TWI652988B - 自走式農業高吊桿噴灑機 - Google Patents

Abstract

本發明有關一種柴油引擎操作之四輪驅動之自走式(self propelled)農業高吊桿噴灑機(heighted boom sprayer)，相較於手動噴灑作法本發明可改進時間與產出率。農業高吊桿噴灑機由以下組成：高度可調殺蟲劑(pesticide)或化學藥品控制單元，以噴灑化學藥品或殺蟲劑至各種高度(從550mm至1800mm)的作物；噴灑槽，以儲存化學藥品或殺蟲劑；柴油引擎，以傳送動力至流體靜力傳送系統與噴灑泵以執行操作；液壓(hydraulic)動力操縱器；噴灑泵，具有電磁離合器以從此槽抽取此殺蟲劑或化學藥品至殺蟲劑或化學藥品控制單元；傳送單元與剎車系統，以控制四輪驅動的旋轉動作。

Description

自走式農業高吊桿噴灑機

本發明是有關於一種農業吊桿噴灑機，且特別是有關於一種自走式農業高吊桿噴灑機以對作物田地噴灑殺蟲劑或化學藥品。

殺蟲劑(pesticide)的此用語包含大範圍的化合物，包含殺蟲劑(insecticides)、殺菌劑(fungicides)、除草劑(herbicides)、殺鼠劑(rodenticides)、殺軟體動物劑(molluscicides)、殺線蟲劑(nematicides)和植物生長調節劑。種子處理通常藉由有效劑量轉移至作物而被完成。在以種子處理形式進行種植之前、或進行塗層(coating)以防止對植物之土壤傳播(soil-borne)的風險之前，殺蟲劑係被使用。另外，此些塗層可提供補充的化學藥品與幫助生長的營養物質。

手動噴灑設備是可使用的，其中其噴灑係藉由可攜式的噴灑泵來達成。然而，與此些噴灑機有關的一些缺點例如是耗費大量時間，致使作物被感染並影響作物的生產。

CN2422059有關於一種背負式手動噴灑器的活塞。 這種噴灑器活塞包括液體出入口、活塞、活塞筒、活塞杆、回流口和活塞帽。這種手動背負式噴灑器的問題在於耗時且耗力。

CN2083851有關背負式高壓噴灑器，它是農業機器且主要包含溶液筒與安裝在溶液筒上的高壓組件，其中，噴杆、噴頭係透過出水管連接至高壓組件。與這種發明有關的缺點在於高壓噴灑器需要兩人以上來操作。而且，這種發明還有不方便操作與勞動強度大的缺點。

這些噴灑器還需要手動勞動以進行抽取。因此，使用者在稍微使用噴灑器便會疲累，而無法平均地涵蓋所有作物。再者，由於使用者雙手持續工作，故使用者不能長時間使用此噴灑器。當有人手動噴灑時，由於他的位置靠近田地作物，故他有機會受到殺蟲劑或化學學藥品的影響。

因而，有需要提供一種可解決前述問題的自走式農業高吊桿噴灑機，並具有高效率引擎與簡易的電子電路以完成噴灑調整與修理。再者，使用的燃料為經濟且容易取得的柴油。

本發明主要目的在於提供一種自走式農業高吊桿噴灑機。

本發明另一目的在於相較手動噴霧作法改良噴灑之效率、時間、與效果。

本發明另一目的在於提出一種噴灑機，噴灑機容易地被修改以適用不同高度(從550mm至1800mm)的原料作物或不 同農地大小的原料作物。

本發明另一目的在於提供增加的噴灑準確性與產出率。

本發明再一目的在於藉由特別設計殺蟲劑或化學藥品槽尺寸與容量提出較佳的機器穩定性與平衡。

本發明有關於一種自走式農業高吊桿噴灑機，用於噴灑化學藥品或殺蟲劑，噴灑機由以下組成：高度可調(從550mm至1800mm)殺蟲劑或化學藥品控制單元，固定在一前輪車軸之上；殺蟲劑或化學藥品儲存噴灑槽，位在駕駛座後；柴油引擎，固定在此槽後之裝配座架上；液壓(hydraulic)動力操縱器，固定在前輪車軸之上；噴灑泵，具有電磁離合器(electromagnetic clutch)固定在靠近槽與傳送單元之處。傳送單元由以下組成：流動靜力傳送系統，固定在靠近引擎；傳送齒輪箱，固定靠近此流動靜力傳送系統；及差動驅動器，對應至各個輪子。此農業高吊桿噴灑機也由以下組成：左吊桿操作杆與右吊桿操作杆，係被手動地操作以將一對旋轉吊桿旋轉90度而對齊固定吊桿的方向；之後，藉由噴灑泵從此槽抽取此殺蟲劑或化學藥品，而經由吊桿噴嘴形成噴灑。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

1‧‧‧電氣機械致動工具

2‧‧‧液壓動力操縱器

3‧‧‧駕駛座

4‧‧‧柴油引擎

5‧‧‧殺蟲劑或化學藥品儲存噴灑槽

6‧‧‧噴灑泵

7‧‧‧液壓油槽

8‧‧‧固定吊桿

9‧‧‧前輪

10‧‧‧傳送齒輪箱

11‧‧‧殺蟲劑或化學藥品控制單元

12‧‧‧支撐元件

13‧‧‧噴嘴

14‧‧‧旋轉吊桿

15‧‧‧車頂

16‧‧‧傳送單元與剎車系統

17‧‧‧油門杆

18‧‧‧後輪

19‧‧‧流體靜力傳送系統

20‧‧‧流動/壓力調整管理器

21‧‧‧前輪車軸

22‧‧‧後輪車軸

23‧‧‧推進軸

24‧‧‧電磁離合器

26‧‧‧左吊桿操作杆

27‧‧‧右吊桿操作杆

28‧‧‧噴灑泵按鈕

29‧‧‧吊桿上升或下降開關

30‧‧‧方向杆

31‧‧‧齒輪移位杆

32‧‧‧駕駛操作面板

33‧‧‧自走式農業高吊桿噴灑機

34‧‧‧裝配座架

第1圖繪示自走式農業高吊桿噴灑機之等視角示意圖。

第2圖繪示自走式農業高吊桿噴灑機之上視示意圖。

第3圖繪示自走式農業高吊桿噴灑機之駕駛操作面板之示意圖。

在詳細解釋本發明之前，應當理解的是，本發明並不被限制其應用在於所附圖示所繪示之部件的構造和佈置的細節。本發明能夠具有其它實施方式，如描述為描繪在上述之不同的圖，並能被以各種方式實施或完成。應當理解的是，這裡使用的措辭和術語是為了描述的目的，而非用於限制。

如第1圖及第2圖所示，用於噴灑化學藥品或殺蟲劑的四輪驅動之自走式農業高吊桿噴灑機(33)，係固定在一對前輪(9)與一對後輪(18)上。所述自走式農業高吊桿噴灑機(33)由以下組成：高度可調殺蟲劑或化學藥品控制單元(11)、駕駛操作面板(32)、殺蟲劑或化學藥品儲存噴灑槽(5)、柴油引擎(4)、噴灑泵(6)、傳送單元與剎車系統(16)。

此高度可調殺蟲劑或化學藥品控制單元(11)係固定在前輪車軸(axle)(21)之上，前輪車軸(21)在一對支撐元件(12)的協助下，被定位在駕駛座(3)的前側，駕駛座(3)係被車頂(15)覆蓋。此殺蟲劑或化學藥品儲存噴灑槽(5)係位在駕駛座(3)後面。柴油引擎(4)係固定在此槽後之裝配座架(34)(fabricated chassis)上。噴灑泵(6)經由電磁離合器24(electromagnetic clutch)由引擎(4)供應動 力，噴灑泵(6)係定位在靠近此槽(5)以從此槽(5)經由吊桿噴嘴抽取殺蟲劑或化學藥品至作物。

如第2圖所示，傳送單元由以下組成：流體靜力(hydrostatic)傳送系統(19)、傳送齒輪箱(10)、及對應至車輪(9)與車輪(18)之各者的差動驅動器。由引擎(4)供應動力的此流體靜力傳送系統(19)係固定在靠近引擎的裝配座架(34)上，引擎(4)經由齒輪油泵(gear oil pump)透過軟管傳送流動靜力壓至一動力操縱器(power steering)(2)。後退或前進方向與速度係經由流體靜力傳送系統藉由方向杆(30)而被調整。傳送齒輪箱(10)係靠近此流動靜力傳送系統(19)被固定，並且也是由此流動靜力傳送系統(19)供應動力。具有移位齒輪的傳送齒輪箱可藉由齒輪移位杆(31)而被操作，以用於速度控制。對應至車輪(9)的差動驅動器係固定在前輪車軸(21)，而對應至後輪(18)的差動驅動器係固定在後輪車軸(22)。前輪車軸(21)與後輪車軸(22)差動驅動器係經由推進軸(propeller shaft)(23)連接至此傳送齒輪箱(10)，以控制前進或後退方向。

如第3圖所示，駕駛操作面板(32)放置在如第1圖所示之自走式農業高吊桿噴灑機(33)的中心，駕駛操作面板(32)包括：液壓(hydraulic)動力操縱器(2)，固定在如第2圖所示之前輪車軸(21)以控制車輪的行駛方向；多個腳控踏板與多個手控杆，如：用以控制噴灑機的速度之油門杆(throttle lever)(17)、用以分別地操作旋轉吊桿(14)之左吊桿操作杆(26)與右吊桿操作杆(27)、用以經由多個吊桿噴嘴從此槽抽取殺蟲劑或化學藥品之噴灑泵 按鈕(28)、用以控制旋轉吊桿(14)的上及下垂直運動之吊桿上升或下降開關(29)、方向杆(30)、齒輪移位杆(31)、及用以於怠速(idling speed)啟動引擎並起始此噴灑機的噴灑操作及控制此噴灑機的前進或後退方向與速度之剎車系統(16)。

殺蟲劑或化學藥品控制單元(11)係藉由將固定吊桿(8)靜止地固定在此些支撐元件(12)之間，並將旋轉吊桿(14)固定在此固定吊桿(8)之各端。依據作物的高度，藉由電氣機械致動(1)工具(means)，固定吊桿(8)從地平面起的高度係藉由吊桿上升或下降開關(29)而被調整。多個可變流體調整之噴灑噴嘴(13)係固定在各個吊桿上，藉以使得噴嘴的出口(mouth)部分係朝向作物，而噴嘴的噴霧(sprinkling)流動係由固定在駕駛操作面板(32)之流動/壓力調整管理器(20)所控制。

自走式農業高吊桿噴灑機(33)的操作係開始於啟動引擎(4)，之後，調整如第3圖所示之固定在駕駛操作面板(32)之左吊桿操作杆及右吊桿操作杆。為了對準固定吊桿(8)的方向，手動地操作操作杆，以旋轉各別的旋轉吊桿(14)於90度。接著，依方向與速度之需求調整齒輪移位杆(31)。當被固定在駕駛操作面板(32)的噴灑泵按鈕(28)被按下後，噴灑泵(6)從槽抽取殺蟲劑或化學藥品，經由吊桿噴嘴(13)施加至作物田地上。

綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。 因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (7)

1. 一種四輪驅動之自走式(self propelled)農業高吊桿噴灑機(heighted boom sprayer)，包括：一高度可調殺蟲劑(pesticide)或化學藥品控制單元，固定在一前輪車軸(axle)之上，該前輪車軸位在一駕駛座前；一駕駛操作面板，放置在該噴灑機的中心；一殺蟲劑或化學藥品儲存噴灑槽，固定在該駕駛座後；一柴油引擎，固定在該槽後之一裝配座架(fabricated chassis)上；一傳送單元，位在該殺蟲劑或化學藥品儲存噴灑槽之下；一流體靜力(hydrostatic)傳送系統，固定在該裝配座架上靠近該引擎；一噴灑泵，經由一電磁離合器(electromagnetic clutch)由該引擎供應動力，該噴灑泵靠近該槽以從該槽抽取該殺蟲劑或化學藥品至作物田地；其中，該控制單元由以下組成：一靜止固定吊桿(boom)，放置在複數個支撐元件上；一對旋轉(swivel)吊桿，各放置在該固定吊桿之尾端；複數個噴嘴，位在該固定吊桿及旋轉吊桿的表面，一流動/壓力調整管理器，被固定在該架駛操作面板上，以控制該些噴嘴的噴灑流動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自走式農業高吊桿噴灑機，其中該傳送單元具有：一流動靜力傳送系統，經由一齒輪油泵(gear oil pump)透過軟管傳送該流動靜力壓至一動力操縱器(power steering)；一傳送齒輪箱，固定靠近該流動靜力傳送系統；一差動驅動器，對應至固定在該前輪車軸及一後輪車軸的前輪及後輪，並經由一推進軸(propeller shaft)與該傳送齒輪箱連接，以 控制該些車輪的前進或後退方向與旋轉半徑。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自走式農業高吊桿噴灑機，其中該駕駛操作面板主要由以下組成：一液壓(hydraulic)動力操縱器、一油門杆(throttle lever)、一左吊桿操作杆、一右吊桿操作杆、一噴灑泵按鈕、吊桿上升或下降開關、一方向杆、一齒輪移位杆、及剎車系統，以控制噴灑的速度、以個別地操作該對旋轉吊桿、以經由複數個吊桿噴嘴從該槽抽取殺蟲劑或化學藥品、以控制該些旋轉吊桿的上及下垂直運動、以於怠速(idling speed)啟動該引擎並起始該噴灑機的噴灑操作及控制該噴灑機的前進或後退方向或速度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自走式農業高吊桿噴灑機，其中該固定吊桿及一對旋轉吊桿從地平面起的向上及向下運動係藉由一電氣機械致動器工具(means)而被調整。
5. 一種自走式農業高吊桿噴灑機的操作方法，該自走式農業高吊桿噴灑機由以下組成：一引擎、一流體靜力傳送系統、一高度可調殺蟲劑或化學藥品控制單元、一固定吊桿、一對旋轉吊桿、複數個吊桿噴嘴、一噴灑泵、一殺蟲劑或化學藥品儲存噴灑槽、一左吊桿操作杆、一右吊桿操作杆、一噴灑泵按鈕、一方向杆、及一齒輪移位杆，該方法包括以下步驟：a)啟動該吊桿噴灑機的該引擎，以供應動力至該流體靜力傳送系統；b)調整該左吊桿操作杆及該右吊桿操作杆； c)為了對齊該固定吊桿的方向，手動地操作該些旋轉吊桿；d)依方向與速度之需求調整該方向杆及該齒輪移位杆，以前進或後退移動；e)藉由一電氣機械致動器調整該殺蟲劑或化學物質控制單元從地平面起的高度；f)手動地操作該噴灑泵按鈕以啟動該噴灑泵而從該槽抽取殺蟲劑或化學藥品，經由該些吊桿噴嘴施加至作物田地。
6. 如申請專利範圍第5項所述之自走式農業高吊桿噴灑機之操作方法，其中為了對齊該固定吊桿的方向，該對旋轉吊桿旋轉於90度。
7. 如申請專利範圍第5項所述之自走式農業高吊桿噴灑機之操作方法，其中該噴灑泵係經由一電磁離合器而被啟動。