RU2018116861A - Сельскохозяйственная машина - Google Patents

Сельскохозяйственная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2018116861A
RU2018116861A RU2018116861A RU2018116861A RU2018116861A RU 2018116861 A RU2018116861 A RU 2018116861A RU 2018116861 A RU2018116861 A RU 2018116861A RU 2018116861 A RU2018116861 A RU 2018116861A RU 2018116861 A RU2018116861 A RU 2018116861A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
agricultural machine
work
work task
settings
control system
Prior art date
Application number
RU2018116861A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018116861A3 (ru
RU2768728C2 (ru
Inventor
Ян Карстен ВИКХОРСТ
Христофер АРМБРУСТ
Кристьян ЭЛЕР
Калле ВАЙЛАНД
Бернд ШОХ
Арно КАБРЕСПИН
Пьер НОЙЕ
Йозеф Майер
Original Assignee
КЛААС Трактор САС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=62134090&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2018116861(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by КЛААС Трактор САС filed Critical КЛААС Трактор САС
Publication of RU2018116861A publication Critical patent/RU2018116861A/ru
Publication of RU2018116861A3 publication Critical patent/RU2018116861A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2768728C2 publication Critical patent/RU2768728C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/0614—Tractors adapted for multi-purpose use equipped with visual aids for positioning implements or to control working condition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04803—Split screen, i.e. subdividing the display area or the window area into separate subareas

Claims (17)

1. Сельскохозяйственная машина (1), в частности трактор (4), снабженный системой (3) содействия водителю, содержащей блок (11) ввода-вывода данных для задания оператором сельскохозяйственной задачи и для выполнения оператором настроек, связанных с сельскохозяйственной рабочей задачей, при этом блок (11) ввода-вывода данных выполнен с возможностью отображения виртуальных элементов управления, позволяющих производить настройки, и информации, соответствующей настройкам, подлежащим осуществлению, и при этом блок (11) ввода-вывода содержит помощника (2) настройки, предоставляющего оператору возможность настраивать систему (3) содействия водителю при помощи виртуальных элементов управления,
отличающаяся тем, что
помощник (2) настройки выполнен с возможностью его конфигурирования в зависимости от рабочей задачи, задаваемой оператором.
2. Сельскохозяйственная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что система (3) содействия водителю содержит спутниковую систему (3а) управления направлением движения, систему (3b) управления последовательностью действий, систему управления секцией, систему управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, систему автономной работы и/или систему дистанционного отслеживания, для которых предусмотрена возможность настройки с использованием помощника (2) настройки.
3. Сельскохозяйственная машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что помощник (2) настройки предоставляет оператору возможность осуществлять выбор рабочей задачи из группы рабочих задач, причем помощник (2) настройки выполнен с возможностью осуществления на основе выбранной рабочей задачи базового конфигурирования системы (3) содействия водителю и/или системы (3а) управления направлением движения, системы (3b) управления последовательностью действий, системы управления секцией, системы управления и регулирования электронного сцепного устройства, системы автономной работы и/или системы дистанционного отслеживания.
4. Сельскохозяйственная машина (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в качестве рабочей задачи предусмотрена возможность выбора и отображения блоком ввода-вывода данных рабочей задачи из группы, содержащей следующие рабочие задачи: "землеобработка", "посевные работы", "посадка", "защита растений", "внесение удобрений", "унавоживание", "сбор урожая", "лущение стерни" и/или их комбинацию, а также базовой конфигурации системы (3) содействия водителю и/или системы (3а) управления направлением движения, системы (3b) управления последовательностью действий, системы управления секцией, системы управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, системы автономной работы и/или системы дистанционного отслеживания.
5. Сельскохозяйственная машина (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в качестве рабочей задачи предусмотрена возможность выбора и отображения блоком (11) ввода-вывода данных рабочей задачи из группы, содержащей следующие рабочие задачи: "управление лугопастбищным хозяйством", "сбор урожая", "уход за лугами и пастбищами, "силосование" и/или их комбинацию, а также базовой конфигурации системы (3) содействия водителю и/или системы (3а) управления направлением движения, системы (3b) управления последовательностью действий, системы управления секцией, системы управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, системы автономной работы и/или системы дистанционного отслеживания.
6. Сельскохозяйственная машина (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в качестве рабочей задачи предусмотрена возможность выбора и отображения блоком (11) ввода-вывода данных рабочей задачи из группы, содержащей следующие рабочие задачи: "строительная площадка", "погрузочно-разгрузочные работы", "лесоводство", "транспортирование", "коммунальные работы" и/или их комбинацию, а также базовой конфигурации системы (3) содействия водителю и/или системы (3а) управления направлением движения, системы (3b) управления последовательностью действий, системы управления секцией, системы управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, системы автономной работы и/или системы дистанционного отслеживания.
7. Сельскохозяйственная машина (1) по одному из пп. 3-6, отличающаяся тем, что помощник настройки выполнен с возможностью создания на основе базовой конфигурации по меньшей мере одного экрана ввода данных, отображаемого блоком (11) ввода-вывода данных, при этом указанный по меньшей мере один экран ввода данных предоставляет оператору возможность осуществлять из группы настроек выбор по меньшей мере одной настройки для конкретной рабочей задачи, подчиненной базовой конфигурации, для планирования с компьютерной поддержкой пути следования и/или последовательности рабочих шагов из группы настроек, и/или осуществлять подтверждение по меньшей мере одной настройки для конкретной рабочей задачи, подчиненной базовой конфигурации и заданной помощником (2) настройки для планирования с компьютерной поддержкой пути следования и/или последовательности рабочих шагов.
8. Сельскохозяйственная машина (1) по п. 7, отличающаяся тем, что в качестве настройки для конкретной рабочей задачи, подчиненной базовой конфигурации, предусмотрена возможность выбора и/или отображения блоком (11) ввода-вывода данных настройки из группы, содержащей настройку корректирующего сигнала, выбор и/или конфигурирование рабочего органа (6) для выполнения или поддержки выполнения сельскохозяйственной рабочей задачи, выбор и/или конфигурирование датчика скорости, выбор и/или конфигурирование системы (16) географической привязки, выбор и/или конфигурирование пути следования и/или выбор и/или конфигурирование последовательности действий на поворотной полосе поля.
9. Сельскохозяйственная машина (1) по п. 7 или 8, отличающаяся тем, что помощник (2) настройки для настройки конкретной рабочей задачи, подчиненной базовой конфигурации, выполнен с возможностью отображения нескольких опций для выбора.
10. Сельскохозяйственная машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что в качестве рабочего органа (6) предусмотрена возможность отображения рабочего органа (6), предназначенного для рабочей задачи, выбранной из группы, содержащей следующие рабочие задачи: "землеобработка", "посевные работы", "посадка", "защита растений", "внесений удобрений", "унавоживание", "сбор урожая", "лущение стерни" и/или их комбинацию.
11. Сельскохозяйственная машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что в качестве рабочего органа (6) предусмотрена возможность отображения рабочего органа (6), предназначенного для рабочей задачи, выбранной из группы, содержащей следующие рабочие задачи: "управление лугопастбищным хозяйством", "сбор урожая", "уход за лугами и пастбищами", "силосование" и/или их комбинацию.
12. Сельскохозяйственная машина (1) по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что в качестве рабочего органа (6) предусмотрена возможность отображения рабочего органа (6), предназначенного для рабочей задачи, выбранной из группы, содержащей следующие рабочие задачи: "погрузочно-разгрузочные работы", "лесоводство", "транспортирование", "коммунальные работы" и/или их комбинацию.
13. Сельскохозяйственная машина (1) по одному из пп. 8-12, отличающаяся тем, что помощник (2) настройки предоставляет оператору возможность загружать путь следования и/или последовательность рабочих шагов с внешнего источника (15) данных и/или записывать, и/или редактировать их.
14. Сельскохозяйственная машина (1) по одному из пп. 7-13, отличающаяся тем, что последовательность рабочих шагов представляет собой последовательность действий, выполняемых на поворотной полосе поля.
15. Сельскохозяйственная машина (1) по одному из пп. 7-13, отличающаяся тем, что блок (11) ввода-вывода данных содержит сенсорный экран (12), на котором предусмотрена возможность отображения помощником (2) настройки выбора рабочей задачи для сельскохозяйственной машины и/или настройки, связанной с рабочей задачей, в виде отдельных символов и/или изображений, и/или текста.
RU2018116861A 2017-05-10 2018-05-07 Сельскохозяйственная машина RU2768728C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017110106.3A DE102017110106A1 (de) 2017-05-10 2017-05-10 Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102017110106.3 2017-05-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018116861A true RU2018116861A (ru) 2019-11-07
RU2018116861A3 RU2018116861A3 (ru) 2021-07-09
RU2768728C2 RU2768728C2 (ru) 2022-03-24

Family

ID=62134090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018116861A RU2768728C2 (ru) 2017-05-10 2018-05-07 Сельскохозяйственная машина

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10649641B2 (ru)
EP (1) EP3400767B2 (ru)
DE (1) DE102017110106A1 (ru)
RU (1) RU2768728C2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10813287B2 (en) 2017-05-12 2020-10-27 Deere & Company Control system for adjusting swath flap of windrowing work vehicle
US10912255B2 (en) 2017-05-12 2021-02-09 Deere & Company Control system for adjusting forming shield of windrowing work vehicle
US10806078B2 (en) 2017-05-12 2020-10-20 Deere & Company Control system for adjusting conditioning rollers of work vehicle
JP7049033B2 (ja) * 2018-12-11 2022-04-06 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 自律走行システム
WO2020156635A1 (en) * 2019-01-29 2020-08-06 Volvo Construction Equipment Ab Method and system for controlling loading/unloading of a material
US11375663B2 (en) 2019-02-15 2022-07-05 Deere & Company Ground contour sensing system for crop mowing head
DE102019122116A1 (de) 2019-08-16 2021-02-18 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliches Gespann mit einer Zugmaschine und einem Pflug
DE102022120935A1 (de) * 2022-08-18 2024-02-29 Claas E-Systems Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einem Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung der Durchführung einer landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8583326B2 (en) * 2010-02-09 2013-11-12 Agjunction Llc GNSS contour guidance path selection
DE102012107551A1 (de) 2012-08-17 2014-05-15 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Anzeigevorrichtung für Landmaschinen
US9086698B2 (en) * 2012-11-30 2015-07-21 Caterpillar Inc. Determining an optimum operating point of an earth moving machine
US9198344B2 (en) 2013-01-09 2015-12-01 Cnh Industrial Canada, Ltd. Setup wizard for agricultural equipment
WO2014177755A1 (en) 2013-04-30 2014-11-06 Tana Oy Work machine control
US9403536B2 (en) * 2013-08-12 2016-08-02 Deere & Company Driver assistance system
DE102013112294A1 (de) * 2013-11-08 2015-05-13 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Bedienungssystem für eine landwirtschaftliche Maschine
US9428197B2 (en) 2014-02-04 2016-08-30 Ford Global Technology, Llc Method and apparatus for persistent transferrable customizable vehicle settings
DE102014102489A1 (de) * 2014-02-26 2015-08-27 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Steuereinheit
KR102394962B1 (ko) 2014-07-30 2022-05-04 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤 원격 조작 장치
DE102014216593A1 (de) 2014-08-21 2016-02-25 Deere & Company Bedienerassistenzsystem für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US10386844B2 (en) 2015-09-30 2019-08-20 Deere & Company System and method for using geo-fenced guidance lines
US10150483B2 (en) 2016-08-30 2018-12-11 Deere & Company Settings manager—distributed management of equipment and display settings via centralized software application

Also Published As

Publication number Publication date
US20180329620A1 (en) 2018-11-15
RU2018116861A3 (ru) 2021-07-09
EP3400767B1 (de) 2020-10-14
EP3400767B2 (de) 2024-02-14
EP3400767A1 (de) 2018-11-14
US10649641B2 (en) 2020-05-12
DE102017110106A1 (de) 2018-11-15
RU2768728C2 (ru) 2022-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018116861A (ru) Сельскохозяйственная машина
WO2017164097A1 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、および、情報処理装置の制御プログラムが記録された記録媒体
EP3744160A1 (en) Agricultural support device and agricultural support system
UA126111C2 (uk) Системи та методи для фіксування зображення та аналізу сільськогосподарських полів
JP2019128741A (ja) 営農システム
US20210064050A1 (en) Methods and apparatus to record and execute mission plan
JP2019088217A (ja) 圃場作業支援端末、圃場作業機、および、圃場作業支援プログラム
JP2024016273A (ja) 作業関連情報管理装置および作業関連情報管理システム
Jørgensen Agricultural field machinery for the future-from an engineering perspective.
JP2016218949A (ja) 表示装置
Phillips Precision agriculture: supporting global food security.
EP3751501A1 (en) Agriculture support system
JP7125827B2 (ja) 作業マップ提供サーバ
JP7275348B2 (ja) 作業代行者斡旋システム
Blackmore Toward robotic agriculture
JP7083082B2 (ja) 作業代行者斡旋サーバ
Berglund et al. Guidance and automated steering drive resurgence in precision farming
Reiter et al. Sensor-Based, variable-rate nitrogen applications in Virginia
Mehta et al. Changing dynamics of agricultural mechanization for an Atma Nirbhar Bharat
JP2021023223A (ja) 作業支援装置、作業支援システム、作業関連情報管理装置、および作業関連情報管理システム
Smith One Day in the Future
Ćejvanović et al. Application of new technologies and precision agriculture.
CA3177648A1 (en) Method for controlling actions of a mobile entity on a field management unit
Bognár et al. Implementing section control system for conventional planters.
Bhagat et al. Role of IT and Precision Technologies in Agriculture: It’s Scope of Adoption in India