JPS6112162Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6112162Y2 JPS6112162Y2 JP10393579U JP10393579U JPS6112162Y2 JP S6112162 Y2 JPS6112162 Y2 JP S6112162Y2 JP 10393579 U JP10393579 U JP 10393579U JP 10393579 U JP10393579 U JP 10393579U JP S6112162 Y2 JPS6112162 Y2 JP S6112162Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- frame
- seesaw
- wheels
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 10
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 10
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、前後に強制移動可能な枠に対してそ
の両端が互いに逆方向に作動すべくシーソー揺動
可能に枢着した腕の前記両端に、本機に昇降可能
に装着された左右の車輪支持枠を連結することに
より、前記枠の前後強制移動をもつて左右の車輪
を同時同方向に昇降作動させ、かつ前記腕のシー
ソー揺動をもつて前後の車輪を背反的に昇降作動
させるべく構成してある田植機の走行装置に関す
る。
の両端が互いに逆方向に作動すべくシーソー揺動
可能に枢着した腕の前記両端に、本機に昇降可能
に装着された左右の車輪支持枠を連結することに
より、前記枠の前後強制移動をもつて左右の車輪
を同時同方向に昇降作動させ、かつ前記腕のシー
ソー揺動をもつて前後の車輪を背反的に昇降作動
させるべく構成してある田植機の走行装置に関す
る。
かかる田植機の走行装置においては、左右の車
輪が移動する耕盤の凹凸変化に追従した左右車輪
の背反昇降により、耕盤凹凸変化による機体の左
右傾動を抑制して、機体の対泥面左右姿勢を安定
化させ易いのであるが、例えば、従来のように、
揺動腕のシーソー揺動範囲を、大きな耕盤凹凸変
化を吸収可能な大きさに設定したのでは、耕盤凹
凸変化が小さい圃場での、田植作業時において、
左右車輪が不当に大きく背反昇降するため、特
に、機体回向時等において機体が左右に大きく傾
いて不安定である。
輪が移動する耕盤の凹凸変化に追従した左右車輪
の背反昇降により、耕盤凹凸変化による機体の左
右傾動を抑制して、機体の対泥面左右姿勢を安定
化させ易いのであるが、例えば、従来のように、
揺動腕のシーソー揺動範囲を、大きな耕盤凹凸変
化を吸収可能な大きさに設定したのでは、耕盤凹
凸変化が小さい圃場での、田植作業時において、
左右車輪が不当に大きく背反昇降するため、特
に、機体回向時等において機体が左右に大きく傾
いて不安定である。
本考案は、かかる点に鑑み、耕盤凹凸変化に追
従した左右車輪の背反昇降により、機体の対泥面
左右姿勢を良好に安定化できるものでありながら
も、一般に、耕盤深さが深くなるほど、耕盤凹凸
変化も大きくなる傾向にあることを有効利用し
て、前述のような不必要な機体の左右傾動を特別
な操作なく、抑制しようとする点に目的を有す
る。
従した左右車輪の背反昇降により、機体の対泥面
左右姿勢を良好に安定化できるものでありながら
も、一般に、耕盤深さが深くなるほど、耕盤凹凸
変化も大きくなる傾向にあることを有効利用し
て、前述のような不必要な機体の左右傾動を特別
な操作なく、抑制しようとする点に目的を有す
る。
本考案による田植機の走行装置は、冒頭で説明
したものにおいて、前記枠の車輪下降方向への強
制移動に連動して、前記腕のシーソー揺動範囲を
自動的、可逆的に大きく変更する機構を設けてあ
ることを特徴とする。
したものにおいて、前記枠の車輪下降方向への強
制移動に連動して、前記腕のシーソー揺動範囲を
自動的、可逆的に大きく変更する機構を設けてあ
ることを特徴とする。
即ち、耕盤凹凸変化が大きいときには、揺動腕
のシーソー揺動範囲を大きくとり、反対に、耕盤
凹凸変化が小さいときには、揺動腕のシーソー揺
動範囲を小さくとることによつて、耕盤凹凸変化
に起因した機体の対泥面左右姿勢の変化を抑制し
ながらも、機体回行等における機体の不必要な左
右傾動を十二分に抑制できるのであるが、本考案
によるときは、一般に、耕盤深さが大きいほど耕
盤凹凸変化も大きい傾向になることに着目して、
前記揺動腕のシーソー揺動範囲の変更を、耕盤深
さに応じて調節される車輪昇降に連動して自動化
してあるので、操作の簡便化はもちろん、揺動腕
のシーソー揺動範囲の変更を合理的に行ない易
く、いかなる耕盤深さの圃場においても、常に適
正かつ、安定の良い機体走行が得られるに至つ
た。
のシーソー揺動範囲を大きくとり、反対に、耕盤
凹凸変化が小さいときには、揺動腕のシーソー揺
動範囲を小さくとることによつて、耕盤凹凸変化
に起因した機体の対泥面左右姿勢の変化を抑制し
ながらも、機体回行等における機体の不必要な左
右傾動を十二分に抑制できるのであるが、本考案
によるときは、一般に、耕盤深さが大きいほど耕
盤凹凸変化も大きい傾向になることに着目して、
前記揺動腕のシーソー揺動範囲の変更を、耕盤深
さに応じて調節される車輪昇降に連動して自動化
してあるので、操作の簡便化はもちろん、揺動腕
のシーソー揺動範囲の変更を合理的に行ない易
く、いかなる耕盤深さの圃場においても、常に適
正かつ、安定の良い機体走行が得られるに至つ
た。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、本機６に揺動昇降自在に枢着され、かつ、
その揺動遊端に車輪４，４を装備した車輪支持枠
３，３と、前後に強制移動可能な本機６側の枠１
にその左右両端を互いに逆方向に等量作動させる
ように上下軸芯Ｙ周りに揺動自在に枢着させたシ
ーソー式揺動腕２の左右端部との相対応するもの
同士をロツド７，７を介して連動連結し、もつ
て、枠１の前後移動により両車輪４，４を同時同
方向に昇降させ、かつ、揺動腕２のシーソー揺動
により左右の車輪４，４を背反的に昇降させるよ
うに構成してある歩行型田植機の走行装置におい
て、前記枠１の車輪４，４下降方向（後方）への
強制移動に連動して、前記腕２のシーソー揺動範
囲を自動的、可逆的に大きく変更する機構５を設
けてある。
ると、本機６に揺動昇降自在に枢着され、かつ、
その揺動遊端に車輪４，４を装備した車輪支持枠
３，３と、前後に強制移動可能な本機６側の枠１
にその左右両端を互いに逆方向に等量作動させる
ように上下軸芯Ｙ周りに揺動自在に枢着させたシ
ーソー式揺動腕２の左右端部との相対応するもの
同士をロツド７，７を介して連動連結し、もつ
て、枠１の前後移動により両車輪４，４を同時同
方向に昇降させ、かつ、揺動腕２のシーソー揺動
により左右の車輪４，４を背反的に昇降させるよ
うに構成してある歩行型田植機の走行装置におい
て、前記枠１の車輪４，４下降方向（後方）への
強制移動に連動して、前記腕２のシーソー揺動範
囲を自動的、可逆的に大きく変更する機構５を設
けてある。
前記変更機構５は、枠１にピン８を、腕２のシ
ーソー揺動軸芯Ｙを通る横方向経路に沿つてのみ
移動自在に装着するとともに、本機固定部に、枠
１の車輪４，４下降方向への強制移動に伴なつて
前記ピン８を横外方に自動的、可逆的に移動案内
するカム溝９を形成し、かつ、腕２に、ピン８に
接当して腕２のシーソー揺動範囲を規制する一対
のピン接当面１０，１０を、横外方にいくほどそ
の対向間距離を増大するように配置形成し、もつ
て、枠１の前後移動に伴なうピン８の横方向移動
により、ピン８が接当するピン接当面１０，１０
部分の対向間隔を自動的に変更して、前記のよう
に、腕２のシーソー揺動範囲を自動変更すべく構
成してある。
ーソー揺動軸芯Ｙを通る横方向経路に沿つてのみ
移動自在に装着するとともに、本機固定部に、枠
１の車輪４，４下降方向への強制移動に伴なつて
前記ピン８を横外方に自動的、可逆的に移動案内
するカム溝９を形成し、かつ、腕２に、ピン８に
接当して腕２のシーソー揺動範囲を規制する一対
のピン接当面１０，１０を、横外方にいくほどそ
の対向間距離を増大するように配置形成し、もつ
て、枠１の前後移動に伴なうピン８の横方向移動
により、ピン８が接当するピン接当面１０，１０
部分の対向間隔を自動的に変更して、前記のよう
に、腕２のシーソー揺動範囲を自動変更すべく構
成してある。
図中１１と１２は、車輪４，４の前後に振分け
配置させた原動部と４条植式植付け部であり、１
３は、後方に延出させた操縦用ハンドルであり、
１４，１４は、腕２とロツド７，７との連結部に
介装させた緩衝スプリングであり、１５は、枠１
の強制移動用油圧シリンダである。１６は、泥面
上を滑走することにより、中央２条に対する植付
け予定泥面を整地するように、機体前部の中央部
に装着させたフロート、１７，１７は、泥面上を
滑走することにより、左右両側２条に対する植付
け予定泥面を整地するように、植付け部１２に装
着させた一対のフロートであり、これらは機体支
持機能を合せ持つ。
配置させた原動部と４条植式植付け部であり、１
３は、後方に延出させた操縦用ハンドルであり、
１４，１４は、腕２とロツド７，７との連結部に
介装させた緩衝スプリングであり、１５は、枠１
の強制移動用油圧シリンダである。１６は、泥面
上を滑走することにより、中央２条に対する植付
け予定泥面を整地するように、機体前部の中央部
に装着させたフロート、１７，１７は、泥面上を
滑走することにより、左右両側２条に対する植付
け予定泥面を整地するように、植付け部１２に装
着させた一対のフロートであり、これらは機体支
持機能を合せ持つ。
上記構成によれば、耕盤凹凸変化に伴なつて左
右車輪４，４がシーソー揺動し、そのため、耕盤
凹凸変化にかかわらず、本機６の対泥面左右姿勢
はほぼ一定に保持されらる。そして、耕盤深さが
深くなつて耕盤凹凸変化が大きくなるほど、自動
的にシーソー揺動範囲が大きくなるので、耕盤凹
凸変化の大きさにかかわらず、耕盤凹凸変化に起
因した本機６の対泥面左右姿勢変化を抑制しつ
つ、機体の不必要な左右傾動を防止できるのであ
る。
右車輪４，４がシーソー揺動し、そのため、耕盤
凹凸変化にかかわらず、本機６の対泥面左右姿勢
はほぼ一定に保持されらる。そして、耕盤深さが
深くなつて耕盤凹凸変化が大きくなるほど、自動
的にシーソー揺動範囲が大きくなるので、耕盤凹
凸変化の大きさにかかわらず、耕盤凹凸変化に起
因した本機６の対泥面左右姿勢変化を抑制しつ
つ、機体の不必要な左右傾動を防止できるのであ
る。
図面は本考案に係る田植機の走行装置の実施の
態様を例示し、第１図は田植機の側面図、第２図
は要部の背面図、第３図は要部の一部切欠き拡大
平面図、第４図は要部の拡大縦断正面図である。 １……枠、２……腕、３……車輪支持枠、４…
…車輪、５……機構。
態様を例示し、第１図は田植機の側面図、第２図
は要部の背面図、第３図は要部の一部切欠き拡大
平面図、第４図は要部の拡大縦断正面図である。 １……枠、２……腕、３……車輪支持枠、４…
…車輪、５……機構。
Claims (1)
- 前後に強制移動可能な枠１に対して、その両端
が互いに逆方向に作動すべくシーソー揺動可能に
枢着した腕２の前記両端に、本機に昇降可能に装
着された左右の車輪支持枠３，３を連結すること
により、前記枠１の前後強制移動をもつて左右の
車輪４，４を同時同方向に昇降作動させ、かつ、
前記腕２のシーソー揺動をもつて左右の車輪４，
４を背反的に昇降作動させるべく構成してある田
植機の走行装置において、前記枠１の車輪４，４
下降方向への強制移動に連動して、前記腕２のシ
ーソー揺動範囲を自動的可逆的に大きく変更する
機構５を設けてあることを特徴とする田植機の走
行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10393579U JPS6112162Y2 (ja) | 1979-07-26 | 1979-07-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10393579U JPS6112162Y2 (ja) | 1979-07-26 | 1979-07-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5620418U JPS5620418U (ja) | 1981-02-23 |
| JPS6112162Y2 true JPS6112162Y2 (ja) | 1986-04-16 |
Family
ID=29336636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10393579U Expired JPS6112162Y2 (ja) | 1979-07-26 | 1979-07-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112162Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-07-26 JP JP10393579U patent/JPS6112162Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5620418U (ja) | 1981-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6112162Y2 (ja) | ||
| JPH0114094Y2 (ja) | ||
| US2356600A (en) | Pusher mechanism for tractors | |
| JPS646016Y2 (ja) | ||
| JPS6355882B2 (ja) | ||
| JPS642568Y2 (ja) | ||
| JPS6358523B2 (ja) | ||
| JPH1095373A (ja) | クローラ式走行装置のイコライザ支持構成 | |
| JPS6335535Y2 (ja) | ||
| JPS6337776Y2 (ja) | ||
| JPS591454Y2 (ja) | 田植機における車輪の上下動装置 | |
| JPS6033766Y2 (ja) | 田植機 | |
| JPS6341845Y2 (ja) | ||
| JPS6331534Y2 (ja) | ||
| JP2537402Y2 (ja) | クローラ走行車輌 | |
| JP2870092B2 (ja) | 苗植機 | |
| JPS6041058Y2 (ja) | 田植機の植付け装置昇降機構 | |
| JPH0216566Y2 (ja) | ||
| JPH0615761Y2 (ja) | 作業車のクローラ上下動装置 | |
| JP3324143B2 (ja) | 作業機の走行装置 | |
| JPS6238501Y2 (ja) | ||
| JPH0542246B2 (ja) | ||
| JP2575004B2 (ja) | 歩行型水田作業機 | |
| JPH0218984Y2 (ja) | ||
| JPH0323042Y2 (ja) |