JPH05284831A

JPH05284831A - 混合施肥機

Info

Publication number: JPH05284831A
Application number: JP11232692A
Authority: JP
Inventors: Yoshitake Kishida; 佳剛岸田; Masayuki Kaji; 昌幸梶; Yasuaki Ito; 泰明伊藤
Original assignee: SAAKURU TEKKO KK; Circle Tekkojo KK
Current assignee: SAAKURU TEKKO KK; Circle Tekkojo KK
Priority date: 1992-04-06
Filing date: 1992-04-06
Publication date: 1993-11-02

Abstract

(57)【要約】【目的】異なる肥料を同一位置に所望の施肥量だけ重
合施肥させるとともに、施肥量・畝幅・肥料の比重の各
データと駆動輪に基づく速度信号とを常時演算し、わず
かな施肥量の増減調整でも正確かつ簡単に制御できるよ
うにする。【構成】肥料タンク４はその下部に前側繰り出し口６
ａおよび後側繰り出し口６ｂが開口した前後２層に分割
されていること、上記前側繰り出し口６ａおよび後側繰
り出し口６ｂの下方に所定の間隙を隔てて前後のフィー
ダ８ａ，８ｂをそれぞれ支承すること、これら前後のフ
ィーダを駆動輪２の回転動力により無段変速機１４ａ，
１４ｂを介して回転駆動するとともに、施肥量・畝幅・
肥料の比重などの各データと駆動輪の速度信号とを制御
器１６で演算してアクチェータにより上記無段変速機の
変速比を各別に制御すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の肥料を圃場に
筋状に施肥する場合に好適な混合施肥機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、施肥方法には大別すると、全層
施肥と言って比較的狭い畝幅で作物の作付けを行う場合
に、圃場全面に肥料を散布する方法と、作条施肥と言っ
て種子または移植される苗の近くに筋状に肥料を撒く方
法がある。

【０００３】このうちの作条施肥する方法の場合、理想
的な施肥機は肥料の重量を計測しながら、施肥を行うも
のである。しかし、現実にはその計測が、非常に難し
く、現状では容量で繰り出し量を調整して施肥する施肥
機が主体である。

【０００４】すなわち、従来の施肥機では、繰り出し部
のシャッタ開度を繰り返し調整した５、繰り出しローラ
の回転数を歯車の交換で調整したり、あるいは繰り出し
ローラの繰り出し容量を調整して、その施肥量を決定し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の混合施
肥機においては、一度のシャッタ開度の調整あるいは歯
車の交換によって、または繰り出しローラの繰り出し容
量の調整によって所望の施肥量を正確に設定できるもの
ではない。実際には、何度かしかも混合施肥機を牽引し
ているトラクタを止めて調整しなければならないので、
調整作業が非常に煩雑であるという問題があった。

【０００６】また、肥料を容量で繰り出す施肥機の場合
は、肥料の比重によって重量が変わるために、肥料の比
重を入力することで補正をする必要がある。

【０００７】このような従来の施肥機として先に本出願
人が出願した特願平１−５６２７９号（特開平２−２３
８８１０号）がある。この特願平１−５６２７９号に示
す混合施肥器は、肥料タンク内にスクリューコンベアを
設置し、このスクリューコンベアによって肥料タンク内
の肥料を肥料タンク内部上方位置に回転可能に支持した
フィーダに導き、フィーダに充填された定量の肥料を落
下孔および導流管を通じて圃場に施肥するとともに、フ
ィーダから溢れた肥料を肥料タンク内に返戻する構成で
ある。

【０００８】この混合施肥機は上記のように構成されて
いるので、肥料タンク内のスクリューコンベアで折角２
種類の肥料が混合されていても、それらの比重が異なる
ために、フィーダに充填されたあと落下孔から導流管を
通じて施肥されるまでの間に分離し、圃場の施肥位置に
より肥料が異なってしまうという問題があった。

【０００９】この発明は、異なる肥料を同一位置に所望
の施肥量だけ重合施肥することによって蒸気問題を解決
し、またフィーダよりの施肥量を簡単かつ正確に制御で
きるようにした混合施肥機を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る混合施肥
機の構成は、肥料タンクを進行方向の前後２槽に分割
し、その下部に前側繰り出し口および後側繰り出し口を
それぞれ設け、この前側繰り出し口および後側繰り出し
口の下方に所定の間隙を隔てて回転可能に前後のフィー
ダを支承し、これら前後のフィーダを対応する各無段変
速機を介して駆動輪により回転駆動させるとともに、上
記各無段変速機の変速比をアクチェータで各別に制御す
ることとし、さらにこのアクチェータを、施肥量・畝幅
・肥料の比重の各データと駆動輪の回転速度を検出する
速度検出器からの速度信号とを制御器で演算するのにに
基づいて制御するようにしたものである。

【００１１】

【作用】この発明における前後のフィーダは、駆動輪の
回転動力により無段変速機を介して回転駆動され、それ
によって肥料タンクの前後２槽に貯留されている異なる
肥料を各別に搬出させる。また、無段変速機の変速比
を、施肥量・畝幅・肥料の比重の各データと上記駆動輪
の回転速度を検出した速度検出器からの速度信号とを常
時演算しながら制御し、施肥作業中は設定された施肥量
で正確にしかも簡単に施肥する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図において、１は、左右に駆動輪２を軸架す
るとともに、その各駆動輪２の両側に計４個のオプナー
３を垂設した機枠、４は機枠１と支持フレーム５とに乗
載設置された４個の肥料タンクで、この肥料タンク４は
２種類の肥料を貯留させるために駆動輪２の進行方向に
対して前後２槽に分割されている。また、肥料タンク４
の下部には前側繰り出し口６ａおよび後側繰り出し口６
ｂがそれぞれ直列開口され、これらの前側繰り出し口６
ａおよび後側繰り出し口６ｂにはゲート７，７が設けら
れている。

【００１３】８ａ，８ｂは、上記各繰り出し口６ａ，６
ｂの近傍でゲート７，７の下方に所定の間隙をもって互
いに内側に向けて逆回転するように支承された前側フィ
ーダおよび後側フィーダで、この各フィーダ８ａ，８ｂ
は肥料を掬う凹部が周囲に形成された円柱体である。そ
して、前後の各フィーダ８ａ，８ｂは後述するようにそ
れぞれ独自の回転数に設定することができ、同時に２種
類の肥料を異なった施肥量で施肥することができる。

【００１４】９は各フィーダ８ａ，８ｂの背面からの肥
料の漏出を防ぐ背面カバーで、この背面カバー９は両フ
ィーダ８ａ，８ｂの背面側外周に沿って肥料タンク４の
下端に取り付けられている。

【００１５】１０は両フィーダ８ａ，８ｂの下方に配置
され、両フィーダ８ａ，８ｂから繰り出された２種類の
肥料を集合するシュートホッパで、このシュートホッパ
１０は機枠１に乗載設置されている。１１はシュートホ
ッパ１０の下端に連設された蛇腹状の導管で、この導管
１１の下端は上記オプナー３に内装されている山形の肥
料分配器１２の上方に臨出し、導管１１を経て肥料分配
器１２に落下する肥料は、２条に分割して圃場に施肥さ
れる。

【００１６】１３，１３は駆動輪２の回転動力を減速し
ながら伝達する駆動系、１４ａは駆動輪２の回転により
前側フィーダ８ａを回転する駆動系１３の途中に設置さ
れた前側無段変速機、１４ｂは駆動輪２の回転により後
側フィーダ８ｂを回転する駆動系１３の途中に設置され
た後側無段変速機で、これら両無段変速機１４ａ，１４
ｂはアクチェータである前側モータ１５ａおよび後側モ
ータ１５ｂによってそれぞれ個別に変速比が制御され
る。

【００１７】１６は制御器で、この制御器１６は、施肥
量・畝幅・肥料の比重などのデータと、駆動輪２の回転
速度を検出する速度検出器であるエンコーダ１７からの
速度信号と、前側フィーダ８ａの回転数（あるいは前側
無段変速機１４ａの出力端の回転数）および後側フィー
ダ８ｂの回転数（あるいは後側無段変速機１４ｂの出力
端の回転数）を検出する速度検出器であるエンコーダ１
８，１８からの信号とが入力される。

【００１８】１９は制御器１６の操作盤で、この操作盤
１９には、施肥量設定用ダイヤル２０・畝幅設定用ダイ
ヤル２１・施肥量・重量設定切換用スイッチ２２・表示
器２３・後槽肥料設定用スイッチ２４および電源スイッ
チ２５などが取り付けられている。そして、制御器１６
はこれらによるデータを演算し、その結果の制御信号に
基づいて前側モータ１５ａおよび後側モータ１５ｂを駆
動し、両無段変速機１４ａ，１４ｂの変速比を制御す
る。

【００１９】次に作用について説明する。駆動輪２の回
転動力は駆動系１３，１３によって減速されながら、か
つ前後の各モータ１５ａ，１５ｂによって変速比が制御
される両無段変速機１４ａ，１４ｂを介して両フィーダ
８ａ，８ｂに各別に伝達され、両フィーダ８ａ，８ｂを
回転駆動する。

【００２０】肥料タンク４の前後の槽には２種類の異な
る肥料が貯留されており、前側フィーダ８ａ，後側フィ
ーダ８ｂと両ゲート７，７との間の隙間ｇ１，ｇ２は、
肥料タンク４の各槽に貯留されている肥料の粒径や硬度
や各フィーダ８ａ，８ｂの１回転当たりの繰り出し量な
どによって決定されている。また、フィーダ８ａ，８ｂ
の各凹部が掬う量は同一の肥料では同じとなるので、フ
ィーダ８ａ，８ｂの回転数を設定すれば、所定の施肥量
を正確に決定できることになる。

【００２１】さらに、肥料タンク４の前槽および後槽か
ら繰り出される施肥量は、前側フィーダ８ａおよび後側
フィーダ８ｂのそれぞれの回転数によって設定できる
が、その回転数の設定は前側モータ１５ａを駆動させて
前側無段変速機１４ａの変速比を、また後側モータ１５
ｂを駆動させて後側無段変速機１４ｂの変速比をそれぞ
れ制御することにより行う。

【００２２】そのため、制御器１６にあらかじめ施肥量
や畝幅や肥料の比重などのデータを入力し、これらのデ
ータと、エンコーダ１７により検出した施肥機の走行速
度と、エンコーダ１８，１８により検出した前後のフィ
ーダ８ａ，８ｂの回転数とを演算して前後のフィーダ８
ａ，８ｂの設定回転数を求める。

【００２３】そして、制御器１６に施肥量や畝幅や肥料
の比重などのデータ、およびエンコーダ１７が検出した
施肥機の走行速度、エンコーダ１８，１８が検出した前
後のフィーダ８ａ，８ｂの回転数を入力するには、図７
に示すフローチャートに基づいて読み込みおよび測定を
行う。

【００２４】すなわち、図７において、ステップＳＴ１
において前側モータ１５ａを停止させ、ステップＳＴ２
において後側モータ１５ｂを停止させる。次いで、ステ
ップＳＴ３において肥料タンク４の前槽係数の読み込み
（比重計算のための前槽容器容量係数の読み込み）を行
う。ステップＳＴ４において後槽肥料設定用スイッチ２
４が例えばチリ硝石系に切り換わっているか否かを判断
し、この後槽肥料設定用スイッチ２４がチリ硝石系に切
り換わっていれば、ステップＳＴ５に進み、切り換わっ
ていなければステップＳＴ６に進む。

【００２５】そして、ステップＳＴ５ではチリ硝石系の
後槽係数の読み込み（比重計算のための後槽容器容量係
数の読み込み）を行い、またステップＳＴ６では例えば
ＢＢ化成系の後槽係数の読み込み（比重計算のための後
槽容器容量係数の読み込み）を行う。

【００２６】ステップＳＴ７では畝幅設定用ダイヤル２
１を用いて畝幅の読み込みを行い、次いでステップＳＴ
８において詳細を図９に示すフローチャートで後述する
設定スイッチチェックの処理を行う。

【００２７】また、ステップＳＴ９において肥料の比重
を測定する。この肥料の比重の測定は所定容量の容器
（例えば５リットルの容器）に肥料を充填し、この所定
容量の容器に充填された肥料の重量を制御器１６により
測定して行う。ステップＳＴ１０において施肥機の車速
を読み込み、次いでステップＳＴ１１において前側フィ
ーダ８ａの回転数を対応するエンコーダ１８により検出
して読み込み、ステップＳＴ１２において後側フィーダ
８ｂの回転数を同じく対応するエンコーダ１８により検
出して読み込む。

【００２８】次いで、図８に示すフローチャートに移行
し、ステップＳＴ１３において前槽設定回転数Ｎ_Mを関
数である車速Ｎ₀・前側フィーダ８ａの回転数Ｎ₁・前
槽係２Ｋ_M・前槽設定施肥量Ｗ_M・前槽設定正味重量Ｇ
_M・畝幅Ｌより計算する。

【００２９】そして、求めた前槽設定回転数Ｎ_Mが前側
フィーダ８ａの回転数Ｎ₁と等しいか否かをステップＳ
Ｔ１４において判断し、前槽設定回転数Ｎ_Mが前側フィ
ーダ８ａの回転数Ｎ₁と等しいときはステップＳＴ１５
に進んで、前側モータ１５ａを停止させる。また、前槽
設定回転数Ｎ_Mが前側フィーダ８ａの回転数Ｎ₁と等し
くないときはステップＳＴ１６に進んで前槽設定回転数
Ｎ_Mが前側フィーダ８ａの回転数Ｎ₁より大きいか否か
を判断する。そして、前槽設定回転数Ｎ_Mが前側フィー
ダ８ａの回転数Ｎ₁より大きい場合には、ステップＳＴ
１７において前側モータ１５ａを正転させ、前槽設定回
転数Ｎ_Mが前側フィーダ８ａの回転数Ｎ₁より小さい場
合には、ステップＳＴ１８において前側モータ１５ａを
逆転させる。

【００３０】ステップＳＴ１９において後槽設定回転数
Ｎ_Sを関数である車速Ｎ₀・後側フィーダ８ｂの回転数
Ｎ₂・後槽係数Ｋ_S・後槽設定施肥量Ｗ_S・後槽設定正
味重量Ｇ_S・畝幅Ｌより計算する。

【００３１】そして、求めた後槽設定回転数Ｎ_sが後側
フィーダ８ｂの回転数Ｎ₂と等しいか否かをステップＳ
Ｔ２０において判断し、後槽設定回転数Ｎ_sが後側フィ
ーダ８ｂの回転数Ｎ₂と等しいときはステップＳＴ２１
に進んで、後側モータ１５ｂを停止させる。また、後槽
設定回転数Ｎ_sが後側フィーダ８ｂの回転数Ｎ₂と等し
くないときはステップＳＴ２２に進んで後槽設定回転数
Ｎ_sが後側フィーダ８ｂの回転数Ｎ₂より大きいか否か
を判断する。そして、後槽設定回転数Ｎ_sが後側フィー
ダ８ｂの回転数Ｎ₂より大きい場合には、ステップＳＴ
２３において後側モータ１５ｂを正転させ、後槽設定回
転数Ｎ_sが後側フィーダ８ｂの回転数Ｎ₂より小さい場
合には、ステップＳＴ２４において後側モータ１５ｂを
逆転させる。しかるのち、ステップＳＴ２４終了後はス
テップＳＴ３に戻り、以下同様のフローチャートで繰り
返し制御動作を行う。

【００３２】また、ステップＳＴ８の設定スイッチチェ
ックでは、まずステップＳＴ２５によって施肥量・重量
設定用切換スイッチ２２が運転状態にあるか否かを判断
し、運転状態にない場合はステップＳＴ２６に進んで前
側フィーダ８ａの施肥量を設定するか否かを判断する。
ステップＳＴ２６において前側フィーダ８ａの施肥量を
設定するのであれば、ステップＳＴ２７に進んで前側フ
ィーダ８ａの施肥量を設定し、ステップＳＴ２５に戻
る。前側フィーダ８ａの施肥量を設定しないのであれ
ば、ステップＳＴ２８に進んで肥料タンク４の前槽に貯
留される肥料の正味重量を設定するか否かの判断を行
う。

【００３３】そして、ステップＳＴ２８において前槽の
正味重量を設定するのであれば、ステップＳＴ２９に進
んで前槽の正味重量を設定し、ステップＳＴ２５に戻
る。また、前槽の正味重量を設定しないのであれば、ス
テップＳＴ３０に進んで後側フィーダ８ｂの施肥量を設
定するか否かを判断する。ステップＳＴ３０において後
側フィーダ８ｂの施肥量を設定するのであれば、ステッ
プＳＴ３１に進んで後側フィーダ８ｂの施肥量を設定
し、ステップＳＴ２５に戻る。後側フィーダ８ｂの施肥
量を設定しないのであれば、ステップＳＴ３２に進んで
肥料タンク４の後槽に貯留される肥料の正味重量を設定
するか否かの判断を行う。

【００３４】そして、ステップＳＴ３２において後槽の
正味重量を設定するのであれば、ステップＳＴ３３に進
んで後槽の正味重量を設定し、ステップＳＴ２５に戻
る。また、ステップＳＴ２５において施肥量・重量設定
用切換スイッチ２２が運転状態にある場合は、ステップ
ＳＴ９に戻る。

【００３５】このように駆動輪２を回転させることによ
り駆動系１３，１３および両無段変速機１４ａ，１４ｂ
を介して前後のフィーダ８ａ，８ｂは、設定された回転
数で回転する。これら前後のフィーダ８ａ，８ｂの回転
によって肥料タンク４の前後２槽に貯留している２種類
の肥料を、その１回転によりそれぞれ決まった繰り出し
量だけゲート７，７とフィーダ８ａ，８ｂとの間を通過
させてシュートホッパ１０に搬出する。

【００３６】また、肥料タンク４に貯留されている２種
類の肥料は、前後のフィーダ８ａ，８ｂによって繰り出
されてからシュートホッパ１０および蛇腹状の導管１１
を介してオプナー３に導かれる。そして、オプナー３に
導かれた２種類の肥料は肥料分配器１２により分配され
て圃場に２条に施肥されることになるが、肥料タンク４
の前槽に貯留されている肥料が施肥機の進行方向に沿っ
て圃場の前側に施肥され、次いで肥料タンク４の後槽に
貯留されている肥料が圃場の後側に施肥されることにな
る。したがって、結果として異なる肥料が重合して圃場
に施肥されることになる。

【００３７】上記実施例において、前側無段変速機１４
ａ、後側無段変速機１４ｂの制御は所望のアクチェータ
であれば、上記のように前後のモータ１５ａ，１５ｂに
限定されるものではなく、例えばシリンダなどであって
もよい。また、エンコーダ１７，１８は例えば近接スイ
ッチなどで置換することができることは明らかである。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明の混合施
肥機によれば、前後のフィーダによって異なる肥料をそ
れぞれ繰り出し、設定された施肥量でそれぞれ同一位置
に重合施肥できるもので、従来のように一旦混合した肥
料を施肥までに分離させてしまうことによる不良施肥に
なることになることがない。さらに、制御器に施肥量・
畝幅・肥料の比重の各データと上記駆動輪の回転速度を
検出した速度検出器からの速度信号とを入力し、これら
データと速度信号とを常時演算し、その演算結果に基づ
いて無段変速機の変速比を各別に制御するようにしたの
で、わずかな施肥量の増減調整でも正確かつ簡単に行え
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る混合施肥機の一実施例を示す一
部省略正面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】同上のフィーダ部分および無段変速機部分を拡
大して示す一部切欠側面図である。

【図４】同上のフィーダ部分を拡大して示す一部切欠側
面図である。

【図５】同上の駆動系と制御系の系統図である。

【図６】同上の制御器の操作盤を示す正面図である。

【図７】同上の制御器の制御動作を説明するフローチャ
ートである。

【図８】同上の制御器の図７に続くの制御動作を説明す
るフローチャートである。

【図９】制御器の設定スイッチチェックのフローチャー
トである。

【符号の説明】

２駆動輪４肥料タンク６ａ前側繰り出し口６ｂ後側繰り出し口８ａ前側フィーダ８ｂ後側フィーダ１４ａ前側無段変速機１４ｂ後側無段変速機１５ａアクチェータである前側モータ１５ｂアクチェータである後側モータ１６制御器１７速度検出器であるエンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部に前側繰り出し口および後側繰り出し
口をそれぞれ有しかつ進行方向の前後２槽に分割された
肥料タンクと、上記前側繰り出し口および後側繰り出し
口に対して所定の間隙を隔てて回転可能にそれぞれ支承
された前後のフィーダと、これら前後のフィーダを対応
する各無段変速機を介して回転駆動する駆動輪と、上記
各無段変速機の変速比を各別に制御するアクチェータ
と、このアクチェータの回転を、施肥量・畝幅・肥料の
比重の各データと駆動輪の回転速度を検出する速度検出
器からの速度信号との演算に基づいて制御する制御器と
を備えた混合施肥機。