JP7229081B2 - ブームスプレーヤ - Google Patents
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Description
一例の傾動センサ150は、リミットスイッチ151、高位置用カム152及び低位置用カム153を有する。リミットスイッチ151は、スイッチ本体151aと、スイッチ本体151aから突出した可動板151bと、可動板151bの先端に設けられたローラとを有している。リミットスイッチ151は、可動板151bがスイッチ本体151a側にローラを介して押圧されることで信号を出力する。図7に示すように、リミットスイッチ151はブラケット62の上端に固定されている。
Claims (8)
- 走行機体(3)の前部に設けられ、前記走行機体(3)の左右方向に延びるセンターブーム(5)、
前記センターブーム(5)の少なくとも一方の端部に基端が接続されたサイドブーム(6)、
前記走行機体に対する前記センターブーム(5)の高さ位置を移動させる昇降装置(30)、
前記センターブーム(5)と直線上に前記左右方向に並ぶ開位置と前記走行機体(3)の側方に折り畳まれる閉位置との間で前記サイドブーム(6)を旋回させる開閉装置(47)、
前記サイドブーム(6)の先端が前記センターブーム(5)の高さよりも高い高位置と前記高位置の状態よりも前記サイドブーム(6)の先端が低い低位置との間で前記サイドブーム(6)を傾動させる傾動装置(57)、
前記センターブーム(5)の高さ位置が所定の高さ以上であり、且つ、前記サイドブーム(6)の旋回位置が前記閉位置であり、且つ、前記サイドブーム(6)の傾動位置が前記低位置よりも高い位置である格納状態と、少なくとも前記サイドブーム(6)の旋回位置が前記開位置であり、且つ、前記サイドブーム(6)の傾動位置が前記低位置である展開状態と、に切り替わるように前記昇降装置(30)と、前記開閉装置(47)と、前記傾動装置(57)とを制御する制御装置(180)、
前記格納状態と前記展開状態との切り替えの指示を前記制御装置(180)に入力するための入力装置(185)、
前記昇降装置(30)によって移動した前記センターブーム(5)の前記高さ位置を検出する第1検出手段(130)、
前記傾動装置によって傾動した前記サイドブーム(6)の前記傾動位置を検出する第2検出手段(150)、及び、
前記開閉装置(47)によって旋回した前記サイドブーム(6)の前記旋回位置を検出する第3検出手段(140)、を備え、
前記入力装置(185)は、前記格納状態に切り換えることを指示するための信号と展開状態に切り換えることを指示するための信号とを選択的に前記制御装置(180)に入力し、
前記制御装置(180)は、
前記第1検出手段(130)、前記第2検出手段(150)及び前記第3検出手段(140)の検出結果に基づいて、前記昇降装置(30)、前記開閉装置(47)及び前記傾動装置(57)を制御するように構成されており、
前記入力装置(185)によって前記展開状態から前記格納状態への切り替えの指示が入力された場合に、前記第1検出手段(130)によって前記センターブーム(5)の高さ位置が所定の高さ以上であることが検出された状態で、又は、前記第1検出手段(130)によって前記センターブーム(5)の高さ位置が所定の高さ範囲内であることが検出された状態且つ前記第2検出手段(150)によって前記サイドブーム(6)の前記傾動位置が前記高位置であることが検出された状態で、前記サイドブーム(6)が前記閉位置に折り畳まれるように、前記昇降装置(30)、前記開閉装置(47)及び前記傾動装置(57)を制御する、ブームスプレーヤ(1)。 - 走行機体(3)の前部に設けられ、前記走行機体(3)の左右方向に延びるセンターブーム(5)、
前記センターブーム(5)の少なくとも一方の端部に基端が接続されたサイドブーム(6)、
前記走行機体に対する前記センターブーム(5)の高さ位置を移動させる昇降装置(30)、
前記センターブーム(5)と直線上に前記左右方向に並ぶ開位置と前記走行機体(3)の側方に折り畳まれる閉位置との間で前記サイドブーム(6)を旋回させる開閉装置(47)、
前記サイドブーム(6)の先端が前記センターブーム(5)の高さよりも高い高位置と前記高位置の状態よりも前記サイドブーム(6)の先端が低い低位置との間で前記サイドブーム(6)を傾動させる傾動装置(57)、
前記センターブーム(5)の高さ位置が所定の高さ以上であり、且つ、前記サイドブーム(6)の旋回位置が前記閉位置であり、且つ、前記サイドブーム(6)の傾動位置が前記低位置よりも高い位置である格納状態と、少なくとも前記サイドブーム(6)の旋回位置が前記開位置であり、且つ、前記サイドブーム(6)の傾動位置が前記低位置である展開状態と、に切り替わるように前記昇降装置(30)と、前記開閉装置(47)と、前記傾動装置(57)とを制御する制御装置(180)、及び、
前記格納状態と前記展開状態との切り替えの指示を前記制御装置(180)に入力するための入力装置(185)、
前記昇降装置(30)によって移動した前記センターブーム(5)の前記高さ位置を検出する第1検出手段(130)、
前記傾動装置によって傾動した前記サイドブーム(6)の前記傾動位置を検出する第2検出手段(150)、及び、
前記開閉装置(47)によって旋回した前記サイドブーム(6)の前記旋回位置を検出する第3検出手段(140)、を備え、
前記入力装置(185)は、前記切り替えの指示として、前記格納状態と前記展開状態との切り替えを自動制御するための信号を前記制御装置(180)に入力し、
前記制御装置(180)は、
前記第1検出手段(130)、前記第2検出手段(150)及び前記第3検出手段(140)の検出結果に基づいて、前記昇降装置(30)、前記開閉装置(47)及び前記傾動装置(57)を制御するように構成されており、
前記入力装置(185)によって前記展開状態から前記格納状態への切り替えの指示が入力された場合に、前記第1検出手段(130)によって前記センターブーム(5)の高さ位置が所定の高さ以上であることが検出された状態で、又は、前記第1検出手段(130)によって前記センターブーム(5)の高さ位置が所定の高さ範囲内であることが検出された状態且つ前記第2検出手段(150)によって前記サイドブーム(6)の前記傾動位置が前記高位置であることが検出された状態で、前記サイドブーム(6)が前記閉位置に折り畳まれるように、前記昇降装置(30)、前記開閉装置(47)及び前記傾動装置(57)を制御する、ブームスプレーヤ(1)。 - 前記入力装置(185)は、前記格納状態に自動制御で切り換える指示と前記展開状態に自動制御で切り換える指示とを選択するためのスイッチを有する、請求項2に記載のブームスプレーヤ(1)。
- 前記第1検出手段(130)は、前記センターブーム(5)の前記高さ位置が前記所定の高さ範囲の上限よりも低いことを検出する第1リミットスイッチ(131)と、前記センターブーム(5)の前記高さ位置が前記所定の高さ範囲の下限よりも高いことを検出する第2リミットスイッチ(133)と、を含む、請求項1~3のいずれか一項に記載のブームスプレーヤ(1)。
- 前記制御装置(180)は、前記入力装置(185)によって前記格納状態から前記展開状態への切り替えの指示が入力された場合、前記第1検出手段(130)によって前記センターブーム(5)の高さ位置が所定の高さ以上であることが検出された状態、又は、前記第2検出手段(150)によって前記サイドブーム(6)の前記傾動位置が前記高位置であることが検出された状態で、前記サイドブーム(6)の旋回位置が前記開位置に旋回するように、前記昇降装置(30)、前記開閉装置(47)及び前記傾動装置(57)を制御する、請求項1~4のいずれか一項に記載のブームスプレーヤ(1)。
- 前記制御装置(180)は、前記入力装置(185)によって前記格納状態から前記展開状態への切り替えの指示が入力された場合、前記第3検出手段(140)によって前記サイドブーム(6)の前記旋回位置が前記開位置であることが検出された状態で、前記サイドブーム(6)の傾動位置を前記低位置に傾動するように、前記昇降装置(30)、前記開閉装置(47)及び前記傾動装置(57)を制御する、請求項5に記載のブームスプレーヤ(1)。
- 前記サイドブーム(6)は、前記センターブーム(5)に接続された基端ブーム(61)と、スライド装置(67)によって前記基端ブーム(61)に沿ってスライド移動する先端ブーム(65)とを含む伸縮ブームであり、
前記制御装置(180)は、前記入力装置(185)によって前記展開状態から前記格納状態への切り替えの指示が入力された場合、前記第2検出手段(150)による前記高位置の検出以前に、前記サイドブーム(6)が縮小を開始するように前記スライド装置(67)を制御する、請求項1~6のいずれか一項に記載のブームスプレーヤ(1)。 - 前記サイドブーム(6)は、前記センターブーム(5)に接続された基端ブーム(61)と、スライド装置(67)によって前記基端ブーム(61)に沿ってスライド移動する先端ブーム(65)とを含む伸縮ブームであり、
前記制御装置(180)は、前記入力装置(185)によって前記格納状態から前記展開状態への切り替えの指示が入力された場合、前記第2検出手段(150)による前記低位置の検出以前に、前記サイドブーム(6)が伸長を開始するように前記スライド装置(67)を制御する、請求項1~6のいずれか一項に記載のブームスプレーヤ(1)。
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