RU2768728C2 - Сельскохозяйственная машина - Google Patents
Сельскохозяйственная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2768728C2 RU2768728C2 RU2018116861A RU2018116861A RU2768728C2 RU 2768728 C2 RU2768728 C2 RU 2768728C2 RU 2018116861 A RU2018116861 A RU 2018116861A RU 2018116861 A RU2018116861 A RU 2018116861A RU 2768728 C2 RU2768728 C2 RU 2768728C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- work task
- work
- operator
- sequence
- task
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 12
- 238000013479 data entry Methods 0.000 claims description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 4
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 claims description 3
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims description 2
- 238000009313 farming Methods 0.000 claims 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000004459 forage Substances 0.000 description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0614—Tractors adapted for multi-purpose use equipped with visual aids for positioning implements or to control working condition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
- G06F2203/04803—Split screen, i.e. subdividing the display area or the window area into separate subareas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Сельскохозяйственная машина, в частности трактор, снабженный системой содействия водителю, содержащей блок ввода-вывода данных для задания оператором сельскохозяйственной задачи и для выполнения оператором настроек, связанных с сельскохозяйственной рабочей задачей. Блок ввода-вывода данных выполнен с возможностью отображения виртуальных элементов управления, позволяющих производить настройки, и информации, соответствующей настройкам, подлежащим осуществлению. Блок ввода-вывода содержит помощника настройки, предоставляющего оператору возможность настраивать систему содействия водителю при помощи виртуальных элементов управления. Помощник настройки выполнен с возможностью его конфигурирования в зависимости от рабочей задачи, задаваемой оператором. Система содействия водителю содержит спутниковую систему управления направлением движения, систему управления последовательностью действий, систему управления секцией, систему управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, систему автономной работы и/или систему дистанционного отслеживания, для которых предусмотрена возможность настройки с использованием помощника настройки. Помощник настройки предоставляет оператору возможность осуществлять выбор рабочей задачи из группы рабочих задач. Помощник настройки выполнен с возможностью осуществления на основе выбранной рабочей задачи базового конфигурирования системы содействия водителю и/или системы управления направлением движения, системы управления последовательностью действий, системы управления секцией, системы управления и регулирования электронного сцепного устройства, системы автономной работы и/или системы дистанционного отслеживания. Обеспечивается упрощение управления системой содействия водителю. 12 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к сельскохозяйственной машине согласно отличительной части пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
Из уровня техники (US 8,583,326 В2) известна сельскохозяйственная машина в виде трактора, которая имеет спутниковую систему управления направлением движения. Спутниковая система управления направлением движения представляет собой часть системы содействия водителю и позволяет выполнять непрерывную адаптацию пути следования. Для настройки такой спутниковой системы управления направлением движения из уровня техники известны помощники настройки, управляемые посредством меню, и в которые оператор должен вводить большое количество подробных данных. Так, например, оператор должен вводить смещение приемника спутниковой связи на работающей машине или радиус поворота работающей машины и, соответственно, должен предварительно точно определять или знать значения этих параметров.
При этом необходимо также тщательное изучение оператором соответствующей документации для настройки, направляемой меню, при помощи, так называемого, помощника настройки, поскольку в противном случае надежное функционирование системы управления направлением движения не гарантируется. Такая дополнительная работа является также необходимой во время настройки или программирования системы управления последовательностью действий на поворотной полосе поля.
Раскрытие сущности изобретения
Задачей изобретения является обеспечение сельскохозяйственной машины с помощником настройки, который позволяет осуществлять более простое управление системой содействия водителю.
Указанная задача в сельскохозяйственной машине согласно отличительной части пункта 1 формулы изобретения решена признаками, указанными в отличительной части пункта 1 формулы изобретения.
Предлагаемая сельскохозяйственная машина представляет собой, в частности, трактор. Однако, в принципе, предлагаемое решение может быть использовано для любой другой сельскохозяйственной машины, например, для зерноуборочного комбайна или для силосоуборочного комбайна. Сельскохозяйственная машина содержит систему содействия водителю, под которой в данном описании предпочтительно понимается система, которая помогает водителю или оператору в управлении сельскохозяйственной машиной для выполнения или во время выполнения сельскохозяйственной задачи. Такая помощь может относиться к вождению и/или управлению направлением движения сельскохозяйственной машины, а также к применению определенной последовательности рабочих шагов или команд (управление последовательностью действий) в частности, на поворотной полосе поля. Такая последовательность действий на поворотной полосе поля содержит также, в частности, команды вождения и/или управления направлением движения.
Важной особенностью предлагаемой сельскохозяйственной машины является возможность конфигурирования помощника настройки в зависимости от сельскохозяйственной рабочей задачи в режиме диалога и/или речевого общения. В системе содействия водителю оператор вначале предварительно задает при помощи блока ввода-вывода данных конкретную сельскохозяйственную рабочую задачу, выбирая ее из нескольких сельскохозяйственных рабочих задач, определяемых системой, после чего производится автоматическое конфигурирование помощника настройки для конкретной рабочей задачи, в частности, последовательных шагов или экранов ввода данных для помощника настройки. Благодаря этому, помощник настройки конфигурируется таким образом, чтобы оператор должен был выполнять только необходимые настройки и/или непосредственно, т.е. без дополнительного ввода данных, мог принимать настройки, предлагаемые системой, иными словами - подтверждать их.
Благодаря специальной системе содействия водителю и специальному блоку ввода-вывода данных, предлагаемая сельскохозяйственная машина имеет преимущество по сравнению с известным уровнем техники, поскольку для оператора настройка или регулировка системы содействия водителю упрощается вследствие конфигурирования помощника настройки для конкретной рабочей задачи и, в частности, за счет управления меню в режиме речевого общения и/или диалога.
Спутниковая система управления направлением движения предпочтительно может быть настроена или отрегулирована согласно пункту 2 формулы изобретения. Система управления последовательностью действий системы содействия водителю может быть также настроена посредством этого помощника настройки. Система управления последовательностью действий представляет собой, в частности, систему для поворотной полосы поля (систему управления последовательностью действий на поворотной полосе поля), которая включает последовательность рабочих шагов/команд, в частности, различных команд вождения (торможение и ускорение) и команд управления направлением движения, а также команд управления для внутренних или жестко соединенных с сельскохозяйственной машиной рабочих органов и/или внешних органов или рабочих органов, присоединяемых к сельскохозяйственной машине для выполнения или для содействия выполнению сельскохозяйственной рабочей задачи. Соответствующая система управления последовательностью действий на поворотной полосе поля позволяет автоматически изменять направление движения сельскохозяйственной машины, чтобы освободить оператора от этой работы. В принципе, при использовании помощника настройки, конфигурируемого под конкретную рабочую задачу, могут быть настроены другие подчиненные системы сельскохозяйственной машины и системы содействия водителю, например система управления секцией (система автоматического переключения ширины детали), система управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, система автономной работы и/или система дистанционного отслеживания.
В варианте осуществления согласно пункту 3 формулы изобретения помощник настройки позволяет оператору осуществлять выбор рабочей задачи из группы рабочих задач, и, исходя из выбранной рабочей задачи, производит базовое конфигурирование системы содействия водителю и/или системы управления направлением движения, системы управления последовательностью действий, системы управления секцией, системы управления и регулирования электронного сцепного устройства, системы автономной работы и/или системы дистанционного отслеживания и т.п.
Сельскохозяйственные рабочие задачи, которые могут образовывать основу для конфигурирования помощника настройки для системы содействия водителю, определены в пунктах 4-6 формулы изобретения. Пункт 4 определяет рабочие задачи, которые относятся к типу работ "культивация". Пункт 5 определяет рабочие задачи, которые относятся к типу работ "уборка кормов", и пункт 6 определяет рабочие задачи, которые относятся к типу работ "прочие работы".
В варианте осуществления согласно пункту 7 на основе базовой конфигурации помощник настройки может создавать по меньшей мере один экран ввода данных, который отображается блоком ввода-вывода данных. Этот экран ввода данных позволяет выбирать по меньшей мере одну настройку из группы настроек для планирования с компьютерной поддержкой пути следования и/или последовательности рабочих шагов. Альтернативно или дополнительно указанный по меньшей мере один экран ввода данных позволяет оператору подтверждать по меньшей мере одну настройку для конкретной рабочей задачи, подчиненную базовой конфигурации и определяемую помощником настройки для планирования с компьютерной поддержкой пути следования и/или последовательности рабочих шагов. То же самое относится к выбору и/или подтверждению оператора по меньшей мере одной настройки для адаптации с компьютерной поддержкой системы управления секцией, системы управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, системы автономной работы, системы дистанционного отслеживания и т.п.
Настройка для конкретной рабочей задачи, подчиненная базовой конфигурации, может представлять собой настройку, выбранную из группы, содержащей настройку корректирующего сигнала, выбор и/или конфигурирование рабочего органа для выполнения или поддержки выполнения сельскохозяйственной рабочей задачи, выбор и/или конфигурирование датчика скорости, выбор и/или конфигурирование системы глобального позиционирования (GPS) или системы географической привязки, выбор и/или конфигурирование пути следования и/или выбор и/или конфигурирование последовательности действий на поворотной полосе поля (пункт 8 формулы изобретения). Альтернативно или дополнительно такая настройка может быть также показана блоком ввода-вывода данных. Помощник настройки предпочтительно отображает несколько опций выбора для настройки для конкретной рабочей задачи, подчиненной базовой конфигурации (пункт 9 формулы изобретения).
Согласно пунктам 10-12 формулы изобретения по меньшей мере один рабочий орган отображается пользователю в качестве настраиваемого рабочего органа, который закрепляется за сельскохозяйственной рабочей задачей, выбранной из группы вышеуказанных сельскохозяйственных рабочих задач, которые также определены в пунктах 4-6 формулы изобретения. Для рабочей задачи "землеобработка" в качестве закрепленного рабочего органа отображается плуг и/или культиватор. Для сельскохозяйственной рабочей задачи верхнего уровня типа "уборка кормов" и/или "жатва" в качестве закрепленного рабочего органа могут быть представлены, например, сеноворошилка и/или сенной пресс. Они приведены только в качестве примеров рабочего органа, закрепленного за сельскохозяйственной задачей.
Помощник настройки предпочтительно позволяет оператору также вводить путь следования и/или последовательность рабочих шагов/команд из внешнего источника данных и/или записывать и/или редактировать их. Внешний источник данных может представлять собой, например, флеш-накопитель, вычислительный центр или т.п. Запись или редактирование могут иметь место во внешнем источнике данных или во внутреннем запоминающем устройстве (пункт 13 формулы изобретения). Последовательность рабочих шагов или команд может представлять собой, в частности, последовательность действий на поворотной полосе поля (пункт 14 формулы изобретения).
В варианте осуществления согласно пункту 15 формулы изобретения блок ввода-вывода данных содержит сенсорный экран, на котором помощник настройки отображает выбор рабочей задачи и/или настройки для конкретной рабочей задачи в виде отдельных символов и/или изображений, и/или текста.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено более подробное описание изобретения со ссылками на чертежи, которые приведены только в качестве примеров вариантов осуществления, и на которых показаны:
фиг. 1 - схематический вид сверху предлагаемой сельскохозяйственной машины во время выполнения сельскохозяйственной рабочей задачи,
фиг. 2 - схематический вид сбоку предлагаемой сельскохозяйственной машины во время настройки системы содействия водителю,
фиг. 3 - блок-схема базовой последовательности интерактивной настройки системы содействия водителю сельскохозяйственной машины, показанной на фиг. 1 или на фиг. 2, и
фиг. 4 - блок-схема базовой последовательности интерактивной настройки системы управления действиями на поворотной полосе поля в качестве части системы содействия водителю сельскохозяйственной машины, показанной на фиг. 1 или на фиг. 2.
Осуществление изобретения
Предлагаемая сельскохозяйственная машина 1 позволяет осуществлять автоматическое конфигурирование помощника 2 настройки системы 3 содействия водителю для конкретной рабочей задачи. При этом оператор может предварительно задать для системы 3 содействия водителю сельскохозяйственную рабочую задачу, к которой, соответственно, адаптируется помощник 2 настройки, в то время как оператор должен выполнить только абсолютно необходимые настройки.
На фиг. 1 показано как сельскохозяйственная машина 1, в данном случае предпочтительно трактор 4, осуществляет уборку урожая на поле 5. Подлежащий уборке урожай представляет собой траву, поэтому трактор 4 снабжен балочной косилкой 7 в качестве прицепного рабочего органа 6. Поле 5 показано с соответствующими параллельными дорожками 8, по которым следует сельскохозяйственная машина 1. В области поворотной полосы 9 поля дорожки 8, как показано на чертеже, предпочтительно соединяются подковообразной дорожкой 10. Во время движения по поворотной полосе 9 поля вдоль подковообразной дорожки 10 сельскохозяйственная машина 1 автоматически выполняет ряд шагов или команд, которые позволяют автоматически изменять направление движения сельскохозяйственной машины 1. Этими шагами/командами управляет система управления последовательностью действий, которая для каждого изменения направления движения выполняет одну и ту же последовательность рабочих шагов/команд, сохраненных в запоминающем устройстве, чтобы освободить оператора от этой работы.
Согласование системы 3 содействия водителю с соответствующей спутниковой системой 3а управления направлением движения, системой управления 3b последовательностью действий, системой управления секцией, системой управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, системой автономной работы и/или системой дистанционного отслеживания осуществляется с использованием помощника 2 настройки, который схематически показан на фиг. 2.
Помощник 2 настройки может быть вызван оператором через блок 11 ввода-вывода данных, который образует часть системы 3 содействия водителю. Блок 11 ввода-вывода данных содержит виртуальные элементы управления, которые не показаны на чертежах, например, виртуальные кнопки, и имеет для этого сенсорный экран 12. Сенсорный экран 12 в данном случае предпочтительно также позволяет помощнику 2 настройки отображать выбор рабочей задачи и/или настройки для конкретной рабочей задачи в виде отдельных символов, изображений или текста и позволяет оператору осуществлять выбор и подтверждение путем нажатия на соответствующие символы, изображения или текстовые поля. Таким образом, оператор может выполнять настройки, связанные с сельскохозяйственной рабочей задачей, в то время как информация о настройках, которые должны быть сделаны или уже сделаны, может отображаться на экране.
Система 3 содействия водителю или блок 11 ввода-вывода данных содержит также микропроцессор 13, который обеспечивает конфигурирование помощника 2 настройки для конкретной рабочей задачи и настройку системы 3 содействия водителю. Если оператор предварительно задает сельскохозяйственную рабочую задачу, что отображается помощником 2 настройки, микропроцессор, например, выбирает из группы предконфигурированных пакетов 14 программного обеспечения один пакет 14 программного обеспечения, который соответствует поставленной сельскохозяйственной рабочей задаче, и при помощи которого помощник 2 настройки конфигурируется таким образом, чтобы согласно выбранной рабочей задаче он мог осуществить базовое конфигурирование системы 3 содействия водителю и системы 3а управления направлением движения, системы управления 3b последовательностью действий и т.п. Кроме того, помощник 2 настройки позволяет оператору загружать с внешнего источника 15 данных путь следования и/или последовательность рабочих шагов/команд, более конкретно последовательность действий на поворотной полосе поля, соответствующую выбранной сельскохозяйственной рабочей задаче. В принципе, предлагаемая система 3 содействия водителю дает возможность также записывать и/или редактировать путь следования и/или последовательность рабочих шагов/команд для конкретной рабочей задачи. Записанные и/или отредактированные данные могут быть затем сохранены в системе 2 содействия водителю сельскохозяйственной машины 1 и/или во внешнем источнике 15 данных, чтобы иметь возможность вызывать их для последующего выполнения сельскохозяйственной рабочей задачи.
Рабочая задача, задаваемая системе 3 содействия водителю и помощнику 2 настройки, может быть выбрана из группы, включающей в себя, например, "землеобработку", "посевные работы", "посадка", "защиту растений", "внесение удобрений", "унавоживание", "лущение стерни" и/или их комбинацию. Эти рабочие задачи относятся к типу работ "культивация". Сельскохозяйственная работа может быть также выбрана из группы, включающей "управление лугопастбищным хозяйством", "сбор урожая", "уход за лугами и пастбищами", "силосование" и/или их комбинацию. Эти рабочие задачи относятся к типу работ "уборка кормов". И, наконец, рабочая задача может быть также выбрана из группы, включающей "строительная площадка", "погрузочно-разгрузочные работы", "лесоводство", "транспортировка", "коммунальные работы" и/или их комбинацию. Эти рабочие задачи относятся к типу работ "прочие работы". Следует указать, что термин "сельскохозяйственная рабочая задача" включает все вышеперечисленные рабочие задачи, и его нужно понимать в соответствующем широком смысле. В примере варианта осуществления, показанного на фиг. 1, выполняется уборка кормов в качестве рабочей задачи верхнего уровня, в то время как конкретной рабочей задачей здесь является сбор урожая. При этом в качестве соответствующего рабочего органа 6, предназначенного для выполнения этой сельскохозяйственной рабочей задачи, в данном случае используется балочная косилка 7. На основе базовой конфигурации для конкретной рабочей задачи помощник 2 настройки может создавать по меньшей мере один экран ввода данных, который отображается блоком 11 ввода-вывода данных. При помощи одного или более экранов ввода данных (не показаны на чертежах) оператор может производить настройки для конкретной рабочей задачи, подчиненные базовой конфигурации системы 2 содействия водителю для планирования с компьютерной поддержкой пути следования и/или последовательности действий на поворотной полосе поля, и/или может подтверждать такую настройку, которая определяется системой.
Предпочтительно предусмотреть, чтобы настройка для конкретной рабочей задачи, подчиненная базовой конфигурации, представляла собой настройку из группы, содержащей настройку корректирующего сигнала, выбор и/или конфигурирование рабочего органа 6 для выполнения или поддержки выполнения сельскохозяйственной рабочей задачи, выбор и/или конфигурирование датчика скорости, выбор и/или конфигурирование системы 16 географической привязки, выбор и/или конфигурирование пути следования и/или выбор и/или конфигурирование последовательности действий на поворотной полосе поля, которые могут быть выбраны и/или могут быть отображены блоком 11 ввода-вывода данных.
На фиг. 3 показана блок-схема последовательности интерактивной настройки системы 3 содействия водителю сельскохозяйственной машины 1, показанной на фиг. 1 или фиг. 2. После запуска 17 стандартной программы настройки помощника 2 настройки на сенсорном экране 12 открывается окно 18 для выбора сельскохозяйственной рабочей задачи. Затем выполняется автоматическое конфигурирование 19 помощника 2 настройки в зависимости от предварительнозаданной рабочей задачи. После этого задается вопрос 20, имеются ли оптимальные настройки корректирующего сигнала для данной рабочей задачи. Если нет, открывается окно 21, в котором могут быть произведены соответствующие настройки корректирующего сигнала. На следующем шаге поступает вопрос 22, сконфигурирован ли рабочий орган 6, соответствующий рабочей задаче. Если нет, открывается окно 23, в котором может быть произведено соответствующее конфигурирование рабочего органа 6. На следующем шаге задается вопрос 24, например, сконфигурирован ли датчик скорости. Если нет, открывается окно 25 для конфигурирования датчика скорости. Затем на следующем шаге задается вопрос 26, введен ли в систему 3 содействия водителю путь следования. Если нет, оператору в окне 27 задается вопрос, следует ли загрузить путь следования, например, из внешнего источника данных (например, с флеш-накопителя или из компьютерного центра). Затем следует соответствующий вопрос 28, который, если требуется загрузить путь следования, открывает окно 29, чтобы загрузить соответствующий путь следования. В противном случае открывается окно 30, в котором оператору предлагается опция записи пути следования. На следующем шаге задается вопрос 31, например, сконфигурировано ли управление последовательностью действий на поворотной полосе поля. Если нет, открывается окно 32, в котором запускается помощник настройки для системы управления последовательностью действий на поворотной полосе поля.
Настройка такого управления последовательностью действий на поворотной полосе поля поясняется, например, при помощи схемы, показанной на фиг. 4. После запуска 33 помощника настройки он вначале задет вопрос 34, требуется ли для поставленной сельскохозяйственной рабочей задачи управление последовательностью действий на поворотной полосе поля. Затем следует вопрос 35 о сельскохозяйственной рабочей задаче. После этого открывается окно 36, в котором спрашивается, хочет ли оператор конфигурировать управление последовательностью действий на поворотной полосе поля. Затем открывается окно 37, в котором спрашивается, следует ли конфигурировать управление последовательностью действий на поворотной полосе поля с временной или сетевой зависимостью. При этом оператор может сделать соответствующий выбор 38 или 39. В окне 40, которое открывается после этого, оператору предлагается нажать кнопку "Start" ("Пуск"), как только он захочет начать запись последовательности действий на поворотной полосе поля. После получения подтверждения 41 оператора начинается запись последовательности действий на поворотной полосе поля. Затем появляется окно 42, которое сообщает оператору, что он может остановить запись в любой момент по желанию. Затем операция 43 останавливает запись последовательности действий на поворотной полосе поля. Затем в окне 44 появляется вопрос, следует ли редактировать предварительно записанную последовательность действий на поворотной полосе поля. В следующем окне 45 появляется вопрос, в частности, под какой функциональной клавишей следует сохранить записанную и, возможно, отредактированную последовательность действий на поворотной полосе поля. Последний вопрос может альтернативно появиться до начала записи, т.е. окно 45 может быть показано ранее, чем окно 40. После окончания сохранения 46 в открывающемся затем окне 47 оператору задается вопрос, не желает ли он записать следующую последовательность.
Перечень ссылочных обозначений
1 Сельскохозяйственная машина
2 Помощник настройки
3 Система содействия водителю
4 Трактор
5 Поле
6 Рабочий орган
7 Балочная косилка
8 Параллельные дорожки
9 Поворотная полоса поля
10 Подковообразная дорожка
11 Блок ввода-вывода данных
12 Сенсорный экран
13 Процессор
14 Пакеты программного обеспечения
15 Внешний источник данных
16 Система глобального позиционирования или географической привязки
17-32 Элементы блок-схемы настройки системы содействия водителю
33-47 Элементы блок-схемы настройки системы управления последовательностью действий.
Claims (14)
1. Сельскохозяйственная машина (1), в частности трактор (4), снабженный системой (3) содействия водителю, содержащей блок (11) ввода-вывода данных для задания оператором сельскохозяйственной задачи и для выполнения оператором настроек, связанных с сельскохозяйственной рабочей задачей, при этом блок (11) ввода-вывода данных выполнен с возможностью отображения виртуальных элементов управления, позволяющих производить настройки, и информации, соответствующей настройкам, подлежащим осуществлению, и при этом блок (11) ввода-вывода содержит помощника (2) настройки, предоставляющего оператору возможность настраивать систему (3) содействия водителю при помощи виртуальных элементов управления, отличающаяся тем, что помощник (2) настройки выполнен с возможностью его конфигурирования в зависимости от рабочей задачи, задаваемой оператором, причем система (3) содействия водителю содержит спутниковую систему (3a) управления направлением движения, систему (3b) управления последовательностью действий, систему управления секцией, систему управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, систему автономной работы и/или систему дистанционного отслеживания, для которых предусмотрена возможность настройки с использованием помощника (2) настройки, причем помощник (2) настройки предоставляет оператору возможность осуществлять выбор рабочей задачи из группы рабочих задач, причем помощник (2) настройки выполнен с возможностью осуществления на основе выбранной рабочей задачи базового конфигурирования системы (3) содействия водителю и/или системы (3a) управления направлением движения, системы (3b) управления последовательностью действий, системы управления секцией, системы управления и регулирования электронного сцепного устройства, системы автономной работы и/или системы дистанционного отслеживания.
2. Машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве рабочей задачи предусмотрена возможность выбора и отображения блоком ввода-вывода данных рабочей задачи из группы, содержащей следующие рабочие задачи: «землеобработка», «посевные работы», «посадка», «защита растений», «внесение удобрений», «унавоживание», «сбор урожая», «лущение стерни» и/или их комбинацию, а также базовой конфигурации системы (3) содействия водителю и/или системы (3a) управления направлением движения, системы (3b) управления последовательностью действий, системы управления секцией, системы управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, системы автономной
работы и/или системы дистанционного отслеживания.
3. Машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве рабочей задачи предусмотрена возможность выбора и отображения блоком (11) ввода-вывода данных рабочей задачи из группы, содержащей следующие рабочие задачи: «управление лугопастбищным хозяйством», «сбор урожая», «уход за лугами и пастбищами», «силосование» и/или их комбинацию, а также базовой конфигурации системы (3) содействия водителю и/или системы (3a) управления направлением движения, системы (3b) управления последовательностью действий, системы управления секцией, системы управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, системы автономной работы и/или системы дистанционного отслеживания.
4. Машина (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что в качестве рабочей задачи предусмотрена возможность выбора и отображения блоком (11) ввода-вывода данных рабочей задачи из группы, содержащей следующие рабочие задачи: «строительная площадка», «погрузочно-разгрузочные работы», «лесоводство», «транспортирование», «коммунальные работы» и/или их комбинацию, а также базовой конфигурации системы (3) содействия водителю и/или системы (3a) управления направлением движения, системы (3b) управления последовательностью действий, системы управления секцией, системы управления и/или регулирования электронного сцепного устройства, системы автономной работы и/или системы дистанционного отслеживания.
5. Машина (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что помощник настройки выполнен с возможностью создания на основе базовой конфигурации по меньшей мере одного экрана ввода данных, отображаемого блоком (11) ввода-вывода данных, при этом указанный по меньшей мере один экран ввода данных предоставляет оператору возможность осуществлять из группы настроек выбор по меньшей мере одной настройки для конкретной рабочей задачи, подчиненной базовой конфигурации, для планирования с компьютерной поддержкой пути следования и/или последовательности рабочих шагов из группы настроек, и/или осуществлять подтверждение по меньшей мере одной настройки для конкретной рабочей задачи, подчиненной базовой конфигурации и заданной помощником (2) настройки для планирования с компьютерной поддержкой пути следования и/или последовательности рабочих шагов.
6. Машина (1) по п. 5 отличающаяся тем, что в качестве настройки для конкретной рабочей задачи, подчиненной базовой конфигурации, предусмотрена возможность выбора и/или отображения блоком (11) ввода-вывода данных настройки из группы, содержащей настройку корректирующего сигнала, выбор и/или конфигурирование рабочего органа (6) для выполнения или поддержки выполнения сельскохозяйственной рабочей задачи, выбор и/или конфигурирование датчика скорости, выбор и/или конфигурирование системы (16) географической привязки, выбор и/или конфигурирование пути следования и/или выбор и/или конфигурирование последовательности действий на поворотной полосе поля.
7. Машина (1) по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что помощник (2) настройки для настройки конкретной рабочей задачи, подчиненной базовой конфигурации, выполнен с возможностью отображения нескольких опций для выбора.
8. Машина (1) по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что в качестве рабочего органа (6) предусмотрена возможность отображения рабочего органа (6), предназначенного для рабочей задачи, выбранной из группы, содержащей следующие рабочие задачи: «землеобработка», «посевные работы», «посадка», «защита растений», «внесений удобрений», «унавоживание», «сбор урожая», «лущение стерни» и/или их комбинацию.
9. Машина (1) по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что в качестве рабочего органа (6) предусмотрена возможность отображения рабочего органа (6), предназначенного для рабочей задачи, выбранной из группы, содержащей следующие рабочие задачи: «управление лугопастбищным хозяйством», «сбор урожая», «уход за лугами и пастбищами», «силосование» и/или их комбинацию.
10. Машина (1) по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что в качестве рабочего органа (6) предусмотрена возможность отображения рабочего органа (6), предназначенного для рабочей задачи, выбранной из группы, содержащей следующие рабочие задачи: «погрузочно-разгрузочные работы», «лесоводство», «транспортирование», «коммунальные работы» и/или их комбинацию.
11. Машина (1) по одному из пп. 6-10, отличающаяся тем, что помощник (2) настройки предоставляет оператору возможность загружать путь следования и/или последовательность рабочих шагов с внешнего источника (15) данных и/или записывать, и/или редактировать их.
12. Машина (1) по одному из пп. 5-11, отличающаяся тем, что последовательность рабочих шагов представляет собой последовательность действий, выполняемых на поворотной полосе поля.
13. Машина (1) по одному из пп. 5-11, отличающаяся тем, что блок (11) ввода-вывода данных содержит сенсорный экран (12), на котором предусмотрена возможность отображения помощником (2) настройки выбора рабочей задачи для сельскохозяйственной машины и/или настройки, связанной с рабочей задачей, в виде отдельных символов и/или изображений, и/или текста.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017110106.3 | 2017-05-10 | ||
| DE102017110106.3A DE102017110106A1 (de) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018116861A RU2018116861A (ru) | 2019-11-07 |
| RU2018116861A3 RU2018116861A3 (ru) | 2021-07-09 |
| RU2768728C2 true RU2768728C2 (ru) | 2022-03-24 |
Family
ID=62134090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018116861A RU2768728C2 (ru) | 2017-05-10 | 2018-05-07 | Сельскохозяйственная машина |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10649641B2 (ru) |
| EP (1) | EP3400767B2 (ru) |
| DE (1) | DE102017110106A1 (ru) |
| RU (1) | RU2768728C2 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10813287B2 (en) | 2017-05-12 | 2020-10-27 | Deere & Company | Control system for adjusting swath flap of windrowing work vehicle |
| US10806078B2 (en) | 2017-05-12 | 2020-10-20 | Deere & Company | Control system for adjusting conditioning rollers of work vehicle |
| US10912255B2 (en) | 2017-05-12 | 2021-02-09 | Deere & Company | Control system for adjusting forming shield of windrowing work vehicle |
| US10806079B2 (en) | 2018-02-26 | 2020-10-20 | Deere & Company | Automatic product harvesting method and control system |
| JP7049033B2 (ja) * | 2018-12-11 | 2022-04-06 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自律走行システム |
| WO2020156635A1 (en) * | 2019-01-29 | 2020-08-06 | Volvo Construction Equipment Ab | Method and system for controlling loading/unloading of a material |
| US11375663B2 (en) | 2019-02-15 | 2022-07-05 | Deere & Company | Ground contour sensing system for crop mowing head |
| DE102019122116A1 (de) * | 2019-08-16 | 2021-02-18 | Claas Tractor Sas | Landwirtschaftliches Gespann mit einer Zugmaschine und einem Pflug |
| DE102022120935A1 (de) * | 2022-08-18 | 2024-02-29 | Claas E-Systems Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einem Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung der Durchführung einer landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8583326B2 (en) * | 2010-02-09 | 2013-11-12 | Agjunction Llc | GNSS contour guidance path selection |
| US20140053094A1 (en) * | 2012-08-17 | 2014-02-20 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Electronic control and display unit |
| RU2014132172A (ru) * | 2013-08-12 | 2016-02-20 | Дир Энд Компани | Система помощи водителю |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9086698B2 (en) * | 2012-11-30 | 2015-07-21 | Caterpillar Inc. | Determining an optimum operating point of an earth moving machine |
| US9198344B2 (en) † | 2013-01-09 | 2015-12-01 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Setup wizard for agricultural equipment |
| WO2014177755A1 (en) | 2013-04-30 | 2014-11-06 | Tana Oy | Work machine control |
| DE102013112294A1 (de) * | 2013-11-08 | 2015-05-13 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Bedienungssystem für eine landwirtschaftliche Maschine |
| US9428197B2 (en) † | 2014-02-04 | 2016-08-30 | Ford Global Technology, Llc | Method and apparatus for persistent transferrable customizable vehicle settings |
| DE102014102489A1 (de) * | 2014-02-26 | 2015-08-27 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Steuereinheit |
| JP6131385B2 (ja) | 2014-07-30 | 2017-05-17 | ヤンマー株式会社 | 遠隔操作装置 |
| DE102014216593A1 (de) † | 2014-08-21 | 2016-02-25 | Deere & Company | Bedienerassistenzsystem für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| US10386844B2 (en) * | 2015-09-30 | 2019-08-20 | Deere & Company | System and method for using geo-fenced guidance lines |
| US10150483B2 (en) † | 2016-08-30 | 2018-12-11 | Deere & Company | Settings manager—distributed management of equipment and display settings via centralized software application |
-
2017
- 2017-05-10 DE DE102017110106.3A patent/DE102017110106A1/de active Pending
-
2018
- 2018-05-07 RU RU2018116861A patent/RU2768728C2/ru active
- 2018-05-07 EP EP18171017.9A patent/EP3400767B2/de active Active
- 2018-05-09 US US15/975,109 patent/US10649641B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8583326B2 (en) * | 2010-02-09 | 2013-11-12 | Agjunction Llc | GNSS contour guidance path selection |
| US20140053094A1 (en) * | 2012-08-17 | 2014-02-20 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Electronic control and display unit |
| RU2014132172A (ru) * | 2013-08-12 | 2016-02-20 | Дир Энд Компани | Система помощи водителю |
| US9403536B2 (en) * | 2013-08-12 | 2016-08-02 | Deere & Company | Driver assistance system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3400767B2 (de) | 2024-02-14 |
| US20180329620A1 (en) | 2018-11-15 |
| RU2018116861A3 (ru) | 2021-07-09 |
| EP3400767B1 (de) | 2020-10-14 |
| EP3400767A1 (de) | 2018-11-14 |
| DE102017110106A1 (de) | 2018-11-15 |
| US10649641B2 (en) | 2020-05-12 |
| RU2018116861A (ru) | 2019-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2768728C2 (ru) | Сельскохозяйственная машина | |
| US11567498B2 (en) | Agriculture support device and agriculture support system | |
| RU2756137C2 (ru) | Сельскохозяйственная машина | |
| EP3510851A1 (en) | Systems and methods for customizing scale and corresponding views of data displays | |
| US20100145572A1 (en) | Method for supporting the automation of agricultural work or service | |
| EP2931021B1 (en) | Plot placement method | |
| CN111226241A (zh) | 用于土地管理的手持设备 | |
| EP3314996B1 (en) | A crop management system for processing crop material | |
| CN110461148A (zh) | 作物保护剂的施用期间的漂移校正 | |
| JP2019088217A (ja) | 圃場作業支援端末、圃場作業機、および、圃場作業支援プログラム | |
| EP3314997B1 (en) | A crop management system for processing crop material | |
| US20210195825A1 (en) | System and method for windrow path planning | |
| US20200305338A1 (en) | Agriculture support system | |
| JP7125827B2 (ja) | 作業マップ提供サーバ | |
| US20230394893A1 (en) | Management system | |
| US20230389461A1 (en) | Management system | |
| Berglund et al. | Guidance and automated steering drive resurgence in precision farming | |
| RU2802847C2 (ru) | Сельскохозяйственная рабочая система и способ оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов | |
| JP7275348B2 (ja) | 作業代行者斡旋システム | |
| JP7083082B2 (ja) | 作業代行者斡旋サーバ | |
| US20230284549A1 (en) | Method for performing driving route optimization | |
| US20240142980A1 (en) | Agronomy Data Utilization System And Method | |
| JP2021023223A (ja) | 作業支援装置、作業支援システム、作業関連情報管理装置、および作業関連情報管理システム | |
| JP2022185955A (ja) | 圃園管理装置並びにこれを用いた営農管理方法 | |
| JP2022131274A (ja) | 収穫機 |