
US11659788B2 (en) | 2019-12-31 | 2023-05-30 | Deere & Company | Vehicle automated unloading |
US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
US11390263B2 (en) | 2020-05-04 | 2022-07-19 | Deere & Company | Forage harvester with automatic detection of receiving vehicle |
DE102020114498A1 (de) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | Claas E-Systems Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Position einer an einer Überladevorrichtung einer selbstfahrenden Erntemaschine angeordneten Kamera |
AU2021203000A1 (en) | 2020-08-04 | 2022-02-24 | Deere & Company | Control arrangement and corresponding method for controlling the transfer of agricultural crop from a harvesting machine having a crop discharging device to a transport vehicle |
DE102020124508A1 (de) | 2020-09-21 | 2022-03-24 | Claas E-Systems Gmbh | Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung |
DE102020124509A1 (de) | 2020-09-21 | 2022-03-24 | Claas E-Systems Gmbh | Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung |
US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US12013245B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11871697B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
US11968927B2 (en) * | 2021-02-18 | 2024-04-30 | Deere & Company | Harvester with feed forward control of filling mechanisms |
US11980134B2 (en) | 2021-03-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Operator commanded placement for control of filling mechanisms |
US12004449B2 (en) * | 2021-03-24 | 2024-06-11 | Deere & Company | Control system for controlling filling mechanisms in communication with a mobile device |
US11765993B2 (en) | 2021-05-17 | 2023-09-26 | Deere & Company | Control system detecting fill level on receiving vehicle(s) |
US11930738B2 (en) | 2021-06-28 | 2024-03-19 | Deere & Company | Closed loop control of filling mechanisms |
DE102021120949A1 (de) * | 2021-08-11 | 2023-02-16 | Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG | Verfahren zum Steuern eines eine Erntemaschine begleitenden Gespanns |
US20230247942A1 (en) * | 2022-02-09 | 2023-08-10 | Thad De Jager | System and apparatus for providing driver pacing information for agricultural vehicles |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4376609A (en) * | 1980-03-31 | 1983-03-15 | Sperry Corporation | Automatic spout control for agricultural machines |
DE4403893A1 (de) * | 1994-02-08 | 1995-08-10 | Claas Ohg | Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom |
DE19531662A1 (de) * | 1995-08-29 | 1997-03-06 | Claas Ohg | Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Ladebehältern |
DE19647522A1 (de) * | 1996-11-16 | 1998-05-20 | Claas Ohg | Vorrichtung zur Überwachung der Überladung von Gütern von einer Arbeitsmaschine auf ein Transportfahrzeug |
DE10064862A1 (de) | 2000-12-23 | 2002-07-11 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Vorrichtung und Verfahren zur Koordination und Einstellung von landwirtschaftlichen Fahrzeugen |
DE10064860A1 (de) * | 2000-12-23 | 2002-06-27 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen |
US6682416B2 (en) * | 2000-12-23 | 2004-01-27 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine |
DE10204702A1 (de) * | 2002-02-05 | 2003-08-14 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen |
US6943824B2 (en) * | 2002-03-13 | 2005-09-13 | Deere & Company | Image processing spout control system |
DE10224939B4 (de) | 2002-05-31 | 2009-01-08 | Deere & Company, Moline | Triebachs-Anhänger |
DE10240219A1 (de) * | 2002-08-28 | 2004-03-11 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung |
DE102004052298A1 (de) * | 2004-10-06 | 2006-06-08 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Überladeassistenzsystem |
DE102005038553A1 (de) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zum Überladen von Erntegut |
DE102007009666A1 (de) | 2007-02-22 | 2008-08-28 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | Anordnung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut |
DE102007016670A1 (de) * | 2007-04-04 | 2008-10-09 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit steuerbarer Überladeeinrichtung |
EP2020174B1 (en) | 2007-08-03 | 2012-02-29 | AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG | Agricultural working machine |
DE102008002006A1 (de) | 2008-05-27 | 2009-12-03 | Deere & Company, Moline | Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug |
DE102008027282A1 (de) | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Claas Industrietechnik Gmbh | Landwirtschaftliches Fahrzeug und Betriebsverfahren dafür |
US8145393B2 (en) | 2008-09-17 | 2012-03-27 | Cnh America Llc | System and method employing short range communications for interactively coordinating unloading operations between a harvester and a grain transport |
US8126620B2 (en) | 2009-04-28 | 2012-02-28 | Cnh America Llc | Grain transfer control system and method |
DE102009027245A1 (de) | 2009-06-26 | 2010-12-30 | Deere & Company, Moline | Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug |
US8380401B2 (en) | 2010-06-09 | 2013-02-19 | Cnh America Llc | Automatic grain transfer control system based on real time modeling of a fill level profile for regions of the receiving container |
DE102010043854B4 (de) | 2010-11-12 | 2016-01-14 | Deere & Company | Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug |
-
2011
- 2011-04-15 DE DE102011002071A patent/DE102011002071A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-01-13 EP EP12151017.6A patent/EP2510775B1/de not_active Revoked
- 2012-03-12 US US13/417,495 patent/US20120263560A1/en not_active Abandoned
- 2012-03-29 AR ARP120101071A patent/AR085746A1/es active IP Right Grant
- 2012-04-05 RU RU2012113130/13A patent/RU2583680C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AR085746A1 (es) | 2013-10-23 |
US20120263560A1 (en) | 2012-10-18 |
EP2510775B1 (de) | 2016-08-31 |
EP2510775A1 (de) | 2012-10-17 |
RU2583680C2 (ru) | 2016-05-10 |
DE102011002071A1 (de) | 2012-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012113130A (ru) | Система и способ управления перегрузкой убранной массы | |
RU2495558C2 (ru) | Уборочная сельхозмашина с перегрузочным устройством | |
US10034427B2 (en) | Harvesting device | |
EP3062597B1 (en) | Unloading systems | |
EP3062596B1 (en) | Unloading systems | |
US9119342B2 (en) | Methods for improving the robustness of an automated unloading system | |
EP3298873B1 (en) | Control device for a vehicle, corresponding vehicle and method | |
CN104583045B (zh) | 驾驶员辅助系统 | |
US8428829B2 (en) | Self-propelled agricultural harvesting machine with controllable transfer device | |
US10401867B2 (en) | Autonomous vehicle, in particular feed mixing vehicle, and method for controlling an autonomous vehicle | |
CN110944503B (zh) | 用于饲草收割机的作物排出控制 | |
US7533516B2 (en) | Agricultural harvesting machine chopper drum sharpening device | |
US11912261B2 (en) | Combination of a traction vehicle and an implement | |
DE102012211001A1 (de) | Anordnung zur Kontrolle einer Austrageinrichtung einer Erntemaschine mit einer selbsttätigen Positionierung in einer Ruhestellung bei nicht möglichen bzw. stattfindendem Überladevorgang | |
EP3409097B1 (en) | Agricultural working machine | |
US20180281798A1 (en) | Oscillation damping of a sprayer boom of an agricultural spraying machine | |
EP3111741B1 (en) | Unload spout inclination limit adjust system and method | |
US10959378B2 (en) | Unloading system for agricultural harvesting machines | |
US20210289702A1 (en) | Damping of Pitching Oscillations of a Working Vehicle by Changing the Speed and Adjusting an Implement taking into Consideration the Operating Mode | |
RU2596143C2 (ru) | Уборочная сельхозмашина | |
JP2010130983A (ja) | 肥料散布制御装置 | |
ES2937796T3 (es) | Vehículo automotor para recoger y distribuir productos fragmentarios | |
WO2023150318A1 (en) | Vehicle rollover mitigation | |
JP2010035423A (ja) | 粉粒体吐出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant |