JPS6355882B2 - - Google Patents
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- JPS6355882B2 JPS6355882B2 JP548080A JP548080A JPS6355882B2 JP S6355882 B2 JPS6355882 B2 JP S6355882B2 JP 548080 A JP548080 A JP 548080A JP 548080 A JP548080 A JP 548080A JP S6355882 B2 JPS6355882 B2 JP S6355882B2
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- planting device
- planting
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- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 6
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 22
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、本機に装備した駆動昇降自在な平行
四連リンク機構に植付け装置をローリング自在に
連結するとともに、前記植付け装置側に、機体の
横外方に突出した作用姿勢と機体側に格納した非
作用姿勢とに切換自在で、かつ、前記作用姿勢に
突出付勢された左右一対の線引きマーカーを装備
してある線引きマーカー付田植機に関する。
四連リンク機構に植付け装置をローリング自在に
連結するとともに、前記植付け装置側に、機体の
横外方に突出した作用姿勢と機体側に格納した非
作用姿勢とに切換自在で、かつ、前記作用姿勢に
突出付勢された左右一対の線引きマーカーを装備
してある線引きマーカー付田植機に関する。
線引きマーカーを備えた田植機においては往復
植付け走行を行う際に、一行程ごとに左右の線引
きマーカーを交互に使つて隣接する次行程での走
行基準線を田面に形成してゆくことになるので、
一行程の植付け走行を終えて畦際でＵターン旋回
を行う時に、先の行程で作用姿勢に突出させてい
た線引きマーカーを非作用姿勢に切換える必要が
あり、旧来ではこの線引きマーカーの非作用姿勢
への切換えを手動で行つていた。
植付け走行を行う際に、一行程ごとに左右の線引
きマーカーを交互に使つて隣接する次行程での走
行基準線を田面に形成してゆくことになるので、
一行程の植付け走行を終えて畦際でＵターン旋回
を行う時に、先の行程で作用姿勢に突出させてい
た線引きマーカーを非作用姿勢に切換える必要が
あり、旧来ではこの線引きマーカーの非作用姿勢
への切換えを手動で行つていた。
しかし、畦際での機体旋回時には、植付け装置
の上昇操作と機体操縦操作を手際よく行わねばな
らず、これに加えて線引きマーカーの非作用姿勢
への切換え操作を行うことは甚だ煩わしいものと
なり、従つて、近年においては、実公昭55−
11609号公報に示される如く、線引きマーカーの
基端を、平行四連リンク機構のロアーリンクの上
昇経路に臨ませて、ロアーリンクの上昇に伴うマ
ーカーとの接当によつて、前記線引きマーカーを
自動的に非作用姿勢に切換えるべく構成、又は、
実開昭52−150531号公報に示される如く、平行四
連リンク機構を昇降駆動するリフトアームと線引
きマーカーとをワイヤーを介して連結して、植付
け装置の上昇に伴つて線引きマーカーを自動的に
非作用姿勢に切換えるべく構成してある。
の上昇操作と機体操縦操作を手際よく行わねばな
らず、これに加えて線引きマーカーの非作用姿勢
への切換え操作を行うことは甚だ煩わしいものと
なり、従つて、近年においては、実公昭55−
11609号公報に示される如く、線引きマーカーの
基端を、平行四連リンク機構のロアーリンクの上
昇経路に臨ませて、ロアーリンクの上昇に伴うマ
ーカーとの接当によつて、前記線引きマーカーを
自動的に非作用姿勢に切換えるべく構成、又は、
実開昭52−150531号公報に示される如く、平行四
連リンク機構を昇降駆動するリフトアームと線引
きマーカーとをワイヤーを介して連結して、植付
け装置の上昇に伴つて線引きマーカーを自動的に
非作用姿勢に切換えるべく構成してある。
ところが、前述したような技術手段、つまり、
ロアーリンクとの接当によつて、又は、リフトア
ームによりワイヤーを介して線引きマーカーを非
作用姿勢に切換える技術手段をローリング可能な
植付け装置に用いると、本機の左右傾動に伴つて
植付け装置がローリングすると、植付け装置のロ
ーリングに伴つて、ロアーリンクとの接当によつ
て、又は、ワイヤーの引つ張りによつて作用姿勢
にある線引きマーカーが非作用姿勢に切換えられ
る欠点がある。
ロアーリンクとの接当によつて、又は、リフトア
ームによりワイヤーを介して線引きマーカーを非
作用姿勢に切換える技術手段をローリング可能な
植付け装置に用いると、本機の左右傾動に伴つて
植付け装置がローリングすると、植付け装置のロ
ーリングに伴つて、ロアーリンクとの接当によつ
て、又は、ワイヤーの引つ張りによつて作用姿勢
にある線引きマーカーが非作用姿勢に切換えられ
る欠点がある。
本発明は、植付け装置の上昇に伴つて線引きマ
ーカーを自動的に非作用姿勢に切換えるものであ
りながら、前述したようなローリング時の不都合
を解消せんとするものである。
ーカーを自動的に非作用姿勢に切換えるものであ
りながら、前述したようなローリング時の不都合
を解消せんとするものである。
上記目的を達成する為の本発明の特徴構成は、
前記平行四連リンク機構のトツプリンクと前記一
対の線引きマーカーとの間に、前記植付け装置の
植付け作業範囲以上の上昇に連動して、作用姿勢
にある線引きマーカーを付勢力に抗して非作用姿
勢に自動切換えする索状体を夫々、張設するとと
もに、これら左右の索状体を、前記トツプリンク
周りで左右移動自在に一本化連結した点にあり、
かかる構成から次の作用効果を奏する。
前記平行四連リンク機構のトツプリンクと前記一
対の線引きマーカーとの間に、前記植付け装置の
植付け作業範囲以上の上昇に連動して、作用姿勢
にある線引きマーカーを付勢力に抗して非作用姿
勢に自動切換えする索状体を夫々、張設するとと
もに、これら左右の索状体を、前記トツプリンク
周りで左右移動自在に一本化連結した点にあり、
かかる構成から次の作用効果を奏する。
すなわち、トツプリンクの後端と線引きマーカ
ーとを索状体を介して連係して、平行四連リンク
機構のトツプリンクと線引きマーカーとの上下方
向の相対距離変動を利用して、前記線引きマーカ
ーを付勢力に抗して非作用姿勢に切換えるべく構
成してあるから、畦際での機体旋回時に、線引き
マーカー非作用姿勢への特別な操作が不要で、畦
際での機体旋回時に、植付け装置の上昇操作と機
体操縦操作を手際よく行える。しかも、左右の索
状体をトツプリンク周りで左右移動自在に一体化
連結してあるから、本機の左右傾動によつて植付
け装置がローリングした場合、両索状体のトツプ
リンク周りでの左右移動によつて、左右の索状体
の長さ変動を吸収することができ、索状体の不当
な引つ張りに起因する線引きマーカーの不測の揺
動を回避して、次回の植付け走査基準線を確実に
引くことができる。
ーとを索状体を介して連係して、平行四連リンク
機構のトツプリンクと線引きマーカーとの上下方
向の相対距離変動を利用して、前記線引きマーカ
ーを付勢力に抗して非作用姿勢に切換えるべく構
成してあるから、畦際での機体旋回時に、線引き
マーカー非作用姿勢への特別な操作が不要で、畦
際での機体旋回時に、植付け装置の上昇操作と機
体操縦操作を手際よく行える。しかも、左右の索
状体をトツプリンク周りで左右移動自在に一体化
連結してあるから、本機の左右傾動によつて植付
け装置がローリングした場合、両索状体のトツプ
リンク周りでの左右移動によつて、左右の索状体
の長さ変動を吸収することができ、索状体の不当
な引つ張りに起因する線引きマーカーの不測の揺
動を回避して、次回の植付け走査基準線を確実に
引くことができる。
先ず、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は５条植えの乗用田植機を示し、本機１
に対して植付け装置２を一定又はほぼ一定の対地
姿勢のままで駆動昇降させるための平行四連リン
ク機構３と、前記植付け装置２を平行四連リンク
機構３に対して、両者２，３の左右相対揺動を許
容するためのローリング中心が機体横巾の中央
で、かつ、前記植付け装置２の接地フロート１７
の接地面近傍に位置する状態で懸架する正面視に
おいて逆台形状の吊下げリンク機構４とを設ける
とともに、前記植付け装置２には、機体の横外側
方に突出した作用姿勢と機体側に格納した非作用
姿勢とに切換え自在な左右一対の線引きマーカー
５，５を装備している。
に対して植付け装置２を一定又はほぼ一定の対地
姿勢のままで駆動昇降させるための平行四連リン
ク機構３と、前記植付け装置２を平行四連リンク
機構３に対して、両者２，３の左右相対揺動を許
容するためのローリング中心が機体横巾の中央
で、かつ、前記植付け装置２の接地フロート１７
の接地面近傍に位置する状態で懸架する正面視に
おいて逆台形状の吊下げリンク機構４とを設ける
とともに、前記植付け装置２には、機体の横外側
方に突出した作用姿勢と機体側に格納した非作用
姿勢とに切換え自在な左右一対の線引きマーカー
５，５を装備している。
前記本機１は次の如く構成されている。
即ち、エンジン６を搭載してあるフレーム７に
ミツシヨンケース８を連結し、このミツシヨンケ
ース８の前部に左右一対の操向車輪９を軸架する
とともに、前記ミツシヨンケース８の後部には、
左右一対の非操向車輪１０への伝動機構を内装し
てある車輪支持ケース１１を固着し、かつ、前後
車輪９，１０間の上部には、前記操向車輪９に対
するステアリングハンドル１２と運転席１３とを
配置している。
ミツシヨンケース８を連結し、このミツシヨンケ
ース８の前部に左右一対の操向車輪９を軸架する
とともに、前記ミツシヨンケース８の後部には、
左右一対の非操向車輪１０への伝動機構を内装し
てある車輪支持ケース１１を固着し、かつ、前後
車輪９，１０間の上部には、前記操向車輪９に対
するステアリングハンドル１２と運転席１３とを
配置している。
前記植付け装置２は、左右横方向に往復移動自
在な前傾姿勢の苗のせ台１４、植付け爪１５、こ
れらの駆動機構を内装してある植付けケース１６
ならびに、植付け面を整地する接地フロート１７
等から構成されている。
在な前傾姿勢の苗のせ台１４、植付け爪１５、こ
れらの駆動機構を内装してある植付けケース１６
ならびに、植付け面を整地する接地フロート１７
等から構成されている。
前記平行四連リンク機構３は次の如く構成され
ている。
ている。
即ち、第２図でも示すように、本機１側の固定
フレーム１８に、一本のトツプリンク１９と左右
一対のロアーリンク２０，２０の前端部を枢支連
結し、これら両リンク１９及び２０，２０の後端
部同志を、正面視ほぼ門の字状の部材２１にブラ
ケツト２２を介して取付けられた支軸２３及び前
記門の字状部材２１の遊端部間に亘つて固着され
た支軸２４を介して枢支連結するとともに、前記
トツプリンク１９の途中に固着したアーム２５と
前記ミツシヨンケース８との間に油圧シリンダ２
６を介装し、油圧シリンダ２６の伸縮作動に伴な
うトツプリンク１９及びロアーリンク２０，２０
の上下揺動により前記植付け装置２を本機１に対
して一定又はほぼ一定の対地姿勢のままで駆動昇
降させるべく構成している。
フレーム１８に、一本のトツプリンク１９と左右
一対のロアーリンク２０，２０の前端部を枢支連
結し、これら両リンク１９及び２０，２０の後端
部同志を、正面視ほぼ門の字状の部材２１にブラ
ケツト２２を介して取付けられた支軸２３及び前
記門の字状部材２１の遊端部間に亘つて固着され
た支軸２４を介して枢支連結するとともに、前記
トツプリンク１９の途中に固着したアーム２５と
前記ミツシヨンケース８との間に油圧シリンダ２
６を介装し、油圧シリンダ２６の伸縮作動に伴な
うトツプリンク１９及びロアーリンク２０，２０
の上下揺動により前記植付け装置２を本機１に対
して一定又はほぼ一定の対地姿勢のままで駆動昇
降させるべく構成している。
前記吊下げリンク機構４は、第３図で示すよう
に、前記門の字状部材２１の横枠部分両端部と植
付け装置２の植付けケース１６との間に亘つて、
左右一対のリンク４Ａ，４Ｂを、それらの延長線
が中央接地フロート１７の横巾中央位置で、か
つ、その接地面近傍で会交するように枢支連結し
て構成している。
に、前記門の字状部材２１の横枠部分両端部と植
付け装置２の植付けケース１６との間に亘つて、
左右一対のリンク４Ａ，４Ｂを、それらの延長線
が中央接地フロート１７の横巾中央位置で、か
つ、その接地面近傍で会交するように枢支連結し
て構成している。
そして、第２図乃至第４図で示すように、前記
植付けケース１６から苗のせ台１４の下側部を通
して横外側方に突出した左右のパイプフレーム２
８，２８の先端部に、前記左右一対の線引きマー
カー５，５が機体前後方向軸芯周りで揺動自在に
枢着し、これら両線引きマーカー５，５を前記の
作用姿勢に突出付勢するスプリング２９，２９を
設けるとともに、前記トツプリンク１９の後端部
分１９Ａを、平行四連リンク機構３の昇降に伴な
つて植付けケース１６との上下相対距離が変動す
るように、その後端枢支連結部よりも後方に延出
し、この延出後端部分１９Ａと前記線引きマーカ
ー５，５との間に亘つて、前記植付け装置２の植
付け作業範囲以上の上昇に連動して、前記線引き
マーカー５，５を付勢力に抗して非作用姿勢に自
動的かつ可逆的に切換える左右一対のワイヤー３
０，３０を、前記吊下げリンク機構４を構成する
左右一対の台形リンク４Ａ，４Ａの下端部に枢着
したガイドローラー３１，３１を介して正面視ほ
ぼＬ字状に張設している。これら両ワイヤー３
０，３０を、前記トツプリンク１９の延出後端部
分１９Ａ周りにおいて左右移動自在に連結すると
ともに、前記延出後端部分１９Ａには、連結ワイ
ヤー３０，３０を移動自在に巻回するガイド輪３
２を取付けている。
植付けケース１６から苗のせ台１４の下側部を通
して横外側方に突出した左右のパイプフレーム２
８，２８の先端部に、前記左右一対の線引きマー
カー５，５が機体前後方向軸芯周りで揺動自在に
枢着し、これら両線引きマーカー５，５を前記の
作用姿勢に突出付勢するスプリング２９，２９を
設けるとともに、前記トツプリンク１９の後端部
分１９Ａを、平行四連リンク機構３の昇降に伴な
つて植付けケース１６との上下相対距離が変動す
るように、その後端枢支連結部よりも後方に延出
し、この延出後端部分１９Ａと前記線引きマーカ
ー５，５との間に亘つて、前記植付け装置２の植
付け作業範囲以上の上昇に連動して、前記線引き
マーカー５，５を付勢力に抗して非作用姿勢に自
動的かつ可逆的に切換える左右一対のワイヤー３
０，３０を、前記吊下げリンク機構４を構成する
左右一対の台形リンク４Ａ，４Ａの下端部に枢着
したガイドローラー３１，３１を介して正面視ほ
ぼＬ字状に張設している。これら両ワイヤー３
０，３０を、前記トツプリンク１９の延出後端部
分１９Ａ周りにおいて左右移動自在に連結すると
ともに、前記延出後端部分１９Ａには、連結ワイ
ヤー３０，３０を移動自在に巻回するガイド輪３
２を取付けている。
また、前記パイプフレーム２８に、前記線引き
マーカー５に固着したピン３３に上方から嵌係合
して該線引きマーカー５を横外側上方に向く第１
非作用姿勢及びほぼ鉛直面に沿う第２姿勢で固定
保持するための係止溝３４ａ，３４ｂを形成して
あるアーム３４を上下揺動自在に枢着し、このア
ーム３４を係合方向に付勢するスプリング３５を
設けるとともに、前記アーム３４をスプリング３
５の付勢力に抗して係合解除する棒状の人為操作
具３６を設け、以つて、前記線引きマーカー５を
非作用姿勢から作用姿勢に人為操作により切換え
る機構３７を構成している。
マーカー５に固着したピン３３に上方から嵌係合
して該線引きマーカー５を横外側上方に向く第１
非作用姿勢及びほぼ鉛直面に沿う第２姿勢で固定
保持するための係止溝３４ａ，３４ｂを形成して
あるアーム３４を上下揺動自在に枢着し、このア
ーム３４を係合方向に付勢するスプリング３５を
設けるとともに、前記アーム３４をスプリング３
５の付勢力に抗して係合解除する棒状の人為操作
具３６を設け、以つて、前記線引きマーカー５を
非作用姿勢から作用姿勢に人為操作により切換え
る機構３７を構成している。
また、第５図で示すように、前記ガイドローラ
ー３１，３１の外周部とブラケツト３８，３８と
の間隔を、前記ワイヤー３０，３０の直径よりも
小さく構成している。このように構成した場合に
は、ワイヤー３０，３０の不測の外れを防止する
ことができる。
ー３１，３１の外周部とブラケツト３８，３８と
の間隔を、前記ワイヤー３０，３０の直径よりも
小さく構成している。このように構成した場合に
は、ワイヤー３０，３０の不測の外れを防止する
ことができる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る線引きマーカー付田植機の
実施例を示し、第１図は全体側面図、第２図、第
３図は夫々要部の拡大側面図と背面図、第４図は
線引きマーカーの切換え状態を示す背面図、第５
図は要部の拡大図である。 １……本機、２……植付け装置、３……平行四
連リンク機構、４……吊下げリンク機構、４Ａ…
…リンク、５……線引きマーカー、１７……接地
フロート、１９……トツプリンク、３０……索状
体。
実施例を示し、第１図は全体側面図、第２図、第
３図は夫々要部の拡大側面図と背面図、第４図は
線引きマーカーの切換え状態を示す背面図、第５
図は要部の拡大図である。 １……本機、２……植付け装置、３……平行四
連リンク機構、４……吊下げリンク機構、４Ａ…
…リンク、５……線引きマーカー、１７……接地
フロート、１９……トツプリンク、３０……索状
体。
Claims (1)
- １ 本機１に装備した駆動昇降自在な平行四連リ
ンク機構３に植付け装置２をローリング自在に連
結するとともに、前記植付け装置２側に、機体の
横外方に突出した作用姿勢と機体側に格納した非
作用姿勢とに切換自在で、かつ、前記作用姿勢に
突出付勢された左右一対の線引きマーカー５，５
を装備してある田植機において、前記平行四連リ
ンク機構３のトツプリンク１９と前記一対の線引
きマーカー５，５との間に、前記植付け装置２の
植付け作業範囲以上の上昇に連動して、作用姿勢
にある線引きマーカー５，５を付勢力に抗して非
作用姿勢に自動切換えする索状体３０，３０を
夫々、張設するとともに、これら左右の索状体３
０，３０を、前記トツプリンク１９周りで左右移
動自在に一本化連結してあることを特徴とする線
引きマーカー付田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP548080A JPS56102707A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Rice transplanter with line drawing marker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP548080A JPS56102707A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Rice transplanter with line drawing marker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56102707A JPS56102707A (en) | 1981-08-17 |
| JPS6355882B2 true JPS6355882B2 (ja) | 1988-11-04 |
Family
ID=11612402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP548080A Granted JPS56102707A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Rice transplanter with line drawing marker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56102707A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0491775A (ja) * | 1990-08-03 | 1992-03-25 | Kisaku Suzuki | 食品成形機における食品材料の供給機構 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5838211U (ja) * | 1981-09-08 | 1983-03-12 | 株式会社クボタ | 田植機 |
| JPS5885909U (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-10 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
| JPS606111A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-12 | 井関農機株式会社 | 乗用型田植機 |
| JPS60111609U (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-29 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
-
1980
- 1980-01-21 JP JP548080A patent/JPS56102707A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0491775A (ja) * | 1990-08-03 | 1992-03-25 | Kisaku Suzuki | 食品成形機における食品材料の供給機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56102707A (en) | 1981-08-17 |
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