JP6882401B2 - 農業機械及び農業機械の作業支援システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、農業機械や建設機械などの作業機を用いて行う作業を支援する作業支援システムに関する。

近年、携帯通信機器（携帯端末）を用いて農業機械などの情報を管理センター等に送信して、管理センターにて農業機械の管理等を行う技術が開発されている。携帯通信機器を用いて農業機械の情報を送信する技術として特許文献１に示すものがある。
特許文献１には、携帯電話の回線を接続してトラクタから基地局へ当該トラクタの情報、即ち、トラクタの転倒などの緊急情報、トラクタの自己位置情報、作業確認情報、連絡情報、機械状態情報を送信することが開示されている。

特開２００７−２４８３４７号公報

特許文献１では、トラクタの様々な情報（緊急情報、自己位置情報、作業確認情報、連絡情報、機械状態情報）を管理センターに送信することができるものの、管理センターからトラクタに信号を送信したり、トラクタとは別の通信機器から管理センターに指令を送信したり、或いは、通信機器から管理センターを介してトラクタに信号を送信することができないのが実情である。つまり、トラクタなどの作業機によって作業を行う際に、十分にデータ（情報）のやりとりが行えないため、作業の管理、即ち、作業の支援が十分に行えないのが実情である。

そこで本発明は、上記問題に鑑み、作業機、携帯通信機器、サーバ間でのデータの送受信を円滑化にするにより、十分に作業の管理を行うことができる作業支援システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
農業機械は、作業装置を装着可能な走行車体と、前記走行車体に搭載され且つ、前記作業装置を作動させるときの設定データをサーバから受信可能な固定通信機器と、前記走行車体に設けられ且つ、前記固定通信機器が受信した前記設定データを前記作業装置に送信可能な車両用通信ネットワークと、を備え、前記固定通信機器は、前記設定データを前記車両用通信ネットワークに出力し、前記作業装置は、前記車両用通信ネットワークに出力された前記設定データを受信後に当該作業装置の設定を行う。

前記作業装置は、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置のいずれかであり、前記固定通信機器は、前記設定データとして、前記肥料散布装置、前記農薬散布装置及び前記播種散布装置が散布する散布量を受信後に、前記散布量を前記車両用通信ネットワークに出力し、前記作業装置は、前記車両用通信ネットワークに出力された前記設定データである前記散布量を受信し、当該受信した散布量の設定を行う。
前記作業装置が散布を行った場合に、当該作業装置が行った散布の散布量が前記車両用通信ネットワークに出力され、前記固定通信機器は、前記作業装置が行った散布の散布量を受信した場合に、前記サーバに受信した散布量を送信する。
前記固定通信機器は、前記サーバに接続可能な携帯通信装置から送信されたデータを前記設定データとして前記サーバ経由で受信可能である。

農業機械の作業支援システムは、作業装置を装着可能な走行車体と、前記走行車体に搭載され且つ前記作業装置を作動させるときの設定データをサーバから受信可能な固定通信機器と、前記走行車体に設けられ且つ前記固定通信機器が受信した前記設定データを前記作業装置に送信可能な車両用通信ネットワークと、を備えた農業機械の作業支援システムであって、
前記サーバは、前記固定通信機器に対して前記設定データを送信し、前記固定通信機器は、前記設定データを前記車両用通信ネットワークに出力し、前記作業装置は、前記車両用通信ネットワークに出力された前記設定データを受信後に当該作業装置の設定を行う。

本発明によれば、第１通信部から携帯電話通信網を介して作業に関するデータをサーバに送信することができると共に、第２通信部から携帯電話通信網を介して作業機に作業に関するデータを送信することができる。また、第３通信部からインターネット又は携帯電話通信網を介して作業に関するデータを送信することができる。つまり、作業機とサーバとのデータのやり取りを簡単に行うことができることに加えて、携帯通信機器のデータをサーバを介して作業機にも送信することができるため、十分に作業の管理を行うことができる。特に、作業機の管理が非常に行いやすい。

また、作業機によって作業を実施したときのデータをサーバに保存したり、サーバ側でデータを整理することができる。
また、第２通信部は、作業機を設定する設定データを作業に関するデータとして固定通信機器に送信することが可能なため、サーバを用いて簡単に作業機の設定を行うことができる。

また、第２通信部は、固定通信機器に設定データを送信する前に当該設定データ（送信予定データ）の送信の確認通知を携帯通信機器で見ることができる。例えば、作業者は、送信予定データが送られる固定通信機器（作業機）の周辺で、送信予定データの確認をすることができ、送信予定データを作業機に送るタイミングを作業機の状況に合わせたり、送信予定データが現在の作業機の状況に適しているか否かを判断することができる。

また、第３通信部は、作業機を設定する設定データを作業に関するデータとしてサーバに送信することが可能なため、携帯通信機器を用いて簡単に作業機の設定を行うことができる。
また、第２通信部は、作業内容を携帯通信機器に送信するため、作業者は携帯通信機器に表示された作業内容を見るだけで指示された作業を簡単に把握することができる。

また、作業内容から設定データを簡単に抽出してサーバを経由して作業機に送信することにより簡単に作業機の設定を行うことができる。
また、作業機側でも簡単に指示された作業内容を把握することができる。即ち、作業機に乗車した作業者が作業内容を把握することができる。
また、携帯通信機器や固定通信機器において電波が届かない環境でも、携帯通信機器と固定通信機器との間でデータの送受信を行うことができる。

作業支援システムの全体図である。 第１実施形態における作業支援システムのブロック図である。 携帯通信機器に設定画面を表示した図である。 第２実施形態における作業支援システムのブロック図である。 携帯通信機器に確認通知及び設定変更画面を表示した図である。 第３実施形態における作業支援システムのブロック図である。 管理コンピュータに作業作成画面を表示した図である。 トラクタの全体概略図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態による作業支援システムを説明する。［第１実施形態］
本発明の作業支援システムは、農業機械や建設機械などの作業機と、作業に関する様々なデータを管理するサーバとを通信によって繋げて互いにデータ通信等を行うことにより、作業の支援を行うものである。作業機として農業機械を例にとり説明する。また、作業に関するデータとして、農業に関するデータを一例にとり説明する。

図１は、作業支援システムの全体図を示したものである。
図１に示すように、作業支援システム１は、作業支援システム１は、サーバ３と、農業機械２に搭載された固定通信機器４と、農作業者Ｕ１が所持する携帯通信機器５とを備えている。
サーバ３は、例えば、農業機械２を製造する製造会社や農業機械２を管理する管理センタ等に設置されたもので、農業機械２の様々な管理を行う。例えば、サーバ３は、複数の農業機械２から送信された稼働データを一括管理したり、農業機械２のメンテナンスの時期やメンテナンス状況を一括管理したり、農業機械２で発生した故障等を一括管理したり、農作業の作業計画や作業日誌（作業報告）等を一括管理する。なお、サーバ３には、携帯通信機器５とは別に、管理コンピュータ（ノード）７が接続可能となっており、この管理コンピュータ７側でもサーバ３を介して様々な管理を行うことができる。また、サーバ３の役割は上述したものに限定されない。

固定通信機器４は、農業機械２とサーバ３とを携帯電話通信網によって接続するための通信機器である。具体的には、固定通信機器４は第３世代通信システム、即ち、３Ｇ回線によって、農業機械２とサーバ３とを接続する通信機器である。なお、固定通信機器４は携帯電話通信網によってサーバ３と接続するものであればよく、上述した通信システムに限定されない。

携帯通信機器５は、固定通信機器４と異なり携帯することができると共に、携帯電話通信網又はインターネット（例えば、無線ＬＡＮ）を介してサーバ３に接続可能な通信機器である。言い換えれば、携帯通信機器５は、携帯電話通信網又はデータ通信網を介してサーバ３に接続可能な通信機器である。このような作業支援システム１では、固定通信機器４によって農業機械２とサーバ３とは互いに通信を行うことができ、携帯通信機器５によって農業機械２とサーバ３とも互いに通信を行うことができる。

以下、農業機械２の１つであるトラクタを例にとり、作業支援システム１について詳しく説明する。なお、農業機械２は、トラクタの他、コンバイン、田植機であってもよい。また、作業機として、建設機械を採用する場合はバックホー等である。
まず、トラクタの構成について説明する。
図８に示すように、トラクタ２は、前後に車輪が取り付けられた走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等を搭載して構成されている。エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１３が設けられており、キャビン１３内には運転席１６が設けられている。運転席１６の周囲にはトラクタ２の様々な情報を表示する表示装置１８が
設けられている。また、走行車両２の後部には、様々なインプルメント等を装着することができるようになっている。詳しくは、走行車両２の後部には、３点リンク機構１５が昇降可能に設けられると共に、エンジン１１からの動力を伝達するＰＴＯ軸が設けられている。３点リンク機構１５には、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１４が着脱自在となっている。なお、図８は、肥料散布装置を３点リンク機構１５に取り付けた例を示している。

図２に示すように、トラクタ２には、固定通信機器４の他に制御装置６が搭載されている。制御装置６は、トラクタ２の走行系制御や作業系制御等を行うものであって、走行系制御として、エンジンの動作を制御したり、作業系制御として、運転席の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って３点リンク機構１５の昇降、ＰＴＯ軸の出力（回転数）などの動作を制御する。トラクタ２の走行系制御や作業系制御を行うときの制御信号や制御を行うための各種検出信号（例えば、センサが検出した信号）は、トラクタ２の各部に伝達される。なお、制御装置６による走行系制御や作業系制御は、上述したものに限定されない。

固定通信機器４は、入出力部２０と、記憶部２１と、第１通信部２３とを備えている。入出力部２０には、トラクタ２に設けられたＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙなどの車両用通信ネットワークＮが接続されて、当該車両用通信ネットワークＮに流れるデータが入力される。
また、入出力部２０には、第１通信部２３及び記憶部２１が接続されていて、第１通信部２３が受信したデータや記憶部２１に保存されたデータを入出力部２０を介して車両用通信ネットワークＮに出力する。記憶部２１は、不揮発性メモリ等から構成されていて、例えば、入出力部２０に入力された車両用通信ネットワークＮのデータや第１通信部２３が受信したデータを記憶する。また、記憶部２１は、固定通信機器４を識別するための識別情報が記憶されており、これにより、固定通信機器４を特定することができるようになっている。

例えば、トラクタ２の後部に作業装置１４として耕耘装置が連結されてトラクタ２が動作したときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータが車両用通信ネットワークＮに出力される。入出力部２０には、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのトラクタ２が稼動したときのデータが入力され、これらのデータは記憶部２１に記憶される。

また、作業装置１４が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが車両用通信ネットワークＮ上に出力される。入出力部２０には、車速、エンジン回転数、肥料散布量、農薬散布量、播種散布量などのトラクタ２が稼動したときのデータが入力され、これらのデータは記憶部２１に記憶される。或いは、作業装置１４が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車両用通信ネットワークＮ上に出力される。入出力部２０には、車速、エンジン回転数、収穫量などのトラクタ２が稼動したときのデータが入力され、これらのデータは記憶部２１に記憶される。さらに、トラクタ２が稼動した時間である稼動累積時間（アワメータ）やトラクタ２に搭載された機器の状態（例えば、異常の有無）も車両用通信ネットワークＮ上に出力される。入出力部２０には、稼動累積時間、機器の状態などのトラクタ２が稼動したときのデータが入力され、これらのデータは記憶部２１に記憶される。なお、トラクタ２が稼動したときのデータ（稼動データ）は上述したものに限定されない。

第１通信部２３は、トラクタ２の稼動データを農業に関するデータとして携帯電話通信網を介してサーバ３に送信する。具体的には、トラクタ２が稼働すると、第１通信部２３
は、稼動データを記憶部２１を介して取得して当該稼動データをサーバ３に送信する。なお、この実施形態では、稼動データを一旦、記憶部２１に記憶して当該記憶部２１内の稼動データを第１通信部２３を介してサーバ３に送信していたが、これに代え、第１通信部２３は、入出力部２０に入力された稼動データを記憶部２１を介さずに直接取得してサーバ３に送信してもよい。

固定通信機器４によれば、トラクタ２の様々な稼動データをサーバ３に送信することができ、サーバ３側では稼動データを整理することにより、作業日誌の作成の支援、メンテナンスの管理、異常発生の有無などを把握することができる。なお、図１及び図２に示すように、携帯通信機器５とは別に、様々な場所に設置したコンピュータ（管理コンピュータ）７は、サーバ３にアクセスすることができ、例えば、管理コンピュータ７を用いて作業日誌の作成、メンテナンスの管理、異常発生の有無などをサーバ３を介して行うことができる。

図２に示すように、サーバ３は、第２通信部２５を備えている。この第２通信部２５は、携帯電話通信網を介して農業に関するデータを固定通信機器４に送信する。第２通信部２５は、例えば、固定通信機器４を起動する信号（起動信号）、トラクタ２を設定する設定データ等を農業に関するデータとして固定通信機器４に送信する。設定データとは、作業装置１４を稼動させるときの設定値などである。例えば、作業装置１４が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、単位時間当たりの散布量又は単位面積当たりの散布量が設定データとなる。設定データは、上述したものに限定されない。また、サーバ３には、固定通信機器４や農業機械２を識別するための情報（例えば、作業者名、メールアドレス、製造番号、機械情報、固定通信機器の識別情報）が予め登録されており、これらの情報を用いて固定通信機器４を特定することが可能となっている。

固定通信機器４は、起動信号を受信すると起動してサーバ３との通信を開始する。また、固定通信機器４は、作業装置１４の設定データ（設定値）を受信すると、これら設定値を車両用通信ネットワークＮ上に出力して、当該作業装置１４は設定値に基づいて稼動する。
携帯通信機器５は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯端末である。図１に示すように、携帯通信機器５は、農作業時に農作業者Ｕ１が所持することとされていて、当該携帯通信機器５は各農作業者Ｕ１に割り当てられている。以降、説明の便宜上、農作業者のことを「作業者」といい説明を進めることがある。

携帯通信機器５は、第３通信部２６と、記憶部２７と、制御部２８と、表示部２９とを備えている。第３通信部２６は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、或いは、第３世代通信システムなどによりサーバ３と通信を行う。制御部２８は、ＣＰＵ等で構成されていて、第３通信部２６、記憶部２７及び表示部２９の制御を行う。表示部２９は、タッチパネル等で構成されている。

制御部２８は、トラクタ２に対する設定データを作成する設定作成部２８ａを備えている。この設定作成部２８ａは、制御部２８に格納されたプログラム等で構成されている。
農作業者等が表示部２９を操作することによって設定データを作成するアプリケーションソフトウェアを起動すると、設定作成部２８ａは、図３に示すように、設定データを作成する設定画面Ｑ１を表示する。この設定作成部２８ａは、設定対象となる機械情報（例えば、トラクタ、インプルメント）を入力するための機械入力部３０を設定画面Ｑ１に表示する。機械入力部３０には、機械情報として、例えば、農業機械の機種や型式、インプルメント（作業装置）の種類や型式などを入力することができる。設定作成部２８ａは、
設定データを送信する送信先を入力する送信先入力部３１を設定画面Ｑ１に表示する。送信先入力部３１には、送信先を示す送信用識別情報（例えば、作業者名、メールアドレス、製造番号、機械情報）を入力することができる。

設定作成部２８ａは、設定値を入力するための設定入力部３２を設定画面Ｑ１に表示する。設定入力部３２には、機械入力部３０に入力された機械情報に基づく設定値を入力することができる。例えば、機械入力部３０に、肥料散布装置に対応する機械情報が入力された場合は、設定入力部３２には肥料散布量が設定値として入力でき、機械入力部３０に、農薬散布装置に対応する機械情報が入力された場合は、設定入力部３２には農薬散布量が設定値として入力できる。また、例えば、機械入力部３０に、コンバインに対応する機械情報が入力された場合には、予め用意された刈り方が設定値として入力できる。設定入力部３２の設定値は、上述したものに限定されない。

設定画面Ｑ１において、設定データ（機械情報、送信用識別情報、設定値）が入力され、当該設定画面Ｑ１に表示された「登録」が選択されると、設定作成部２８ａは、設定画面Ｑ１に入力された設定データ（機械情報、送信用識別情報、設定値）を記憶部２７に記憶する。
設定画面Ｑ１において設定データの作成後は、第３通信部２６による設定データの送信が可能となる。設定作成部２８ａによる設定データの作成が完了すると、表示部２９に表示された「送信ボタン」の入力を制御部２８は受け付け、送信ボタンが押されると、第３通信部２６による設定値の送信処理に進む。送信処理では、第３通信部２６は、記憶部２７に記憶に記憶された機械情報、送信用識別情報、設定値を読み出し、これらの設定データ（機械情報、送信用識別情報、設定値）を、無線通信又は携帯電話通信にてサーバ３に送信する。

なお、設定画面Ｑ１において、機械情報、送信用識別情報、設定値を記憶部２７に記憶しなくてもよい。この場合、設定画面Ｑ１に「送信ボタン」を表示し、この送信ボタンが押されたときに、第３通信部２６は設定画面Ｑ１に入力された機械情報、送信用識別情報及び設定値をサーバ３に送信してもよい。
サーバ３は、設定データの受信後、送信用識別情報（送信先）から固定通信機器４を割り出して、当該サーバ３の第２通信部２５は、設定データを携帯電話通信網を介して固定通信機器４に送信する。

第１実施形態における設定データを流れをまとめると、設定作成部２８ａによる設定データの作成終了後、携帯通信機器５の第３通信部２６はサーバ３に設定データを送信する（Ｓ１）。サーバ３が携帯通信機器５からの設定データを受信後、第２通信部２５は設定データを携帯電話通信網を介して固定通信機器４に送信する（Ｓ２）。固定通信機器４は、設定データをトラクタ２の車両用通信ネットワークＮに出力する（Ｓ３）。トラクタ２及びトラクタ２に装着された作業装置１４は、設定データに基づき設定を行う。

さて、従来のシステムは、農業機械から携帯電話通信網を介してサーバにデータを送信するというシステムであった。即ち、農業機械のデータを携帯電話通信網を介してサーバに向けてアップロードするシステムであった。そのため、例えば、サーバから農業機械に対して当該農業機械を設定するための設定データなどを任意に送信したり、農業機械側からサーバに向けて必要なデータの要求を任意に行うことが困難であった。

一方、本発明の作業支援システムは、第１通信部２３を備えた固定通信機器４と、第２通信部２５を備えたサーバ３と、第３通信部２６を備えた携帯通信機器５とを備えている。そのため、第１通信部２３から携帯電話通信網を介して農業に関するデータ（農業機械２に関する様々なデータ）をサーバ３に送信することができると共に、第２通信部２５か
ら携帯電話通信網を介して農業機械２に農業に関するデータを送信することができる。加えて、第３通信部２６からインターネット又は携帯電話通信網を介して農業に関するデータを送信することができる。つまり、農業機械２とサーバ３とのデータの送受信を任意に実行することができるのに加えて、携帯通信機器５のデータをサーバ３を介して農業機械２にも送信することができ、農業機械２に関する様々な設定を携帯通信機器５を用いて行うことが可能となる。

言い換えれば、第１通信部２３、第２通信部２５及び第３通信部２６によって、農業機械２と、サーバ３と、携帯通信機器５との連携が可能となる。そのため、例えば、農業機械２から農業機械が稼働したときのデータ（稼働データ）を農業に関するデータとしてサーバ３に送信することができ、農業機械２によって農作業したときの稼働データをサーバ３に保存したり、サーバ３側で稼働データを整理することにより、農業機械の稼働時間がどうであったか、走行距離はどうであったか、或いは、施肥量や散布量はどうであったか等、農作業を様々な角度から分析することができる。

また、農業機械２を設定する設定データを農業に関するデータとしてサーバ３に送信後、その設定データをサーバ３から農業機械２に送信することにより携帯通信機器５を用いて農業機械２の設定を行うことができる。例えば、様々な現場にて農作業を行っているときやメンテナンスを行っている時に農業機械２に対して設定等を行いたい場合、上述した従来のシステムでは農業機械側では何も行うことができなかったが、本発明では、上述したように、農作業者が携帯通信機器５を操作して設定データをサーバ３に送信するだけで、農業機械２の設定を現場で行うことができる。
［第２実施形態］
第２実施形態では、設定データをサーバ３側から農業機械２（固定通信機器４）に送信するようにしたものである。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

図４は、第２実施形態における作業支援システムのブロック図である。
図４に示すように、作業支援システムは、サーバ３と、固定通信機器４と、携帯通信機器５とを備えている。
サーバ３の第２通信部２５は、農業機械２（固定通信機器４）に設定データを送信することが必要となったとき、まず、設定データを固定通信機器４に送信する前に、携帯通信機器５に設定データの確認通知を送信する。説明の便宜上、サーバ３が農業機械２（固定通信機器４）に送信する前の設定データのことを、送信予定データという。

確認通知とは、送信予定データの内容を携帯通信機器５側で確認するための通知である。携帯通信機器５の第３通信部２６がサーバ３からの確認通知を受信すると、例えば、図５（ａ）に示すように、表示部２９に確認通知を示す確認通知画面Ｑ２が表示される。確認通知画面Ｑ２には、例えば、送信予定データの内容として、機械情報、送信先情報（送信用識別情報）、設定情報（設定値）が表示される。また、確認通知画面Ｑ２には、確認通知を確認したことをサーバ３に伝えるための確認ボタン３５（例えば、「ＯＫ」）が表示される。この確認ボタン３５が選択されると、携帯通信機器５の第３通信部２６は、設定データを農業機械２（固定通信機器４）に送信することを了承（許可）した信号（許可信号）をサーバ３に送信する。サーバ３は、携帯通信機器５から送信された許可信号を受信すると、設定データを農業機械２（固定通信機器４）に送信する。

なお、上述した実施形態では、確認通知として、送信予定データの内容を携帯通信機器５に送信していたが、送信予定データの内容の他に、送信予定データの送信予定時刻等を表示してもよく、確認通知は上述したものに限定されない。
また、図５（ａ）に示すように、確認通知画面Ｑ２に、送信予定データの内容を変更す
るための変更ボタン３６（例えば、「変更」）を表示してもよい。この場合、確認通知画面Ｑ２の変更ボタン３６が選択されると、携帯通信機器５は、図５（ｂ）に示すように、表示部２９に設定データを変更するための設定変更画面Ｑ３を表示する。

この設定変更画面Ｑ３は、設定データを変更する点を除き、実質的に第１実施形態で示した設定画面Ｑ１と同様であり、設定変更画面Ｑ３の表示や設定の処理は設定作成部２８ａにより実行される。設定作成部２８ａは、機械情報を入力するための機械入力部３０を設定変更画面Ｑ３に表示する。設定作成部２８ａは、設定データを送信する送信先（送信用識別情報）を入力する送信先入力部３１を設定変更画面Ｑ３に表示する。設定作成部２８ａは、設定値を入力するための設定入力部３２を設定変更画面Ｑ３に表示する。

設定変更画面Ｑ３において、変更後の設定データが入力され、当該設定変更画面Ｑ３に表示された「登録」が選択されると、第３通信部２６は、変更後の設定データと、設定データの送信を許可しなかったことを示す信号（不許可信号）をサーバ３に送信する。サーバ３は、携帯通信機器５から送信された変更後の設定データ及び不許可信号を受信すると、携帯通信機器５で変更された設定データを農業機械２（固定通信機器４）に送信する。なお、設定変更画面Ｑ３において、送信予定データの送信予定時刻を変更できるようにしてもよい。

第２実施形態における設定データを流れをまとめると、図４に示すように、サーバ３から設定データを農業機械２に送信する際、当該設定データを送信する前に携帯通信機器５に送信予定データを送信する（Ｓ１０）。携帯通信機器５は、送信予定データを確認通知画面Ｑ２に表示し、第３通信部２６は、送信予定データの変更がなければ許可信号をサーバ３に送信し、送信予定データの変更があれば携帯通信機器５で変更した設定データ及び不許可信号をサーバ３に送信する（Ｓ１１）。サーバ３の第２通信部２５は、許可信号を受信すると送信予定データと同じ設定データを固定通信機器４に送信し、不許可信号を受信すると不許可信号と共に送信された変更後の設定データを固定通信機器４に送信する（Ｓ１２）。固定通信機器４は、設定データを農業機械２の車両用通信ネットワークＮに出力する（Ｓ１３）。農業機械２等は、設定データに基づき設定を行う。

第２実施形態によれば、例えば、様々な現場にて農作業を行っているときやメンテナンスを行っている時に農業機械２に対して設定等を行いたい場合、サーバ３から一旦携帯通信機器５に設定データ（送信予定データ）を送信して、その送信予定データを携帯通信機器５で確認してから、最終的に、送信予定データをサーバ３から農業機械２に送信するか否かを決定することができる。即ち、農業機械２の状態などを確認してから、設定データを送信することができる。

ここで、サーバ３から農業機械２に向けて送信する設定データを変更したい場合、携帯通信機器５側で設定データの変更を行うことができ、現場にて様々な状況に応じた対策を実行することができる。例えば、設定データがメンテナンスのための設定データである場合、作業者が現場で農業機械２の状態を確認してから設定データの変更をすることができる。或いは、設定データが農業機械２の農作業に関する設定データである場合、作業者が現場での農作業状況を確認してから設定データの変更をすることができる。
［第３実施形態］
第３実施形態では、農作業の農作業内容をサーバ３で作成できるようにし、この農作業内容に基づいてトラクタの設定を行えるようにしている。第１実施形態や第２実施形態と異なる構成について説明する。

図６に示すように、サーバ３は、農作業内容を作成する作業内容作成部３３と、農作業内容を記憶する農作業内容記憶部（農作業内容データベース）３４とを備えている。作業
内容作成部３３は、サーバ３に格納されたプログラム等から構成されている。農作業内容記憶部３４は、データを所定の規則に応じて記憶（記録）した農作業内容データベース３４の他に、データを単に記憶したものであってもよい。

作業内容作成部３３は、主に、どの圃場で、どの農作業を何時、誰が行うかという作業の内容を作成するもので、この実施形態では、少なくとも、圃場で行う農作業、農作業を行う圃場、農作業を行う農作業者を含む農作業内容を作成する。この作業内容作成部３３は、農作業内容を作成するための作業作成画面Ｑ４（例えば、図７に示した作業作成画面Ｑ４）を、サーバ３にアクセスした携帯通信機器５や管理コンピュータ７に表示し、これにより、作業作成画面Ｑ４上で農作業者が作業する内容を作成できるようにしたものである。なお、管理コンピュータ７とは、農作業者が持ち運びをする携帯通信機器５とは異なっていて、農家や農業を管理する管理センター等に設置された固定型のコンピュータであり、主に、農作業者を管理する管理者Ｕ２が操作する端末である。

詳しくは、作業内容作成部３３は、図７に示すような作業作成画面Ｑ４を、例えば、管理コンピュータ７に表示する。図７を用いて、農作業内容の作成、作業作成画面Ｑ４及び作業内容作成部３３について説明する。
作業内容作成部３３は、農作業を行う日付を設定するための日付設定部４０を作業作成画面Ｑ４に表示する。この日付設定部４０には、管理コンピュータ７によってサーバ３に入力された日付が表示され、入力された日付が農作業の実施日となる。

作業内容作成部３３は、圃場を選択するための圃場選択部４１を作業作成画面Ｑ４に表示する。この圃場選択部４１には、サーバ３が取得した圃場マップ上の圃場が示されており、圃場マップ上の圃場が任意に選択可能である。例えば、圃場選択部４１に示された複数の圃場のうち、「圃場Ａ」を示す部分が選択されると、選択された「圃場Ａ」が農作業を行う圃場となる。

作業内容作成部３３は、農作業を選択するための作業選択部４２を作業作成画面Ｑ４に表示する。この作業選択部４２には、作物を栽培するのに必要な複数の農作業が示され、複数の農作業の中から所定の農作業が選択可能である。例えば、作業選択部４２に示された複数の農作業（作業項目）のうち、「耕耘」が選択されると、選択された「耕耘」が実施する農作業となる。

作業内容作成部３３は、農作業者を選択するための作業者選択部４３を作業作成画面Ｑ４に表示する。この作業者選択部４３には、予めサーバ３に登録された作業者が示されている。例えば、作業者選択部４３に示された複数の作業者のうち、「作業者Ｂ、作業者Ｃ」が選択されると、選択された「作業者Ｂ、作業者Ｃ」が実施する作業者（実施作業者）となる。

作業内容作成部３３は、作業時間を設定するための時間設定部４４を作業作成画面Ｑ４に表示する。この時間設定部４４には、管理コンピュータ７によってサーバ３に入力された時間（例えば、時刻）が表示され、入力された時間が作業を実施する時間となる。
また、作業内容作成部３３は、農業機械２を選択するための機械選択部４５と、肥料（肥料名）を選択する肥料選択部４６、散布する肥料量を設定する散布量設定部４７とを作業作成画面Ｑ４に表示する。

機械選択部４５には、農作業において使用する使用機械を設定する部分である。この機械選択部４５では、例えば、予めサーバ３に登録された農業機械２の種類や型式、農業機械２に連結可能なインプルメント（作業装置１４）の種類や型式等が表示され、表示された機械等が選択可能となっている。図７では、機械選択部４５において、型式が「ＮＷ４
５１１」であるインプルメントが使用機械として設定されていることを示している。

肥料選択部４６には、予めサーバ３に登録された複数の肥料名が表示され、選択された肥料名が農作業で使用するものとなる。散布量設定部４７には、管理コンピュータ７によってサーバ３に入力された数値が表示され、入力された数値が散布量となる。
作業作成画面Ｑ４において、圃場、農作業（作業項目）、作業者（農作業者）、作業時刻、肥料、散布量が入力され、「登録」が選択されると、作業内容作成部３３は、作業作成画面Ｑ４に入力された項目（圃場、農作業、作業者、作業時刻、肥料、散布量）を農作業内容とし、この農作業内容を作付け計画と関連付けて農作業内容データベース３４に記憶する。なお、作業内容作成部３３によって作成する農作業内容は、上述したものに限定されず、例えば、圃場で使用する農薬や農薬の散布量を設定できるようにしてもよいし、その他の農作業を設定できるようにしてもよい。

さて、サーバ３の第２通信部２５は、農作業者に割り当てられた携帯通信機器５に農作業内容を送信する。第２通信部２５は、農作業内容の日付設定部４０で示された日付になると、作業指示の対象となる農作業者（対象農作業者という）の携帯通信機器５に農作業内容を送信する。即ち、第２通信部２５は、農作業内容において実施作業者として設定された農作業者を対象農作業者とし、当該対象農作業者に対して農作業内容を送信する。

図４に示すように、携帯通信機器５は、抽出部４８を備えている。抽出部４８は、携帯通信機器５に格納されたプログラム等から構成されている。この抽出部４８は、農作業内容に示された農作業が農業機械２で行う作業である場合に、当該農業機械２の設定値（設定データ）を農作業内容から抽出する。
携帯通信機器５が受信した農作業内容には、農業機械の設定に用いられる設定データが含まれている。例えば、農作業内容のうち、使用機械（農業機械の種類や型式、インプルメントの種類や型式等）及び散布量は、農業機械の設定に用いられる設定データとされる。機械選択部４５に、例えば、インプルメントの型式を示す「ＮＷ４５１１」が使用機械として農作業内容に設定されている場合は、抽出部４８は、農作業が農業機械で行われると判断する。そして、抽出部４８は、農作業が農業機械で行われると判断した場合、設定データを農作業内容から抽出してサーバ３に送信する。例えば、抽出部４８は、農作業内容において、使用機械（農業機械の種類や型式、インプルメントの種類や型式等）を機械情報として抽出し、散布量（1ａ当たり２０ｋｇ）を設定値として抽出する。携帯通信機
器５の第３通信部２６は、抽出した散布量及び機械情報を設定データとしてサーバ３に送信する。また、第３通信部２６は、農業機械自体や固定通信機器４を割り出すための送信用識別情報（例えば、作業者名、メールアドレス、製造番号など）もサーバ３に送信する。なお、農作業内容に示された機械情報を送信用識別情報として用いてもよい。

サーバ３は、送信用識別情報（送信先）から固定通信機器４を割り出して、当該サーバ３の第２通信部２５は、設定データを携帯電話通信網を介して固定通信機器４に送信する。なお、固定通信機器４の識別情報の抽出方法は、上述したものに限定されない。
第３実施形態における設定データを流れをまとめると、作業内容作成部３３によって農作業内容の作成終了後、第２通信部２５は対象農作業者の携帯通信機器５に農作業内容を送信する（Ｓ２０）。携帯通信機器５が農作業内容を受信後、当該携帯通信機器５の表示部２９に農作業内容が表示可能となる。一方、携帯通信機器５の抽出部４８は農作業内容から設定データを抽出し、第３通信部２６は抽出した設定データをサーバ３に送信する（Ｓ２１）。サーバ３が携帯通信機器５からの設定データを受信後、第２通信部２５は設定データを携帯電話通信網を介して固定通信機器４に送信する（Ｓ２２）。固定通信機器４は、設定データをトラクタ２の車両用通信ネットワークＮに出力する（Ｓ２３）。トラクタ２及びトラクタ２に装着された作業装置１４は、設定データに基づき設定を行う。

以上、サーバ３は、農作業内容を作成する作業内容作成部３３を備え、第２通信部２５は、農作業内容を携帯通信機器５に送信するため、農作業者は携帯通信機器５に表示された農作業内容を見るだけで指示された農作業を簡単に把握することができる。そして、農作業者は、農作業内容を見た後に農業機械２に対して必要な設定を行うことができる。例えば、圃場などで農業機械２を用いて農作業を行うにあたって、圃場周辺で携帯通信機器５に表示された農作業内容を見ながら当該携帯通信機器５を操作するだけで農業機械２の設定を行うことができる。

また、携帯通信機器５は抽出部４８を備えているため、農業機械２を設定する設定データを農作業内容から簡単に抽出することが可能である。この場合は、第３通信部２６は抽出部４８で抽出した設定データを農業に関するデータとしてサーバ３に送信し、サーバ３が設定データを農業機械２（固定通信機器４）に送信するため、簡単に農業機械２の設定を行うことができる。

農作業者が農業機械２（例えば、施肥装置）の設定（例えば、施肥量の設定）が分からない場合、農作業自体を行うことが難しいが、本発明では、農作業内容に基づいて自動的に農業機械２の設定を行うことができるため、農作業を実施することができる。また、農業機械２の設定が行える農作業者であっても、農業機械２の設定を間違って行うことがあるが、このような誤設定の防止をすることもできる。

また、サーバ３から携帯通信機器５に送信された農作業内容は管理者Ｕ２が作成したものであるが、農作業内容を携帯通信機器５を所持する作業者側で変更できるようにしてもよい。具体的には、作業作成画面Ｑ４と同様の画面を携帯通信機器５に表示して、携帯通信機器５の操作によって農作業内容を変更する。農作業内容を変更した場合は、変更後の農作業内容を携帯通信機器５からサーバ３に送信することによって、農作業内容の変更や農作業内容に示された設定値（設定データ）の変更を行うことができる。

なお、上述した実施形態では、農作業内容をサーバ３の第２通信部２５から携帯通信機器５に送信していたが、第２通信部２５は、農作業内容を農業に関するデータとして固定通信機器４に送信してもよい。この場合、固定通信装置４が農作業内容を車両用通信ネットワークＮを介して表示装置１８に送信することにより表示装置１８に農作業内容を表示することができる。また、携帯通信機器５と同じように、固定通信機器４、制御装置６、表示装置１８のいずれかに農業機械２を設定する設定データを農作業内容から抽出する抽出部４８を設けると共に、抽出部４８を備えられた固定通信機器４、制御装置６、表示装置１８が抽出した設定データを車両用ネットワークに出力することにより農業機械２の設定を行うことができる。

また、固定通信機器４及び携帯通信機器５に、両者をケーブルで接続するための接続部、即ち、接続端子を設けて、固定通信機器４と携帯通信機器５とをケーブルを介して接続することにより、データの送受信を行ってもよい。このようにすれば、例えば、携帯通信機器５で作成した設定データをケーブル、即ち、有線にて農業機械２に送信することが可能である。

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。なお、固定通信機器４は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）２４から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自分の位置（例えば、緯度、経度）を検出する位置検出部を有していてもよい。位置検出部を設けた場合は、農業機械の位置を検出することができる。この農業機械の位置は、稼働
データとしてサーバ３に送信することが望ましい。このようにすれば、サーバ３側で農作業時の農業機械の位置を把握することができる。

１ 作業支援システム
２ 作業機（農業機械）
３ サーバ
４ 固定通信機器
５ 携帯通信機器
６ 制御装置
７ 管理コンピュータ
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ キャビン
１４ 作業装置
１５ ３点リンク機構
１６ 運転席
１８ 表示装置
２０ 入出力部
２１ 記憶部
２３ 第１通信部
２５ 第２通信部
２６ 第３通信部
２７ 記憶部
２８ 制御部
２８ａ 設定作成部
２９ 表示部
３０ 機械入力部
３１ 送信先入力部
３２ 設定入力部
３３ 作業内容作成部
３４ 農作業内容記憶部（農作業内容データベース）
３５ 確認ボタン
３６ 変更ボタン
４０ 日付設定部
４１ 圃場選択部
４２ 作業選択部
４３ 作業者選択部
４４ 時間設定部
４５ 機械選択部
４６ 肥料選択部
４７ 散布量設定部
４８ 抽出部
Ｑ１ 設定画面
Ｑ２ 確認通知画面
Ｑ３ 設定変更画面
Ｑ４ 作業作成画面

Claims (7)

1. 作業装置を装着可能な走行車体と、
   前記走行車体に搭載され且つ、前記作業装置を作動させるときの設定データをサーバから受信可能な固定通信機器と、
   前記走行車体に設けられ且つ、前記固定通信機器が受信した前記設定データを前記作業装置に送信可能な車両用通信ネットワークと、
   を備え、
   前記固定通信機器は、前記設定データを前記車両用通信ネットワークに出力し、
   前記作業装置は、前記車両用通信ネットワークに出力された前記設定データを受信後に当該作業装置の設定を行う農業機械。
2. 前記作業装置は、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置のいずれかであり、
   前記固定通信機器は、前記設定データとして、前記肥料散布装置、前記農薬散布装置及び前記播種散布装置が散布する散布量を受信後に、前記散布量を前記車両用通信ネットワークに出力し、
   前記作業装置は、前記車両用通信ネットワークに出力された前記設定データである前記散布量を受信し、当該受信した散布量の設定を行う請求項１に記載の農業機械。
3. 前記作業装置が散布を行った場合に、当該作業装置が行った散布の散布量が前記車両用通信ネットワークに出力され、
   前記固定通信機器は、前記作業装置が行った散布の散布量を受信した場合に、前記サーバに受信した散布量を送信する請求項２に記載の農業機械。
4. 前記固定通信機器は、前記サーバに接続可能な携帯通信装置から送信されたデータを前記設定データとして前記サーバ経由で受信可能である請求項１〜３のいずれかに記載の農業機械。
5. 作業装置を装着可能な走行車体と、前記走行車体に搭載され且つ前記作業装置を作動させるときの設定データをサーバから受信可能な固定通信機器と、前記走行車体に設けられ且つ前記固定通信機器が受信した前記設定データを前記作業装置に送信可能な車両用通信ネットワークと、を備えた農業機械の作業支援システムであって、
   前記サーバは、前記固定通信機器に対して前記設定データを送信し、
   前記固定通信機器は、前記設定データを前記車両用通信ネットワークに出力し、
   前記作業装置は、前記車両用通信ネットワークに出力された前記設定データを受信後に当該作業装置の設定を行う農業機械の作業支援システム。
6. 前記作業装置は、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置のいずれかであり、
   前記固定通信機器は、前記設定データとして、前記肥料散布装置、前記農薬散布装置及び前記播種散布装置が散布する散布量を受信後に、前記散布量を前記車両用通信ネットワークに出力し、
   前記作業装置は、前記車両用通信ネットワークに出力された前記設定データである前記散布量を受信し、当該受信した散布量の設定を行う請求項５に記載の農業機械の作業支援システム。
7. 前記作業装置が散布を行った場合に、当該作業装置が行った散布の散布量が前記車両用通信ネットワークに出力され、
   前記固定通信機器は、前記作業装置が行った散布の散布量を受信した場合に、前記サーバに受信した散布量を送信する請求項６に記載の農業機械の作業支援システム。

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