JP7090009B2 - 施肥作業機及び施肥システム - Google Patents
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Description
また、請求項2の発明は、請求項1に記載の施肥作業機と、前記施肥作業機に所定の調合制御指令を送信する外部制御装置と、を備える施肥システムであって、前記外部制御装置は、圃場内の位置と該位置の施肥予定成分情報とを関連付けた施肥マップ情報を取得する施肥マップ情報取得手段と、走行機体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置情報及び前記施肥マップ情報に基づいて現在位置の施肥予定成分情報を特定し、該施肥予定成分情報に応じた調合制御指令を前記施肥作業機に送信する調合制御指令送信手段と、を備えることを特徴とする施肥システムである。
さらに、調合制御手段とサブホッパユニットは、CANバスを介して通信可能に接続されるので、調合制御手段とサブホッパユニットとを接続する配線を簡略化できる。
しかも、請求項3の発明によれば、複数のサブホッパユニットは、識別番号を切り換える識別番号切換手段を備えるので、収容する単肥の変更や、サブホッパユニットの追加などに容易に対応することができる。
また、請求項2の発明によれば、外部制御装置が、現在位置情報及び施肥マップ情報に基づいて現在位置の施肥予定成分情報を特定し、該施肥予定成分情報に応じた調合制御指令を施肥作業機に送信するので、施肥作業機は、施肥する肥料成分を高精度に調整し、圃場全域の土壌成分を栽培作物に適合させることができる。
3 施肥作業機
6 施肥ユニット
8A~8C サブホッパユニット
23 無線モジュール
24 CANバス用ハブ
100 施肥システム
101 外部制御装置
102 ネットワーク
103 サーバ装置
ECU 制御部
Claims (2)
- 走行機体に連結され、前記走行機体の走行に応じて圃場に施肥を行う施肥作業機であって、
複数種類の単肥を個別に収容するとともに、収容した単肥を排出する複数のサブホッパユニットと、
複数の前記サブホッパユニットから排出された複数種類の単肥を混合して圃場に施肥する施肥ユニットと、
所定の調合制御指令に応じて、複数の前記サブホッパユニットから排出する単肥の量を制御する調合制御手段と、を備え、
前記調合制御手段と前記サブホッパユニットは、CANバスを介して通信可能に接続されるとともに、
前記調合制御手段は、複数の前記サブホッパユニットに付与された識別番号に基づいて複数の前記サブホッパユニットを識別し、
複数の前記サブホッパユニットは、前記識別番号を切り換える識別番号切換手段を備えることを特徴とする施肥作業機。 - 請求項1に記載の施肥作業機と、
前記施肥作業機に所定の調合制御指令を送信する外部制御装置と、を備える施肥システムであって、
前記外部制御装置は、
圃場内の位置と該位置の施肥予定成分情報とを関連付けた施肥マップ情報を取得する施肥マップ情報取得手段と、
走行機体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報及び前記施肥マップ情報に基づいて現在位置の施肥予定成分情報を特定し、該施肥予定成分情報に応じた調合制御指令を前記施肥作業機に送信する調合制御指令送信手段と、を備えることを特徴とする施肥システム。
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JP2018200552A JP7090009B2 (ja) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 施肥作業機及び施肥システム |
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