CN114556395A - 作业关联信息管理装置以及作业关联信息管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明的服务器控制部(60)的田地形状确定部(70)基于作业车辆的位置信息，来确定作业车辆一边作业一边行驶的作业田地的形状。服务器控制部(60)的重复程度判定部(71)将通过田地形状确定部(70)确定出的作业田地的形状与基准田地的形状进行比较，判定作业田地与基准田地的重复程度是否为规定的程度以上。信息管理部(73)在重复程度判定部(71)判定为作业田地与基准田地的重复程度为规定的程度以上的情况下，将与在作业田地内的作业存在关联的作业关联信息，与基准田地建立关联关系来进行管理。

Description

作业关联信息管理装置以及作业关联信息管理系统

技术领域

本发明涉及作业关联信息管理装置以及作业关联信息管理系统。

背景技术

下述专利文献1公开一种技术，为了把握作为农活的对象的田地的形状，使搭载有GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等定位装置的拖拉机一边在田地内行驶一边取得拖拉机的位置信息，并根据该位置信息确定田地的形状。

下述专利文献2公开一种技术，通过搭载有定位装置的联合收割机来收获田地内的作物，由此取得收获到的作物的收获量以及联合收割机的位置信息，从而生成表示田地内的收获量的分布的产额地图。

专利文献1：日本特开2019－133701号公报

专利文献2：日本专利第5778108号公报

存在如下担忧，即：基于位置信息确定出的田地的形状因定位装置的个体差异、行驶路径的不同等定位误差而产生偏差。

另一方面，近年来，在日益普及的经营农业系统中，促进从耕地至收获为止的一系列农活的可视化的技术的需求提高。为了实现使一系列农活可视化，需要以田地为单位适当地管理与从耕地至收获为止的一系列农活有关的作业关联信息。

在现有的经营农业系统中，基于在农活中取得的位置信息，确定进行了农活的田地。因此，担忧在基于农活中取得的位置信息而确定出的田地的形状与由经营农业系统管理的田地的形状产生偏差的情况下，与对同一田地进行了的农活有关的作业关联信息被当作与不同田地有关的作业关联信息来处理。由此，产生无法以田地为单位正确管理与一系列农活有关的作业关联信息这一不良状况。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供即便在基于田地内行驶的作业车辆的位置信息而确定出的田地的形状与基准田地的形状存在若干不同的情况下，也能够当作在基准田地进行了由作业车辆进行的作业来管理作业关联信息的作业关联信息管理装置以及作业关联信息管理系统。

本发明的一实施方式提供一种作业关联信息管理装置，其中，包含：位置信息取得部，其取得一边在田地内作业一边行驶的作业车辆的位置信息；田地形状确定部，其基于通过位置信息取得部取得的作业车辆的位置信息，来确定作业车辆一边作业一边行驶过的作业田地的形状；重复程度判定部，其将通过田地形状确定部确定出的作业田地的形状与基准田地的形状进行比较，来判定作业田地与基准田地的重复程度是否为规定的程度以上；以及信息管理部，其在重复程度判定部判定为作业田地与基准田地的重复程度为规定的程度以上的情况下，将与在作业田地内的作业存在关联的作业关联信息，与基准田地建立关联关系来进行管理。

该作业关联信息管理装置在基于通过位置信息取得部取得的作业车辆的位置信息所确定出的作业田地与基准田地的重复程度为规定的程度以上的情况下，将与在作业田地内的作业存在关联的作业关联信息，与基准田地建立关联关系。即，该装置视为作业车辆在基准田地内进行了作业来处理。因此，即便在作业田地的形状于基准田地的形状上产生若干偏差的情况下，该装置也能够当作作业车辆在基准田地进行了作业来管理作业关联信息。因此，该作业关联信息管理装置能够抑制在相同田地进行了的作业被当作在另外的田地进行了的作业而分别进行管理的情况。因此，用户能够高效地参照作业关联信息管理装置所管理的作业关联信息。

在本发明的一实施方式中，作业关联信息管理装置还包含：作业数据取得部，其取得由作业车辆进行的作业的作业数据；以及地图生成部，其基于通过位置信息取得部取得的作业车辆的位置信息、和通过作业数据取得部取得的作业车辆的作业数据，来作成表示作业田地内的各位置处的作业数据的地图，信息管理部在重复程度判定部判定为作业田地与基准田地的重复程度为规定的程度以上的情况下，将通过地图生成部生成的地图作为作业关联信息，与基准田地建立关联关系来进行管理。

即便在作业田地的形状与基准田地的形状稍有不同的情况下，该作业关联信息管理装置也能够将基于作业车辆的作业数据生成的地图，作为针对基准田地的最新的地图来进行管理。因此，该作业关联信息管理装置能够抑制与在相同田地进行的作业有关的地图被当作与在另外的田地进行的作业有关的地图而分别进行管理的情况。因此，用户能够高效地参照作业关联信息管理装置所管理的地图。

在本发明的一实施方式中，作业车辆是一边在田地行驶一边收获作物的联合收割机，通过地图生成部生成的地图是表示田地内的收获量的分布状况的产额地图。

即便在作业田地的形状与基准田地的形状在规定的范围内不同的情况下，该作业关联信息管理装置也能够将基于通过联合收割机收获的作物的收获量而生成的产额地图，作为针对基准田地的最新的产额地图来进行管理。因此，该作业关联信息管理装置能够在收获的下一年度对该基准田地撒布肥料时参照最新的产额地图。例如，用户能够以在田地中的收获量少的地方增多撒布的肥料的量、在田地中的收获量多的地方减少撒布的肥料的量的方式，将该产额地图利用于提高田地中收获量的均匀性的可变施肥。

在本发明的一实施方式中，田地形状确定部基于在第一时期一边作业一边行驶的作业车辆的位置信息，来确定基准田地的形状，并基于在比第一时期靠后的第二时期通过位置信息取得部取得的作业车辆的位置信息，来确定作业田地的形状。

这里，在使用单一的作业车辆进行多次作业的情况下，即便作业对象是同一田地，对应于作业时期，行驶路径也可能稍有变更。另外，即便打算在同一田地内在相同的行驶路径进行行驶，而每次在田地内行驶，实际的行驶轨迹也会稍有不同。尽管在同一田地内进行作业，但因行驶轨迹稍有不同反而作为不同田地中的作业来处理时，作业关联信息的管理可能会复杂化。

因此，该作业关联信息管理装置基于作业车辆在第一时期在田地内行驶时的位置信息，来确定基准田地的形状。另外，在该作业关联信息管理装置中，基于作业车辆在比第一时期靠后的第二时期在田地内行驶时的位置信息来确定作业田地的形状。该作业关联信息管理装置通过这种结构，即便在取得了用于确定作业田地的位置信息的作业的作业时期、与取得了用于确定基准田地的位置信息的作业的作业时期不同的情况下，也能够高精度地管理作业关联信息。

在本发明的一实施方式中，田地形状确定部基于与作业车辆不同的基准作业车辆的位置信息来确定基准田地的形状。

即便作业对象是同一田地的情况下，行驶路径也可能因作业车辆的种类而不同。例如，在作业车辆是联合收割机的情况和作业车辆是拖拉机的情况中，车辆可能在稍微不同的行驶路径行驶。另外，即便假设打算使种类不同的作业车辆在相同的行驶路径行驶，而每次在田地内行驶，实际的行驶轨迹也可能稍有不同。尽管多个作业在同一田地内进行，但因行驶轨迹稍有不同反而作为不同田地中的作业来处理时，作业关联信息的管理可能会复杂化。

因此，该作业关联信息管理装置具有基于作业车辆的位置信息确定作业田地的形状、且基于与作业车辆不同的基准作业车辆的位置信息确定基准田地的形状的结构。即便在作业车辆的种类与基准作业车辆的种类不同的情况下，该作业关联信息管理装置也能够正确地管理作业关联信息。

本发明的其他实施方式提供包含上述作业车辆和上述作业关联信息管理装置的作业关联信息管理系统。该关联信息管理系统起到上述效果。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的作业关联信息管理系统的结构的示意图。

图2是表示上述作业关联信息管理系统所具备的作业车辆的电气结构的框图。

图3是表示上述作业关联信息管理系统所具备的作业关联信息管理服务器的电气结构的框图。

图4是存储于上述作业关联信息管理服务器的田地信息管理表的一例。

图5是用于对通过上述作业关联信息管理服务器所具备的服务器控制部而确定的基准田地的形状以及作业田地的形状进行比较的示意图。

图6是通过上述服务器控制部生成的地图的示意图。

图7是存储于上述作业关联信息管理服务器的作业关联信息管理表的一例。

图8是用于说明由上述服务器控制部进行的田地判定处理的流程图的一例。

图9是针对显示于用户终端的管理田地的与作业关联信息有关的图像的一例。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的一实施方式的作业关联信息管理系统1的结构的示意图。图1的作业关联信息管理系统1是以田地为单位适当地管理与作业车辆在田地内进行的作业存在关联的信息(作业关联信息)的系统。

作业关联信息管理系统1包含：作业车辆2，其能够一边在田地内行驶一边进行作业；以及管理服务器4，其以田地为单位管理针对作业车辆2在田地内进行了的作业的作业关联信息。将通过管理服务器4管理的田地称为管理田地。管理服务器4是作业关联信息管理装置的一例。

作业车辆2能够经由通信网6与管理服务器4进行无线通信。管理服务器4配置于运营管理服务器4的管理企业的管理中心5内。管理服务器4通过管理中心5内的操作人员来进行操作。管理服务器4不仅能与作业车辆2进行无线通信，也能够与由用户(例如管理田地的所有者)操作的用户终端9进行无线通信。用户终端9是外部终端的一例。

在该说明书中，作业车辆2例如包含由行驶机和被行驶机牵引的作业机构成的作业车辆、行驶机和作业机成为一体的作业车辆。

作为行驶机和作业机成为一体的作业车辆，例举插秧机、联合收割机等。作为联合收割机，举出普通型联合收割机、喂入型联合收割机等。在该实施方式中，以作业车辆2为普通型联合收割机的情况为例进行说明。

此外，与该实施方式不同，在行驶机牵引作业机的结构中，行驶机例如是拖拉机。作为被拖拉机牵引的作业机，例举肥料撒布机(施肥机)、药剂撒布机、卷材打捆机、机动旋耕机、犁、平路机、割草机、播种机、收获机等。

作业车辆2包含行驶部21、发动机22、脱粒装置23、粮箱24、排出绞龙26以及收割部27。行驶部21例如具备左右一对的履带式行驶装置。发动机22产生用于驱动作业车辆2的各部分的动力。收割部27收割在田地内生长的作物。脱粒装置23对通过收割部27收割到的作物进行脱粒处理。粮箱24存积脱粒谷物。为了将粮箱24内的脱粒谷物向作业车辆2的外部排出，排出绞龙26输送脱粒谷物。

图2是表示作业车辆2的电气结构的框图。

作业车辆2包含控制部(以下为“作业车辆控制部40”)。作业车辆控制部40包含具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)以及存储器41(易失性存储器、非易失性存储器等)的微型计算机。作业车辆控制部40控制作业车辆2的动作(前进、后退、停止、转弯等动作)。

作业车辆控制部40与多个控制器(控制器组42)、定位数据计算部43、操作部44、无线通信部45、存储部46以及收获传感器48电连接。

多个控制器构成为控制作业车辆2的各部分。多个控制器包含控制发动机22的转速等的发动机控制器、控制收割部27的升降的升降控制器、通过对作业车辆2的行驶部21的一对履带单独地进行驱动来控制作业车辆2的行驶的行驶控制器等。

定位数据计算部43与安装于作业车辆2的卫星信号接收用天线47电连接。卫星信号接收用天线47构成为接收来自构成卫星定位系统的定位卫星的信号。卫星定位系统例如是GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)。通过卫星信号接收用天线47接收到的定位信号被输入定位数据计算部43。

定位数据计算部43计算规定的时间间隔(例如1秒间隔)的作业车辆2的定位数据。定位数据包含作业车辆2(严格来说是卫星信号接收用天线47)的位置信息(例如纬度、经度信息)、和与位置信息对应的时刻信息。作业车辆控制部40从定位数据计算部43取得定位数据。

无线通信部45是用于与管理服务器4进行无线通信的通信接口。存储部46包含非易失性存储器等存储设备。操作部44设置于作业车辆2的驾驶席附近。操作部44构成为能够接受工作人员进行的手动操作。操作部44包含各种操作杆、开关。

收获传感器48输出用于计算作业车辆2收获到的作物的收获量的信号。收获传感器48例如包含应变仪、压电元件等。

通过作业车辆2从作物脱粒出的谷粒被投入粮箱24。收获传感器48检测被投入到粮箱24的谷粒与收获传感器48碰撞时的冲击的大小。收获传感器48输出基于被检测出的冲击的大小的信号。

作业车辆控制部40包含基于来自收获传感器48的输出信号来计算每隔规定时间(例如每秒)的收获量的收获量计算部49。

作业车辆控制部40向管理服务器4发送从发动机22被启动至发动机22停止的期间的时间序列数据。在时间序列数据中，包含位置信息、时刻信息、机号、型式、作物种类以及作业数据。机号例如是作业车辆2的逐台设定的编号。时间序列数据所包含的位置信息是以规定的时间间隔取得的作业车辆2的位置信息。

在本实施方式中，由于作业车辆2是联合收割机，所以作业数据包含每隔规定时间的收获量。与本实施方式不同，作业车辆2是能够与插秧作业同时进行施肥作业的插秧机的情况下，时间序列数据作为作业数据而包含每隔规定时间的施肥量。与本实施方式不同，作业车辆2是连结有机动旋耕机作为作业机的拖拉机的情况下，时间序列数据作为作业数据而包含机动旋耕机的每隔规定时间的转速等。

图3是表示管理服务器4的电气结构的框图。

管理服务器4包含控制管理服务器4的控制部(以下称为“服务器控制部60”)。服务器控制部60包含具备CPU以及存储器(易失性存储器、非易失性存储器等)61的微型计算机。服务器控制部60与无线通信部62、操作显示部63、操作部64以及存储部65电连接。

无线通信部62是用于服务器控制部60与作业车辆2进行无线通信的通信接口。操作显示部63例如包含触摸面板显示器。操作部64例如包含键盘、鼠标等。存储部65包含硬盘、非易失性存储器等存储设备。

在存储部65存储有田地信息管理表66。图4是田地信息管理表66的一例。如图4所示，在田地信息管理表66中，以建立有对应关系的方式而存储有管理田地的田地ID、田地名称和田地位置信息。田地ID表示管理田地的标识符。田地ID例如是对每块管理田地预先设定的编号。田地名称表示对应的管理田地的名称。田地位置信息表示用于确定对应的管理田地的位置以及形状的位置信息。

服务器控制部60经由无线通信部62接收从作业车辆2发送的时间序列数据C。服务器控制部60是取得作业车辆2的位置信息的位置信息取得部的一例。服务器控制部60也是取得通过作业车辆2进行的作业的作业数据的作业数据取得部的一例。服务器控制部60将接收到的时间序列数据C存储于存储部65且保存于存储器61。

服务器控制部60将保存于存储器61的时间序列数据C作为处理对象数据，进行作业关联信息管理处理(参照后述图8)。具体而言，服务器控制部60确定与处理对象数据对应的管理田地，且基于处理对象数据生成地图M。然后，服务器控制部60将处理对象数据以及地图M与管理田地建立关联关系来进行管理。之后，服务器控制部60从存储器61删除时间序列数据C。

与作业关联信息管理处理关联，服务器控制部60包含田地形状确定部70、重复程度判定部71、地图生成部72以及信息管理部73。

田地形状确定部70基于处理对象数据所包含的作业车辆2的位置信息，确定作业车辆2进行了作业的田地(作业田地)的形状。然后，田地形状确定部70将管理田地之中的与作业田地最接近的管理田地作为基准田地，来确定其形状。例如，重心位置最接近作业田地的重心位置的管理田地被选择为基准田地。

基准田地的田地位置信息表示相比处理对象数据在以前取得的时间序列数据C所包含的作业车辆2的位置信息。例如，基准田地的田地位置信息是在第一时期(例如去年)作业车辆2进行了收获作业时的作业车辆2的位置信息。处理对象数据所包含的作业车辆2的位置信息例如是在第二时期(例如今年)作业车辆2进行了收获作业时的作业车辆2的位置信息。在该情况下，基准田地的形状基于在第一时期一边收获作物一边进行了行驶的作业车辆2的位置信息来确定，作业田地的形状基于在相比第一时期靠后的第二时期一边收获作物一边进行了行驶的作业车辆2的位置信息来确定。

图5是用于对通过田地形状确定部70确定出的基准田地的形状以及作业田地的形状进行比较的示意图。

田地形状确定部70例如通过形成多边形来确定基准田地的形状和作业田地的形状。例如，田地形状确定部70基于基准田地的田地位置信息，生成在图5中用实线表示的多边形80(多角形)。然后，田地形状确定部70基于处理对象数据所包含的作业车辆2的每小时的位置信息，生成在图5中用双点划线表示的多边形81(多角形)。

多边形例如是凸包。凸包是指包含全部给定点的最小的凸多角形。作业田地的多边形81例如是将处理对象数据所包含的作业车辆2的全部位置信息包含在内的最小的凸多角形。基准田地的多边形80例如是将基准田地的田地位置信息全部包含在内的最小的凸多角形。

重复程度判定部71对通过田地形状确定部70确定出的作业田地的形状与基准田地的形状进行比较，判定作业田地和基准田地的重复程度是否为规定程度以上。

具体而言，作业田地和基准田地的重复程度是否为规定程度以上的判定基于作业田地的多边形81中的与基准田地的多边形80重复的部分的面积相对于作业田地的多边形81的整体的面积是否为规定比例以上来进行。规定比例例如为90％。

地图生成部72基于处理对象数据所包含的作业车辆2的位置信息和与该位置信息对应的作业数据来生成地图M。如本实施方式那样，作业车辆2是联合收割机的情况下，地图M是产额地图。产额地图是表示田地内的收获量的分布状况的地图。

在地图M中，例如如图6所示，田地被分割为多个网格m。对各网格m赋予作业数据(收获量)。对各网格m赋予在作业车辆2存在于该网格m内的位置时测定出的收获量的合计值。

在图6中，对各网格m附加有编号。第i个网格m中的收获量的合计值通过符号“Qi”来表示。在对田地赋予n个网格m的情况下，i是n以下的自然数(1≦i≦n)。

服务器控制部60将通过地图生成部72生成的地图M存储于存储部65。

服务器控制部60也可以将可基于产额地图而生成的施肥地图存储于存储部65。施肥地图是表示在收获的下一年度在田地内的各位置处应撒布的肥料的量的地图。以在田地中的收获量少的地方撒布的肥料的量增多、在田地中的收获量多的地方撒布的肥料的量减少的方式，生成施肥地图。

与本实施方式不同，作业车辆2是可以一并执行栽种作业和施肥作业的插秧机的情况下，地图M是肥料撒布完毕地图。肥料撒布完毕地图是表示在田地内的各位置处实际撒布了的肥料的量的地图。

与本实施方式不同，作业车辆2是连结有机动旋耕机作为作业机的拖拉机的情况下，地图M是耕地地图。耕地地图是表示在田地内的各位置处机动旋耕机的转速的地图。

在存储部65，除田地信息管理表66之外，还存储有作业关联信息管理表67。图7是作业关联信息管理表67的一例。在作业关联信息管理表67中，以建立有关联关系的方式存储有时间序列数据ID、田地ID、作业期间、机号、合计作业数据、作物种类、地图种类、地图ID等，作为作业关联信息。

时间序列数据ID是设定于在存储部65存储的时间序列数据C的标识符(例如编号)。对各时间序列数据C分别设定有不同的时间序列数据ID。

作业期间表示对应的时间序列数据C所包含的时刻信息之中的从最早时刻至最晚时刻的期间。合计作业数据表示对应的时间序列数据C所包含的作业数据的合计。在本实施方式中，由于作业数据是收获量，所以合计作业数据表示合计收获量。地图ID是指针对通过地图生成部72生成的每个地图M而设定的标识符(例如编号)。地图种类表示地图M的种类。作为地图M的种类，例举产额地图、肥料撒布完毕地图、耕地地图等。

信息管理部73基于重复程度判定部71判定出的判定结果，与管理田地建立关联关系来管理作业数据(例如表示收获量)、地图M。信息管理部73基于由重复程度判定部71判定出的判定结果，并基于处理对象数据，在作业关联信息管理表67中追加时间序列数据ID、田地ID、作业期间、机号、合计收获量、作物种类等。

追加于作业关联信息管理表67中的田地ID根据由重复程度判定部71判定出的判定结果而存在不同。详细而言，信息管理部73在重复程度判定部71判定为作业田地与基准田地的重复程度为规定程度以上的情况下，在与处理对象数据对应的田地ID一栏中，存储基准田地的田地ID。由此，存储于处理对象数据的作业数据作为作业关联信息，与基准田地建立有关联关系。

信息管理部73在重复程度判定部71判定为作业田地与基准田地的重复程度比规定程度小的情况下，在田地信息管理表66中，追加作业田地的位置信息而作为新管理田地。此时，信息管理部73对该新管理田地设定新的田地ID。之后，信息管理部73在与处理对象数据对应的田地ID一栏中，存储新管理田地的田地ID。由此，处理对象数据所包含的作业数据作为作业关联信息，与新管理田地建立有关联关系。

若基于处理对象数据，地图生成部72生成地图M，则信息管理部73将所生成的地图M的地图ID以及地图种类，分别追加于与处理对象数据对应的地图ID以及地图种类一栏中。由此，基于处理对象数据生成的地图M作为作业关联信息，与基准田地或者新管理田地建立有关联关系。

详细而言，在重复程度判定部71判定为作业田地和基准田地的重复程度为规定程度以上的情况下，信息管理部73将地图M与基准田地建立有关联关系，存储于田地信息管理表66。若重复程度判定部71判定为作业田地和基准田地的重复程度比规定程度小的情况下，信息管理部73将地图M与新管理田地建立有关联关系，存储于田地信息管理表66。

接下来，详细说明通过服务器控制部60执行的作业关联信息管理处理。图8是用于说明通过服务器控制部60执行的作业关联信息管理处理的流程图。

在作业关联信息管理处理中，首先，服务器控制部60取得处理对象数据(步骤S1)。例如，服务器控制部60通过将从作业车辆2接收到的时间序列数据C存储于存储器61的规定区域，将时间序列数据C决定为处理对象数据。然后，服务器控制部60的田地形状确定部70确定作业田地的形状和基准田地的形状(步骤S2)。然后，服务器控制部60的重复程度判定部71判定作业田地的形状与基准田地的形状的重复程度是否为规定程度以上(步骤S3)。

在重复程度判定部71判定为作业田地与基准田地的重复程度为规定程度以上的情况下(步骤S3：是)，服务器控制部60的信息管理部73将处理对象数据与基准田地建立关联关系(步骤S4)。具体而言，如上述所述，信息管理部73在将处理对象数据所包含的信息追加于作业关联信息管理表67中时，在田地ID一栏中，追加基准田地的田地ID。在步骤S4之后，服务器控制部60结束作业关联信息管理处理。

在重复程度判定部71判定为作业田地和基准田地的重复程度比规定程度小的情况下(步骤S3：否)，服务器控制部60的信息管理部73将处理对象数据与同基准田地不同的新管理田地建立关联关系(步骤S5)。具体而言，如上述所述，信息管理部73在将处理对象数据所包含的信息追加于作业关联信息管理表67中时，在田地ID一栏中，追加新管理田地的田地ID。在步骤S5之后，服务器控制部60结束作业关联信息管理处理。

用户(例如管理田地的所有者)能够利用用户终端9从管理服务器4取得针对在自已所拥有的管理田地进行的作业的作业关联信息。图9是显示于用户终端9的作业关联信息比较图像100的一例。

若用户在用户终端9进行对管理服务器4访问的操作，则从管理服务器4向用户终端9发送作业关联信息比较图像100。作业关联信息比较图像100显示于用户终端9的显示器等显示部90。

在作业关联信息比较图像100的比中央靠上侧的上侧区域101、和作业关联信息比较图像100的比中央靠下侧的下侧区域102分别显示针对同一管理田地的作业关联信息。在上侧区域101和下侧区域102，分别建立有关联关系地显示地图M、以及田地ID、田地位置信息、地图种类、网格尺寸、年度、作物种类、合计作业数据等。年度根据存储于作业关联信息管理表67的作业期间来计算。

在上侧区域101和下侧区域102分别显示存储于作业关联信息管理表67的作业关联信息之中的基于用户操作而选择出的作业关联信息。例如，若用户操作地图种类、年度、作物种类一栏的右侧的三角形的标识，则多个与作业关联信息对应的内容被显示为可选。用户通过在被显示为可选的内容之中的与想要显示的作业关联信息对应的内容中，选择地图种类、年度以及作物种类，并按下更新按钮，从而能够使所希望的作业关联信息显示。相同地，用户能够操作地图M的网格尺寸一栏的右侧的三角形的标识，将网格尺寸变更为所希望的尺寸。网格尺寸例如能够从5m、10m以及20m之中选择。

因此，用户能够使用作业关联信息比较图像100容易地比较自已的管理田地中的作业关联信息。在图9所示的例子中，在上侧区域101显示有与2018年的米的收获有关的作业关联信息。另一方面，在下侧区域102显示有与2019年的米的收获有关的作业关联信息。用户能够比较2018年的米的收获状况和2019年的米的收获状况，来研究在下一年度插秧时管理田地内的各位置处的施肥量。

在该实施方式的作业关联信息管理系统1中，在基于通过服务器控制部60取得的作业车辆2的位置信息而确定出的作业田地、与基准田地的重复程度为规定程度以上的情况下，将与作业田地内的作业存在关联的作业关联信息与基准田地建立关联关系。即，作业关联信息管理系统1视为作业车辆2在基准田地内进行了作业来处理。因此，即便在作业田地的形状与基准田地的形状上产生若干偏差的情况下，作业关联信息管理系统1也能够当作在基准田地进行了由作业车辆2进行的作业来管理作业关联信息。因此，作业关联信息管理系统1能够抑制在相同田地进行了的作业被当作在另外的田地进行了的作业而分别进行管理的情况。因此，用户能够高效地参照管理服务器4管理了的作业关联信息。

另外，在该实施方式中，服务器控制部60作为作业数据取得部发挥功能，取得通过作业车辆2进行了的作业的作业数据。另外，服务器控制部60的地图生成部72基于通过服务器控制部60取得的作业车辆2的位置信息和作业数据来生成地图M。而且，服务器控制部60的信息管理部73在重复程度判定部71判定为作业田地和基准田地的重复程度为规定程度以上的情况下，将地图M作为作业关联信息，与基准田地建立关联关系来进行管理。

因此，即便在作业田地的形状与基准田地的形状存在若干不同的情况下，作业关联信息管理系统1也能将基于作业车辆2的作业数据生成的地图M，作为针对基准田地的最新的地图M来进行管理。因此，作业关联信息管理系统1能够抑制与在相同田地进行了的作业有关的地图M被当作与在另外的田地进行了的作业有关的地图M来分别进行管理的情况。因此，用户能够高效地参照管理服务器4所管理的地图M。

在该实施方式的作业关联信息管理系统1中，作业车辆2是联合收割机，地图M是产额地图。因此，即便在作业田地的形状与基准田地的形状存在若干不同的情况下，作业关联信息管理系统1也能将基于通过联合收割机收获的作物的收获量而生成的产额地图，作为针对基准田地的最新的产额地图来进行管理。因此，如果使用作业关联信息管理系统1，用户在收获的下一年度对该基准田地撒布肥料时，能够参照最新的产额地图。作为一例，用户能够以在田地中的收获量少的地方增多撒布的肥料的量、在田地中的收获量多的地方减少撒布的肥料的量的方式，将该产额地图利用于在田地中将收获量均匀化的可变施肥。由于服务器控制部60基于最新的产额地图生成施肥地图，所以根据作业关联信息管理系统1，用户能够高效地执行可变施肥。

这里，在使用单一的作业车辆进行多次作业的情况下，即便作业对象是同一田地，对应于作业时期，行驶路径也可能变更。另外，即便打算在同一田地内在相同的行驶路径上进行行驶，而每次在田地内行驶，实际的行驶轨迹也会稍有不同。尽管在同一田地内进行作业，但因行驶轨迹不同反而作为不同田地中的作业来处理时，作业关联信息的管理可能会复杂化。具体而言，例如，管理者(例如管理服务器4的操作人员)需要操作管理服务器4来手动变更作业关联信息管理表67的田地ID。或者，取代管理服务器4的操作人员，用户(例如管理田地的所有者)需要使用用户终端9来手动变更作业关联信息管理表67的田地ID。

本实施方式的作业关联信息管理系统1基于在第一时期作业车辆2在田地内行驶时的位置信息，确定基准田地的形状。另外，作业关联信息管理系统1基于在比第一时期靠后的第二时期作业车辆2在田地内行驶时的位置信息，来确定作业田地的形状。因此，即便在取得了用于确定作业田地的位置信息的作业的作业时期、与取得了用于确定基准田地的位置信息的作业的作业时期不同的情况下，作业关联信息管理系统1也能正确地管理作业关联信息。

与上述实施方式不同，作业关联信息管理系统1也可以使用与作业车辆2不同的基准作业车辆7(参照图1的双点划线)的位置信息，作为基准田地的田地位置信息。即，作业关联信息管理系统1也可以基于与作业车辆2不同的基准作业车辆7的位置信息，来确定基准田地的形状。例如，在处理对象数据所包含的位置信息是联合收割机的位置信息的情况下，作业关联信息管理系统1也能够使用除联合收割机以外的作业车辆、拖拉机等作业车辆的位置信息，作为基准田地的位置信息。

在该情况下，与作业车辆2相同，在基准作业车辆7也设置有卫星信号接收用天线47。而且，基准作业车辆7的控制部构成为能够从卫星信号接收用天线47接收定位信号。

在同一田地是作业对象的情况下，行驶路径也可能因作业车辆的种类而不同。例如，在作业车辆是联合收割机的情况和作业车辆是拖拉机的情况中，车辆可能在稍微不同的行驶路径行驶。另外，即便假设打算使种类不同的作业车辆在相同的行驶路径上行驶，而每次在田地内行驶，实际的行驶轨迹也可能不同。尽管多个作业在同一田地内进行，但因行驶轨迹不同反而作为在不同田地的作业来进行处理时，与先前相同，作业关联信息的管理可能会复杂化。

因此，在本变形例的作业关联信息管理系统1中，作业田地的形状基于作业车辆2的位置信息来确定，基准田地的形状基于与作业车辆不同的基准作业车辆7的位置信息来确定。即便在作业车辆2的种类与基准作业车辆7的种类不同的情况下，具有这种结构的作业关联信息管理系统1也能管理作业关联信息。

本发明不限定于以上说明了的实施方式或者变形例，还能通过其他方式来实施。

例如，在上述实施方式或者变形例中，时间序列数据包含作物种类。但是，时间序列数据也可以不包含作物种类。在该情况下，作业关联信息管理系统1基于用户(例如管理田地的所有者或者管理服务器4的操作人员)进行的输入，将作物种类存储于作业关联信息管理表67。

另外，管理田地的田地位置信息可以不是作业车辆的位置信息，其也可以是基于管理田地的地图信息等在管理服务器4内设定的位置信息。

除此之外，能够在权利要求记载的范围进行各种变更。另外，在各实施方式以及变形例中说明了的结构在不阻碍功能的范围，也可以任意变更或者/以及任意组合。

此外，本申请主张以于2019年10月25日申请的日本专利申请2019－194605号为基础的优先权，通过引用将其公开的全部内容加入本申请中。

Claims (6)

1.一种作业关联信息管理装置，其特征在于，包含：

位置信息取得部，其取得一边在田地内作业一边行驶的作业车辆的位置信息；

田地形状确定部，其基于通过所述位置信息取得部取得的所述作业车辆的所述位置信息，来确定所述作业车辆一边作业一边行驶过的作业田地的形状；

重复程度判定部，其将通过所述田地形状确定部确定出的所述作业田地的所述形状与基准田地的形状进行比较，来判定所述作业田地与所述基准田地的重复程度是否为规定的程度以上；以及

信息管理部，其在所述重复程度判定部判定为所述作业田地与所述基准田地的所述重复程度为规定的程度以上的情况下，将与在所述作业田地内的作业存在关联的作业关联信息，与所述基准田地建立关联关系来进行管理。

2.根据权利要求1所述的作业关联信息管理装置，其特征在于，还包含：

作业数据取得部，其取得由所述作业车辆进行的作业的作业数据；以及

地图生成部，其基于通过所述位置信息取得部取得的所述作业车辆的所述位置信息、和通过所述作业数据取得部取得的所述作业车辆的所述作业数据，来作成表示所述作业田地内的各位置处的所述作业数据的地图，

所述信息管理部在所述重复程度判定部判定为所述作业田地与所述基准田地的所述重复程度为规定的程度以上的情况下，将通过所述地图生成部生成的所述地图作为所述作业关联信息，与所述基准田地建立关联关系来进行管理。

3.根据权利要求2所述的作业关联信息管理装置，其特征在于，

所述作业车辆是一边在田地行驶一边收获作物的联合收割机，

通过所述地图生成部生成的所述地图是表示田地内的收获量的分布状况的产额地图。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的作业关联信息管理装置，其特征在于，

所述田地形状确定部基于在第一时期一边作业一边行驶的所述作业车辆的位置信息，来确定所述基准田地的形状，并基于在比所述第一时期靠后的第二时期通过所述位置信息取得部取得的所述作业车辆的位置信息，来确定所述作业田地的形状。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的作业关联信息管理装置，其特征在于，

所述田地形状确定部基于与所述作业车辆不同的基准作业车辆的位置信息，来确定所述基准田地的形状。

6.一种作业关联信息管理系统，其特征在于，包含：

所述作业车辆；以及

权利要求1～5中的任一项所述的作业关联信息管理装置。

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