JPS61166311A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本＠用は、左右一対の推進車輪の直後方箇所に後フロー
トを、その前後中間支点を中心に上下揺動目在に＆ｕ置
してある田植機等で代表される歩行型水田作業機に関す
る。

〔従来の技術〕

この種の歩行型水田作業機において、従来は、後フロー
トを機体忙取付けるに１後フロートの前後中間支点位置
と前方支点位置とで職付け、前記前方支点部位に、７０
−）Ｋ揺動自在なグラグツトを枢支するとともに、この
グラグツトの側板に長孔を穿設し、かつ、このブラケッ
トに機体フレーム側から延出した固定アームを、この固
定アームの先端に設けられ九ビン部材を前記長孔に係合
した状態で前記グラゲットに相対揺動かつ相対ｍｌＪ可
能に取付けて、前方支点リンクＩＩＷを形成するととも
に１前後中間支点部位に、フロートから立設したグラグ
ツトを機体側から延出したアームにビン連結して、相対
揺動可能な中間支点リンク機構を形成し、もって、前記
後７０−トを前記前後中間支点を中心に上下揺動自在に
構成してあった（９１１えば実開昭５ｉ−ｏｇａｔｏ号
公報〕。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この種の二輪タイプの歩行空水田作。

業機において前記推進車輪による機体後方への駆動逆ト
ルクに起因する前記後フロー）Ｋ作用する接地反力は、
軟らかい圃場では前記推進車輪による駆動トルクが小さ
いだけに小さくなり、前記後フロートは前記前後中間支
点周りで容易推動できる状態になる。、従って、前記後
７０−トは側面に沿った姿勢になり易く、シかも、圃ｉ
自体が軟いものであるから、圃面内にやや沈み込む状態
で一面上を移動することになる。

その為にその前端部で泥押しをして、植団ｗＭ所を乱す
といった間頓がめった。

本発明の目的は硬軟何れの圃場においても、良好な接地
作用を行なえ、整地機能の向上を図れる後フロートを提
供する点にある。

〔間頓点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、左右一対の推進車輪の直後方
箇所に後７０−トを、その前後中間支点を中心に上下揺
動自在に配置し、かつ、後７０−トの前部を上方にバネ
で引上げ付勢してある点にあり、その作用効果は次の通
りである。

〔作用〕 つまり、前記バネの後フロート前部引上げ付勢力によっ
て、軟い圃場では前記後フロートにかかる前記駆動逆ト
ルクによる接地反力も小であるから、１ｌｆｆ部を、圃
面上方に位置させる後傾斜姿勢によってフロート前端部
での泥押しを少なくできるとともに、硬い圃場では、ｌ
ｌ′ｒＩ記推進車輪の駆動トルクが大きくなり、かつ、
匍記バネのけ勢力によって後傾斜姿勢にある後フロート
が前記逆トルクに起因する大なる接地反力をその後部部
分に受けるので、この接地反力が前記バネのけ勢力に抗
して前記７０一ト前部を引下る方向に働き、後フロート
＃ｉ圃面に沿った姿勢ＫＭ持さる。　従って、府記後７
０−トは、硬い圃場であっても凹凸のある車輪跡をその
大きな接地反力に起因した押付力で整地可能である。

〔発明の効果〕

その結果、硬軟何れの圃場においてもｌＥ輪跡に対する
良好な整地作用が行なえるととも【、その為の改造が付
勢バネを設けるだけの簡単なものでよいので、改造にか
かる負担を大幅に軽減できる。

〔実施例〕

＠８図及び第４図に示すように、伝動ブース（６）兼用
の機体フレームｆｌ１Ｍ部に、予備苗のせ台（２）を設
けたボンネット（３）を設けるとともくいこのボンネッ
ト１３）内にエンジン（４）及びミッションブース（６
）を搭載し、更に、このミッションブース（５）の後端
両側面から左右一対の伝動ブースｉｌｌ。

１６）を機体後ｓＶｃ向けて延設するとともに、この伝
動ケース、６１延出端に植付ケース（７）を設け、かつ
、機体後部に植付機構（８）及び苗のせ台（９）等から
なる苗植付装置ｆＩｔ（転）と操縦ノ・ンドル（圃を装
備し、前記ミッションブース（３）の両槽側部に車輪ケ
ース−を介して上下揺動自在に推進車輪（１１）を配置
するとともに、この推進車輪αυ、（１１１ｏ前側左右
中央に接地センザ兼用の前７０−）（１３及び推進車輪
＋１１）　、　ｆｉｌｌの直後方箇所に後フロート１１
３　、　（１３を配置して水田作業機の一つである８ｉ
−Ｎｉえの歩行型田植轡を構成してある。

第２図に示すように、１１左右一対の伝動ケ−ｘ　ｆｉ
ｌ　、　ｔｅｌ　Ｏ一方に２条分の植付７−　ムｆｌ俳
、　ｔ１４１を枢支するとともに、他方に１条分の植付
アームｔｔ４を支承し、前記種付アーム（挿の植付作動
に連動して植付苗に土寄せ作用を行う土寄せ具（１５１
を、植付アーム１１４の両側方に位置するように配設し
てある。　前記土寄せ具（１５１ｈ　ｍ記伝動ケースｔ
ｅｌ　Ｉ　（ｓｌに夫々取付固定した二つの支持筒部ｕ
ｉｉ＋　、　（ＩＥ９に貫通支承した横向きのシャフト
（１ηに固着突設されるとともに、機体幅中心に向けて
突設したクランクアーム（１８１に一体回動可能に取付
けた回転アームｕｌと前記シャ７）（１７１に同者し九
アーム（２）及び両者１１　、　Ｒ１１を連結するアー
ムＩとからなる連結リンク機構を介して植付作動に連動
して作動するように構成されている。　そして、前記支
持筒部αｅ　、　（１６１を伝動ブースｉ６１に取付け
たグラグツトのに植付予定直訴を整地する整地板のを着
脱可能に取付けである。

第１図において、前記後７０−）ｔ１３の取付構造を詳
述すると、前記植付ケース（７）より左右に一対後方に
向けて延出したブラケット（財）、ｔ２４）Ｋ亘って架
渡し枢支した横向き支軸四から一体作初回能ＫＩ＠吋ア
ーム■を固層延設するとともに、前記取付アーム（至）
の延出端［１）記後７０−）　ｆ１３の前後中間位置か
ら立設された取付グラゲット■を相対揺動可ＥＫ連結し
、この後フロート（１３の前後中間支点？）を形成して
ある。　前記支軸四には植付深さ調節レバーのが同者さ
れ、との調節レバー囚の揺動調節作動によって前記取付
アーム囚が回動して、藺肥後７０−ト０を後記する前部
支点周りで上下揺動させ、植付深さを調節可能にｍ成し
てある。　一方、前記苗のせ台（９）の摺動レール囚下
面より揺動アーム■か延出され、との揺動アームωの側
面に長手方向に沿った長孔（３０Ａ）が穿設されている
。　　この揺１アーム■に対して、前記７０−ト［１３
の前部からグラゲラ）　Ｃ３１１が立設され、両者■及
びω）を前記長孔（ＢＯＡ）を貫通するピン（至）を介
して連結してある。　従って、後フロートｆ１３は前記
ｌＩ７後中間支点？）周りでの上下揺動が可能である。

更に、前記ピン■と前記揺動アームωの枢支点とに亘っ
て引張パネロが設けられ、常に前記ピン■を長孔（ＢＯ
Ａ）上端部へ向けて付勢してあるので、前記後フロート
（６）はその前部が引上げ付勢され丸後傾斜姿勢にある
。

従って、軟い圃場では推進車輪αυによる機体後方への
逆トルクによって前記後７０−ト（６）にかかる接地反
力は弱いものであるから、前記バネ■の付勢力によって
後フロート（６）の姿勢を後傾斜姿勢にでき、泥押しを
抑えることができるとともに、硬い圃場では、前記推進
車輪の駆動逆トルクが大きくなるので、１１０記バネ−
〇付勢力によって後傾斜姿勢にある後フロート（６１が
前記逆トルクに起因する大きな接地反力をその後部部分
く受けるので、前記付勢力に抗した接地反力によって、
機体１ｒ１部が下向きに揺動され、−面に沿った姿勢に
維持され、硬い圃場であっても凹凸のある車輪跡を整地
可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施列を示し、
第１図Ｆｉ後フロートの取付状態を示す側面図、第２図
は植付機構の配置快勝を示す平面図、第８図は車輪とフ
ロートとの配置関係を示す平面図、第４図は全体側面図
である。 ｔｔｎ・・・・・・推進車輪、Ｇ３・・・・・・後フロ
ート、（至）・・・用バネ、（Ｐｌ＠後中間支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の推進車輪（１１）、（１１）の直後方箇所に
   後フロート（１３）、（１３）を、その前後中間支点（
   Ｐ）を中心に上下揺動自在に配置し、かつ、後フロート
   （１３）の前部を上方にバネ（３３）で引上げ付勢して
   ある歩行型水田作業機。