JP2020065492A - 施肥作業機及び施肥システム - Google Patents
施肥作業機及び施肥システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020065492A JP2020065492A JP2018200552A JP2018200552A JP2020065492A JP 2020065492 A JP2020065492 A JP 2020065492A JP 2018200552 A JP2018200552 A JP 2018200552A JP 2018200552 A JP2018200552 A JP 2018200552A JP 2020065492 A JP2020065492 A JP 2020065492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fertilizer
- fertilization
- unit
- fertilizer application
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
Abstract
Description
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の施肥作業機であって、前記調合制御手段と前記サブホッパユニットは、CANバスを介して通信可能に接続されることを特徴とする。
また、請求項3の発明は、請求項2に記載の施肥作業機であって、前記調合制御手段は、複数の前記サブホッパユニットに付与された識別番号に基づいて複数の前記サブホッパユニットを識別し、複数の前記サブホッパユニットは、前記識別番号を切り換える識別番号切換手段を備えることを特徴とする。
また、請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の施肥作業機と、前記施肥作業機に所定の調合制御指令を送信する外部制御装置と、を備える施肥システムであって、前記外部制御装置は、圃場内の位置と該位置の施肥予定成分情報とを関連付けた施肥マップ情報を取得する施肥マップ情報取得手段と、走行機体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置情報及び前記施肥マップ情報に基づいて現在位置の施肥予定成分情報を特定し、該施肥予定成分情報に応じた調合制御指令を前記施肥作業機に送信する調合制御指令送信手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項2の発明によれば、調合制御手段とサブホッパユニットは、CANバスを介して通信可能に接続されるので、調合制御手段とサブホッパユニットとを接続する配線を簡略化できる。
また、請求項3の発明によれば、複数のサブホッパユニットは、識別番号を切り換える識別番号切換手段を備えるので、収容する単肥の変更や、サブホッパユニットの追加などに容易に対応することができる。
また、請求項4の発明によれば、外部制御装置が、現在位置情報及び施肥マップ情報に基づいて現在位置の施肥予定成分情報を特定し、該施肥予定成分情報に応じた調合制御指令を施肥作業機に送信するので、施肥作業機は、施肥する肥料成分を高精度に調整し、圃場全域の土壌成分を栽培作物に適合させることができる。
3 施肥作業機
6 施肥ユニット
8A〜8C サブホッパユニット
23 無線モジュール
24 CANバス用ハブ
100 施肥システム
101 外部制御装置
102 ネットワーク
103 サーバ装置
ECU 制御部
Claims (4)
- 走行機体に連結され、前記走行機体の走行に応じて圃場に施肥を行う施肥作業機であって、
複数種類の単肥を個別に収容するとともに、収容した単肥を排出する複数のサブホッパユニットと、
複数の前記サブホッパユニットから排出された複数種類の単肥を混合して圃場に施肥する施肥ユニットと、
所定の調合制御指令に応じて、複数の前記サブホッパユニットから排出する単肥の量を制御する調合制御手段と、を備えることを特徴とする施肥作業機。 - 前記調合制御手段と前記サブホッパユニットは、CANバスを介して通信可能に接続されることを特徴とする請求項1に記載の施肥作業機。
- 前記調合制御手段は、複数の前記サブホッパユニットに付与された識別番号に基づいて複数の前記サブホッパユニットを識別し、
複数の前記サブホッパユニットは、前記識別番号を切り換える識別番号切換手段を備えることを特徴とする請求項2に記載の施肥作業機。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の施肥作業機と、
前記施肥作業機に所定の調合制御指令を送信する外部制御装置と、を備える施肥システムであって、
前記外部制御装置は、
圃場内の位置と該位置の施肥予定成分情報とを関連付けた施肥マップ情報を取得する施肥マップ情報取得手段と、
走行機体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報及び前記施肥マップ情報に基づいて現在位置の施肥予定成分情報を特定し、該施肥予定成分情報に応じた調合制御指令を前記施肥作業機に送信する調合制御指令送信手段と、を備えることを特徴とする施肥システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018200552A JP7090009B2 (ja) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 施肥作業機及び施肥システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018200552A JP7090009B2 (ja) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 施肥作業機及び施肥システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020065492A true JP2020065492A (ja) | 2020-04-30 |
JP7090009B2 JP7090009B2 (ja) | 2022-06-23 |
Family
ID=70388584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018200552A Active JP7090009B2 (ja) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 施肥作業機及び施肥システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7090009B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117616958A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-01 | 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司 | 一种口感型设施番茄平衡施肥设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05284831A (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-02 | Saakuru Tekko:Kk | 混合施肥機 |
US20070034721A1 (en) * | 2005-07-21 | 2007-02-15 | Steve Owenby | Plural bin metering system |
JP2011160704A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2011254711A (ja) * | 2010-06-05 | 2011-12-22 | Zukosha:Kk | 施肥マップ生成システム,その方法,産業用ヘリコプタ,サーバ,可変施肥機 |
JP2014097039A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Ihi Star Machinery Corp | 農業機械用制御装置 |
JP2017184640A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-12 | 株式会社トプコン | 施肥マップ作成方法と施肥マップ作成システムと施肥マップ作成装置と施肥マップ作成プログラム |
JP2018074207A (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-10 | 株式会社日本総合研究所 | 制御装置 |
-
2018
- 2018-10-25 JP JP2018200552A patent/JP7090009B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05284831A (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-02 | Saakuru Tekko:Kk | 混合施肥機 |
US20070034721A1 (en) * | 2005-07-21 | 2007-02-15 | Steve Owenby | Plural bin metering system |
JP2011160704A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2011254711A (ja) * | 2010-06-05 | 2011-12-22 | Zukosha:Kk | 施肥マップ生成システム,その方法,産業用ヘリコプタ,サーバ,可変施肥機 |
JP2014097039A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Ihi Star Machinery Corp | 農業機械用制御装置 |
JP2017184640A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-12 | 株式会社トプコン | 施肥マップ作成方法と施肥マップ作成システムと施肥マップ作成装置と施肥マップ作成プログラム |
JP2018074207A (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-10 | 株式会社日本総合研究所 | 制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117616958A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-01 | 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司 | 一种口感型设施番茄平衡施肥设备 |
CN117616958B (zh) * | 2024-01-25 | 2024-05-03 | 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司 | 一种口感型设施番茄平衡施肥设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7090009B2 (ja) | 2022-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7086616B2 (ja) | 農業支援装置及び農業支援システム | |
RU2517384C2 (ru) | Система и способ обмена данными | |
JP6645478B2 (ja) | 農作業支援システム | |
EP3351080B1 (en) | Automatic traveling work vehicle and method for controlling work traveling for an automatic traveling work vehicle along a target travel route in a work field | |
US10719289B2 (en) | Monitoring and control display system and method using multiple displays in a work environment | |
AU2017277803B2 (en) | Customizable equipment library for command and control software | |
WO2019208817A1 (ja) | 作業機の散布支援システム | |
RU2018116861A (ru) | Сельскохозяйственная машина | |
US20210341944A1 (en) | Gps location augmentation and outage playthrough | |
CN105830595A (zh) | 一种无人驾驶智能精量播种机及其控制方法 | |
JP2018041357A (ja) | 経路生成システム | |
JP6910926B2 (ja) | 圃場作業支援端末、圃場作業機、および、圃場作業支援プログラム | |
JP7090009B2 (ja) | 施肥作業機及び施肥システム | |
JP6882401B2 (ja) | 農業機械及び農業機械の作業支援システム | |
EP3751501A1 (en) | Agriculture support system | |
CN112381663B (zh) | 变量作业处理方法、装置、平台及存储介质 | |
US11965742B2 (en) | Work support system and work support device | |
WO2020189046A1 (ja) | 作業機、および作業機管理システム | |
Franzen | Electronics and control systems | |
CN114594773A (zh) | 一种无人驾驶自动作业方法、系统、农机车辆和存储介质 | |
WO2020195008A1 (ja) | 作業マップ提供サーバ | |
JP2019091231A (ja) | 作業管理システム | |
JP7411455B2 (ja) | 作業機 | |
EP3685650B1 (de) | Verfahren zur kalibrierung eines sensors zur erfassung der aktuellen fahrgeschwindigkeit eines an einen traktor angebauten anbaugeräts | |
JPH06175722A (ja) | 農作業機の圃場作業制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210430 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220526 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220613 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7090009 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |