JP2020101467A - 圃場形状生成システム及び農作業車 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明に関する代表的な別実施形態を例示する。
〔5〕乗用田植機等の農作業車を複数用いて同時に圃場形状データ41を生成し、自動又は作業者による点座標指示部53の操作により、不要な点座標を削除しても良い。
〔7〕上述した実施形態では、走行車体1の所定部位を畦際となる外周側に設定したが、外周側に加えて畦際とは反対側の内周側にも設定して点座標を取得しても良い。この場合、圃場形状に加えて、枕地における内周側周回経路Rbaと外周側周回経路Rbbとの境界の点座標も取得できるため、利便性が高い。また、記憶部40は、圃場形状生成部31が取得した点座標を全て記憶しておいても良い。
〔8〕圃場形状生成システムの各機能部は、トラクタ、コンバイン、乗用管理機、直播機などの他の農作業車において構築されていてもよい。
21 :衛星航法装置(位置情報取得部)
30 :生成部
34 :接触センサ(センサ)
40 :記憶部
41 :圃場形状データ
A :畦
P1〜P4:所定部位
Rbb :外周側周回経路(走行軌跡)
Claims (8)
- 農作業車に装着され、前記農作業車の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部と前記農作業車の所定部位との平面距離を記憶した記憶部と、
前記農作業車が圃場の最外周側を走行したときにおける走行軌跡から圃場形状データを生成する生成部と、を備え、
前記生成部は、前記位置情報取得部で取得した前記位置情報を、前記記憶部に記憶した前記平面距離により補正した補正位置情報に基づいて、前記圃場形状データを生成する圃場形状生成システム。 - 前記生成部は、前記農作業車の走行形態に応じて前記所定部位を変更する前記平面距離に基づいて前記位置情報を補正する請求項1に記載の圃場形状生成システム。
- 前記農作業車の平面図を表示する表示装置をさらに備えた請求項1又は2に記載の圃場形状生成システム。
- 前記表示装置は、前記記憶部に記憶した前記所定部位を利用者が選択可能に表示している請求項3に記載の圃場形状生成システム。
- 前記表示装置は、前記補正位置情報に対応する前記所定部位を表示している請求項3又は4に記載の圃場形状生成システム。
- 請求項1〜5の何れか1項に記載の圃場形状生成システムを備えた農作業車。
- 畦を検出するセンサをさらに備え、
前記圃場形状データを生成するために走行しているとき、前記センサが前記畦を検出した場合に走行速度を小さくする請求項6に記載の農作業車。 - 前記センサが前記畦を検出した場合に旋回する請求項7に記載の農作業車。
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