JP2015177752A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】マーカー機構を格納姿勢へ容易に姿勢変更できる水田作業機提供する。
【解決手段】圃面に接地して走行機体の走行予定経路の目印を圃面に付与する作用姿勢と、圃面から上方に離れた格納姿勢Ｐ３，Ｐ４とに、揺動経路Ｒに沿った揺動により姿勢変更可能なマーカー機構４５と、マーカー機構４５に係合してマーカー機構４５を格納姿勢Ｐ３，Ｐ４に保持する格納具５５と、が備えられ、格納具５５が、揺動経路Ｒ上に位置し、マーカー機構４５によって押しのけられてから元の位置に復帰することによりマーカー機構４５に係合するように構成されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、圃面に接地して走行機体の走行予定経路の目印を圃面に付与する作用姿勢と、圃面から上方に離れた格納姿勢とに、揺動経路に沿った揺動により姿勢変更可能なマーカー機構が備えられている水田作業機に関する。

例えば、特許文献１に、従来の水田作業機が記載されている。特許文献１に記載の水田作業機には、マーカー機構（特許文献１では「線引きマーカ［１１］」）に係合してマーカー機構を格納姿勢（特許文献１では「収納姿勢［Ｃ３］」）に保持する格納具（特許文献１では「フック［４５］）が備えられている。このような構造により、トラック等による水田作業機の運搬時等のマーカー機構の不使用時に、格納具によって、マーカー機構を格納姿勢に保持しておくことができる。

特開２０１４−７９７６号公報（図４）

しかし、従来の技術では、格納具がマーカー機構の揺動経路から外れた位置にあるため、マーカー機構を格納姿勢へ姿勢変更するには、格納具を揺動経路側へ移動操作しながらマーカー機構に格納具を係合させる必要があり、マーカー機構を格納姿勢へ姿勢変更する作業において改善の余地があった。

上記実情に鑑み、マーカー機構を格納姿勢へ容易に姿勢変更できる水田作業機の提供が望まれていた。

本発明は、圃面に接地して走行機体の走行予定経路の目印を圃面に付与する作用姿勢と、圃面から上方に離れた格納姿勢とに、揺動経路に沿った揺動により姿勢変更可能なマーカー機構と、前記マーカー機構に係合して前記マーカー機構を前記格納姿勢に保持する格納具と、が備えられ、前記格納具が、前記揺動経路上に位置し、前記マーカー機構によって押しのけられてから元の位置に復帰することにより前記マーカー機構に係合するように構成されているものである。

本発明によると、格納具が、マーカー機構の揺動経路上に位置しており、揺動経路上を移動するマーカー機構によって押しのけられてから元の位置に復帰することによりマーカー機構に係合して、マーカー機構を格納姿勢に保持するようになっている。よって、マーカー機構を格納姿勢へ姿勢変更する際に、格納具を移動させる操作を行う必要がなく、揺動経路に沿ってマーカー機構を移動させるだけで、マーカー機構を格納具に自動的に係合させることができる。このように、本発明であれば、マーカー機構を格納姿勢へ容易に姿勢変更できる。

本発明において、前記格納具が、弾性を有する線材で構成されていると好適である。

本構成によれば、マーカー機構に係合してマーカー機構を格納姿勢に保持する格納具を、弾性を有する線材で構成するので、構成が簡素化され、製造コストを抑えることができる。

本発明において、前記走行機体に対して昇降自在に構成され、圃場に対する作業を行う水田作業装置と、圃場に肥料を供給する施肥装置と、が備えられ、前記施肥装置に、前記走行機体に支持されて肥料を貯留するホッパと、前記走行機体に支持されて前記ホッパに貯留された肥料を繰り出す繰出機構と、前記水田作業装置に支持されて圃面に肥料を供給する作溝器と、前記繰出機構と前記作溝器とを接続する施肥ホースと、が備えられ、前記施肥ホースが、前記格納具の上方を通過するように配置されていると好適である。

本構成によれば、施肥ホースを、格納具の上方を通過するようにしているので、施肥ホースが垂れ下がった場合に、格納具によって施肥ホースを下方から支持可能となる。よって、格納具を有効活用して施肥ホースの垂れ下がりを好適に防止できる。

乗用型田植機の側面図である。 苗植付装置の周辺の側面図である。 苗植付装置の正面図である。 マーカー機構の揺動経路を説明する正面視の説明図である。 マーカー機構の揺動機構の周辺の正面図である。 マーカー機構の揺動機構の周辺の平面図である。 格納具とマーカー機構の揺動経路を説明する略平面視の説明図である。 波除構造及び作用姿勢の状態のマーカー機構の周辺の斜視図である。 波除構造の平面視の説明図である。 別実施形態の波除構造を整地状態とした際の平面視の説明図である。 別実施形態の波除構造の斜視図であり、（ａ）は整地状態の斜視図、（ｂ）は波除け状態の斜視図、（ｃ）は収納状態の斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、「水田作業機」の一例である乗用型田植機には、操向操作自在な左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２が備えられた走行機体１３の前部側に、エンジン１４及びミッションケース１５が備えられている。走行機体１３の中央部には、作業者による操縦操作が行われる操縦部１７が備えられている。走行機体１３の後方側には、圃場に対する苗の植え付け作業を行う苗植付装置１８（「水田作業装置」の一例）が備えられている。苗植付装置１８には、薬剤散布装置１９が支持されている。走行機体１３における操縦部１７の後方側には、圃場に肥料を供給する施肥装置２０が備えられている。走行機体１３の前部側の左右両側には、予備苗載せ台２１が備えられている。

操縦部１７には、作業者が着座する運転座席１７ａ、操向操作のためのステアリングハンドル１７ｂ、及び、変速レバー１７ｃ、植付レバー（不図示）等の操作レバーが備えられている。ミッションケース１５には、変速レバー１７ｃを操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（不図示）が備えられている。

苗植付装置１８は、４条植型式に構成されている。苗植付装置１８は、リンク機構２２を介して走行機体１３に連結され、リフトシリンダ２３の操作により、走行機体１３対する昇降を行いうるようになっている。つまり、苗植付装置１８は、走行機体１３に対して昇降自在に構成されている。苗植付装置１８は、植付レバー（不図示）の操作により、リフトシリンダ２３を作動させて、上昇及び下降可能となっている。

図２に示されるように、苗植付装置１８は、１個のフィードケース２４に連結された機体左右方向に延びる長尺の支持フレーム２５に、後部側の植付爪２６の駆動機構２７に動力を伝達する複数個の植付伝動ケース２８が支持されている。各植付伝動ケース２８の後部の左右両側部には、植付爪２６が備えられる植付アーム２９が駆動機構２７により上下に揺動自在に支持されている。苗植付装置１８の下部には、接地フロート３０が支持されている。また、図２、図３に示されるように、苗植付装置１８の前方には、横軸周りに回動して整地する整地ローラ３２が支持フレーム２５に支持されて備えられている。

図２に示されるように、苗植付装置１８には、一定ストロークで左右の往復横送り駆動自在に構成されている苗のせ台３１が備えられている。苗のせ台３１には、苗のせ台３１がストロークエンドに達する毎に、苗のせ台３１に載置された苗を所定量だけ下方へ送るベルト式の縦送り装置３３が備えられている。

フィードケース２４に伝達された動力が植付伝動ケース２８に伝達され、植付アーム２９が駆動される一方、フィードケース２４に伝達される動力により、苗のせ台３１が往復横送り駆動される。これにより、上下に揺動運動する植付アーム２９が、その先端部に備えられている植付爪２６により、苗のせ台３１の下部から１株ずつ苗を取り出して圃場に植え付けるように構成されている。また、苗のせ台３１が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース２４に伝達される動力により、縦送り装置３３の縦送りベルト３３ａが駆動され、苗のせ台３１に載置された苗が下方に送られるように構成されている。

苗のせ台３１は、植付伝動ケース２８に支持された摺動板３５によって、下端部側を左右方向に摺動移動自在に案内され、前傾姿勢となる苗のせ面３１ａの裏面側が、支持枠３６で支持されている。つまり、図２、図３に示されるように、苗のせ台３１の裏面側に横向きに配置されているガイドレール３９のガイド溝に、支持枠３６に備えられるガイドローラ３６ａが嵌入して、苗のせ台３１を左右横移動自在に支持している。

図２、図３に示されるように、苗のせ面３１ａの裏面側に配置される支持枠３６は、左右の植付伝動ケース２８の横外側で支持フレーム２５に下端側を接続された左右一対の縦支柱３７と、その左右の縦支柱３７の上端部同士に亘って架設された横架部材３８とによって、正面視門型に構成されている。

図２、図３に示されるように、苗のせ台３１の左右両端側には、摺動板３５よりも機体外側に位置する摺動板ガード４０が備えられている。摺動板ガード４０は、Ｌ字型の形状とされている。摺動板ガード４０は、機体外側から接近する障害物から摺動板３５をガードするガード状態と、苗植付装置１８のスタンドとして機能するスタンド状態とに、状態変更自在に構成されている。

〔薬剤散布装置〕
図２に示されるように、機体左右方向に移動して苗のせ台３１に載置される苗に薬剤を供給する薬剤散布装置１９には、粉粒状の薬剤を収容する薬剤ホッパ１９ａと、薬剤ホッパ１９ａの上方を覆う開閉可能な蓋１９ｂと、が備えられている。蓋１９ｂは、薬剤ホッパ１９ａの上端部の後方寄りの箇所に位置する機体左右方向を向く回動軸心Ｙ１周りに回動可能になっている。

〔施肥装置〕
図１に示されるように、施肥装置２０には、肥料ホッパ４１（「ホッパ」に相当）と、繰出機構４２と、作溝器４３と、繰出機構４２と作溝器４３とを接続する施肥ホース４４と、が備えられている。肥料ホッパ４１は、走行機体１３に支持されており、肥料を貯留するようになっている。繰出機構４２は、走行機体１３に支持されており、肥料ホッパ４１に貯留された肥料を繰り出す。作溝器４３は、苗植付装置１８に支持されており、圃面に肥料を供給する。

〔マーカー機構〕
苗植付装置１８の左右両横側部には、図１〜図８に示されるマーカー機構４５が備えられている。図４に示されるように、マーカー機構４５は、圃面に接地して走行機体１３の走行予定経路の目印を圃面に付与する作用姿勢Ｐ１と、圃面から上方に離れた待機姿勢Ｐ２と、待機姿勢Ｐ２よりもさらに圃面から上方に離れた第一格納姿勢Ｐ３（「格納姿勢」の一例）と、待機姿勢Ｐ２よりもさらに圃面から上方に離れ、第一格納姿勢Ｐ３よりも機体内方側に位置する第二格納姿勢Ｐ４（「格納姿勢」の一例）とに、揺動経路Ｒに沿った揺動により、姿勢変更可能に構成されている。

図４〜図６、図８に示されるように、マーカー機構４５には、植付伝動ケース２８から左右の縦支柱３７よりも機体横外側に固定されている固定部材４６に、車体前後方向に沿って、少し前下がりとなった前後向きの第一揺動軸心Ｘ１周りで上下揺動自在なマーカアーム４７と、マーカアーム４７の先端部に備えられた周知の回転マーカー４８と、が備えられている。

マーカアーム４７の基端部には、第一揺動軸心Ｘ１周りで回動可能なアーム部５２が備えられている。アーム部５２の上部には、操作ワイヤ４９が連結されている。また、アーム部５２の下部には、マーカアーム４７を作用姿勢Ｐ１側へ付勢する戻しバネ５０が備えられている。

また、第一揺動軸心Ｘ１よりも機体内側に位置する第二揺動軸心Ｘ２周りに揺動自在な係止部材５１が備えられている。係止部材５１には、解除ワイヤ５３が連結されている。

図１、図４、図８に示されるように、マーカー機構４５を作用姿勢Ｐ１とすることにより、マーカアーム４７の先端側に備えられた回転マーカー４８が圃場に接して回転し、走行機体１３の進行方向に沿って走行予定経路の目印を点線状に付与することが可能になっている。マーカー機構４５を作用姿勢Ｐ１にすると、マーカアーム４７が長手方向が略水平方向に沿った状態となり、回転マーカー４８が圃面に接する状態となる。

また、マーカー機構４５を、図４、図５に示される待機姿勢Ｐ２とすることにより、回転マーカー４８が圃面から高く持ち上がった状態となる。

また、マーカー機構４５を、図４、図７に示される第一格納姿勢Ｐ３とすることにより、待機姿勢Ｐ２よりも回転マーカー４８が機体内側に位置する状態となる。

マーカー機構４５を、図４、図７に示される第二格納姿勢Ｐ４とすることにより、第一格納姿勢Ｐ３よりも回転マーカー４８が機体内側に位置する状態となる。具体的には、図３、図４から理解されるように、マーカー機構４５を第二格納姿勢Ｐ４としたときは、回転マーカー４８が、スタンド状態となった摺動板ガード４０よりも機体内側に位置するようになる。

〔格納具〕
図１〜図４、図７、図８に示されるように、マーカー機構４５に係合することで、マーカー機構４５を第一格納姿勢Ｐ３または第二格納姿勢Ｐ４に保持可能な格納具５５が備えられている。格納具５５は、金属製や樹脂製等の弾性を有する線材で構成されている。図４、図７に示されるように、格納具５５は、マーカー機構４５に係合してマーカー機構４５を第一格納姿勢Ｐ３または第二格納姿勢Ｐ４に保持する。

図４、図７に示されるように、格納具５５は、マーカー機構４５の揺動経路Ｒ上に位置している。格納具５５は、図７に示されるように、マーカー機構４５によって押しのけられてから元の位置に復帰することによりマーカー機構４５に係合し、マーカー機構４５を第一格納姿勢Ｐ３または第二格納姿勢Ｐ４に保持するように構成されている。

図３、図４、図７、図８に示されるように、格納具５５には、縦支柱３７の上端部近くに固定される固定部５６と、マーカアーム４７に係合可能な第一係合部５８と、マーカアーム４７に係合可能な第二係合部５９と、が備えられている。第二係合部５９は、第一係合部５８よりも機体内側に位置している。

図７に示されるように、第一係合部５８及び第二係合部５９は、マーカー機構４５のマーカアーム４７の揺動経路Ｒ上に位置している。マーカー機構４５のマーカアーム４７を第一係合部５８に係合させると、マーカー機構４５は、第一格納姿勢Ｐ３に保持される。マーカー機構４５のマーカアーム４７を第二係合部５９に係合させると、マーカー機構４５は、第二格納姿勢Ｐ４に保持される。

図３、図４、図７、図８に示されるように、第一係合部５８は、フック状の形状とされている。第一係合部５８は、マーカアーム４７が当接すると、第一係合部５８の開口部５８ａとは逆側に逃げるようになっており、マーカアーム４７が第一係合部５８の先端部よりも機体内側に揺動されると、第一係合部５８が元の位置に戻ってマーカアーム４７を係合する。

図３、図４、図７から理解されるように、マーカー機構４５が作用姿勢Ｐ１の際に、戻しバネ５０の付勢力に抗して、苗植付装置１８の上昇により操作ワイヤ４９が引き操作される。すると、マーカアーム４７の先端が機体内側に移動するように揺動され、マーカー機構４５が待機姿勢Ｐ２になるとともに、アーム部５２と係止部材５１とが係合し、アーム部５２が、作用姿勢Ｐ１側へ傾倒しないようにされる。

なお、不図示の植付レバーが植付位置で左右に操作されることにより、解除ワイヤ５３が引き操作され、アーム部５２と係止部材５１との係合を解除できる。これにより、待機姿勢Ｐ２にあるマーカー機構４５を、戻しバネ５０の付勢力により、自動的に作用姿勢Ｐ１に姿勢変更させることができる。

そして、マーカー機構４５が待機姿勢Ｐ２の際に、戻しバネ５０の付勢力に抗して、手動により、マーカー機構４５の揺動経路Ｒに沿って、マーカアーム４７の先端が待機姿勢Ｐ２の際よりもさらに機体内側に移動するように揺動されると、図３、図４、図７から理解されるように、マーカアーム４７が、格納具５５の第一係合部５８に自動的に係合して、第一格納姿勢Ｐ３に保持される。

そして、マーカー機構４５が待機姿勢Ｐ２の際に、戻しバネ５０の付勢力に抗して、手動操作により、マーカー機構４５の揺動経路Ｒに沿って、マーカアーム４７の先端が第一格納姿勢Ｐ３の際よりもさらに機体内側に移動するように揺動されると、マーカアーム４７が、図３、図４、図７から理解されるように、格納具５５の第二係合部５９に自動的に係合して、第二格納姿勢Ｐ４に保持される。

このように、格納具５５の第一係合部５８及び第二係合部５９が、マーカー機構４５のマーカアーム４７の揺動経路Ｒ上に位置しているから、格納具５５の移動させる操作を行うことなく、マーカー機構４５の揺動によって、自動的に、マーカー機構４５を格納具５５に係合させて、第一格納姿勢Ｐ３または第二格納姿勢Ｐ４に姿勢変更させることができる。

また、図１、図２、図７、図８に示されるように、蛇腹状の可撓性を有する施肥ホース４４が、格納具５５の上方を通過するように配置されている。これにより、格納具５５によって、施肥ホース４４が下方から支持可能になり、格納具５５を、ガイドとして活用できる。なお、格納具５５の後方には、走行機体１３側に支持され、施肥ホース４４を支持可能なホースガイド６１が備えられている。

［苗ステーと薬剤散布装置との位置関係］
図１、図２に示されるように、苗植付装置１８には、苗のせ台３１に載置された苗の浮き上がりを押さえる苗ステー６０が備えられている。苗ステー６０の上端部は、薬剤散布装置１９の上端部の蓋１９ｂの高さと略同じとされている。苗ステー６０の上端部は、苗のせ台３１の上端部の近傍に位置している。つまり、苗ステー６０は、苗のせ台３１の苗のせ面３１ａの上下方向の略全域に亘るようになっている。このため、苗のせ面３１ａに載置された苗が浮きにくくなり、苗のせ面３１ａに苗が安定して支持される。しかも、苗のせ台３１の上方のスペースを有効活用できるものとなっている。そして、蓋１９ｂは、閉状態から開状態に状態変更した際に、苗ステー６０の上端部に当接して支持されるようになっている。このため、蓋１９ｂが、苗のせ台３１に載置された苗に接触しにくくなっている。

［バランス保持構造］
図２、図３に示されるように、苗植付装置１８には、苗植付装置１８を水平姿勢に維持するためのバランス保持構造６５が備えられている。バランス保持構造６５には、左右一対のバランスバネ６６と、バランスバネ６６の張力を調節する張力調節機構６７と、が備えられている。

苗植付装置１８は、走行機体１３に対して、苗植付装置１８の左右中央部の下方寄りの箇所に位置し、機体前後方向を向くローリング軸心Ｗ１周りに揺動自在となっている。

張力調節機構６７は、リンク機構２２に連結された昇降フレーム６８に支持されている。張力調節機構６７には、機体前後方向を向く第一前後軸心Ｗ２周りに揺動可能な揺動アーム６９と、第一前後軸心Ｗ２よりも上方に位置し、機体前後方向を向く第二前後軸心Ｗ３周りに揺動可能な操作体７０と、揺動アーム６９と操作体７０とを連結する連結ロッド７１と、が備えられている。連結ロッド７１は、揺動アーム６９に回動自在に連結されていると共に、操作体７０に回動自在に連結されている。操作体７０には、レバー体７０ａが固定されている。操作体７０には、不図示のロック機構が備えられている。

左右のバランスバネ６６は、それぞれ、苗のせ台３１に固定された掛け具７３に一端が連結されると共に、張力調節機構６７に他端が連結されている。

操作体７０のロックを解除して、レバー体７０ａを揺動させると、操作体７０が第二前後軸心Ｗ３周りに揺動し、操作体７０に回動自在に連結された連結ロッド７１によって、揺動アーム６９が第一前後軸心Ｗ２周りに回動される。これにより、バランスバネ６６の長さが変更され、バランスバネ６６による張力が変更される。

このような構造であるので、走行機体１３と苗植付装置１８とが、ローリング軸心Ｗ１を中心に、相対的に回動した際に、適切に調節されたバランスバネ６６の張力によって、苗植付装置１８を好適に水平状態に維持できる。

［波除構造］
図１、図２、図８、図９に示されるように、接地フロート３０には、圃面における波の発生を抑える波除構造８０が備えられている。波除構造８０には、接地フロート３０側の支持フレーム２５に支持されるアーム体８１と、アーム体８１に回転自在に支持される円形板状の波除体８２と、が備えられている。波除体８２の外周部分には、凹部と凸部が交互に備えられている。

波除体８２は、ねじりバネ８３によって下方向きに付勢されている。波除体８２は、圃場との接触により機体左右方向に沿った回動軸心Ｙ２周りに回転するようになっている。波除体８２は、接地フロート３０の前部の機体横側方外側に位置している。言い換えれば、波除体８２は、接地フロート３０の最外側端部の前端部近傍に位置している。

このため、走行機体１３の走行に伴い、接地フロート３０によって左右方向に押し出された泥水の波は、波除体８２にぶつかり、機体前後方向に沿って流れるようになる。よって、機体外側に存在する既に植え付けられた植付苗Ｓに、泥水の波の影響が及びにくくなる。このように、波除体８２によって、植付苗Ｓに泥水の波の影響が及びにくくなるので、圃場に対する苗の植え付けの仕上がりが良くなる。また、走行機体１３の走行速度を上げて、植え付け効率を向上させることも可能になる。

しかも、波除体８２は、走行機体１３の走行に伴って下向きに付勢されながら回転するので、波除体８２によって、圃面に存在する藁などの夾雑物を下方へ押し込むことができる。よって、夾雑物をすき込む手間や時間を省くことができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、波除構造８０が備えられているものを一例に示したが、これに限られない。例えば、図１０、図１１に示されるように、波除構造８０とは異なる構造の他の波除構造１８０が備えられていてもよい。波除構造１８０には、接地フロート１３０に対して着脱自在な波除体１８２が備えられている。そして、接地フロート１３０の機体横外端部側の前端部に、固定孔１３０ａが備えられている。波除体１８２には、板状の波除部１８２ａと、第一取付孔１８２ｂと、第二取付孔１８２ｃと、第三取付孔１８２ｄと、が備えられている。

図１０、図１１（ａ）に示されるように、接地フロート１３０の固定孔１３０ａに、波除体１８２の第一取付孔１８２ｂをボルト・ナット等により固定すると、波除部１８２ａの板面が機体前後方向を向き、圃面を整地する整地状態にできる。そして、図１１（ｂ）に示されるように、接地フロート１３０の固定孔１３０ａに、波除体１８２の第二取付孔１８２ｃをボルト・ナット等により固定すると、波除部１８２ａの板面が機体左右方向を向くと共に圃面に接する波除け状態にできる。また、図１１（ｃ）に示されるように、接地フロート１３０の固定孔１３０ａに、波除体１８２の第三取付孔１８２ｄをボルト・ナット等により固定すると、波除部１８２ａの板面が機体左右方向を向くと共に圃面に接触しない収納状態にできる。

（２）上記実施形態では、走行に伴って回転する回転マーカー４８が一例に示されているが、これに限られない。例えば、走行に伴って回転しない線引マーカであってもよい。

（３）上記実施形態では、格納具５５が、弾性を有する線材で構成されているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、剛体をバネ材で互いに接合したような他の格納具であってもよい。

（４）上記実施形態では、水田作業装置の一例として苗植付装置１８が示されているが、これに限られない。例えば、圃場へ種籾を播く直播装置等の他の水田作業装置であってもよい。

本発明は、上記乗用型田植機の他、圃面に接地して走行機体の走行予定経路の目印を圃面に付与する作用姿勢と、圃面から上方に離れた格納姿勢とに、揺動経路に沿った揺動により姿勢変更可能なマーカー機構が備えられている乗用型直播機等の他の水田作業機にも利用できる。

１３ ：走行機体
１８ ：苗植付装置（水田作業装置）
２０ ：施肥装置
４１ ：肥料ホッパ（ホッパ）
４２ ：繰出機構
４３ ：作溝器
４４ ：施肥ホース
４５ ：マーカー機構
５５ ：格納具
Ｐ１ ：作用姿勢
Ｐ３ ：第一格納姿勢（格納姿勢）
Ｐ４ ：第二格納姿勢（格納姿勢）
Ｒ ：揺動経路

Claims (3)

1. 圃面に接地して走行機体の走行予定経路の目印を圃面に付与する作用姿勢と、圃面から上方に離れた格納姿勢とに、揺動経路に沿った揺動により姿勢変更可能なマーカー機構と、
   前記マーカー機構に係合して前記マーカー機構を前記格納姿勢に保持する格納具と、が備えられ、
   前記格納具が、前記揺動経路上に位置し、前記マーカー機構によって押しのけられてから元の位置に復帰することにより前記マーカー機構に係合するように構成されている水田作業機。
2. 前記格納具が、弾性を有する線材で構成されている請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記走行機体に対して昇降自在に構成され、圃場に対する作業を行う水田作業装置と、
   圃場に肥料を供給する施肥装置と、が備えられ、
   前記施肥装置に、前記走行機体に支持されて肥料を貯留するホッパと、前記走行機体に支持されて前記ホッパに貯留された肥料を繰り出す繰出機構と、前記水田作業装置に支持されて圃面に肥料を供給する作溝器と、前記繰出機構と前記作溝器とを接続する施肥ホースと、が備えられ、
   前記施肥ホースが、前記格納具の上方を通過するように配置されている請求項１または２に記載の水田作業機。

Images