JP3133727B2 - スピードスプレーヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスピードスプレーヤ
に関し、より詳細には傾斜地での薬液の散布を好適に行
うことができるスピードスプレーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】スピードスプレーヤは車輌本体の後部に
設けたファンから吸入したエアを車輌本体の側面で開口
する整流部から車輌本体の側方に向けて放出させ、この
ときのエア流を利用して整流部に配置したノズルから薬
液を噴出させるようにしたものである。薬液を噴出させ
る際には噴出方向を変えるようにするが、これは果樹の
成育状態や圃場の状態に応じて適切な薬液散布ができる
ようにするためである。果樹の成育状態によっては果樹
の高さが低い場合があり、また圃場の端では片側にのみ
果樹があるから、薬液の散布では状況に応じた薬液散布
が必要だからである。

【０００３】本出願人は先に、薬液の噴射方法を可変に
したスピードスプレーヤとして、図５に示すような傾斜
地での薬液散布に好適に使用できるスピードスプレーヤ
を提案した（特開平8-294650号公報）。このスピードス
プレーヤは図７に示すように、開口部の周縁に沿って移
動可能にノズル５を支持し、かつノズル５の放射方向を
可変にしたことを特徴とする。ノズル５は回動アーム６
に支持されて回動し、回動アーム６が下方に回動した際
にストッパ７にノズル５の側面が当接してノズル５の向
きが変わる。

【０００４】ノズル５はスプリング８によって中心から
放射する方向（径方向）に常時付勢されて支持されてい
る。ストッパ７にノズル５が当接した後、回動アーム６
をさらに押し下げると回動アーム６の駆動力によりスプ
リング８の付勢力に抗してノズル５が下向きに回動し、
回動アーム６の回動角度に加えてノズル５が下向きにな
ることによって、より下方に向けて薬液を散布すること
が可能となる。なお、ノズル５はリンク機構によって相
互に連結され、これによって一体的に回動して向きが変
えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のスピードスプレ
ーヤはエアを放出する整流部内で回動アーム６の回動位
置を変えることによって薬液の放出方向を変え、果樹や
圃場の状況に応じた薬液の散布を行うことができるもの
であり、とくに、図８に示すような傾斜地では車輌より
も下方に向けて薬液を噴霧することによって適切な薬液
の散布を可能にするものである。しかしながら、上記の
薬液噴霧機構はスプリング８の付勢力を利用してノズル
５を動作させるから、ノズル５の動作が不確実になるお
それがあること、回動アーム６を回動させる機構を本体
の中央部に配置するから、機構がコンパクトにならない
といった問題点があった。

【０００６】そこで、本発明はこれらの問題点を解消す
べくなされたものであり、その目的とするところは、車
輌本体の上部を扁平に形成して車高を低くした場合で
も、エアを放出する開口部でのノズルの向きを広い範囲
で可変として薬液の放出可能範囲を広げ、これによって
傾斜地等での薬液散布を容易に可能とし、また、薬液噴
霧機構の動作を確実にして安定した薬液散布を可能にす
るスピードスプレーヤを提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、スピードスプレ
ーヤの車輌本体の後部からエアを導入し、車輌本体の側
面で開口する整流部から外方にエアを噴出し、前記整流
部の開口縁に沿って配置した複数個のノズルからエア流
の作用により薬液を噴出させる薬液の噴霧機構を備えた
スピードスプレーヤにおいて、前記整流部の開口縁に沿
った車輌本体の左右の両側面に薬液を供給する主管を配
置し、前記主管に連通する複数の可動枝管を、軸線を車
輌本体の前後方向に向けて支持フレームに支持されたシ
ールパイプに、軸線のまわりに回動可能に水密にシール
して内挿するとともに、前記主管の長手方向に所定間隔
をあけて配置し、前記整流部の上部に配置する可動枝管
を支持するシールパイプについては、前記主管の外側面
にじかに側面を連結して前記可動枝管と主管とを連通
し、前記整流部の側部及び下部に配置する可動枝管を支
持するシールパイプについては、前記主管の外側面から
外方に延設する枝管の端部に連結して前記可動枝管と主
管とを連通することにより、前記整流部の上部に配置す
る可動枝管の主管からの偏位量を前記整流部の側部及び
下部に配置する可動枝管の主管からの偏位量よりも小さ
く設定し、該可動枝管の各々に、前記主管に連通するノ
ズルを設け、前記各々の可動枝管の端部に、リンクアー
ムの一端側を固定して、可動枝管に対し主管と同じ側に
リンクアームを配置し、前記整流部の上部に配置する可
動枝管に取り付ける前記リンクアームの長さを、前記整
流部の側部および下部に配置する可動枝管に取り付ける
前記リンクアームの長さよりも短寸に設定し、隣接する
リンクアームの他端側をリンクロッドにより結合して、
すべての可動枝管を一体的にリンク結合し、該リンクに
連携して前記リンクアームを揺動させることにより前記
軸線を回動中心として前記可動枝管を回動させる駆動機
構を設けたことを特徴とする。また、前記整流部の上部
に配置した複数の可動枝管に取り付けたリンクアームの
うち最下位置にあるリンクアームを、前記整流部の側部
および下部に配する可動枝管の振れ角と整流部の上部に
配する可動枝管の振れ角を変える２段リンク構造とした
ことを特徴とする。

【０００８】また、前記整流部の上部に配置した複数の
可動枝管に取り付けたリンクアームのうち最下位置にあ
るリンクアームを、前記整流部の側部および下部に配す
る可動枝管の振れ角と整流部の上部に配する可動枝管の
振れ角を変える２段リンク構造としたことを特徴とす
る。また、前記駆動機構を、前記整流部の外縁に沿って
配置したことは、駆動機構を調節したり補修したりする
作業が容易にできる点で有効である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて詳細に説明する。図１は本発明に係るスピードス
プレーヤで特徴的な構成部分である薬液の噴霧機構の構
成を示す。図はスピードスプレーヤの本体の後部に設け
られる風胴から導入されるエアを側面の開口部から外方
へ向けて放射する整流部を後方から見た状態である。整
流部にはエアを外向きに向けるため湾曲面に形成した整
流筒が配置され、整流筒の外周縁に沿ってノズルが配置
される。

【００１０】図１で中心線ＣＬの右半部は薬液をノズル
に供給する供給部分を示す。１０はノズルに薬液を供給
する主管、１２は主管１０に連結した枝管１２、１４は
枝管１２の端部に装着する可動枝管である。主管１０は
整流筒の横と上に整流筒の外周を囲むように湾曲させて
配置する。主管１０上には略全長にわたり所定間隔をお
いてノズルを装着する。これによって、整流筒の外周の
略全範囲から薬液を放射することができる。

【００１１】図２に主管１０に取り付けるノズル部分の
構成を示す。枝管１２は主管１０の側面に主管１０に連
通して固定し、枝管１２に可動枝管１４を回動自在かつ
水密に連結する。可動枝管１４を回動可能に支持するた
め、支持フレーム１６にシールパイプ１８を固定し、シ
ールパイプ１８に水密に可動枝管１４を内挿する。可動
枝管１４とシールパイプ１８とは可動枝管１４に外嵌し
たリング状のシール２０により水密にシールし、シール
パイプ１８に対し可動枝管１４を軸線の回りで回動可能
に支持する。可動枝管１４にはノズル側に向けて内部に
流路２２を形成し、流路２２の基端部で周方向に流路２
２を開口させ可動枝管１４がどの回動位置にあっても枝
管１２と流路２２とが連通するように形成する。

【００１２】ノズル２４は可動枝管１４の先端側に設
け、可動枝管１４を挟んでノズル２４と反対側に風向案
内板２６を設置する。風向案内板２６はノズル２４にエ
ア流を案内する作用を有し、風向案内板２６の向きを変
えることによって薬液の噴出方向を変えることができ
る。２８は整流筒である。風向案内板２６およびノズル
２４は整流筒２６の外周縁の外側に配置され、風向案内
板２６は整流筒２６と干渉しないよう切り込みを設けた
形状となっている。

【００１３】なお、本実施形態の噴霧機構では主管１０
に対するノズル２４の取り付け方法が主管１０の上部側
と下部側とで異なっている。すなわち、主管１０の下部
側では枝管１２を介して主管１０とノズル２４とを連通
する構成とし、主管１０の上部側では枝管１２を介する
ことなく主管１０とノズル２４とを連通させている。上
述した図２で示す構成は主管１０の下部側でのノズルの
取り付け部分を示すものであり、主管１０の上部側での
ノズルの取り付け部分を図３に示す。

【００１４】図３に示すノズル２４の取り付け構造は、
枝管１２を省略した点を除き図２に示した構成と基本的
に変わらない。すなわち、シールパイプ１８に可動枝管
１４を内挿し、ノズル２４に連絡する流路２２に連通し
て主管１０を取り付ける。主管１０はシールパイプ１８
の側面に流路２２と連通させて固定する。これによって
主管１０から供給される薬液が流路２２を経由してノズ
ル２４に供給される。風向案内板２６と整流筒２８の構
成も同様である。

【００１５】上記のように枝管１２に可動に装着した可
動枝管１４はリンク機構を介する駆動機構によりその向
きが調節される。図１で中心線ＣＬの左半部に可動枝管
１４を回動させるリンク機構を示す。ノズル２４、風向
案内板２６が可動枝管１４に固定されているから、可動
枝管１４が回動することにより可動枝管１４を中心とし
てノズル２４と風向案内板２６の向きが変わることにな
る。図１の図示面に対して可動枝管１４の軸線は垂直で
あり、これらの軸線を支持軸としてノズル２４等が回動
することになる。

【００１６】３０は各々の可動枝管１４に一端を固定し
たリンクアームである。図２、３に示すようにリンクア
ーム３０はシールパイプ１８から突出する可動枝管３０
の端部に一端を固定して設ける。なお、主管１０とリン
クアーム３０、３２、３４とは可動枝管１４に対して同
じ側に配置する。このように主管１０とリンクアーム３
０、３２、３４とを主管１０の同じ側に配置するのは、
主管１０、可動枝管１４、リンクアーム３０、３２、３
４の配置スペースを最も省スペースとするためである。
とくに、車輌本体の上部ではリンクアーム３４等を配置
するスペースが狭くなるから、このような配置とするこ
とは有効である。

【００１７】本実施形態のスピードスプレーヤでは下部
側の５本のリンクアーム３０については同じ長さのもの
を使用し、上部から３本目のリンクアーム３２について
は２段リンクとし、上部の２本のリンクアーム３４につ
いては下部側のリンクアーム３０よりも短いものを使用
している。このようにリンクアーム３０、３２、３４に
異なる種類のものを使用しているのは、ノズル２４から
放出される薬液の放射方向を適切に調節できるようにす
ることと、スピードスプレーヤの車高を低く抑えるため
主管１０の上部（開口部の上縁側）でのノズル２４の配
置スペースが狭くなることに対応するためである。

【００１８】隣接するリンクアーム３０、３２、３４は
その他端間にリンクロッド３６をリンク結合することに
よって相互に連繋する。リンクアーム３０、３２、３４
はこうしてリンクロッド３６を介してすべて連繋するか
ら、リンクロッド３６を押動することによってリンクア
ーム３０、３２、３４が可動枝管１４を軸として回動
し、ノズル２４の向きが変動する。なお、ノズル２４の
向きはリンクアーム３０、３２、３４を可動枝管１４の
端部に固定する際に調節することができるから、ノズル
２４の主管１０での配置位置に合わせて適宜ノズル２４
の基準方向を調節すればよい。

【００１９】図１で４０はリンクロッド３６を押動する
駆動機構として設けたモータ、４２はモータ４０により
突出入駆動される駆動ロッド、４４はロッドエンドであ
る。ロッドエンド４４はリンクロッド３６とリンクアー
ム３０の一つの結節点にリンク結合する。モータ４０は
駆動ロッド４２を突出入させることによってリンクロッ
ド３６を押動させ、各々の可動枝管１４を支点としてリ
ンクアーム３０、３２、３４を回動させて、結果として
ノズル２４の向きを可変とする。

【００２０】なお、５４はエアがスピードスプレーヤの
本体の直下に吹き付けないようにする固定のエアアップ
板であり、５０は可動エアアップ板である。可動エアア
ップ板５０は可動リンクロッド５２を介して上記のリン
ク機構に連繋して上下に回動駆動されるよう構成されて
いる。図１で中心線ＣＬの左半部では可動エアアップ板
５０が下位置にある状態、右半部では可動エアアップ板
５０が上位置にある状態を示す。中心線ＣＬの右半部は
ノズル２４が上向きになった状態で、この状態のときに
は可動エアアップ板５０を上向きにして整流部から上方
にエアが放出されるようにしている。

【００２１】図４に上述したリンク機構を拡大して示
す。各々のリンクアーム３０、３２、３４をリンク結合
するリンクロッド３６は全て等長であるが、下部および
側部のリンクアーム３０と上部のリンクアーム３４の境
界に位置するリンクアーム３２を２段リンク構造とした
ことにより、下部および側部のノズル２４の振れ角が上
部のノズル２４の振れ角よりも大きくなるようにしてい
る。実施形態では下部および側部のノズル２４の振れ角
が８５°、上部のノズル２４の振れ角が６０°である。
下部側のノズル２４の振れ角を大きくしたことにより、
ノズル２４を下向きにした際に薬液を大きく下向きに放
出することが可能となる。

【００２２】図５は２段リンク構造としたリンクアーム
３２のリンク結合部分を示す。リンクアーム３２は図５
(b) に示すように平面形状がＴ字形をなす部材であり、
横片３２ａに縦片３２ｂを起立させて設けたものであ
る。２段リンク構造はリンクアーム３２に係合する２本
のリンクロッド３６のリンク位置を偏位させて設けたも
のであり、一方のリンクロッド３６を横片３２ａの端部
にリンク結合し、他方のリンクロッド３６を縦片３２ｂ
にリンク結合する。図５(a) はリンクロッド３６、３６
とリンクアーム３２とのリンク位置を側面方向から見た
状態である。リンクロッド３６、３６が位置を変えてリ
ンクする状態を示す。

【００２３】このように隣接するリンクロッド３６、３
６とリンクアーム３２とのリンク位置を偏位させると、
可動枝管１４の中心であるＡ点と、横片３２ａとリンク
ロッド３６とのリンク位置の中心であるＢ点と、縦片３
２ｂとリンクロッド３６とのリンク位置の中心であるＣ
点とが、各々リンク動作の際の軸支点となり、リンクア
ーム３２を分かれめとして、上部側のノズル２４と下部
側のノズル２４の振れ角が変わるようになる。Ａ点とＢ
点との距離をＬ₁ 、Ａ点とＣ点との距離をＬ₂とする
と、リンクアーム３４の軸支間距離をＬ₂ と設定した場
合、上部側のノズル２４の振れ角は下部側のノズルの振
れ角のＬ₂ ／Ｌ₁ となる。

【００２４】前述したように、上部側のリンクアーム３
４は下部側のリンクアーム３０に比べて長さを短くして
いるが、これは、スピードスプレーヤの風量をあげるた
め送風翼の外径を大きくとる必要がある一方、圃場で果
樹が垂れ下がっていたりすることから車高を低く抑える
必要があり、車輌本体の上部を扁平にしていることによ
る。すなわち、上部のリンクアーム３４の長さを短く設
定することによって、車高を低く抑えることを可能と
し、所要の風量を確保できるようにしている。このよう
な狭いスペースであってもリンクアーム３４の長さを短
くし、リンクロッド３６と連繋するリンクの構造を工夫
してノズル２４が所要の振れ角で回動するようにしてい
る。

【００２５】図６は駆動ロッド４２を押動する駆動機構
を側面方向から見た状態を示す。駆動機構はモータ４０
と、モータ４０によって回動駆動されるギヤ４６と、ギ
ヤ４６に歯合するギヤアーム４８と、ギヤアーム４８と
駆動ロッド４２とを連結する連結リンク５０とを有す
る。ギヤアーム４８は軸５２を支点としてギヤ４６の回
動駆動により揺動し、連結リンク５０を介して駆動ロッ
ド４２を進退動させる。Ｐ点が連結リンク５０と駆動ロ
ッド４２とのリンク結合部である。

【００２６】本実施形態のスピードスプレーヤでは図１
に示すように、ノズル２４の向きを調節する駆動機構を
整流部の外縁に近い位置に配置する。このように、整流
部の外縁に近い位置に駆動機構を配置すると、駆動機構
を調節したり、補修したりする作業が容易になる。ま
た、駆動機構がコンパクトに形成されるという利点もあ
る。

【００２７】駆動ロッド４２を進退動させることによ
り、リンクロッド３６を介して、すべてのリンクアーム
３０、３２、３４が回動し、所定方向に薬液を放射させ
ることができる。ノズル２４の振れ角はスピードスプレ
ーヤの運転者の操作によって適宜制御され、所要の薬液
散布がなされるものである。なお、上記説明では、整流
部の左半部についてリンク機構等を説明したが、整流部
の右半部についても対称に同様に形成される。運転操作
時には傾斜地の配置等に合わせて左右のノズル２４を調
節して薬液を散布することができる。

【００２８】また、本実施形態では図１に示すように、
ノズル２４の向きを調節する駆動機構を整流部の外縁に
近い位置に配置する。このように整流部の外縁に近い位
置に駆動機構を配置すると、駆動機構を調節したり、補
修したりする作業が容易にできるという利点がある。ま
た、駆動機構がコンパクトに形成され、省スペース化を
図ることができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明に係るスピードスプレーヤによれ
ば、上述したように、整流部の上部に配置する可動枝管
については、主管の外側面にじかに連結したシールパイ
プに装着し、整流部の側部及び下部に配置する可動枝管
については主管の外側面から外方に延設した枝管に連結
したシールパイプに装着したことによって、整流部の上
部に配置する可動枝管の偏位量を整流部の側部及び下部
に配置する可動枝管の偏位量よりも小さく設定して主管
の流路中心から偏位させて配置することを可能にする。
これによって、ノズルを回動する機構部分の省スペース
化を図ることができ、とくに整流部の開口縁と車輌本体
の上部との狭いスペースにノズルを回動させる機構を配
置することができることから、車輌本体の車高を低くし
た場合でも、ノズルが所要の振れ角度を得ることができ
るよう適宜調節することが可能になる。また、リンク機
構との連携によって薬液の散布方法を調節して、好適な
薬液散布を行うことができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】スピードスプレーヤの薬液を噴霧する機構部分
を示す説明図である。

【図２】可動枝管と主管との取り付け部及びノズルの配
置を示す説明図である。

【図３】整流部の上部側に配置する可動枝管と主管との
取り付け部及びノズルの配置を示す説明図である。

【図４】ノズルの向きを調節するリンク機構を拡大して
示す説明図である。

【図５】リンクアームの２段リンク構造を示す説明図で
ある。

【図６】リンク機構の駆動機構を示す説明図である。

【図７】従来のスピードスプレーヤの薬液の噴霧機構を
示す説明図である。

【図８】従来のスピードスプレーヤで薬液を散布する状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０、１０ａ、１０ｂ 主管 １２ 枝管 １４ 可動枝管 １８ シールパイプ ２０ シール ２２ 流路 ２４ ノズル ２６ 風向案内板 ２８ 整流筒 ３０、３２、３４ リンクアーム ３６ リンクロッド ４０ モータ ４２ 駆動ロッド ４４ 駆動アーム ５０ 可動エアアップ板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01M 7/00 B05B 17/00 102

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピードスプレーヤの車輌本体の後部か
   らエアを導入し、車輌本体の側面で開口する整流部から
   外方にエアを噴出し、前記整流部の開口縁に沿って配置
   した複数個のノズルからエア流の作用により薬液を噴出
   させる薬液の噴霧機構を備えたスピードスプレーヤにお
   いて、 前記整流部の開口縁に沿った車輌本体の左右の両側面に
   薬液を供給する主管を配置し、 前記主管に連通する複数の可動枝管を、軸線を車輌本体
   の前後方向に向けて支持フレームに支持したシールパイ
   プに、軸線のまわりに回動可能に水密にシールして内挿
   するとともに、前記主管の長手方向に所定間隔をあけて
   配置し、 前記整流部の上部に配置する可動枝管を支持するシール
   パイプについては、前記主管の外側面にじかに側面を連
   結して前記可動枝管と主管とを連通し、 前記整流部の側部及び下部に配置する可動枝管を支持す
   るシールパイプについては、前記主管の外側面から外方
   に延設する枝管の端部に連結して前記可動枝管と主管と
   を連通することにより、前記整流部の上部に配置する可
   動枝管の主管からの偏位量を前記整流部の側部及び下部
   に配置する可動枝管の主管からの偏位量よりも小さく設
   定し、 該可動枝管の各々に、前記主管に連通するノズルを設
   け、 前記各々の可動枝管の端部に、リンクアームの一端側を
   固定して、可動枝管に対し主管と同じ側にリンクアーム
   を配置し、 前記整流部の上部に配置する可動枝管に取り付ける前記
   リンクアームの長さを、前記整流部の側部および下部に
   配置する可動枝管に取り付ける前記リンクアームの長さ
   よりも短寸に設定し、 隣接するリンクアームの他端側をリンクロッドにより結
   合して、すべての可動枝管を一体的にリンク結合し、 該リンクに連携して前記リンクアームを揺動させること
   により前記軸線を回動中心として前記可動枝管を回動さ
   せる駆動機構を設けたことを特徴とするスピードスプレ
   ーヤ。
2. 【請求項２】 前記整流部の上部に配置した複数の可動
   枝管に取り付けたリンクアームのうち最下位置にあるリ
   ンクアームを、前記整流部の側部および下部に配する可
   動枝管の振れ角と整流部の上部に配する可動枝管の振れ
   角を変える２段リンク構造としたことを特徴とする請求
   項１記載のスピードスプレーヤ。