KR20220086549A - 작업 관련 정보 관리 장치 및 작업 관련 정보 관리 시스템 - Google Patents

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얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
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Abstract

서버 제어부(60)의 포장 형상 특정부(70)가 작업 차량의 위치 정보에 의거하여 작업 차량이 작업하면서 주행한 작업 포장의 형상을 특정한다. 서버 제어부(60)의 중복 정도 판정부(71)가 포장 형상 특정부(70)에 의해 특정되는 작업 포장의 형상을 기준 포장의 형상과 비교하여 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도 이상인지의 여부를 판정한다. 정보 관리부(73)가 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도 이상이라고 중복 정도 판정부(71)가 판정한 경우에는, 작업 포장 내에서의 작업에 관련하는 작업 관련 정보를 기준 포장과 관련지어서 관리한다.

Description

작업 관련 정보 관리 장치 및 작업 관련 정보 관리 시스템
본 발명은 작업 관련 정보 관리 장치 및 작업 관련 정보 관리 시스템에 관한것이다.
하기 특허문헌 1은 농작업의 대상인 포장의 형상을 파악하기 위해서, GPS(Global Positioning System) 등의 측위 장치를 탑재한 트랙터를 포장 내에서 주행시키면서 트랙터의 위치 정보를 취득하고, 이 위치 정보로부터 포장의 형상을 특정하는 기술을 개시한다.
하기 특허문헌 2는 측위 장치를 탑재한 콤바인으로 포장 내의 작물을 수확 함으로써, 수확한 작물의 수확량 및 콤바인의 위치 정보를 취득하고, 포장 내에 있어서의 수확량의 분포를 나타내는 수량 맵을 생성하는 기술을 개시한다.
일본특허공개 2019-133701호 공보 일본특허 제5778108호 공보
위치 정보에 근거해서 특정되는 포장의 형상은 측위 장치의 개체차, 주행 경로의 차이 등의 측위 오차에 기인해서 어긋남이 발생할 우려가 있다.
한편, 최근, 보급이 진행되는 영농 시스템에서는, 경운으로부터 수확까지의 일련의 농작업의 가시화를 촉진하는 기술에의 니즈가 높아지고 있다. 일련의 농작업의 가시화를 달성하기 위해서는 경운으로부터 수확까지의 일련의 농작업에 관한 작업 관련 정보를, 포장마다 적절하게 관리할 필요가 있다.
종래의 영농 시스템에서는, 농작업 중에 취득되는 위치 정보에 기초하여 농작업이 행해진 포장이 특정된다. 따라서, 농작업 중에 취득되는 위치 정보에 근거해서 특정되는 포장의 형상과, 영농 시스템에서 관리되고 있는 포장의 형상에 어긋남이 발생하는 경우에는, 동일한 포장에 대하여 행해진 농작업에 관한 작업 관련 정보가, 다른 포장에 관한 작업 관련 정보로서 취급되어버릴 우려가 있었다. 이것에 의해 일련의 농작업에 관한 작업 관련 정보를 포장마다 정확하게 관리할 수 없다고 하는 문제가 발생한다.
그래서, 본 발명의 하나의 목적은 포장 내에서 주행하는 작업 차량의 위치 정보에 근거해서 특정되는 포장의 형상이 기준 포장의 형상과 약간 다른 경우이어도, 작업 차량에 의한 작업이 기준 포장에서 행해진 것으로서 작업 관련 정보를 관리할 수 있는 작업 관련 정보 관리 장치 및 작업 관련 정보 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일실시형태는, 포장 내를 작업하면서 주행하는 작업 차량의 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부와, 위치 정보 취득부에 의해 취득된 작업 차량의 위치 정보에 의거하여 작업 차량이 작업하면서 주행한 작업 포장의 형상을 특정하는 포장 형상 특정부와, 포장 형상 특정부에 의해 특정되는 작업 포장의 형상을, 기준 포장의 형상과 비교하여 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도이상인지의 여부를 판정하는 중복 정도 판정부와, 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도 이상이라고 중복 정도 판정부가 판정한 경우에는, 작업 포장 내에서의 작업에 관련되는 작업 관련 정보를, 기준 포장과 관련지어서 관리하는 정보 관리부를 포함하는, 작업 관련 정보 관리 장치를 제공한다.
이 작업 관련 정보 관리 장치는, 위치 정보 취득부에 의해 취득되는 작업 차량의 위치 정보에 근거해서 특정되는 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도 이상인 경우에, 작업 포장 내에서의 작업에 관련하는 작업 관련 정보를, 기준 포장에 관련짓는다. 즉, 이 장치는 작업 차량이 기준 포장 내에서 작업을 행한 것으로 취급된다. 그 때문에 이 장치는, 작업 포장의 형상과 기준 포장의 형상에 약간 어긋남이 발생한 경우이어도, 작업 차량에 의한 작업이 기준 포장에서 행해진 것으로서 작업 관련 정보를 관리할 수 있다. 따라서, 이 작업 관련 정보 관리 장치는 같은 포장에서 행한 작업이, 별도의 포장에서 행한 작업으로서 각각 관리되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 유저는 작업 관련 정보 관리 장치에 관리된 작업 관련 정보를 효율적으로 참조할 수 있다.
본 발명의 일실시형태에서는 작업 관련 정보 관리 장치가, 작업 차량에 의해 행해진 작업의 작업 데이터를 취득하는 작업 데이터 취득부와, 위치 정보 취득부에 의해 취득된 작업 차량의 위치 정보와, 작업 데이터 취득부에 의해 취득된 작업 차량의 작업 데이터에 의거하여 작업 포장 내의 각 위치에 있어서의 작업 데이터를 나타내는 맵을 작성하는 맵 생성부를 더 포함한다. 그리고, 정보 관리부는, 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도 이상이라고 중복 정도 판정부가 판정한 경우에, 맵 생성부에 의해 생성된 맵을 작업 관련 정보로 해서, 기준 포장과 관련지어서 관리한다.
이 작업 관련 정보 관리 장치는 작업 포장의 형상과 기준 포장의 형상이 약간 다른 경우이어도, 작업 차량의 작업 데이터에 의거하여 생성된 맵을, 기준 포장에 관한 최신의 맵으로서 관리할 수 있다. 따라서, 이 작업 관련 정보 관리 장치는 같은 포장에서 행한 작업에 관한 맵이, 별도의 포장에서 행한 작업에 관한 맵으로서 각각 관리되는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에 유저는 작업 관련 정보 관리 장치에 관리된 맵을 효율적으로 참조할 수 있다.
본 발명의 일실시형태에서는 작업 차량은 포장을 주행하면서 작물을 수확하는 콤바인이고, 맵 생성부에 의해 생성되는 맵이 포장 내의 수확량의 분포 상황을 나타내는 수량 맵이다.
이 작업 관련 정보 관리 장치는 작업 포장의 형상과 기준 포장의 형상이 소정 범위 내에서 다른 경우이어도, 콤바인에 의해 수확되는 작물의 수확량에 의거하여 생성된 수량 맵을, 기준 포장에 관한 최신의 수량 맵으로서 관리할 수 있다. 그 때문에 이 작업 관련 정보 관리 장치는, 수확의 익년도에 해당 기준 포장에 비료를 산포할 때에, 최신의 수량 맵을 참조할 수 있다. 예를 들면, 포장에 있어서 수확량이 적었던 개소에는 산포하는 비료의 양을 많게 하고, 포장에 있어서 수확량이 많았던 개소에는 산포하는 비료의 양을 적게 한다고 한 바와 같이, 유저는 이 수집 맵을 포장에 있어서의 수확량의 균일성을 높이는 가변 시비에 이용할 수 있다.
본 발명의 일실시형태에서는 포장 형상 특정부는, 제 1 시기에 작업하면서 주행한 작업 차량의 위치 정보에 의거하여 기준 포장의 형상을 특정하고, 제 1 시기보다 후의 제 2 시기에, 위치 정보 취득부에 의해 취득된 작업 차량의 위치 정보 에 의거하여 작업 포장의 형상을 특정한다.
여기서, 단일의 작업 차량을 이용하여 복수회 작업을 행하는 경우에 있어서, 작업 대상이 동일한 포장이어도, 작업 시기에 따라 주행 경로가 약간 변경되는 경우가 있다. 또한, 동일한 포장 내에서 동일한 주행 경로를 주행했을지라도, 실제의 주행 궤적은 포장 내를 주행할 때마다 약간 다르다. 동일 포장 내에서 작업을 행하고 있음에도 불구하고, 주행 궤적이 약간 다르다고 해서 다른 포장에서의 작업으로서 취급되어 버리면, 작업 관련 정보의 관리가 복잡화할 경우가 있다.
그래서, 이 작업 관련 정보 관리 장치는, 제 1 시기에 포장 내에서 작업 차량이 주행할 때의 위치 정보에 의거하여 기준 포장의 형상을 특정한다. 또한, 이 작업 관련 정보 관리 장치는, 작업 포장의 형상이 제 1 시기보다 후의 제 2 시기에 포장 내에서 작업 차량이 주행할 때의 위치 정보에 근거해서 특정한다. 이 작업 관련 정보 관리 장치는, 이러한 구성에 의해, 작업 포장의 특정에 사용되는 위치 정보가 취득된 작업의 작업 시기와, 기준 포장의 특정에 사용되는 위치 정보가 취득된 작업의 작업 시기가 다른 경우이어도, 작업 관련 정보를 양호한 정밀도로 관리할 수 있다.
본 발명의 일실시형태에서는 포장 형상 특정부는, 작업 차량과는 다른 기준작업 차량의 위치 정보에 의거하여 기준 포장의 형상을 특정한다.
동일한 포장이 작업 대상인 경우에도, 작업 차량의 종류에 의해 주행 경로가 다른 경우가 있다. 예를 들면, 작업 차량이 콤바인인 경우와, 작업 차량이 트랙터인 경우에서는 차량이 약간 다른 주행 경로를 주행하는 경우가 있다. 또한, 가령 종류가 다른 작업 차량이 같은 주행 경로를 주행했을지라도, 실제의 주행 궤적은 포장 내를 주행할 때마다 약간 다를 수 있다. 복수의 작업이, 동일 포장 내에서 행해졌음에도 불구하고, 주행 궤적이 약간 다르다고 해서 다른 포장에서의 작업으로서 취급되면, 작업 관련 정보의 관리가 복잡화해질 수 있다.
그래서, 이 작업 관련 정보 관리 장치는 작업 포장의 형상이 작업 차량의 위치 정보에 근거해서 특정되고, 기준 포장의 형상이 작업 차량과는 다른 기준 작업 차량의 위치 정보에 근거해서 특정되는 구성을 갖는다. 이 작업 관련 정보 관리 장치는 작업 차량의 종류가 기준 작업 차량의 종류와 다른 경우이어도 작업 관련 정보를 정확하게 관리할 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태는, 상술의 작업 차량과 상술의 작업 관련 정보 관리 장치를 포함한, 작업 관련 정보 관리 시스템을 제공한다. 이 관련 정보 관리 시스템은 상술의 효과를 발휘한다.
도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 작업 관련 정보 관리 시스템의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2는 상기 작업 관련 정보 관리 시스템에 구비되는 작업 차량의 전기적 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 상기 작업 관련 정보 관리 시스템에 구비되는 작업 관련 정보 관리 서버의 전기적 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4는 상기 작업 관련 정보 관리 서버에 기억되는 포장 정보 관리 테이블의 일례이다.
도 5는 상기 작업 관련 정보 관리 서버에 구비되는 서버 제어부에 의해 특정되는 기준 포장의 형상 및 작업 포장의 형상을 비교하기 위한 모식도이다.
도 6은 상기 서버 제어부에 의해 생성되는 맵의 모식도이다.
도 7은 상기 작업 관련 정보 관리 서버에 기억되는 작업 관련 정보 관리 테이블의 일례이다.
도 8은 상기 서버 제어부에 의한 포장 판정 처리를 설명하기 위한 플로우차트의 일례이다.
도 9는 유저 단말에 표시되는 관리 포장에 관한 작업 관련 정보에 관한 화상의 일례이다.
이하에서는, 본 발명의 실시형태를 첨부된 도면을 참조해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시형태에 따른 작업 관련 정보 관리 시스템(1)의 구성을 나타내는 모식도이다. 도 1의 작업 관련 정보 관리 시스템(1)는 포장 내에서 작업 차량이 행하는 작업에 관련되는 정보(작업 관련 정보)를, 포장마다 적절하게 관리하는 시스템이다.
작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 포장 내를 주행하면서 작업 가능한 작업 차량(2)과, 작업 차량(2)이 포장 내에서 행한 작업에 관한 작업 관련 정보를, 포장마다 관리하는 관리 서버(4)를 포함한다. 관리 서버(4)에 의해 관리되어 있는 포장을 관리 포장이라고 한다. 관리 서버(4)는 작업 관련 정보 관리 장치의 일례이다.
작업 차량(2)은 통신망(6)을 통하여 관리 서버(4)와 무선 통신가능하다. 관리 서버(4)는 관리 서버(4)를 운영하는 관리 사업자의 관리 센터(5) 내에 배치되어 있다. 관리 서버(4)는 관리 센터(5) 내의 오퍼레이터에 의해 조작된다. 관리 서버(4)는 작업 차량(2)뿐만 아니라, 유저(예를 들면, 관리 포장의 소유자)가 조작하는 유저 단말(9)과도, 무선 통신가능하다. 유저 단말(9)은 외부 단말의 일례이다.
본 명세서에 있어서, 작업 차량(2)에는, 예를 들면, 주행기와, 주행기에 견인되는 작업기로 이루어지는 작업 차량이나, 주행기와 작업기가 일체로 되어 있는 작업 차량이 포함된다.
주행기와 작업기가 일체로 되어 있는 작업 차량으로서는, 예를 들면, 전식기나 콤바인 등이 열거된다. 콤바인으로서는, 보통형 콤바인이나 자탈형(自脫型) 콤바인 등이 열거된다. 본 실시형태에서는 작업 차량(2)이 보통형 콤바인인 경우를 예로 들어서 설명한다.
또한, 본 실시형태와는 달리, 주행기가 작업기를 견인하는 구성에 있어서, 주행기는, 예를 들면, 트랙터이다. 트랙터에 견인되는 작업기로서는, 예를 들면, 비료 산포기(시비기), 약제 산포기, 롤 베일러, 경운기, 플라우, 레벨러, 예초기, 파종기, 수확기 등이 열거된다.
작업 차량(2)은 주행부(21), 엔진(22), 탈곡 장치(23), 그레인 탱크(24), 배출 오거(26), 및 예취부(27)를 포함한다. 주행부(21)는 예를 들면, 좌우 한쌍의 크롤러식 주행 장치를 구비한다. 엔진(22)은 작업 차량(2)의 각 부를 구동하기 위한 동력을 발생시킨다. 예취부(27)는 포장 내에서 생육한 작물을 예취한다. 탈곡 장치(23)는 예취부(27)에 의해 예취된 작물을 탈곡 처리한다. 그레인 탱크(24)는 탈곡립을 저류한다. 배출 오거(26)는 그레인 탱크(24) 내의 탈곡립을 작업 차량(2)의 외부로 배출하기 위해서 탈곡립을 반송한다.
도 2는 작업 차량(2)의 전기적 구성을 나타내는 블럭도이다.
작업 차량(2)은 제어부(이하, 「작업 차량 제어부(40)」)를 포함한다. 작업 차량 제어부(40)는 CPU(Central Processing Unit) 및 메모리(41)(휘발성 메모리, 불휘발성 메모리 등)를 구비한 마이크로컴퓨터를 포함한다. 작업 차량 제어부(40)는 작업 차량(2)의 동작(전진, 후진, 정지, 선회 등의 동작)을 제어한다.
작업 차량 제어부(40)에는, 복수의 컨트롤러(컨트롤러군(42)), 측위 데이터 산출부(43), 조작부(44), 무선 통신부(45), 기억부(46) 및 수확 센서(48)가 전기적으로 접속되어 있다.
복수의 컨트롤러는, 작업 차량(2)의 각 부를 제어하도록 구성되어 있다. 복수의 컨트롤러는, 엔진(22)의 회전수 등을 제어하는 엔진 컨트롤러, 예취부(27)의 승강을 제어하는 승강 컨트롤러, 작업 차량(2)의 주행부(21)의 1쌍의 크롤러를 개별적으로 구동함으로써 작업 차량(2)의 주행을 제어하는 주행 컨트롤러 등을 포함한다.
측위 데이터 산출부(43)는 작업 차량(2)에 부착된 위성 신호 수신용 안테나(47)에 전기적으로 접속되어 있다. 위성 신호 수신용 안테나(47)는 위성 측위 시스템을 구성하는 측위 위성으로부터의 신호를 수신하도록 구성되어 있다. 위성 측위 시스템은 예를 들면, GNSS(Global Navigation Satellite System)이다. 위성 신호 수신용 안테나(47)로 수신된 측위 신호는, 측위 데이터 산출부(43)에 입력된다.
측위 데이터 산출부(43)는 소정의 시간 간격(예를 들면, 1초 간격)의 작업 차량(2)의 측위 데이터를 산출한다. 측위 데이터는, 작업 차량(2)(엄밀하게는, 위성 신호 수신용 안테나(47))의 위치 정보(예를 들면, 위도·경도 정보)와, 위치 정보에 대응하는 시각 정보를 포함한다. 작업 차량 제어부(40)는 측위 데이터 산출부(43)로부터 측위 데이터를 취득한다.
무선 통신부(45)는 관리 서버(4)와 무선 통신하기 위한 통신 인터페이스이다. 기억부(46)는 불휘발성 메모리 등의 기억 디바이스를 포함한다. 조작부(44)는 작업 차량(2)의 운전석 부근에 설치되어 있다. 조작부(44)는 작업자에 의한 수동 조작을 접수 가능하게 구성되어 있다. 조작부(44)는 각종 조작 레버나 스위치를 포함한다.
수확 센서(48)는 작업 차량(2)이 수확한 작물의 수확량을 산출하기 위한 신호를 출력한다. 수확 센서(48)는 예를 들면, 스트레인 게이지나 압전 소자 등을 포함한다.
작업 차량(2)에 의해 작물로부터 탈곡된 곡립은 그레인 탱크(24)에 투입된다. 수확 센서(48)는 그레인 탱크(24)에 투입되는 곡립이 수확 센서(48)에 충돌할 때의 충격의 크기를 검출한다. 수확 센서(48)는 검출된 충격의 크기에 근거하는 신호를 출력한다.
작업 차량 제어부(40)는 수확 센서(48)로부터의 출력 신호에 기초하여 소정시간마다(예를 들면, 1초마다)의 수확량을 산출하는 수확량 산출부(49)를 포함한다.
작업 차량 제어부(40)는 엔진(22)이 기동되고나서 엔진(22)이 정지되기까지의 사이의 시계열 데이터를 관리 서버(4)를 향해서 송신한다. 시계열 데이터에는, 위치 정보, 시각 정보, 기번, 형식, 작물 종별, 및 작업 데이터가 포함된다. 기번은 예를 들면, 작업 차량(2)의 1대씩에 설정된 번호이다. 시계열 데이터에 포함되는 위치 정보는, 소정의 시간 간격으로 취득된 작업 차량(2)의 위치 정보이다.
본 실시형태에서는 작업 차량(2)이 콤바인이기 때문에, 작업 데이터는 소정 시간마다의 수확량을 포함한다. 본 실시형태와는 달리, 작업 차량(2)이 전식 작업과 동시에 시비 작업이 가능한 전식기인 경우에는, 시계열 데이터는 작업 데이터로서, 소정 시간마다의 시비량을 포함한다. 본 실시형태와는 달리, 작업 차량(2)이 작업기로서 경운기가 연결된 트랙터인 경우에는, 시계열 데이터는 작업 데이터로서, 경운기의 소정 시간마다의 회전수 등을 포함한다.
도 3은 관리 서버(4)의 전기적 구성을 나타내는 블럭도이다.
관리 서버(4)는 관리 서버(4)를 제어하는 제어부(이하에서는, 「서버 제어부(60)」라고 한다.)를 포함한다. 서버 제어부(60)는 CPU 및 메모리(휘발성 메모리, 불휘발성 메모리 등)(61)를 구비한 마이크로컴퓨터를 포함한다. 서버 제어부(60)는 무선 통신부(62), 조작 표시부(63), 조작부(64) 및 기억부(65)와 전기적으로 접속되어 있다.
무선 통신부(62)는 서버 제어부(60)가 작업 차량(2)과 무선 통신하기 위한 통신 인터페이스이다. 조작 표시부(63)는 예를 들면, 터치패널 디스플레이를 포함한다. 조작부(64)는 예를 들면, 키보드, 마우스 등을 포함한다. 기억부(65)는 하드디스크, 불휘발성 메모리 등의 기억 디바이스를 포함한다.
기억부(65)에는, 포장 정보 관리 테이블(66)이 기억되어 있다. 도 4는 포장 정보 관리 테이블(66)의 일례이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 포장 정보 관리 테이블(66)에는, 관리 포장의 포장 ID와, 포장 명칭과, 포장 위치 정보가 대응지어서 기억되어 있다. 포장 ID는, 관리 포장의 식별자를 나타낸다. 포장 ID는, 예를 들면 관리 포장마다 미리 설정된 번호이다. 포장 명칭은 대응하는 관리 포장의 명칭을 나타낸다. 포장 위치 정보는, 대응하는 관리 포장의 위치 및 형상을 특정하기 위한 위치 정보를 나타낸다.
서버 제어부(60)는 무선 통신부(62)를 통해서 작업 차량(2)으로부터 송신되는 시계열 데이터 C를 수신한다. 서버 제어부(60)는 작업 차량(2)의 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부의 일례이다. 서버 제어부(60)는 작업 차량(2)에 의해 행해진 작업의 작업 데이터를 취득하는 작업 데이터 취득부의 일례이기도 하다. 서버 제어부(60)는 수신한 시계열 데이터 C를 기억부(65)에 기억함과 아울러 메모리(61)에 보존한다.
서버 제어부(60)는 메모리(61)에 보존된 시계열 데이터 C를 처리 대상 데이터로서, 작업 관련 정보 관리 처리(후술하는 도 8을 참조)를 행한다. 구체적으로는, 서버 제어부(60)는 처리 대상 데이터에 대응하는 관리 포장을 특정하고, 또한, 처리 대상 데이터에 의거하여 맵 M을 생성한다. 그리고, 서버 제어부(60)는 처리 대상 데이터 및 맵 M을 관리 포장에 관련지어서 관리한다. 그 후, 서버 제어부(60)는 메모리(61)로부터 시계열 데이터 C를 삭제한다.
서버 제어부(60)는 작업 관련 정보 관리 처리에 관련해서 포장 형상 특정부(70), 중복 정도 판정부(71), 맵 생성부(72) 및 정보 관리부(73)를 포함한다.
포장 형상 특정부(70)는 처리 대상 데이터에 포함되는 작업 차량(2)의 위치 정보에 의거하여 작업 차량(2)이 작업을 행한 포장(작업 포장)의 형상을 특정한다. 그리고, 포장 형상 특정부(70)는 관리 포장 중 작업 포장에 가장 근접하는 관리 포장을 기준 포장으로 하여, 그 형상을 특정한다. 예를 들면, 중심 위치가 가장 작업 포장의 중심 위치에 가까운 관리 포장이 기준 포장으로서 선택된다.
기준 포장의 포장 위치 정보는, 처리 대상 데이터보다 이전에 취득된 시계열 데이터 C에 포함되는 작업 차량(2)의 위치 정보를 나타낸다. 예를 들면, 기준 포장의 포장 위치 정보는, 제 1 시기(예를 들면, 작년도)에 있어서 작업 차량(2)이 수확 작업을 행했을 때의 작업 차량(2)의 위치 정보이다. 처리 대상 데이터에 포함되는 작업 차량(2)의 위치 정보는, 예를 들면, 제 2 시기(예를 들면, 금년도)에 있어서 작업 차량(2)이 수확 작업을 행했을 때의 작업 차량(2)의 위치 정보이다. 이 경우, 기준 포장의 형상은 제 1 시기에 작물을 수확하면서 주행한 작업 차량(2)의 위치 정보에 근거해서 특정되고, 작업 포장의 형상은 제 1 시기보다 후의 제 2 시기에 작물을 수확하면서 주행한 작업 차량(2)의 위치 정보에 근거해서 특정된다.
도 5는 포장 형상 특정부(70)에 의해 특정되는 기준 포장의 형상 및 작업 포장의 형상을 비교하기 위한 모식도이다.
포장 형상 특정부(70)는 예를 들면, 폴리곤을 형성함으로써, 기준 포장의 형상과 작업 포장의 형상을 특정한다. 예를 들면, 포장 형상 특정부(70)는 기준 포장의 포장 위치 정보에 의거하여 도 5에 실선으로 나타내는 폴리곤(80)(다각형)을 생성한다. 그리고, 포장 형상 특정부(70)는 처리 대상 데이터에 포함되는 작업 차량(2)의 시간마다의 위치 정보에 의거하여 도 5에 2점 쇄선으로 나타내는 폴리곤(81)(다각형)을 생성한다.
폴리곤은 예를 들면, 볼록포이다. 볼록포란, 주어진 점을 모두 포함하는 최소의 볼록 다각형을 말한다. 작업 포장의 폴리곤(81)은 예를 들면, 처리 대상 데이터에 포함되는 작업 차량(2)의 모든 위치 정보를 포함하는 최소의 볼록 다각형이다. 기준 포장의 폴리곤(80)은 예를 들면, 기준 포장의 포장 위치 정보를 모두 포함하는 최소의 볼록 다각형이다.
중복 정도 판정부(71)는 포장 형상 특정부(70)에 의해 특정된 작업 포장의 형상과 기준 포장의 형상을 비교하여 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가, 소정 정도 이상인지의 여부를 판정한다.
구체적으로는, 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도 이상인지의 여부의 판정은 작업 포장의 폴리곤(81)에 있어서 기준 포장의 폴리곤(80)과 중복하고 있는 부분의 면적이, 작업 포장의 폴리곤(81)의 전체의 면적에 대하여, 소정 비율 이상인지의 여부에 근거해서 행해진다. 소정 비율은 예를 들면, 90%이다.
맵 생성부(72)는 처리 대상 데이터에 포함되는 작업 차량(2)의 위치 정보와 해당 위치 정보에 대응하는 작업 데이터에 의거하여 맵 M을 생성한다. 본 실시형태와 같이, 작업 차량(2)이 콤바인인 경우, 맵 M은 수량 맵이다. 수량 맵은 포장 내의 수확량의 분포 상황을 나타내는 맵이다.
맵 M에서는 예를 들면, 도 6에 나타내는 바와 같이 포장이 복수의 메쉬 m으로 분할되어 있다. 각 메쉬 m에는 작업 데이터(수확량)가 부여된다. 각 메쉬 m에는, 그 메쉬 m 내의 위치에 작업 차량(2)이 존재할 때에 측정된 수확량의 합계의 값이 부여된다.
도 6에서는, 각 메쉬 m에는 번호가 부여되어 있다. i번째의 메쉬 m에 있어서의 수확량의 합계의 값은 부호 「Qi」에 의해 나타내어진다. 포장에 메쉬 m이 n개부여되어 있는 경우, i는 n 이하의 자연수이다(1≤i≤n).
서버 제어부(60)는 맵 생성부(72)에 의해 생성된 맵 M을 기억부(65)에 기억한다.
서버 제어부(60)는 수량 맵에 의거하여 생성 가능한 시비 맵을 기억부(65)에 기억시켜도 좋다. 시비 맵은 수확의 익년도에 포장 내의 각 위치에 있어서 산포해야 할 비료의 양을 나타내는 맵이다. 시비 맵은 포장에 있어서 수확량이 적었던 개소에는 산포하는 비료의 양이 많아지고, 포장에 있어서 수확량이 많았던 개소에는 산포하는 비료의 양이 적어지도록 생성된다.
본 실시형태와는 달리, 작업 차량(2)이 식부 작업과 아울러 시비 작업을 실행 가능한 전식기인 경우, 맵 M은 산포완료 비료 맵이다. 산포완료 비료 맵은 포장 내의 각 위치에 있어서 실제로 산포된 비료의 양을 나타내는 맵이다.
본 실시형태와는 달리, 작업 차량(2)이 작업기로서 경운기가 연결된 트랙터인 경우, 맵 M은 경운 맵이다. 경운 맵은 포장 내의 각 위치에 있어서의 경운기의 회전수를 나타내는 맵이다.
기억부(65)에는, 포장 정보 관리 테이블(66)과는 별도로, 작업 관련 정보 관리 테이블(67)이 기억되어 있다. 도 7은 작업 관련 정보 관리 테이블(67)의 일례이다. 작업 관련 정보 관리 테이블(67)에는, 작업 관련 정보로서, 시계열 데이터 ID, 포장 ID, 작업 기간, 기번, 합계 작업 데이터, 작물 종별, 맵 종별, 맵 ID 등이 관련지어 기억되어 있다.
시계열 데이터 ID는, 기억부(65)에 기억되어 있는 시계열 데이터 C에 설정되는 식별자(예를 들면, 번호)이다. 각 시계열 데이터 C에는, 각각 다른 시계열 데이터 ID가 설정되어 있다.
작업 기간은 대응하는 시계열 데이터 C에 포함되는 시각 정보 중 가장 빠른 시각으로부터 가장 느린 시각까지의 기간을 나타낸다. 합계 작업 데이터는 대응하는 시계열 데이터 C에 포함되는 작업 데이터의 합계를 나타낸다. 본 실시형태에서는 작업 데이터는 수확량이기 때문에, 합계 작업 데이터는 합계 수확량을 나타낸다. 맵 ID란 맵 생성부(72)에 의해 생성된 맵 M마다 설정되는 식별자(예를 들면, 번호)이다. 맵 종별이란 맵 M의 종별을 나타낸다. 맵 M의 종별로서는, 예를 들면, 수량 맵, 산포완료 비료 맵, 경운 맵 등이 열거된다.
정보 관리부(73)는 중복 정도 판정부(71)에 의한 판정 결과에 기초하여 작업 데이터(예를 들면, 수확량을 나타낸다)나 맵 M을, 관리 포장과 관련지어서 관리한다. 정보 관리부(73)는 중복 정도 판정부(71)에 의한 판정 결과에 의거하여 작업 관련 정보 관리 테이블(67)에, 처리 대상 데이터에 의거하여 시계열 데이터 ID, 포장 ID, 작업 기간, 기번, 합계 수확량, 작물 종별 등을 추가한다.
작업 관련 정보 관리 테이블(67)에 추가되는 포장 ID는, 중복 정도 판정부(71)에 의한 판정 결과에 따라 다르다. 상세하게는, 정보 관리부(73)는 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도 이상이라고 중복 정도 판정부(71)가 판정한 경우에는, 처리 대상 데이터에 대응하는 포장 ID의 란에는, 기준 포장의 포장 ID를 기억한다. 이것에 의해, 처리 대상 데이터에 기억되는 작업 데이터가, 작업 관련 정보로 해서, 기준 포장과 관련지어진다.
정보 관리부(73)는 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도보다 적다고 중복 정도 판정부(71)가 판정한 경우에는, 포장 정보 관리 테이블(66)에 신규 관리 포장으로서 작업 포장의 위치 정보를 추가한다. 이 때, 정보 관리부(73)는 해당 신규 관리 포장에 새로운 포장 ID를 설정한다. 그 후, 정보 관리부(73)는 처리 대상 데이터에 대응하는 포장 ID의 란에는, 신규 관리 포장의 포장 ID를 기억한다. 이것에 의해, 처리 대상 데이터에 포함되는 작업 데이터가 작업 관련 정보로 해서, 신규 관리 포장과 관련지어진다.
정보 관리부(73)는 처리 대상 데이터에 의거하여 맵 생성부(72)가 맵 M을 생성하면, 생성된 맵 M의 맵 ID 및 맵 종별을, 처리 대상 데이터에 대응하는 맵 ID 및 맵 종별의 란에 각각 추가한다. 이것에 의해, 처리 대상 데이터에 의거하여 생성된 맵 M이, 작업 관련 정보로 해서, 기준 포장 또는 신규 관리 포장과 관련지어진다.
상세하게는, 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도 이상이라고 중복 정도 판정부(71)가 판정한 경우에는, 정보 관리부(73)는 맵 M을 기준 포장과 관련지어서 포장 정보 관리 테이블(66)에 기억한다. 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도보다도 작다고 중복 정도 판정부(71)가 판정한 경우에는, 정보 관리부(73)는 맵 M을 신규 관리 포장과 관련지어서 포장 정보 관리 테이블(66)에 기억한다.
다음에, 서버 제어부(60)에 의해 실행되는 작업 관련 정보 관리 처리에 대해서 상세하게 설명한다. 도 8은 서버 제어부(60)에 의해 실행되는 작업 관련 정보 관리 처리를 설명하기 위한 플로우차트이다.
작업 관련 정보 관리 처리에서는 우선, 서버 제어부(60)가 처리 대상 데이터를 취득한다(스텝 S1). 예를 들면, 서버 제어부(60)가 작업 차량(2)으로부터 수신한 시계열 데이터 C를 메모리(61)의 소정 영역에 기억함으로써 시계열 데이터 C를 처리 대상 데이터로서 결정한다. 그리고, 서버 제어부(60)의 포장 형상 특정부(70)가 작업 포장의 형상과 기준 포장의 형상을 특정한다(스텝 S2). 그리고, 서버 제어부(60)의 중복 정도 판정부(71)가 작업 포장의 형상과 기준 포장의 형상의 중복 정도가, 소정 정도 이상인지의 여부를 판정한다(스텝 S3).
작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가, 소정 정도 이상이라고 중복 정도 판정부(71)가 판정한 경우에는(스텝 S3: YES), 서버 제어부(60)의 정보 관리부(73)가 처리 대상 데이터를 기준 포장과 관련짓는다(스텝 S4). 구체적으로는, 상술한 바와 같이, 정보 관리부(73)는 처리 대상 데이터에 포함되는 정보를 작업 관련 정보 관리 테이블(67)에 추가할 때에, 포장 ID의 란에 기준 포장의 포장 ID를 추가한다. 스텝 S4 후, 서버 제어부(60)는 작업 관련 정보 관리 처리를 종료한다.
작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가, 소정 정도보다 적다고 중복 정도 판정부(71)가 판정한 경우에는(스텝 S3: NO), 서버 제어부(60)의 정보 관리부(73)가 처리 대상 데이터를 기준 포장과는 다른 신규 관리 포장과 관련짓는다(스텝 S5). 구체적으로는, 상술한 바와 같이, 정보 관리부(73)는 처리 대상 데이터에 포함되는 정보를 작업 관련 정보 관리 테이블(67)에 추가할 때에, 포장 ID의 란에 신규관리 포장의 포장 ID를 추가한다. 스텝 S5 후, 서버 제어부(60)는 작업 관련 정보 관리 처리를 종료한다.
유저(예를 들면, 관리 포장의 소유자)는 유저 단말(9)을 이용하고, 자신이 소유하는 관리 포장에 대해서 행해진 작업에 관한 작업 관련 정보를, 관리 서버(4)로부터 취득할 수 있다. 도 9는 유저 단말(9)에 표시되는 작업 관련 정보 비교 화상(100)의 일례이다.
유저가 유저 단말(9)에 관리 서버(4)에 액세스하는 조작을 행하면, 관리 서버(4)로부터 유저 단말(9)에 작업 관련 정보 비교 화상(100)이 송신된다. 작업 관련 정보 비교 화상(100)은 유저 단말(9)의 디스플레이 등의 표시부(90)에 표시된다.
작업 관련 정보 비교 화상(100)의 중앙보다 상측의 상측 영역(101)과, 작업 관련 정보 비교 화상(100)의 중앙보다 하측의 하측 영역(102)에, 각각 동일한 관리 포장에 관한 작업 관련 정보가 표시된다. 상측 영역(101)과, 하측 영역(102)에는 각각, 맵 M과 아울러, 포장 ID, 포장 위치 정보, 맵 종별, 메쉬 사이즈, 연도, 작물 종별, 합계 작업 데이터 등이 관련지어서 표시된다. 연도는, 작업 관련 정보 관리 테이블(67)에 기억되어 있는 작업 기간으로부터 산출된다.
상측 영역(101)과 하측 영역(102)에는 각각, 작업 관련 정보 관리 테이블(67)에 기억되어 있는 작업 관련 정보 중, 유저 조작에 의거하여 선택된 작업 관련 정보가 표시된다. 예를 들면, 맵 종별, 연도, 작물 종별의 란의 우측의 삼각 형상의 탭을 유저가 조작하면, 복수의 작업 관련 정보에 대응하는 내용이 선택 가능하게 표시된다. 유저는, 선택 가능하게 표시된 내용 중, 표시하고 싶은 작업 관련 정보에 대응하는 내용에 맵 종별, 년도 및 작물 종별을 선택하고, 갱신 버튼을 누름으로써 소망의 작업 관련 정보를 표시시킬 수 있다. 동일하게, 유저는 맵 M의 메쉬 사이즈의 란의 우측의 삼각 형상의 탭을 조작하여 메쉬 사이즈를 소망의 사이즈로 변경할 수 있다. 메쉬 사이즈는 예를 들면, 5m, 10m 및 20m 중으로부터 선택할 수 있다.
따라서, 유저는 작업 관련 정보 비교 화상(100)을 사용하고, 자신의 관리 포장에 있어서의 작업 관련 정보를 용이하게 비교할 수 있다. 도 9에 나타내는 예에서는, 상측 영역(101)에는, 2018년의 쌀의 수확에 관한 작업 관련 정보가 표시되어 있다. 한편, 하측 영역(102)에는, 2019년의 쌀의 수확에 관한 작업 관련 정보가 표시되어 있다. 유저는, 2018년의 쌀의 수확 상황과, 2019년의 쌀의 수확 상황을 비교하여 익년의 전식 시에, 관리 포장 내의 각 위치에 있어서의 시비량을 검토할 수 있다.
이 실시형태의 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 서버 제어부(60)에 의해 취득되는 작업 차량(2)의 위치 정보에 기초해서 특정되는 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도 이상인 경우에, 작업 포장 내에서의 작업에 관련되는 작업 관련 정보를 기준 포장과 관련짓는다. 즉, 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 작업 차량(2)이 기준 포장 내에서 작업을 행한 것으로 취급된다. 그 때문에 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 작업 포장의 형상과 기준 포장의 형상에 약간 어긋남이 발생하는 경우이어도, 작업 차량(2)에 의한 작업이 기준 포장에서 행해진 것으로 작업 관련 정보를 관리할 수 있다. 따라서, 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 동일한 포장에서 행한 작업이 다른 포장에서 행한 작업으로서 각각 관리되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 유저는 관리 서버(4)에 관리된 작업 관련 정보를 효율적으로 참조할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 서버 제어부(60)가 작업 차량(2)에 의해 행해진 작업의 작업 데이터를 취득하는 작업 데이터 취득부로서 기능한다. 또한, 서버 제어부(60)의 맵 생성부(72)가 서버 제어부(60)에 의해 취득된 작업 차량(2)의 위치 정보와 작업 데이터에 의거하여 맵 M을 생성한다. 그리고, 서버 제어부(60)의 정보 관리부(73)는 작업 포장과 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도 이상이라고 중복 정도 판정부(71)가 판정한 경우에, 맵 M을 작업 관련 정보로 해서 기준 포장과 관련지어서 관리한다.
그 때문에 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 작업 포장의 형상과 기준 포장의 형상이 약간 다른 경우이어도, 작업 차량(2)의 작업 데이터에 의거하여 생성된 맵 M을, 기준 포장에 관한 최신의 맵 M으로서 관리할 수 있다. 따라서, 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 같은 포장에서 행한 작업에 관한 맵 M이, 별도의 포장에서 행한 작업에 관한 맵 M으로서 각각 관리되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 유저는 관리 서버(4)에 관리된 맵 M을 효율적으로 참조할 수 있다.
이 실시형태의 작업 관련 정보 관리 시스템(1)에서는, 작업 차량(2)은 콤바인이며, 맵 M이 수량 맵이다. 그 때문에 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 작업 포장의 형상과 기준 포장의 형상이 약간 다른 경우이어도, 콤바인에 의해 수확되는 작물의 수확량에 의거하여 생성된 수량 맵을, 기준 포장에 관한 최신의 수량 맵으로서 관리할 수 있다. 그 때문에 작업 관련 정보 관리 시스템(1)을 사용하면, 유저는 수확의 익년도에 해당 기준 포장에 비료를 산포할 때에, 최신의 수량 맵을 참조할 수 있다. 일례로서, 포장에 있어서 수확량이 적었던 개소에는 산포하는 비료의 양을 많게 하고, 포장에 있어서 수확량이 많았던 개소에는 산포하는 비료의 양을 적게 한다고 한 바와 같이, 유저는 이 수량 맵을 포장에 있어서의 수확량을 균일화하는 가변 시비에 이용할 수 있다. 서버 제어부(60)가 최신의 수량 맵에 의거하여 시비 맵을 생성하므로, 작업 관련 정보 관리 시스템(1)에 의하면, 유저는 효율적으로 가변 시비를 실행할 수 있다.
여기서, 단일의 작업 차량을 이용하여 복수회 작업을 행한 경우에 있어서, 작업 대상이 동일한 포장이어도, 작업 시기에 따라 주행 경로가 변경되는 경우가 있다. 또한, 동일한 포장 내에서 동일한 주행 경로를 주행했을지라도, 실제의 주행 궤적은 포장 내를 주행할 때마다 약간 다르다. 동일 포장 내에서 작업을 행하고 있음에도 불구하고, 주행 궤적이 다르다고 해서 다른 포장에서의 작업으로서 취급되면, 작업 관련 정보의 관리가 복잡화될 경우가 있다. 구체적으로는, 예를 들면 관리자(예를 들면, 관리 서버(4)의 오퍼레이터)가 관리 서버(4)를 조작하고, 작업 관련 정보 관리 테이블(67)의 포장 ID를 수동으로 변경할 필요가 있다. 또는, 관리 서버(4)의 오퍼레이터 대신에, 유저(예를 들면, 관리 포장의 소유자)가 유저 단말(9)을 사용하여 작업 관련 정보 관리 테이블(67)의 포장 ID를 수동으로 변경할 필요가 있다.
본 실시형태의 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 제 1 시기에 포장 내에서 작업 차량(2)이 주행할 때의 위치 정보에 의거하여 기준 포장의 형상을 특정한다. 또한, 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 제 1 시기보다 후의 제 2 시기에 포장 내에서 작업 차량(2)이 주행할 때의 위치 정보에 의거하여 작업 포장의 형상을 특정한다. 그 때문에 작업 포장의 특정에 사용되는 위치 정보가 취득된 작업의 작업 시기와, 기준 포장의 특정에 사용되는 위치 정보가 취득된 작업의 작업 시기가 다른 경우이어도, 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 작업 관련 정보를 정확하게 관리할 수 있다.
상기의 실시형태와는 달리, 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 기준 포장의 포장 위치 정보로서, 작업 차량(2)과는 다른 기준 작업 차량(7)(도 1의 2점 쇄선을 참조)의 위치 정보를 사용해도 된다. 즉, 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 기준 포장의 형상을, 작업 차량(2)과는 다른 기준 작업 차량(7)의 위치 정보에 근거해서 특정해도 된다. 예를 들면, 처리 대상 데이터에 포함되는 위치 정보가 콤바인의 위치 정보인 경우에도, 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 콤바인 이외의 작업 차량, 트랙터 등의 작업 차량의 위치 정보를 기준 포장의 위치 정보로서 사용할 수 있다.
이 경우, 기준 작업 차량(7)에도, 작업 차량(2)과 마찬가지로, 위성 신호 수신용 안테나(47)가 설치되어 있다. 그리고, 기준 작업 차량(7)의 제어부는, 위성 신호 수신용 안테나(47)로부터 측위 신호를 수신할 수 있도록 구성되어 있다.
동일한 포장이 작업 대상인 경우에도, 작업 차량의 종류에 의해 주행 경로가 다른 경우가 있다. 예를 들면, 작업 차량이 콤바인인 경우와, 작업 차량이 트랙터인 경우에서는 차량이 약간 다른 주행 경로를 주행하는 경우가 있다. 또한, 가령 종류가 다른 작업 차량이 같은 주행 경로를 주행했을지라도, 실제의 주행 궤적은 포장 내를 주행할 때마다 다를 수 있다. 복수의 작업이, 동일 포장 내에서 행해졌음에도 불구하고, 주행 궤적이 다르다고 해서 다른 포장에서의 작업으로서 취급되면, 상술한 바와 같이, 작업 관련 정보의 관리가 복잡화할 수 있다.
그래서, 본 변형예의 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 작업 포장의 형상이 작업 차량(2)의 위치 정보에 근거해서 특정하고, 기준 포장의 형상이 작업 차량과는 다른 기준 작업 차량(7)의 위치 정보에 근거해서 특정한다. 이러한 구성을 갖는 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 작업 차량(2)의 종류가 기준 작업 차량(7)의 종류와 다른 경우이어도, 작업 관련 정보를 관리할 수 있다.
본 발명은 이상에서 설명한 실시형태 또는 변형예에 한정되는 것은 아니고, 또 다른 형태로 실시할 수 있다.
예를 들면, 상술의 실시형태 또는 변형예에서는, 시계열 데이터는 작물 종별을 포함한다. 그러나, 시계열 데이터는 작물 종별을 포함하지 않아도 된다. 이 경우, 작업 관련 정보 관리 시스템(1)은 유저(예를 들면, 관리 포장의 소유자 또는 관리 서버(4)의 오퍼레이터)에 의한 입력에 근거해서 작업 관련 정보 관리 테이블(67)에 작물 종별을 기억한다.
또한, 관리 포장의 포장 위치 정보는, 작업 차량의 위치 정보가 아니어도 되고, 관리 포장의 지도 정보 등에 의거하여 관리 서버(4) 내에 설정된 위치 정보이어도 된다.
기타, 청구범위에 기재한 범위에서 여러가지의 변경을 행할 수 있다. 또한, 각 실시형태 및 변형예에서 설명한 구성은 기능을 저해하지 않는 범위에서, 임의로 변경해도 되고, 또는/및 임의로 조합해도 된다.
또한, 본 출원은 2019년 10월 25일에 출원된 일본국특허출원 2019-194605호를 기초로 하는 우선권을 주장하고, 그 개시의 모두를 인용에 의해 여기에 포함한다.

Claims (6)

  1. 포장 내를 작업하면서 주행하는 작업 차량의 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부와,
    상기 위치 정보 취득부에 의해 취득된 상기 작업 차량의 상기 위치 정보에 의거하여 상기 작업 차량이 작업하면서 주행한 작업 포장의 형상을 특정하는 포장 형상 특정부와,
    상기 포장 형상 특정부에 의해 특정되는 상기 작업 포장의 상기 형상을 기준 포장의 형상과 비교하여 상기 작업 포장과 상기 기준 포장의 중복 정도가 소정 정도 이상인지의 여부를 판정하는 중복 정도 판정부와,
    상기 작업 포장과 상기 기준 포장의 상기 중복 정도가 소정 정도 이상이라고 상기 중복 정도 판정부가 판정한 경우에는, 상기 작업 포장 내에서의 작업에 관련되는 작업 관련 정보를, 상기 기준 포장과 관련지어서 관리하는 정보 관리부를 포함하는, 작업 관련 정보 관리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업 차량에 의해 행해진 작업의 작업 데이터를 취득하는 작업 데이터 취득부와,
    상기 위치 정보 취득부에 의해 취득된 상기 작업 차량의 상기 위치 정보와, 상기 작업 데이터 취득부에 의해 취득된 상기 작업 차량의 상기 작업 데이터에 의거하여 상기 작업 포장 내의 각 위치에 있어서의 상기 작업 데이터를 나타내는 맵을 작성하는 맵 생성부를 더 포함하고,
    상기 정보 관리부는 상기 작업 포장과 상기 기준 포장의 상기 중복 정도가 소정 정도 이상이라고 상기 중복 정도 판정부가 판정한 경우에, 상기 맵 생성부에 의해 생성된 상기 맵을 상기 작업 관련 정보로 해서, 상기 기준 포장과 관련지어서 관리하는, 작업 관련 정보 관리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 작업 차량은 포장을 주행하면서 작물을 수확하는 콤바인이고,
    상기 맵 생성부에 의해 생성되는 상기 맵이 포장 내의 수확량의 분포 상황을 나타내는 수량 맵인, 작업 관련 정보 관리 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포장 형상 특정부는 제 1 시기에 작업하면서 주행한 상기 작업 차량의 위치 정보에 의거하여 상기 기준 포장의 형상을 특정하고, 상기 제 1 시기보다 후의 제 2 시기에, 상기 위치 정보 취득부에 의해 취득된 상기 작업 차량의 위치 정보에 의거하여 상기 작업 포장의 형상을 특정하는, 작업 관련 정보 관리 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포장 형상 특정부는 상기 작업 차량과는 다른 기준 작업 차량의 위치 정보에 의거하여 상기 기준 포장의 형상을 특정하는, 작업 관련 정보 관리 장치.
  6. 상기 작업 차량과,
    제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 작업 관련 정보 관리 장치를 포함하는, 작업 관련 정보 관리 시스템.
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