JP2011244729A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】作物の摘心作業の作業効率が向上すると共に、作業者の負担を軽減できる作業車両を提供することである。
【解決手段】走行装置３，４と、走行装置３，４上に、操縦席５と、作物に散布するための薬剤を貯留する薬剤貯留部６と、薬剤貯留部６内の薬剤を作物に散布する散布ブーム１４０と、作物の上部を切断するための刈刃２７を備えた刈刃装置３０とを設けた作業車両である。散布ブーム１４０を取り外すことなく摘心作業を行えるため、作業前の準備が不要であり、作業者の負担を軽減できると共に、速やかに摘心作業を開始できる。また、摘心作業と薬剤散布作業を同時に行うことができるため、別々に行う場合に比べて作業回数を低減でき、摘心作業と薬剤散布作業の作業効率が向上し、省エネルギー化にも繋がる。
【選択図】図１

Description

本発明は、大豆などの作物の摘心を行う刈刃装置を備えた作業車両に関する。

大豆などの作物は、通常、育成過程において摘心という作業を行う。摘心とは、植物の成長点をあえて切り取る作業のことで、摘心することで、成長点を失った植物は脇芽を延ばして大きく成長しようとするため、成長点を放置した場合よりも最終的に収穫量が多くなる。

そして、摘心作業を行う装置の例として、下記特許文献１には、前輪と後輪とを備えた左右一対の支柱フレームの間に水平フレームを設置し、該水平フレームの下方であって機体前方にバリカン式刈刃機構を搭載した走行型剪定機が開示されている。このバリカン式刈刃機構は、エンジンにより駆動することで、田畑において成長する多数本の各大豆における茎の最上端部を、当該各大豆の地面からの草丈を一定に揃えるように切断することができる。

特開２００４−２６７０１８号公報

特許文献１に記載された走行型剪定機のバリカン式刈刃機構によって大豆などの作物の摘心作業が可能となる。しかし、近年、同じ作業車両で薬剤散布作業も行えるように、刈刃装置（摘心作業）の他にも薬剤タンクを搭載可能な作業車両が使用されるようになってきている。そして、薬剤散布作業の際には、刈刃装置を取り外して、その箇所に薬剤を散布するための散布ブームを装着して使用する。また、刈刃装置を使用する摘心作業時には、散布ブームを取り外して刈刃装置を装着して使用する。

このような作業車両では、各装置を取り外したり取り付けたりすることで、一台で摘心作業と薬剤散布作業が行えるため、経済的であり、また格納スペースも小さくて済む。しかし、刈刃装置を使用する摘心作業時には、散布ブームを取り外す必要があり、薬剤散布作業の際には、刈刃装置を取り外す必要があるため、作業者の負担になる。

また、このように、摘心作業と薬剤散布作業を別々に行わなければならず、作業者の負担になると共に、摘心作業と薬剤散布作業の各作業効率が良いとは言えない。

そこで、本発明の課題は、大豆などの作物の摘心作業と薬剤散布作業の作業効率が向上すると共に、作業者の負担を軽減できる作業車両を提供することである。

上記課題は、以下の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（３，４）と、該走行装置（３，４）上に、操縦席（５）と、作物に散布するための薬剤を貯留する薬剤貯留部（６）と、該薬剤貯留部（６）内の薬剤を作物に散布する散布ブーム（１４０）と、作物の上部を切断するための刈刃（２７）を備えた刈刃装置（３０）とを設けた作業車両である。

請求項２記載の発明は、前記散布ブーム（１４０）を操縦席（５）及び薬剤貯留部（６）の前方に設け、前記刈刃装置（３０）を操縦席（５）及び薬剤貯留部（６）の後方に設けた請求項１記載の作業車両である。

請求項１記載の発明によれば、作業車両に薬剤散布用のブーム（１４０）と刈刃装置（３０）の両装置を設けているため、ブーム（１４０）を取り付けた状態で摘心作業を行える。したがって、作業前の準備が不要であり、作業者の負担を軽減できると共に、速やかに摘心作業を開始できる。また、摘心作業と薬剤散布作業を同時に行うことができるため、別々に行う場合に比べて作業回数を低減でき、摘心作業と薬剤散布作業の作業効率が向上し、省エネルギー化にも繋がる。

そして、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、機体の前方には薬剤散布用のブーム（１４０）を設け、機体の後方には大豆の摘心用の刈刃装置（３０）を設けることで、比較的、作業頻度の高い薬剤散布作業は操縦席（５）から確認できる。一方、作業車両が前進しても、刈刃装置（３０）の刈刃（２７）が後方に位置することで、例えば作業車両周辺に人がいても刈刃（２７）が接触することがないため、安全性に優れる。

本発明の一実施形態による作業車両の側面図である。 図１の作業車両の平面図である。 図１の作業車両の後方拡大図である。 本発明の一実施形態の作業車両の第一平行リンク機構Ｌ１の鉛直フレーム付近の詳細斜視図である。 本発明の一実施形態の作業車両のバリカン式刈刃装置の上下動機構を示す斜視図である。 図２の作業車両の操縦席右側に配置した操作部付近の拡大図である。 バリカン式刈刃装置の格納状態の図を加えた場合の図１の作業車両の側面図である。 バリカン式刈刃装置を格納した場合の図７の作業車両の後方拡大図である。 本発明の他の実施形態の作業車両の後方平面図である。 本発明の他の実施形態の作業車両の後方平面図である。 本発明の他の実施形態の作業車両の後方平面図である。

図１には本発明の一実施形態による作業車両の側面図を示し、図２には図１の作業車両の平面図を示す。また、図３には図１の作業車両の後方拡大図を示す。
また、本明細書において作業車両の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。

車体フレーム１の前部のボンネット１１で覆われたエンジンルーム内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を走行装置である前輪３と後輪４に伝える構成である。作業者（運転者）Ｎは車体フレーム１上に搭載された操縦席５に着席し、ステアリングハンドル９を操作することで、薬剤の散布作業や大豆などの作物イの摘心作業を行う。

薬剤の散布作業は、操縦席５の後部に設けた薬剤タンク（薬剤貯留部）６内の薬剤を機体（車体全体）Ｔの前部に設けた中央ブーム１４０から散布することにより行う。
車体フレーム１の前部に水平方向に取り付けた水平フレーム１５ａ，１５ｂの先端部に鉛直フレーム１７を設け、機体Ｔに対して上下及び左右に移動可能に中空状の角チューブである中央ブーム１４０を装着している。薬剤タンク６内の薬剤は、図示しない散布ホースによって中央ブーム１４０に送られ、中央ブーム１４０に複数設けられた散布ノズル１４０ａから作物イに散布される。なお、中央ブーム１４０は、後述する第一シリンダ２０や第二シリンダ２３によって、地面からの全体の上下高さと左右方向の高さを調節できる。

また作物の摘心作業は、機体Ｔの後部であって薬剤タンク６の後方に設けたバリカン式刈刃装置３０により行う。
車体フレーム１の後部にも水平方向に水平フレーム１５ａ，１５ｂを取り付け、その先端部に鉛直フレーム１７を設け、機体Ｔに対して上下及び左右に移動可能にバリカン式刈刃装置３０を装着している。バリカン式刈刃装置３０は、後述する第三シリンダ２６や刈刃上下動装置２５によって、地面からの全体の上下高さと左右方向の高さを調節できる。

図４には図１等の作業車両の第一平行リンク機構Ｌ１の鉛直フレーム１７付近の詳細図（斜視図）を示す。図４（ａ）には鉛直フレーム１７の前方部分の図を示し、図４（ｂ）には鉛直フレーム１７の後方部分の図を示している。なお、それぞれの図は見やすいように一部省略している。

本実施形態の作業車両は、機体Ｔの左右前後において、上下左右の水平フレーム１５ａ，１５ｂ及び左右の鉛直フレーム１７により第一平行リンク機構Ｌ１（前方）及び第二平行リンク機構Ｌ２（後方）を構成している。左右の鉛直フレーム１７の下部を第一アーム１８で連結し、左右の鉛直フレーム１７の上部を第二アーム１８’で連結している。前記前後の平行リンク機構Ｌ１，Ｌ２は、非作業時と作業時に第一シリンダ２０や第三シリンダ２６が作動することで前後左右の鉛直フレーム１７部分がそれぞれ昇降する。すなわち、第一シリンダ２０が作動すると平行リンク機構Ｌ１の前方の鉛直フレーム１７が昇降して中央ブーム１４０も昇降する。また、第三シリンダ２６が作動すると、平行リンク機構Ｌ２の後方の鉛直フレーム１７が昇降してバリカン式刈刃装置３０も昇降する。

図４の第一平行リンク機構Ｌ１の鉛直フレーム１７付近の図を用いて説明する。
車体フレーム１の前部には、第一平行リンク機構Ｌ１を介して中央ブーム１４０が連結している。第一アーム１８と第一左右フレーム３３ａは、連結部材２１で連結されており、第一左右フレーム３３ａ全体は連結部材２１を左右回動支点としてローリングする。また、鉛直フレーム１７と第二アーム１８’の接続部分近傍には、第二シリンダ２３が取り付けられており、この第二シリンダ２３によって上下移動する昇降ロッド１９が第一左右フレーム３３ａに固定具８０によって連結している。すなわち、第一左右フレーム３３ａは、連結部材２１と昇降ロッド１９により支持されている。そして、第一左右フレーム３３ａの左右前方側に連結支持フレーム２４がそれぞれ固着されており、中央ブーム１４０が支持されている。昇降ロッド１９が上下に作動することで第一左右フレーム３３ａが連結部材２１を支点として左右方向にローリングするため、中央ブーム１４０も一緒にローリングする。

バリカン式刈刃装置３０も、機体前方の中央ブーム１４０と同様に、車体フレーム１の後部に第二平行リンク機構Ｌ２を介して連結している。
車体フレーム１の後方下部には第二平行リンク機構Ｌ２を支持するための左右アンダーフレーム１６が後輪４のアクスル部４ａに支持され、左右アンダーフレーム１６の後端部の外側にはそれぞれ第三シリンダ２６の基部（支持下端部）が回動可能に遊嵌連結している。この第三シリンダ２６の先端部（上端部）は、第二平行リンク機構Ｌ２の下方の水平フレーム１５ｂに遊嵌連結するにあたり、支持部材４６を介して水平フレーム１５ｂと回動可能に遊嵌連結している。また、左右アンダーフレーム１６の後端部の内側には第二平行リンク機構Ｌ２の前方の鉛直フレーム１７の下端部を固着して立設しており、アンダーフレーム１６によって第二平行リンク機構Ｌ２を支持している。

バリカン式刈刃装置３０は、第三シリンダ２６が伸びる又は縮む方向に作動することで後方の左右の鉛直フレーム１７部分がそれぞれ昇降し、後方の鉛直フレーム１７に連結するバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の高さを任意の高さに調節することができる。したがって、刈刃２７を適正な摘心高さに調整できる。

そして、左右アンダーフレーム１６は後輪４のアクスル部４ａに固定、支持されている。アクスル部４ａは強度も有り頑丈であるので、第二平行リンク機構Ｌ２やバリカン式刈刃装置３０などの摘心装置全体をしっかりと固定、支持できる。したがって、これら摘心装置のぐらつきやふらつきが発生しない。

そして、図１及び図２に示すように、本実施形態の作業車両は、第二平行リンク機構Ｌ２の前後に設けた鉛直フレーム１７の間に作物イを切断するバリカン式刈刃装置３０を配置している。従来のバリカン式刈刃装置の左右に揺動する刈刃は、作業の間中、作動しているため、機体Ｔの外部で作業をしている作業者に気をつけなければならず、作業中は周囲にいる人の存在に気を配る必要があるが、バリカン式刈刃装置３０を第二平行リンク機構Ｌ２の前後の鉛直フレーム１７の間に設けることで、鉛直フレーム１７が安全ガイドの役割を果たし、作業車両の周囲の人とバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７が接触することがないので、安全性が格段に向上する。

また、本実施形態の作業車両は、第二平行リンク機構Ｌ２の第三シリンダ２６の支持下端部をアンダーフレーム１６に設けている。バリカン式刈刃装置３０の昇降用のシリンダを上方より吊り下げ方式に配置する方法もあるが、吊り下げ方式では、摘心装置の重心が高くなるため、リンク機構が不安定になり、ぐらつくなどの不具合が発生しやすい。

しかし、第二平行リンク機構Ｌ２の第三シリンダ２６の下端部をアンダーフレーム１６により支持することで、支持構成が強固となり安定感がある。また、バリカン式刈刃装置３０の昇降用の第三シリンダ２６を容易に組み立てることができる。
そして、第三シリンダ２６は、第二平行リンク機構Ｌ２の水平フレーム１５ａ，１５ｂの外側に設けている（図２）。バリカン式刈刃装置３０の昇降用の第三シリンダ２６を第二平行リンク機構Ｌ２の外側に設けることで、第二平行リンク機構Ｌ２の組み立てがし易くなる。また、第二平行リンク機構Ｌ２の左右の支持構成である左右の水平フレーム１５ａ，１５ｂの間隔を長くできるので、第二平行リンク機構Ｌ２をしっかり固定支持できる。すなわち、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７等は左右の水平フレーム１５ａ，１５ｂから外側に出ているため、左右の水平フレーム１５ａ，１５ｂの幅を広くすることで、刈刃２７を安定して支持できる。

また、第二平行リンク機構Ｌ２を支持するアンダーフレーム１６は、作業車両の機体最低地上高さＨよりも高い位置に設けている。アンダーフレーム１６を機体Ｔの最低地上高さＨよりも高い位置に設けることで、薬剤の散布作業の際に、作物イとアンダーフレーム１６が干渉しないので作物イを損傷させることがない。なお、作業車両の機体最低地上高さとは、ミッションケース２の底部に設けたオイル抜き用ドレンプラグ（ボルト状など）３５（図８）の地上高さを意味する。
更に、第二平行リンク機構Ｌ２の第三シリンダ２６の支持下端部を、アンダーフレーム１６の下面よりも高い位置に配置すると、薬剤の散布作業時に、第三シリンダ２６と作物イが干渉しないので、作物の損傷を防止できる。

図５には、図１等の作業車両のバリカン式刈刃装置３０の上下動機構を模式的に示す（斜視図）。
また、第二平行リンク機構Ｌ２の後方の鉛直フレーム１７の下端部には、連結部材２１を介して第二左右フレーム３３ｂが設けられ、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７は、第二左右フレーム３３ｂの左右前方側に固着した連結支持フレーム２４に連結した支持フレーム４０によって支持されている。また、第二左右フレーム３３ｂの左右方向中央部にはバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７を上下動させるための刈刃上下動装置２５が取り付けられており、第二左右フレーム３３ｂに連結したアジャスタ２５ａには、内径に雌ネジを切っている筒２５ｃが取り付けられ、筒２５ｃ内にロッド２５ｂのネジ部２５ｂａが挿入している。

そして、支持フレーム４０上面に固定された断面Ｕ字形状の支持部材４６の上端部にはＵ字で囲まれた空間内に架け渡された軸４８が設けられ、この軸４８の径方向に刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂのネジ部２５ｂａとは反対側の端部が挿入され、軸４８の前方に突出した端部と刈刃２７の上下回動用ハンドル７３の基部側端部が接続部材４９によって一体的に連結している。

刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂは支持部材４６の軸４８内に遊嵌しており、軸４８内を回動可能である。したがって、刈刃２７の上下回動用ハンドル７３を矢印Ｘ方向に回すと上下回動用ハンドル７３と一体である刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂが前後方向（矢印Ｙ方向）に伸縮する。この刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂの伸縮に伴い、支持フレーム４０と共にバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７は支点Ｓを中心に上下回動する。

この刈刃上下動装置２５のアジャスタ機能によって、刈刃２７の作物イに対する進入角度を任意に調節することができる。作業車両の作業速度を速める場合や作物イの茎葉部が太い場合は、やや刈刃２７を下向きに傾斜させる方が切れ味が良くなるので、刈刃２７の進入角度を下向きに調節することで切断精度が向上する。したがって、作業車両の摘心作業の適応性を向上させることが可能となる。

また、機体側に傾斜センサ（図示せず）を設け、機体Ｔが傾斜してもバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７を水平にする構成としても良い。
バリカン式刈刃装置３０を支持する支持フレーム４０は、左右方向に長手方向を有する中空状の角チューブであり、連結支持フレーム２４によって水平に架設され、この支持フレーム４０によりブラケット４２を介して図示しないボルト及びナットなどの固定具によってバリカン式刈刃装置３０を支持している。

そして、右側のブラケット４２の上面にバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７を駆動するための駆動源である油圧モータ（電気モータでも良い）３１を設けている。バリカン式刈刃装置３０は、刈刃支持部材５４に固定されている下刃２７ｂと、左右に往復動する上刃２７ａとを摺動自在に重合した構成であり、モータ３１の駆動によって上刃２７ａが左右に動くことで、作物の上端部が切断される。そして、下刃２７ｂと上刃２７ａを左右方向に複数設けることで、左右方向に長手方向を有する刈刃２７を構成している。

また、本実施形の作業車両は、機体Ｔの後部であって操縦席５の下部に薬剤タンク６を取り付けており、摘心作業と散布作業の両方の作業が可能な構成である。なお、「薬剤」とは栄養剤、農薬などであり作物に散布が必要な固体物が含まれることもある液状物をいう。また、除草作業を行うときには除草剤での作業となる。
このように、摘心作業と薬剤散布作業を同時に行えることで、作業車両の利用拡大が図れ、各作業用の車両を揃える場合と比べてコストが削減され、設置スペースも取らず便利である。

本構成によれば、作業車両に薬剤散布用の中央ブーム１４０とバリカン式刈刃装置３０の両方の装置を設けているため、中央ブーム１４０を取り外すことなく、取り付けた状態で摘心作業を行うことができる。したがって、作業前の準備が不要であり、作業者の負担を軽減できると共に、速やかに摘心作業を開始できる。また、摘心作業と薬剤散布作業を同時に行うことができるため、別々に行う場合に比べて作業回数や作業時間を大幅に低減でき、摘心作業と薬剤散布作業の作業効率が向上し、省エネルギー化にも繋がる。

また、薬剤の散布を行うための中央ブーム１４０と摘心作業を行うためのバリカン式刈刃装置３０の前後方向の位置は、特に限定しないが、図１等に示すように、機体Ｔの前方に中央ブーム１４０を設け、機体Ｔの後方にバリカン式刈刃装置３０を設けることで、比較的、作業頻度の高い薬液散布作業は操縦席５から確認できる。一方、作業車両が前進しても、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７が機体後方に位置することで、例えば作業車両周辺に人がいても刈刃２７が接触することがないため、安全性に優れる。

従来の作業車両では、作物を摘心するための刈刃装置は、作業時にはブームを取り外す必要があるため、作業者の負担になっていた。
しかし、中央ブーム１４０の昇降用の第一平行リンク機構Ｌ１を前方に、バリカン式刈刃装置３０の昇降用の第二平行リンク機構Ｌ２を後方にそれぞれ別々に設けることで、摘心作業と散布作業の両方の作業を行うことができる。

また、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７が第二平行リンク機構Ｌ２の後方の鉛直フレーム１７よりも前方に位置することで、機体Ｔの外方向（後方）へ向き出しにならないので安全に作業を行える。
また、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の刃部は、機体Ｔが前進する際に切断作業が行える配置にしている。すなわち、刈刃２７の基部（支持部）を後方側に、先端部である刃部を前方側に向けて、刈刃支持部材５４により支持している。

このように、作業車両の前進によって摘心作業を行えるようにすることで、摘心作業が楽にできるため、作業者が後ろを振り向かなくてもよく、作業効率が良くなる。また、刈刃２７の刃部が前方側に向いているため、作業車両周辺に人がいても刈刃２７が接触することがなく、安全性に優れる。

また、作業車両の後部にはコンプレッサー８３が配置され、コンプレッサー８３によって圧縮された空気が第一圧縮エアー送風管８５を通って第二圧縮エアー送風管８７のエアー吹き出し口８９から吹き出される。なお、図１及び図３ではエアー吹き出し口８９を、空気が前方に吹き出すように配置した図を示し、図２ではエアー吹き出し口８９を、空気が後方に吹き出すように配置した図を示している。このように、エアー吹き出し口８９の配置は二種類のパターンがある。

エアー吹き出し口８９からの送風によってバリカン式刈刃装置３０により刈り取られた茎や葉が吹き飛ばされ、刈刃２７上に堆積することが防止される。そして、長時間にわたる摘心作業中でも刈刃２７の切断精度が安定する。また、刈刃２７によって切断した部分が機体Ｔ側（前方）に飛散しないことで、作業者にも降りかからないようになる。また、エアー吹き出し口８９を設けた第二圧縮エアー送風管８７は、刈刃２７の長手方向に沿って平行（並列）に配置しているため、刈刃２７の上面全体にまんべんなく送風することができる。

また、図２に示すように、エアー吹き出し口８９を設けた第二圧縮エアー送風管８７を刈刃２７の前方に設け、前方から後方に向けて 吹き出すように配置することで送風により大豆などの作物の茎葉部を刈刃２７側へ強制的に押しつけることができる。したがって、作物の茎葉部の切断がしやすくなり、少し太めの茎葉部も切断できる。すなわち、刈刃２７による切断を助ける補助的な効果がある。更に、第二圧縮エアー送風管８７を刈刃２７の後方に設ける場合に比べて、コンプレッサー８３と第一圧縮エアー送風管８５や第二圧縮エアー送風管８７との配管ダクトを短く構成できるため、低コストの設計も可能となる。

また、刈刃２７の長手方向を第二圧縮エアー送風管８７や第二左右フレーム３３ｂの長手方向と揃えて平行（並列）に配置し、これら第二圧縮エアー送風管８７と第二左右フレーム３３ｂとの間に刈刃２７を配置することで、刈刃２７はその前後に配置した第二圧縮エアー送風管８７と第二左右フレーム３３ｂによって挟まれる構成になる。したがって、第二圧縮エアー送風管８７と第二左右フレーム３３ｂが刃部２７の安全ガイドの役割を果たし、刈刃２７の機体Ｔの外側への露出が無く、安全に作業を行える。

また、図３に示すように、刈刃２７の上方部に空気の吹き出し口８９を設けることで、刈刃２７上に残葉が堆積することを防止できる。したがって、長時間にわたる摘心作業中でも刈刃２７の切断精度が安定する。また、空気の送風によって茎葉部の自然なしなりを抑えることができる。作物はそれぞれが色々な方向にしなっており、空気の送風によってしなりの方向を一様にして作物の自然のしなりを抑制することで、切断精度を高めることができる。更に、刈刃２７の上方であって、且つ後方から前方に向けて送風して刈刃２７の前方側に残葉を落とすことで、刈刃２７の刃部の下からすりぬける茎葉部が少なくなる。すなわち、切断後の葉などが刈刃２７の上に残らない。

また、図３に示すように、第二平行リンク機構Ｌ２の前方の鉛直フレーム１７の下端部と刈刃２７間の隙間に送風すると、その間には部品や部材などの障害物が無いので、空気を効率良く茎葉部に吹き付けることが可能となり、切断精度を維持する補助的な役割を担う。

図６には、図２の作業車両の操縦席５右側に配置した操作部４３付近の拡大図を示す。本実施形態の作業車両は、上記のように摘心作業と散布作業の両方の作業が同時に行えるが、それぞれの単独作業も行える。摘心作業と薬剤の散布作業とでは作業回数が違う場合もあるので、いつも同時に作業をするわけではない。したがって、それぞれの作業を単独で行えるようにすると、圃場の状態や作物の生育状態などに適したきめ細かな作業を行うことが可能となる。

図６に示すように、薬剤タンク５内の薬剤を中央ブーム１４０に送液するための（薬剤散布を開始するための）防除ポンプ（図示せず）のスイッチ４７と摘心作業における刈刃２７の駆動用油圧ポンプ（図示せず）のスイッチ５０を別々に操作部４３に配置することで、各作業が単独で行える。なお、操作部４３の操作パネル４５には、散布作業の条件、圧力や流量などを設定でき、該設定値や現在値などが表示される。

図７には、バリカン式刈刃装置３０の格納状態の図を加えた図１の作業車両の側面図を示し、図８には、バリカン式刈刃装置３０を格納した場合の図７の作業車両の後方拡大図を示す。
第二平行リンク機構Ｌ２の昇降用の第三シリンダ２６を図７の実線状態（作業位置）から伸張方向に作動させることで、後方の鉛直フレーム１７が上昇して第二平行リンク機構Ｌ２が図７の二点鎖線状態（格納位置）に移動する。

そして、図８に示すように、バリカン式刈刃装置３０を格納する際に、刈刃２７は機体の最低地上高さＨよりも上方の位置に格納する構成である。アンダーフレーム１６は、薬剤の散布作業の際に作物イとアンダーフレーム１６との干渉を防止するために機体の最低地上高さＨと同等又はそれよりも少し高い配置にすることが望ましい。アンダーフレーム１６よりも下方に刈刃２７を格納することになると、薬剤の散布作業時に機体の左右方向の幅（左右幅ともいう）Ｋ（図２）内に位置する作物イ（稲、麦、豆類など）を刈刃２７により損傷させ、収量の低下を招いてしまう。
しかし、刈刃２７が機体の最低地上高さＨよりも上方の位置に格納することで、作物イの損傷を防止して、摘心作業以外の薬剤の散布作業の作業適応性を向上させることができる。

また、機体の最低地上高さＨと同等の高さにアンダーフレーム１６を設け、刈刃２７を図７に示すように格納した際、バリカン式刈刃装置３０の昇降用の第三シリンダ２６を含め、全ての摘心装置の構成部品がアンダーフレーム１６の下面よりも上側に配置した構成とする。
水田における薬剤の散布作業などでは、稲の花が咲いて受粉を迎えた後に作業をする場合があり、収量を低下させないため、花粉を損傷させないことが望ましい。図７に示すように、全ての摘心装置の構成部品を最低地上高さＨよりも上方に格納することで、構成部品と作物との干渉を低減でき、収量の低下を招きにくい。

また、第二平行リンク機構Ｌ２の回動基点部にポテンショメータ５１（図７）などのセンサを設け、作業者が作業車両の副変速装置（図示せず）を後進速に変えた場合に、その作動に連動して自動的に刈刃２７が格納位置まで作動する構成としても良い。
圃場内で作業車両を後進走行する際に、機体Ｔの後部に設けたバリカン式刈刃装置３０を支持する後方鉛直フレーム１７と作物イが干渉して茎葉部や実が損傷するのを防止できる。また、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の保護にもなる。

図示しない制御装置に、予め第二平行リンク機構Ｌ２の回動格納角度（ポテンショメータの数値）を記憶させておき、作業車両の副変速装置が後進速に切り替わったときに、前記ポテンショメータ５１の記憶値までバリカン式刈刃装置３０が自動的に昇降する。したがって、作業車両の後進時にはバリカン式刈刃装置３０を自動的に格納できる。
また、作業車両のミッションケース２近傍に作業車両の車速を検出するための車速センサー５３を設け、制御装置によって車速センサー５３の出力信号より車速を検知し、規定の車速以上であって走行速である判断すると、機体後部のバリカン式刈刃装置３０が自動的に格納する構成としても良い。

作業車両の路上走行では、車速が一般的に高速となるため、バリカン式刈刃装置３０は所定の高さに格納される方が安全に走行できる。また、高速走行時にバリカン式刈刃装置３０の格納を忘れてしまうことを防止できる。
また、作業車両の路上における高速走行では、制御装置によってバリカン式刈刃装置３０の昇降レバー５５（昇降スイッチでも良い）（図６）を降下方向に操作してもバリカン式刈刃装置３０が作業位置に降下しない構成（格納位置のままとする）としても良い。作業車両の薬剤タンク６の後方にバリカン式刈刃装置３０を装備する場合に、高速走行時のバリカン式刈刃装置３０の昇降操作の誤操作によって、バリカン式刈刃装置３０と外部の障害物が干渉して破損することを防止できる。

更に、車速センサー５３の出力信号より車速を検知し、規定の車速未満になった時に、昇降レバー５５の降下方向への操作が可能となる構成でも良い。作業車両の車速によって昇降レバー５５の操作が可能な範囲を設けることで、作業車両の各作業装置の安全操作が可能となる。
そして、作業車両の副変速装置が後進速である間も同様に、昇降レバー５５の降下方向への昇降操作が行えない構成でも良い。本構成により、機体Ｔの後部に設けたバリカン式刈刃装置３０を支持する後方鉛直フレーム１７と作物イが干渉して茎葉部や実が損傷するのを防止できる。また、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の保護にもなると共に、安全に作業を行える。

更に、防除ポンプスイッチ４７を入りにした時、バリカン式刈刃装置３０の刈刃駆動用のモータ３１のスイッチ５０が切りの場合は、バリカン式刈刃装置３０が自動的に格納する構成としても良い。薬剤の散布作業の単独作業とバリカン式刈刃装置３０との同時作業を制御装置によって判断して、刈刃２７と作物イとの干渉を未然に防止できる。また、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７に薬剤が付着するのを防ぎ、刈刃２７の錆び対策としても効果がある。

そして、本実施形態の作業車両は、上述のように摘心作業と散布作業を単独で行うことができる。単独作業の際に、機体Ｔの後部に設けたバリカン式刈刃装置３０が格納位置よりも低い位置にある場合に、防除ポンプスイッチ４７を操作しても入りにならない構成とすることもできる。その場合は刈刃２７に薬剤が付着するのを防ぎ、刈刃２７の錆び対策としても効果がある。さらに、無駄な薬液散布を防止できる。

更に、薬剤の散布作業を単独でする場合に、防除ポンプスイッチ４７を入りにすると、機体Ｔの後部に設けたバリカン式刈刃装置３０が制御装置によって自動的に予め設定された格納位置へ作動して停止する構成でも良い。この場合も、バリカン式刈刃装置３０の刃部２７と作物イが干渉しないので、作物イを痛めることがなく、散布作業における安全性を確保できる。また、刈刃２７に薬剤が付着するのを防ぎ、刈刃２７の錆び対策としても効果がある。

更に、エンジンＥ始動のキー入り時、作業車両を通電すると自動的に一旦、機体Ｔの後部に設けたバリカン式刈刃装置３０が制御装置によって設定された格納位置へ作動する構成でも良い。摘心作業の終了時に、刈刃２７の高さをやや低くしてエンジンＥを停止する場合もあるが、本構成により、刈刃２７と外部の障害物が干渉しないので安全に走行できる。また、エンジンＥを始動するたびに、操縦席５の後方のバリカン式刈刃装置３０の高さを気にしなくてもよいので、エンジンＥの始動後、速やかに作業車両を走行できる。

そして、図２に示すように、バリカン式刈刃装置３０は、刈刃２７の左右幅Ｗ（刈刃支持部材５４の左右方向の幅でもある）を作業車両の左右幅Ｋよりも、少し広くして、左右に突出するように設けている。作物（例えば、大豆など）の茎葉部は、前輪３や後輪４が走行する畝間まで繁茂する場合もあるので、作業車両の左右幅Ｋよりも刈刃２７の左右幅Ｗを広くすることで、摘心残しが発生しない。したがって、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の切断性能を向上させることができる。

また、第二左右フレーム３３ｂと支持フレーム４０との間に所定の間隔の隙間Ｍ（図２）を設けることで、摘心作業の際に切断した作物の茎葉部が、この隙間Ｍより地上へ落下することで刈刃２７の上面に残葉が堆積しない。したがって、長時間にわたる摘心作業中でも刈刃２７の切断精度が安定し、切断性能を発揮させることができる。

図９には、本発明の他の実施形態の作業車両の後方平面図を示す。
図９は、図２とは、第三シリンダ２６を車体フレーム１の後部に取り付けている点と、上下回動用ハンドル７３を後方に取り付けている点が異なる。
すなわち、図９に示す作業車両は、図２に示す作業車両の刈刃上下動装置２５の上下回動用ハンドル７３を機体の最後部に設け、第二平行リンク機構Ｌ２やバリカン式刈刃装置３０などの摘心装置の外側（後方）から上下回動用ハンドル７３の回動操作ができるように工夫したものである。

刈刃上下動装置２５の上下回動用ハンドル７３を摘心装置の後方（外側）に設けることで、上下回動用ハンドル７３と刈刃２７との距離が遠くに離れるため、安全にハンドル操作ができる。

図１０には、本発明の他の実施形態の作業車両の後方平面図を示す。
図１０の作業車両は、刈刃上下動装置２５の上下回動用ハンドル７３を摘心装置の後方（外側）に設ける点では図９に示す例と同様であるが、操縦席５に乗り降りするステップ６０側（図示例では左側）に刈刃上下動装置２５を設けた点で異なる。刈刃２７の進入角度の操作の際に、操縦席５に座っている作業者は、その都度操縦席５から降りて上下回動用ハンドル７３の操作をする必要がある。本構成のように、ステップ６０側に刈刃上下動装置２５を設けることで、操縦席５から上下回動用ハンドル７３までの移動距離が短くなるため、迅速に上下回動用ハンドル７３の操作が行える。また、作業者の負担も軽減され、刈刃上下動装置２５の上下回動操作も楽にできる。

図１１には、本発明の他の実施形態の作業車両の後方平面図を示す。
図１１の作業車両は、刈刃上下動装置２５をステップ６０側に設ける点では図１０に示す例と同様であるが、上下回動用ハンドル７３を摘心装置の後方（外側）ではなく、第二平行リンク機構Ｌ２の後方の鉛直フレーム１７や、第二左右フレーム３３ｂ、支持フレーム４０などよりも前方に設けた点で異なる。

そして、上下回動用ハンドル７３を刈刃上下動装置２５の前端部に設けると、操縦席５と上下回動用ハンドル７３の位置がより近くなるため、刈刃上下動装置２５の上下回動操作が楽に行える。また、刈刃２７と上下回動用ハンドル７３が近い位置にあることで、刈刃２７の進入角度が確認しやすい。

また、作業車両の走行クラッチ６３（図２）に連動して、制御装置によって刈刃駆動用のモータ３１の作動を入り切りできる構成としても良い。作業車両の走行クラッチ６３が切りの時に刈刃駆動用のモータ３１の作動を切りにすると、刈刃駆動用のモータ３１の切り忘れがなく、安全である。

また、作業車両の車速を検出するための車速センサー５３に連動させて、制御装置によって刈刃駆動用のモータ３１の作動を入り切りできる構成としても良い。
車速センサー５３の検出がない場合は、作業車両が停止している状態であるため、直ちに刈刃駆動用のモータ３１の駆動を停止させることで安全である。

本発明は、薬剤散布機能と摘心機能を有するため、農作業機としての利用可能性が高い。

１ 車体フレーム ２ ミッションケース
３ 前輪 ４ 後輪
５ 操縦席 ６ タンク
９ ステアリングハンドル １１ ボンネット
１５ 水平フレーム １６ アンダーフレーム
１７ 鉛直フレーム １８ 第一アーム
１８’ 第二アーム １９ 昇降ロッド
２０ 第一シリンダ ２１ 連結部材
２３ 第二シリンダ ２４ 連結支持フレーム
２５ 刈刃上下動装置 ２５ａ アジャスタ
２５ｂ ロッド ２５ｃ 筒
２６ 第三シリンダ ２７ 刈刃
２７ａ 上刃 ２７ｂ 下刃
３０ バリカン式刈刃装置 ３１ 刈刃駆動用モータ
３３ 左右フレーム ３５ オイル抜き用ドレンプラグ
４０ 支持フレーム
４２ ブラケット ４３ 操作部
４５ 操作パネル ４６ 支持部材
４７、５０ スイッチ ４８ 軸
４９ 接続部材 ５１ ポテンショメータ
５３ 車速センサー ５４ 刈刃支持部材
５５ 昇降レバー ６０ ステップ
６３ 走行クラッチ ７３ 上下回動用ハンドル
８０ 固定具 ８３ コンプレッサー
８５ 第一圧縮エアー送風管 ８７ 第二圧縮エアー送風管
８９ エアー吹き出し口 １４０ 中央ブーム
Ｅ エンジン

Claims (2)

1. 走行装置（３，４）と、
   該走行装置（３，４）上に、操縦席（５）と、作物に散布するための薬剤を貯留する薬剤貯留部（６）と、該薬剤貯留部（６）内の薬剤を作物に散布する散布ブーム（１４０）と、作物の上部を切断するための刈刃（２７）を備えた刈刃装置（３０）とを設けたことを特徴とする作業車両。
2. 前記散布ブーム（１４０）を操縦席（５）及び薬剤貯留部（６）の前方に設け、前記刈刃装置（３０）を操縦席（５）及び薬剤貯留部（６）の後方に設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。

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