JPS6334491Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体に対して線引きマーカーを
備えた植付け装置を昇降自在に連結し、前記植付
け装置の上昇に伴つて前記線引きマーカーを自動
的に格納すべく構成した線引きマーカー付田植機
に関する。 走行機体に対して線引きマーカーを備えた植付
け装置を昇降自在に連結し、前記植付け装置の上
昇に伴つて前記線引きマーカーを自動的に格納す
べく構成した線引きマーカー付田植機としては、
従来より、実開昭52−150531号公報に開示の技術
が知られている。 ところが、この構造のものは、線引きマーカー
を備えた植付け装置を、単に、４連リンク機構を
介して対地一定姿勢で昇降させるものであつたか
ら、植付け装置を上昇させての運転席からの苗補
給が行い難いと言う不都合があり、又、植付け装
置の昇降リンクと線引きマーカーとを単にワイヤ
を介して連結する構造のものであつたから、硬番
の凹凸に伴う植付け装置の昇降に伴つて線引きマ
ーカーに連結のワイヤが引つ張られて線引きマー
カーが上下動し、良好な線引き作用が行えない不
都合もあつた。 本考案は、走行機体に対する植付け装置の連結
構造を工夫することによつて苗補給を行い易くす
るとともに、硬番の凹凸に伴う植付け装置の昇降
にかかわらず、良好に線引きが行えるようにする
ことを目的とする。 上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、
走行機体２に回転のみ自在に枢支された上部リン
ク２０と、前記上部リンク２０の前端部に揺動の
み自在に枢支連結された縦リンク２１と、前記縦
リンク２１の下端部に枢支連結して前記上部リン
ク２０に対して平行又はほぼ平行姿勢でそれと同
一方向に延出した下部リンク２３と、前記上部リ
ンク２０の後端部と前記下部リンク２３の後端部
とを枢支連結する後部縦リンク２１Ａとから成る
平行四連リンク機構Ａを介して機体の横外方に突
出した作用姿勢と機体側に格納した非作用姿勢と
に切換自在な線引きマーカー４を備えた植付け装
置１を前記走行機体２に対して昇降自在に連設す
るとともに、前記上部リンク２０又はその連動部
材２４と走行機体２側固定部との間に、前記平行
四連リンク機構Ａを駆動するためのシリンダ２５
を介在させ、かつ、前記上部リンク２０と下部リ
ンク２３と縦リンク２１と後部縦リンク２１Ａと
のうちのいずれか二つのリンク２０，２３又はそ
の連動部材２４にわたつて、前記植付け装置１の
全昇降範囲のうち、下方範囲においては、前記平
行四連リンク機構Ａの平行揺動運動を許容し、そ
れよりも上方範囲においては前記いずれか二つの
リンク２０，２３又はその連動部材２４を互いに
接当係止させて前記平行四連リンク機構Ａの平行
揺動運動を阻止する部材２７を設け、さらに、前
記線引きマーカー４を、植付け装置１の全昇降範
囲のうちで上方範囲において格納すべく、前記線
引きマーカー４と前記平行四連リンク機構Ａの平
行揺動運動を阻止する部材２７とを連係機構３０
を介して連係した点にあり、斯かる構成から次の
作用効果を奏する。 すなわち、植付け装置の全昇降範囲の内、下方
の植付け調節範囲においては、前記リンク機構の
平行揺動運動を許容し、かつ、それよりも上方の
範囲においては、平行四連リンク機構の平行揺動
運動を阻止する部材によつて縦リンクが揺動支軸
周りに揺動されて、リンク機構全体が回動され、
植付け装置の苗のせ台の対地傾斜角度が上方に至
るほど漸次小となる。そして、前記植付け装置の
全昇降範囲の内で下方の植付け深さ調節範囲で
は、平行四連リンク機構の平行揺動運動を阻止す
る部材がリンク又はその連動部材に接当係止され
ることがなく、マーカーの出退が行われず、そし
て、上方範囲では、前記阻止部材がリンク又はそ
の連動部材に接当係止されて揺動されることによ
りマーカーの格納が行われる。 上記構成の結果、植付け装置の全昇降範囲のう
ち、植付け深さ調節用の下方範囲においては、植
付け深さ調節用の昇降に拘わらず、植付け装置の
対本機姿勢を一定又はほぼ一定に維持して、植付
け装置の乱れや傾斜苗のせ台での苗送り出し作用
の不良等のない植付け作動を確保しながら植付け
装置を平行昇降させることができ、かつ、その上
方範囲においては、植付け措置を、その苗のせ台
の姿勢が上方ほど漸次、水平姿勢に近づくように
回動昇降させることができ、植付け装置の傾斜苗
のせ台を水平に近い姿勢にさせてこの苗のせ台へ
の苗補給が行い易くなる。 そして、植付け装置が全昇降範囲の内で、下方
の植付け深さ調節範囲よりも上方に持ち上げられ
るまでマーカーが出退しないことから、マーカー
による線引き作用が良好に行える。 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、５条植えの植付け装置１を走行機体として
の本機２に対して、植付け深さ調節範囲では対地
姿勢一定又はほぼ一定のままで昇降させ、かつ、
その昇降範囲以上の高さ領域においては苗のせ台
１４の対地傾斜角が上方に至るほど漸次小になる
ように昇降させる駆動昇降機構３を設けるととも
に、前記植付け装置１には、機体の横外方に突出
した作用姿勢と機体側に格納した非作用姿勢とに
切換自在な線引きマーカー４を装備し、かつ、前
記駆動昇降機構３による植付け装置１の前記植付
け深さ調節範囲以上の上昇作動に連動して、前記
線引きマーカー４を作用姿勢から非作用姿勢に自
動的に、かつ、非可逆的に切換える連動機構５を
設けている。 前記本機２は次の如く構成されている。 即ち、エンジン６を搭載してあるフレームム７
にミツシヨンケース８を連結し、このミツシヨン
ケース８の前部に左右一対の操向車輪９を軸架す
るとともに、前記ミツシヨンケース８の後部に
は、左右一対の非操向車輪１０への伝動機構を内
装してある車輪支持ケース１１を固着し、かつ、
前後車輪９，１０間の上部には、前記操向車輪９
に対するステアリングハンドル１２と運転席１３
とを設けている。 前記植付け装置１は、左右横方向に往復移動自
在な前傾姿勢の苗のせ台１４、植付け爪１５、こ
れらの駆動機構を内装してある植付けケース１６
ならびに、植付け面を整地する接地フロート１７
等から構成されている。 前記駆動昇降機構３は次の如く構成されてい
る。 前ち、本機２側の固定フレーム１８に横架され
た第１支軸１９に、一本のトツプリンク２０の前
端部を固着連結するとともに、前記第１支軸１９
軸芯周りで揺動自在な縦リンクとしてのアーム２
１の先端部に横架した第２支軸２２には、左右一
対のロアーリンク２３の前端部を枢支連結し、か
つ、前記トツプリンク２０の後端部と左右一対の
ロアーリンク２３の後端部とを後部縦リンク２１
Ａを介して連結して、平行四連リンク機構Ａを構
成し、この平行四連リンク機構Ａの前記第１支軸
１９に固着連結された連動部材としての昇降用ア
ーム２４と固定フレーム１８との間に昇降用シリ
ンダ２５を設けるとともに、前記昇降用アーム２
４と前記第２支軸２２とを長孔２６、平行四連リ
ンク機構Ａの平行揺動運動を阻止する部材として
のボルト２７を介して連係し、以つて、前記ボル
ト２７に螺合させたナツト２８が昇降用アーム２
４に接当するまでは、トツプリンク２０及びロア
ーリンク２３の支軸１９，２２軸芯周りでの揺動
により、苗のせ台１４の対地姿勢を一定に保持し
たままで植付け装置１を昇降させ、その昇降範囲
以上の高さ領域においては、トツプリンク２０及
びロアーリンク２３を第１支軸１９軸芯周りで揺
動させることにより、苗のせ台１４の対地傾斜角
が上方に至るほど漸次小になる状態で植付け装置
１を昇降させるべく構成している。 前記連動機構５は、前記植付けケース１６から
苗のせ台１４の下側部を通して横外側方に突設し
たパイプフレーム２９の先端部に、前記線引きマ
ーカー４を機体前後方向軸芯周りで揺動自在に枢
着するとともに、この線引きマーカー４と前記駆
動昇降機構３のアーム２１とを連係機構としての
ワイヤ３０を介して連動連結し、以つて、前記駆
動昇降機構３による植付け装置１の前記植付け深
さ調節範囲以上の上昇作動、つまり、前記アーム
２１の第１支軸１９軸芯周りでの上昇揺動に連動
して、前記線引きマーカー４を作用姿勢から非作
用姿勢に自動的に切換えるべく構成されている。 また、この連動機構５には、前記線引きマーカ
ー４を非作用姿勢から作用姿勢に人為操作により
切換える機構３１が設けられていて、これは、前
記線引きマーカー４を作用姿勢に突出付勢するス
プリング３２と、このスプリング３２による付勢
力に抗して前記線引きマーカー４を非作用姿勢に
係止保持する係止機構３３ならびに、その係止機
構３３による係止保持を解除するための棒状の操
作具３４とから構成されている。 前記係止機構３３は、前記パイプ・フレーム２
９に枢着した係止アーム３３Ａに、前記線引きマ
ーカー４が横外側上方に向く第１非作用姿勢及び
ほぼ鉛直面に沿う第２非作用姿勢にあるとき、こ
の線引きマーカー４の基端部に設けたピン３３Ｂ
に嵌係合する係止溝３３Ｃ，３３Ｄを形成すると
ともに、前記係止アーム３３Ａをピン３３Ｂに係
合する方向に付勢するスプリング３３Ｅを設けて
いる。 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る線引きマーカー付田植機の
実施例を示し、第１図は全体側面図、第２図は要
部の一部切欠側面図、第３図は要部の正面図、第
４図は線引きマーカーの姿勢切換状態を示す背面
図である。 １……植付け装置、２……走行機体、４……線
引きマーカー、１４……苗のせ台、２０……上部
リンク、２１……縦リンク、２１Ａ……後部縦リ
ンク、２３……下部リンク、２４……連動部材、
２５……シリンダ、２７……阻止部材、３０……
連係機構、３１……切換機構、３２……スプリン
グ、３３……係止機構、３４……操作具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 走行機体２に回転のみ自在に枢支された上部
   リンク２０と、前記上部リンク２０の前端部に
   揺動のみ自在に枢支連結された縦リンク２１
   と、前記縦リンク２１の下端部に枢支連結して
   前記上部リンク２０に対して平行又はほぼ平行
   姿勢でそれと同一方向に延出した下部リンク２
   ３と、前記上部リンク２０の後端部と前記下部
   リンク２３の後端部とを枢支連結する後部縦リ
   ンク２１Ａとから成る平行四連リンク機構Ａを
   介して機体の横外方に突出した作用姿勢と機体
   側に格納した非作用姿勢とに切換自在な線引き
   マーカー４を備えた植付け装置１を前記走行機
   体２に対して昇降自在に連設するとともに、前
   記上部リンク２０又はその連動部材２４と走行
   機体２側固定部との間に、前記平行四連リンク
   機構Ａを駆動するためのシリンダ２５を介在さ
   せ、かつ、前記上部リンク２０と下部リンク２
   ３と縦リンク２１と後部縦リンク２１Ａとのう
   ちのいずれか二つのリンク２０，２３又はその
   連動部材２４にわたつて、前記植付け装置１の
   全昇降範囲のうち、下方範囲においては、前記
   平行四連リンク機構Ａの平行揺動運動を許容
   し、それよりも上方範囲においては前記いずれ
   か二つのリンク２０，２３又はその連動部材２
   ４を互いに接当係止させて前記平行四連リンク
   機構Ａの平行揺動運動を阻止する部材２７を設
   け、さらに、前記線引きマーカー４を、植付け
   装置１の全昇降範囲のうちで上方範囲において
   格納すべく、前記線引きマーカー４と前記平行
   四連リンク機構Ａの平行揺動運動を阻止する部
   材２７とを連係機構３０を介して連係してある
   ことを特徴とする線引き付田植機。 ２ 前記線引きマーカー４には、前記線引きマー
   カー４を非作用姿勢から作用姿勢に人為操作に
   より切換える機構３１が設けられている実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載の線引きマーカ
   ー付田植機。 ３ 前記切換機構３１は、前記線引きマーカー４
   を作用姿勢に突出付勢するスプリング３２とこ
   のスプリング３２による付勢力に抗して前記線
   引きマーカー４を非作用姿勢に係止保持する係
   止機構３３ならびにその係止機構３３による係
   止保持を解除するための操作具３４とから構成
   されたものである実用新案登録請求の範囲第２
   項に記載の線引きマーカー付田植機。