ES2937796T3 - Vehículo automotor para recoger y distribuir productos fragmentarios - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un vehículo autopropulsado para la recogida, eventual tratamiento y distribución de productos fragmentarios, que comprende un depósito (2) de recepción y mezcla, un brazo de carga (3) provisto en su extremo libre de un elemento (4) para toma de muestras y equipado con un dispositivo (5) de transferencia de los productos muestreados por el miembro a la cisterna, un chasis rodante motorizado y un puesto de conducción (7), teniendo dicho vehículo en particular un modo operativo de funcionamiento con vistas al llenado de el depósito por el brazo de carga, denominado "modo de carga", y un modo de funcionamiento para la descarga de los productos presentes en el depósito, denominado "modo de distribución".Vehículo caracterizado porque comprende un dispositivo para regular automáticamente la fuerza de avance proporcionada por el bastidor rodante motorizado cuando se activa el elemento de recogida en el modo de carga y/o cuando se pisa un pedal de freno en el modo de carga o en el modo de distribución. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo automotor para recoger y distribuir productos fragmentarios

La presente invención se refiere al campo de las máquinas y de los vehículos destinados a la carga de productos en un contenedor móvil, por ejemplo de productos a granel que se encuentran en el suelo y que deben ser transferidos a una cuba o aun recipiente de recepción portada(o) por un vehículo, y tiene como objeto un vehículo automotor conducido por un conductor para recoger, eventualmente procesar, y distribuir productos fragmentarios.

El tipo de vehículo mencionado anteriormente se utiliza en numerosos campos y comprende, generalmente, por un lado, una cuba de recepción y de mezclado, un brazo de carga provisto en su extremo libre de un órgano de extracción y equipado con un dispositivo de transferencia de los productos extraídos por el órgano hacia la cuba y un chasis rodante motorizado que lleva en particular la cuba y el brazo citados anteriormente, así como un puesto de conducción, presentando dicho vehículo en particular un modo de funcionamiento operativo con vistas al llenado de la cuba por el brazo de carga, denominado "modo de carga", y un modo de funcionamiento con vistas a la descarga de los productos presentes en la cuba, denominado "modo de distribución", efectuándose generalmente la descarga lateralmente por medio de una cinta transportadora.

Estos vehículos, por ejemplo del tipo mezcladora, se utilizan en particular en el campo agrícola para recoger y procesar productos de alimentación animal almacenados en silos, empaquetados en fardos o colocados apilados en el suelo, y para distribuirlos después.

Este tipo de vehículo o máquina agrícola para recoger, procesar/mezclar y distribuir productos, conocido generalmente bajo la designación mezcladora o desensiladora mezcladora, está comercializado, por ejemplo, por la solicitante, en diferentes variantes y tamaños, como mezcladoras automotrices de la gama SPW.

Estos vehículos comprenden cada uno un chasis provisto de ruedas motrices en la parte posterior y directrices en la parte delantera, y están adaptados para hacer trayectos por carreteras o caminos. En la parte delantera del chasis está colocada una cabina de pilotaje que comprende un asiento para el usuario, así como un volante de dirección y los diversos mandos mecánicos, eléctricos o hidráulicos de los órganos de trabajo del vehículo. En la parte posterior del chasis está colocada una unidad de accionamiento que comprende un motor térmico que alimenta una central hidráulica para el accionamiento y el mando de las ruedas y de los diferentes órganos de trabajo. El chasis lleva un brazo de carga con, en su extremo frontal, una fresadora de carga. El brazo pivota alrededor de un eje transversal de manera que la fresadora alcance diferentes posiciones.

Los medios de motorización y de accionamiento de este tipo de vehículos (pilotados por un conductor) presentan una potencia suministrada suficiente para que la fuerza de empuje máxima que pueda ser proporcionada sea adecuada para permitir que el vehículo suba una pendiente (por ejemplo, una carretera o un camino con el 15% de desnivel) cuando la cuba está totalmente cargada. Dicha fuerza de empuje es incompatible con una utilización normal y permanente del brazo de carga y del órgano de extracción, como se explica a continuación.

Para la carga de los productos, el brazo de carga se posiciona a la altura adecuada para que la fresadora de carga en rotación pase a agarrar los productos tales como el ensilado, el heno, el encintado, o la paja, presentes en el suelo.

Cuando tiene lugar la carga de los productos de ensilado en un silo, el vehículo automotor tiene tendencia a empujar contra la pila de ensilado, lo cual puede provocar un bloqueo de la rotación de la fresadora. Dado que el vehículo empuja finalmente contra un muro o una gran masa, sus ruedas motrices tienen tendencia a patinar, ya que se encuentra bloqueado en su avance (desgaste anormal de los neumáticos). Para evitar este fenómeno, el usuario forzará los frenos y deberá aprender a dosificar la fuerza de avance del aparato en función del nivel de carga de la cuba de mezclado, lo cual exige no solamente una práctica demostrada, sino también una destreza adecuada y, en cualquier caso, no permite garantizar cada vez una "dosificación" óptima de la fuerza de avance. El usuario accionará también el pedal de freno del vehículo en la fase de aproximación del producto a cargar con el objetivo de reducir su velocidad de avance. Una acción similar, pisar los frenos, se puede producir en la fase de distribución del producto contenido en la cuba (modo de distribución), para ralentizar el vehículo a la espera de la apertura completa de una barrera en el extremo de un edificio o en el extremo de un pasillo de alimentación.

Cuando tiene lugar la carga de fardos, éstos tienen tendencia a desplazarse durante la carga, lo cual complica la maniobra y aumenta el tiempo de carga. Además, estas diferentes maniobras provocan unas solicitaciones variables del sistema de motorización, en particular unas solicitaciones de exceso de velocidad del motor con respecto a las necesidades efectivas y a la potencia efectivamente útil o explotable, lo cual da lugar a un consumo excesivo inútil de carburante.

A partir del documento DE 20105747 U se conoce un vehículo del tipo mencionado en la introducción y de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, el cual está provisto de un dispositivo de regulación de la velocidad de avance que permite mantener una consigna y lograr una cantidad distribuida regular.

El objeto principal de la presente invención consiste, para un vehículo según el preámbulo de la reivindicación 1, en proporcionar una solución que permita superar por lo menos algunos, preferentemente todos, los inconvenientes señalados anteriormente. Esta solución deberá permitir, por ejemplo, evitar una solicitación demasiado elevada del brazo de carga y del órgano de extracción (por ejemplo, una fresadora rotativa, cuyo bloqueo se buscará evitar), hacer (por lo menos en algunos modos de funcionamiento) que la fuerza de avance del vehículo sea independiente de la destreza del usuario (conductor) en modo de carga, proteger los frenos, y reducir el consumo de carburante.

Con este fin, la invención tiene por objeto un vehículo automotor según el preámbulo de la reivindicación 1 y caracterizado por que comprende un dispositivo de regulación de la fuerza de avance proporcionada por el chasis rodante motorizado, configurado para ser activo cuando el órgano de extracción es activado por el conductor en el modo de carga y/o cuando tiene lugar la presión sobre el pedal de freno en el modo de carga o en el modo de distribución.

La invención se entenderá mejor gracias a la descripción siguiente, que se refiere a un modo de realización preferido, dado a título de ejemplo no limitativo, y explicado con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

las figuras 1A y 1B son unas vistas en alzado laterales de dos lados opuestos de una mezcladora automotriz en modo de carga;

la figura 2 es una representación esquemática de un sistema de motorización de un vehículo del tipo representado en las figuras 1A y 1B, con su dispositivo de gestión y de mando, que comprende también un dispositivo de regulación de acuerdo con un modo de realización de la invención, y

la figura 3 es un esquema de bloques funcional simplificado del dispositivo de regulación que forma parte del sistema representado en la figura 2.

Las figuras 1A y 1B, y parcialmente la figura 2, ilustran un vehículo automotor conducido por un conductor para recoger, y eventualmente procesar, productos fragmentarios, en particular granulares y/o fibrosos.

Este vehículo 1 comprende una cuba 2 de recepción y de mezclado, un brazo 3 de carga provisto en su extremo libre de un órgano de extracción 4 y equipado con un dispositivo 5 de transferencia de los productos extraídos por el órgano 4 hacia la cuba 2, y un chasis rodante motorizado 6 que lleva en particular la cuba 2 y el brazo 3 citados anteriormente, así como un puesto de conducción 7. El chasis rodante 6 está provisto de ruedas motrices en la parte posterior y directrices en la parte delantera, que forman los medios de rodamiento 6'. Las ruedas motrices están equipadas con medios de frenado (no representados). Según una alternativa, las cuatro ruedas están provistas de medios de frenado (no representados).

El puesto de conducción 7 comprende en particular una palanca 7' que permite controlar el sentido o la dirección de avance DA y la velocidad de desplazamiento del vehículo 1 y un pedal de freno 7''. La palanca 7' es ventajosamente una empuñadura denominada multifunción que reúne varios botones. A cada botón o conmutador se atribuye una función específica. El chófer o conductor acciona la palanca 7' con su mano hacia adelante para un desplazamiento hacia adelante, y hacia atrás para un desplazamiento hacia atrás. La palanca 7' dispone también de una posición neutra en la que el vehículo 1 se detiene. Para ralentizar o detener el vehículo 1 progresivamente, el conductor debe devolver la palanca 7' progresivamente a su posición neutra. Para ralentizar o detener el vehículo 1 rápidamente, el conductor presiona el pedal de freno 7'' con su pie para activar los frenos del o de los ejes del vehículo 1. Dicho vehículo 1 tiene en particular un modo de funcionamiento operativo para el llenado de la cuba 2 por el brazo de carga 3, denominado "modo de carga", un modo de funcionamiento operativo para la descarga del producto mezclado en la cuba 2, denominado "modo de distribución" y un modo de funcionamiento que permite el desplazamiento del vehículo 1, denominado "modo de desplazamiento". El paso de un modo a otro se realiza por medio de un interruptor, eventualmente previsto en la palanca 7'. El conductor del vehículo 1 selecciona manualmente el modo de funcionamiento y se atribuye a cada botón de la empuñadura multifunción 7' una función específica, eventualmente según el modo elegido.

El modo desplazamiento se activa cuando se trata de hacer trayectos en carreteras y caminos para llegar a un edificio o una granja en la que se debe alimentar a animales. Uno de los botones de la empuñadura multifunción 7' permite, por ejemplo, seleccionar la gama de velocidad de avance y en particular la velocidad máxima de desplazamiento.

Según la invención, dicho vehículo 1 comprende también un dispositivo 8 de regulación de la fuerza de avance proporcionada por el chasis rodante motorizado 6 cuando el órgano de extracción 4 es activado por el conductor en el modo de carga. El órgano de extracción 4 se activa y se desactiva por medio de un botón correspondiente en la empuñadura 7' multifunción. El dispositivo 8 de regulación automática permite una gestión de la transmisión de avance limitada (fijación de una fuerza de avance máxima permitida) con el objetivo de proteger los frenos y limitar el consumo de carburante, y sobre todo evitar dañar el brazo 3 y el órgano 4.

De una manera alternativa, la desactivación del órgano de extracción 4 se realiza automáticamente cuando el peso en la cuba 2 ha alcanzado el valor predeterminado.

Gracias a esta disposición específica de la invención, se alcanza el objetivo deseado y se proporcionan diversas ventajas deseadas, es decir, en particular, una fuerza de contacto controlada a nivel del órgano de la extracción, y un control de la fuerza de empuje proporcionada, con una dosificación de la fuerza de avance, independientemente del usuario.

De manera preferida, el dispositivo 8 de regulación automática de la fuerza de avance proporcionada por el chasis rodante motorizado es también útil y activo cuando tiene lugar la presión sobre el pedal de freno en el modo de carga o en el modo de distribución. En efecto, por un lado, en el modo de carga, cuando el vehículo 1 se acerca al producto a cargar, el conductor tiene tendencia a pisar el pedal de freno 7'' para ralentizar el vehículo y, por otro lado, en el modo de distribución, cuando el vehículo 1 llega a nivel de una mesa de alimentación y se debe abrir una barrera para permitir su acceso, el conductor presiona el pedal de freno 7'' mientras espera la apertura completa de la barrera. La barrera también puede ser una puerta. Esta situación puede producirse también al final de un pasillo de alimentación. El pasillo de alimentación permite que el vehículo 1 circule y distribuya la mezcla contenida en la cuba 2 sobre una mesa de alimentación o en un comedero.

De acuerdo con un modo de realización preferido de la invención, el dispositivo de regulación automática 8 consiste en un dispositivo de limitación o de frenado, pasivo o activo, que limita el par aplicado a los medios de rodamiento 6' tractores y/o propulsores que forman parte del chasis rodante motorizado 6.

Una realización de este tipo permite, cuando el dispositivo 8 está activo, limitar de manera general las tensiones a nivel del vehículo 1, reducir el consumo de carburante (fijación de un par límite superior permitido) y solicitar menos el sistema de frenado (y, por lo tanto, el desgaste de los frenos).

En el marco de una aplicación muy ventajosa de la invención, que utiliza una tecnología de motorización extendida en los campos industrial y agrícola, se puede prever que el (los) sistema(s) de motorización o de accionamiento 9 de los medios de rodamiento 6' del chasis rodante motorizado 6 sea(n) de naturaleza hidráulica y que el dispositivo de regulación automática 8 comprenda, o consista en, un limitador de presión integrado en el circuito de alimentación 9' del sistema de motorización 9 que forma parte del chasis rodante motorizado 6 (figura 2).

Según una primera variante constructiva, el dispositivo de regulación 8 puede presentar entonces una construcción muy elemental y consistir en un simple componente pasivo de limitación de la presión montado en la parte del circuito de alimentación 9' que determina la marcha hacia adelante del vehículo 1, o en una derivación de este circuito alimentada condicionalmente cuando está activo el "modo de carga".

Según una segunda variante constructiva, que se desprende por ejemplo de la figura 3, aplicable también a otras tecnologías de motorización posibles para el vehículo 1, el dispositivo de regulación automática 8 comprende por lo menos un medio sensor 10 cuya señal de medición es explotada por un sistema electrónico 11 para regular la fuerza de avance, formando también este sistema parte del dispositivo 8 (pudiendo el sistema 11 ser específico o existente).

Con respecto a un accionamiento de naturaleza hidráulica, ilustrado a título de ejemplo en la figura 2, el o uno de los medios sensores 10 pueden ser un sensor de presión, montado y configurado para medir la presión de una parte por lo menos del circuito hidráulico 9' de alimentación del sistema de motorización 9 del chasis rodante motorizado 6.

Como se muestra en la figura 2, el sensor de presión 10 considerado puede medir la presión de la parte del circuito de alimentación 9' hidráulico que determina el desplazamiento de marcha hacia adelante de los medios de rodamiento 6' por medio del sistema de motorización 9 (por ejemplo, un motor hidráulico 9 que acciona el eje común de las dos ruedas posteriores propulsoras 6' del vehículo 1, como se ilustra en la figura 2). La señal de medición del sensor 10 es explotada por un sistema electrónico 11 específico o no (por ejemplo, el módulo de gestión y de pilotaje del funcionamiento global del vehículo 1 y de sus diferentes componentes, teniendo también en cuenta los mandos del usuario). Este sistema electrónico 11 puede controlar, por ejemplo, la bomba 12' accionada por el motor térmico 12 del vehículo 1, y, por lo tanto, regular la presión en el circuito de alimentación 9', es decir, limitar la potencia suministrada al sistema de motorización (motor hidráulico común 9) que acciona los medios de rodamiento 6' (cuando está activo el modo de carga).

Como variante, o además de la solución representada en la figura 2, el o uno de los medios sensores 10 puede ser un sensor de presión montado y configurado para medir la fuerza de presión FP ejercida sobre el órgano de extracción 4 y/o sobre el brazo de carga 3, en la dirección opuesta a la dirección de avance normal DA del vehículo 1 durante una operación de carga.

De manera alternativa o adicional con respecto a las dos variantes anteriores, también se puede prever que el o uno de los medios sensores 10 sea un sensor de par o de velocidad montado y configurado para medir o bien el par aplicado a un órgano de extracción 4 de tipo rotativo, tal como una fresadora, o bien la velocidad de rotación de dicho órgano 4.

De acuerdo con otra variante más, el o uno de los medios sensores 10 puede ser un sensor de deslizamiento o de derrape de los medios de rodamiento 6' del chasis rodante motorizado 6. Este sensor de deslizamiento o de derrape puede, llegado el caso, ser utilizado en asociación con por lo menos uno de los otros sensores mencionados anteriormente.

Evidentemente, según el tipo de sensores utilizados citados anteriormente y las magnitudes físicas medidas, los valores umbrales que inician una limitación de la fuerza de desplazamiento, es decir del par o de la potencia suministrado(a) a los medios de rodamiento 6', serán diferentes, pudiendo estos valores ser determinados en ensayos o pruebas en situación real de utilización de los vehículos 1.

La figura 2 ilustra un puesto de conducción 7 que está equipado, además del pedal de freno 7'', con una palanca de control 7' para pilotar el vehículo 1 y sus equipos, por ejemplo en forma de una empuñadura multifunción equipada con botones y/o con conmutadores.

De acuerdo con una aplicación preferida de la invención, el vehículo 1 consiste en un vehículo agrícola del tipo mezcladora automotriz, equipada preferentemente también con medios de pesaje.

Evidentemente, la invención no está limitada al modo de realización descrito y representado en los dibujos adjuntos. Siguen siendo posibles modificaciones, en particular desde el punto de vista de la constitución de los diversos elementos o por sustitución de equivalentes técnicos, sin apartarse por ello del campo de protección de la invención.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Vehículo automotor pilotado por un conductor para recoger, eventualmente procesar, y distribuir productos fragmentarios, en particular granulares y/o fibrosos, que comprende una cuba (2) de recepción y de mezclado, un brazo (3) de carga provisto en su extremo libre de un órgano de extracción (4) y equipado con un dispositivo (5) de transferencia de los productos extraídos por el órgano (4) hacia la cuba (2), y un chasis rodante motorizado (6) que lleva en particular la cuba (2) y el brazo (3) citados anteriormente, así como un puesto de conducción (7), presentando dicho vehículo (1) en particular un modo de funcionamiento operativo con vistas al llenado de la cuba (2) por el brazo de carga (3), denominado "modo de carga", y un modo de funcionamiento con vistas a la descarga de los productos presentes en la cuba (2), denominado "modo de distribución", estando el vehículo (1) caracterizado por que comprende un dispositivo (8) de regulación de la fuerza de avance proporcionada por el chasis rodante motorizado (6), configurado para estar activo cuando el órgano de extracción (4) es activado por el conductor en el modo de carga y/o cuando tiene lugar una presión sobre un pedal de freno en el modo de carga o en el modo de distribución.

2. Vehículo según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de regulación (8) consiste en un dispositivo de determinación automática de la fuerza de empuje o de avance máxima disponible en el modo de carga y/o de distribución.

3. Vehículo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el dispositivo de regulación (8) es del tipo automático y consiste en un dispositivo de limitación o de frenado, pasivo o activo, que limita el par aplicado a los medios de rodamiento (6') tractores y/o propulsores que forman parte del chasis rodante motorizado (6).

4. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que el (los) sistema(s) de motorización o de accionamiento (9) de los medios de rodamiento (6) del chasis rodante motorizado (6) es (son) de naturaleza hidráulica, y por que el dispositivo de regulación (8) es de tipo automático y comprende, o consiste en, un limitador de presión integrado en el circuito de alimentación (9') del sistema de motorización (9) que forma parte del chasis rodante motorizado (6).

5. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el dispositivo de regulación (8) es de tipo automático y comprende por lo menos un medio sensor (10) cuya señal de medición es explotada por un sistema electrónico (11) para regular la fuerza de avance.

6. Vehículo según la reivindicación 5, caracterizado por que el o uno de los medios sensores (10) es un sensor de presión, montado y configurado para medir la presión de una parte por lo menos del circuito hidráulico (9') de alimentación del sistema de motorización (9) del chasis rodante motorizado (6).

7. Vehículo según la reivindicación 5, caracterizado por que el o uno de los medios sensores (10) es un sensor de presión montado y configurado para medir la fuerza de presión (FP) ejercida sobre el órgano de extracción (4) y/o sobre el brazo de carga (3), en la dirección opuesta a la dirección de avance normal (DA) del vehículo (1) durante una operación de carga.

8. Vehículo según la reivindicación 5, caracterizado por que el o uno de los medios sensores (10) es un sensor de par o de velocidad montado y configurado para medir o bien el par aplicado a un órgano de extracción (4) de tipo rotativo, tal como una fresadora, o bien la velocidad de rotación de dicho órgano (4).

9. Vehículo según la reivindicación 5, caracterizado por que el o uno de los medios sensores (10) es un sensor de deslizamiento o de derrape de los medios de rodamiento (6') del chasis rodante motorizado (6).

10. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el puesto de conducción (7) está equipado, además del pedal de freno (7''), con una palanca de control (7') para pilotar el vehículo (1) y sus equipos, por ejemplo en forma de una empuñadura multifunción equipada con botones y/o con conmutadores.

11. Vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que consiste en un vehículo agrícola del tipo mezcladora automotriz, equipada preferentemente también de medios de pesaje.